一种基于RFID的智慧图书馆图书存取装置的制作方法

一种基于rfid的智慧图书馆图书存取装置
技术领域
1.本发明涉及自动收放装置技术领域，特别涉及一种基于rfid的智慧图书馆图书存取装置。


背景技术：

2.图书馆，是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，早在公元前3000年就出现了图书馆，图书馆有保存人类文化遗产、开发信息资源、参与社会教育等职能。目前图书馆中存在大量图书，但是在借阅与购买时总是无法快速准确的找到自己所要借阅购买的图书，耽误了大量的时间，有时还会发生书架坍塌事件造成人员损伤，所以急需一种能够自动存取图书的装置，公开号为cn113120805a的中国发明专利公开了一种用于图书馆的图书自动收放装置，涉及图书自动收放装置领域，包括移动车，收放装置和升降装置组成，所述移动车包括底板，所述底板的左右侧前后端均设置有移动轮，所述升降装置包括两个伸缩连杆。本发明通过设置的连接板、旋转板、滑槽、圆滑块、夹持板、对接板、对接槽、双轴电机、螺纹杆、螺纹筒和定位板之间的配合，可以实现两个夹持板相互靠近或远离，进而可根据需要对图书存取的数量对两个夹持板之间的距离调整，通过两个夹持板对需要存取的图书进行夹持，此装置虽然能够提高存取效率，但是无法精准定位图书位置，且通过升降架的方式来寻找图书，动作缓慢，本发明装置通过rfid技术快速对所需存放图书的位置进行定位，使图书能够准确进行存放，提高存放效率，与存取安全性。


技术实现要素：

3.本发明解决上述问题所采用的技术方案为:一种基于rfid的智慧图书馆图书存取装置，包括收放装置，收放装置下端设置有推动装置，推动装置侧边设置有夹固装置，所述的收放装置包括底座，所述的底座设置有两组，所述的两组底座之间设置有出口板，所述的底座上设置有推取机构；所述的推动装置包括支架板，所述的支架板上设置有横移电缸二，所述的横移电缸二上设置有横移齿条，所述的支架板上设置有双向移动机构；所述的夹固装置包括滑动柱一，所述的滑动柱一侧边设置有出气口，所述的滑动柱一侧边滑动设置有连接片，所述的连接片上设置有夹持机构，所述的滑动柱一上内部设置有强磁板，所述的强磁板与连接片连接，所述的底座上设置有空气泵一，所述的空气泵一上设置有空气管道一，所述的空气泵一通过空气管道一与滑动柱一连接，所述的空气泵一侧边设置有推出机构，通过双向移动机构带动图书进行移动，通过夹固装置带动图书升降，使图书进行存取。
4.进一步的，所述的推取机构包括安装在底座上的升降电缸一，所述的升降电缸一上设置有升降杆，所述的升降杆上设置有图书架，所述的底座上设置有滑动架，所述的图书架滑动安装在滑动架上，所述的滑动架侧边设置有横移电缸一，所述的横移电缸一前端设置有横移杆，所述的横移杆下端设置有存取杆，所述的图书架内设置有图书，所述的底座上设置有升降电缸二，所述的升降电缸二上设置有支撑架通过设置的存取杆，能够将图书架中图书推出，且能够想图书架内存放图书。
5.进一步的，所述的双向移动机构包括安装在支架板上的推动齿轮，所述的推动齿轮与横移齿条啮合，所述的推动齿轮后端设置有转动板，所述的转动板上端设置有上端移动柱，所述的上端移动柱滑动安装在支架板上，所述的上端移动柱上设置有收集架，所述的收集架上放置图书，所述的转动板下端设置有下端移动柱，所述的下端移动柱一端设置有承接板，所述的承接板侧边设置有横接板，所述的下端移动柱上设置有封闭杆，通过转动板带动两端移动柱对向移动，以带动图书进行移动，快速进行存取，且不会发生冲突。
6.进一步的，所述的封闭杆与滑动柱一出气口连接。
7.进一步的，所述的夹持机构包括安装在连接片上的夹紧板，所示的连接片下端设置有复位弹簧，所述的夹紧板上设置有夹紧电机，所述的夹紧电机输出轴上设置有皮带与转动杆，所述的转动杆上设置有转动轮，所述的转动轮上设置有夹紧杆一，所述的夹紧杆一滑动安装在夹紧板上，所述的转动轮前端设置有连接杆，所述的连接杆上设置有顶动弹簧，所述的连接杆下端设置有夹紧杆二，通过夹紧杆的设置将图书进行紧固，同时复位弹簧带动连接片复位下降。
8.进一步的，所述的转动杆、转动轮、夹紧杆一、顶动弹簧、夹紧杆二、连接杆均设置有两组，且设置方式相同，所述的两组转动杆通过皮带连接。
9.进一步的，所述的推出机构包括安装在底座上的空气泵二，所述的空气泵二后端设置有空气管道二，所述的空气管道二一端与空气泵二连接，所述的空气管道二另一端设置有滑动管道，所述的滑动管道安装在底座下端，所述的滑动管道内部设置有滑动柱二，所述的滑动柱二一端设置有顶动板，所述的滑动柱二另一端设置有推动杆，通过空气管道实现对零件的控制，控制零件的灵敏度更高。
10.本发明与现有技术相比的有益效果为：(1)本发明通过收放装置上设置的多个电缸带动图书架移动，能够快速找到存取图书的位置，提高寻找图书的效率；(2)本发明通过设置的推动装置，能够将图书稳定运输至出口，保护图书不会在运输中受到损害；(3)本发明通过夹固装置内设置的空气泵，通过空气带动各零件进行运动，提高零件控制灵敏度；(4)本发明通过设置的夹固装置，对图书进行夹固移动，将图书进行快速移动，提高存取效率。
附图说明
11.图1为本发明整体装置结构示意图。
12.图2为本发明收放装置结构示意图。
13.图3为本发明收放装置局部结构示意图。
14.图4为本发明推动装置结构示意图。
15.图5为本发明推动装置局部结构示意图。
16.图6为本发明夹固装置结构示意图。
17.图7为本发明夹固装置局部结构示意图一。
18.图8为本发明夹固装置局部结构示意图二。
19.附图标记：1-收放装置；2-推动装置；3-夹固装置；101-底座；102-出口板；103-升降电缸一；104-升降杆；105-图书架；106-横移电缸一；107-滑动架；108-横移杆；109-存取杆；110-图书；111-升降电缸二；112-支撑架；201-支架板；202-横移电缸二；203-横移齿条；
204-推动齿轮；205-转动板；206-上端移动柱；207-收集架；208-下端移动柱；209-承接板；210-横接板；211-封闭杆；301-滑动柱一；302-连接片；303-复位弹簧；304-空气泵一；305-空气管道一；306-空气泵二；307-空气管道二；308-夹紧板；309-夹紧电机；310-皮带；311-转动杆；312-转动轮；313-夹紧杆一；314-顶动弹簧；315-夹紧杆二；316-连接杆；317-滑动管道；318-滑动柱二；319-顶动板；320-推动杆。
具体实施方式
20.在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
23.实施例：参考图1所示的用于放置或取出图书的收放装置1，收放装置1上设置有带动图书进行移动实现存取的推动装置2，推动装置2上设置有对图书进行固定的夹固装置3。
24.参考图2和图3所示的收放装置1包括底座101，底座101设置有两组，两组底座101之间设置有出口板102，底座101上设置有升降电缸一103，升降电缸一103内部滑动设置有升降杆104，底座101上设置有滑动架107，滑动架107上设置有滑槽，滑动架107上滑动设置有图书架105，图书架105内部设置有图书110，图书架105与升降杆104连接，升降电缸一103带动升降杆104移动，升降杆104带动图书架105在滑动架107上滑动，滑动架107上的侧边设置有横移电缸一106，横移电缸一106前端设置有横移杆108，横移杆108滑动安装在横移电缸一106上，横移杆108下端设置有存取杆109，存取杆109两端设置在图书架105侧边，横移电缸一106带动横移杆108移动时，横移杆108带动存取杆109移动，存取杆109推动图书架105内部的图书110，底座101上设置有升降电缸二111，升降电缸二111上滑动设置有支撑架112，支撑架112上设置有两个凸杆。
25.参考图4和图5所示的推动装置2包括安装在底座101上的支架板201，支架板201上端与下端均设置有滑动孔，支架板201上端滑动孔安装有上端移动柱206，支架板201下端滑动孔设置有下端移动柱208，支架板201侧边设置有横移电缸二202，横移电缸二202上滑动设置有横移齿条203，支架板201上设置有推动齿轮204，推动齿轮204与横移齿条203啮合，推动齿轮204后端设置有转动板205，转动板205一端与上端移动柱206连接，转动板205另一端与下端移动柱208连接，上端移动柱206上设置有收集架207，收集架207上端盛放图书110，收集架207上设置有凹槽，下端移动柱208上设置有承接板209，承接板209侧边设置有横接板210，下端移动柱208上还设置有封闭杆211，横移电缸二202推动横移齿条203移动，横移齿条203带动推动齿轮204转动，推动齿轮204带动转动板205转动，转动板205带动上端移动柱206与下端移动柱208对向在支架板201上滑动，下端移动柱208与上端移动柱206在
转动板205上滑动，同时上端移动柱206带动收集架207移动，下端移动柱208带动承接板209与封闭杆211移动。
26.参考图6、图7和图8所示的夹固装置3包括安装在底座101上的滑动柱一301，滑动柱一301内部滑动设置有强磁板，底座101上滑动设置有连接片302，连接片302与强磁板连接，连接片302下端设置有复位弹簧303，复位弹簧303一端与连接片302连接，复位弹簧303另一端与底座101连接，连接片302上设置有夹紧板308，夹紧板308上设置有夹紧电机309，夹紧板308上设置有转动杆311，转动杆311安装在夹紧电机309输出轴上，转动杆311上设置有转动轮312，转动轮312上设置有夹紧杆一313，夹紧杆一313滑动安装在夹紧板308上，夹紧杆一313前端设置有连接杆316，连接杆316后端设置有顶动弹簧314，连接杆316下端设置有夹紧杆二315，夹紧板308上设置有两组转动杆311、转动轮312、夹紧杆一313、顶动弹簧314、夹紧杆二315、连接杆316，夹紧电机309的输出轴上设置有皮带310，两组转动杆311通过皮带310连接，夹紧电机309带动转动杆311转动，转动杆311带动转动轮312转动，转动轮312带动夹紧杆一313移动，夹紧杆一313带动在夹紧板308上滑动，夹紧杆一313带动连接杆316移动，连接杆316带动夹紧杆二315移动，将图书110夹紧，底座101上设置有空气泵一304，空气泵一304上设置有空气管道一305，空气泵一304通过空气管道一305与滑动柱一301连接，向滑动柱一301内输入空气，滑动柱一301上设置有出气口，当出气口被堵塞时，空气管道一305向滑动柱一301内输入空气，带动滑动柱一301内部的强磁板上升，当出气口被打开时滑动柱一301内空气释放带动强磁板下降，空气泵一304侧边设置有空气泵二306，空气泵二306上设置有空气管道二307，底座101下端设置有滑动管道317，空气管道二307一端与空气泵二306连接，空气管道二307另一端与滑动管道317连接，滑动管道317内部滑动设置有滑动柱二318，滑动柱二318上设置有顶动板319，空气泵二306通过空气管道二307向滑动管道317内输入空气，推动顶动板319与滑动柱二318在滑动管道317内滑动，滑动柱二318后端设置有推动杆320，滑动柱二318带动推动杆320移动，推动杆320将图书110推出。
27.工作原理：当需要进行取出图书110时，通过rfid技术对所需取出图书的位置进行定位，随后升降电缸一103带动升降杆104移动，升降杆104带动图书架105移动，改变图书架105位置，将所取图书的层对准存取杆109，横移电缸一106带动横移杆108移动，横移杆108带动存取杆109移动，使存取杆109将图书架105内部图书110推出，推出的图书110落在支撑架112上端，升降电缸二111带动支撑架112移动，使支撑架112的凸杆与收集架207凹槽贴合，升降电缸二111带动支撑架112下降，将图书110放置在收集架207上，横移电缸二202推动横移齿条203移动，横移齿条203带动推动齿轮204转动，推动齿轮204带动转动板205移动，转动板205带动收集架207移动，收集架207收集架207带动图书110到达两组夹紧杆二315之间，夹紧电机309带动转动杆311与皮带310转动，皮带310带动转动杆311转动，转动杆311带动转动轮312转动，转动轮312带动夹紧杆一313移动，夹紧杆一313带动连接杆316与顶动弹簧314在夹紧板308上滑动，连接杆316带动夹紧杆二315移动，两组夹紧杆二315将图书110夹紧，横移电缸二202带动横移齿条203移动，横移齿条203带动推动齿轮204与转动板205移动，下端移动柱208带动承接板209与封闭杆211移动，封闭杆211打开滑动柱一301上出气口，使滑动柱一301内强磁板带动连接片302移动，连接片302带动图书110移动，连接片302将图书110放置在承接板209上，空气泵二306通过空气管道二307向滑动管道317内充气，滑动管道317内空气带动顶动板319与滑动柱二318在滑动管道317上滑动，滑动柱二318
带动推动杆320移动，推动杆320推动承接板209上的图书110通过出口板102掉落，存放图书110时，将图书110放置在承接板209上，横移电缸二202推动横移齿条203移动，横移齿条203带动推动齿轮204转动，推动齿轮204带动下端移动柱208移动，下端移动柱208带动承接板209与封闭杆211移动，下端移动柱208带动承接板209向转动杆311的方向移动，下端移动柱208带动封闭杆211打开滑动柱一301出气口，使滑动柱一301内强磁版带动连接片302在滑动柱一301上滑动，连接片302带动夹紧杆二315下降，当图书110到达夹紧杆二315中间时，夹紧电机309带动转动杆311与皮带310转动，皮带310带动转动杆311转动，转动杆311带动转动轮312转动，转动轮312带动夹紧杆一313移动，夹紧杆一313带动连接杆316与顶动弹簧314在夹紧板308上滑动，连接杆316带动夹紧杆二315移动，两组夹紧杆二315将图书110夹紧，随后横移电缸二202带动横移齿条203移动，横移齿条203带动推动齿轮204转动，推动齿轮204带动转动板205转动，转动板205带动上端移动柱206与下端移动柱208移动，下端移动柱208带动承接板209移动，同时下端移动柱208带动封闭杆211将滑动柱一301上出气口闭合，空气泵一304通过空气管道一305向滑动柱一301内充气，滑动柱一301内强磁板带动连接片302上升，连接片302带动夹紧杆二315与图书110上升，上端移动柱206带动收集架207移动，夹紧杆二315将图书110放置在收集架207上，随后夹紧杆二315将图书110松开，横移电缸二202带动横移齿条203移动，横移齿条203带动推动齿轮204转动，推动齿轮204带动上端移动柱206与收集架207移动，收集架207带动图书110将图书110放置在支撑架112上，升降电缸二111带动支撑架112移动，支撑架112将图书110从收集架207上取下，通过rfid对图书110存放位置进行定位，升降电缸一103带动升降杆104移动，升降杆104带动图书架105调整存放位置，使图书架105的存放层对准图书110，随后横移电缸一106带动横移杆108移动，横移杆108带动存取杆109移动，存取杆109推动支撑架112上的图书110进入图书架105内，完成图书存放。
28.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。