一种医院配液生产线的制作方法

1.本发明属于医疗配液技术领域，特别涉及一种医院配液生产线。


背景技术：

2.输液是日常生活中常见的医疗方式，输液是将无菌液体、电解质、药物由静脉输入体内，医院会根据患者的实际情况为患者配置不同的药液，液体类的药液通常储存在安瓿瓶内，药粉类的药剂通常储存在西林瓶内，目前医院采用人工配液，配液分为配置区和材料准备区，医护人员先在材料准备区根据每个患者的需求制作配置表，然后将配置表及需要的药液放入配置篮中，再通过无菌传送舱送入配置区由配液员配置，这样操作程序非常繁复，且在配液过程中，配液中多余的药品往往直接丢弃，造成浪费，各个过程中尚需对设备及医护人员消毒处理，因此，全程耗费人力巨大。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种医院配液生产线。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种医院配液生产线，其特征在于，包括识别装置、传送机构、控制装置、配药装置及定时存液装置，所述识别装置用于识别配置表，所述传送机构包括第一传送带、第二传送带及第三传送带，所述第一传送带用于输送输液瓶或输液袋，所述第二传送带用于输送安瓿瓶，所述第三传送带用于输送西林瓶，所述识别装置用于识别配置表并将信息传输至控制装置，所述配药装置包括移动机构、第一配液机械手及第二配液机械手，所述移动机构用于驱动所述第一配液机械手及第二配液机械手移动，所述第一配液机械手用于控制注射器将安瓿瓶内的药液转移到输液瓶或输液袋内，所述第二配液机械手用于控制注射器并通过注射器将西林瓶内的药物与输液瓶内药液进行配置，所述定时存液装置包括定时存液架及废料收集槽，所述定时存液架用于存放多余药液并将过期药液倒入所述废料收集槽中，所述定时存液架包括壳体，所述壳体内部开设有空腔，所述空腔用于放置所述废料收集槽，所述壳体下部一侧侧壁设置有开合门，所述开合门用于供人打开从而放入或取出废料收集槽。
5.本发明的工作原理：控制装置的数据库中会事先录入所有药品信息以及所有药品的配药方案信息，在配液前，医护人员为患者制作输液配置表，配置表上会有二维码，识别装置会识别二维码并将病患配药信息传输至控制装置，控制装置接收到信息并与数据库中事先录入的信息进行配对并确认配药方案，完成后医护人员将安瓿瓶放置到第二传送带上，将西林瓶放置到第三传送带上，将输液瓶或输液袋放置到第一传送带上，然后控制装置便控制第一配液机械手及第二配液机械手操控注射器配置药液，配置完成后第一传送带会将配置好的输液瓶输送出去；安瓿瓶是有标准规格的，例如安瓿瓶容量为10毫升，病患此次用药7毫升，会多余3毫升的药液，第一配液机械手先操控注射器从安瓿瓶内抽取出药液，然后第一配液机械手操控注射器将7毫升的药液从注射器内注入至输液瓶中，剩余3毫升药液的注射器会被第一配液机械手放置到定时存液架上，药液有存放时间限制，定时存液架在
药液存放时间到达后会将过期的药液导入废料收集槽中，例如在存放时间内又有其他的患者需要用到这种升药液，第一配液机械手便会从定时存液架上将该注射器取下并将这种药液进行配置；通过设置开合门，可以在废料收集槽装满时，方便的将废料收集槽取出更换。
6.在上述的医院配液生产线中，所述第二传送带上设置有放置槽及开瓶装置，所述放置槽用于放置安瓿瓶，所述开瓶装置用于开启安瓿瓶，所述开瓶装置包括承载座、划线砂轮及多个击打装置，所述划线砂轮设置于所述承载座一角，所述划线砂轮用于对安瓿瓶依次进行划痕作业，所述击打装置用于对安瓿瓶进行击打作业，所述击打装置包括电动推杆及击打头，所述击打头设置于所述电动推杆的伸缩端，所述承载座开设有安装槽，所述击打装置设置于所述安装槽内，所述安装槽一侧贯穿设置有多个通孔，所述通孔用于供所述击打头伸缩运动时穿过。
7.在上述的医院配液生产线中，所述第一传送带上设置有用于放置输液瓶或输液袋的存放箱；所述存放箱开设有存放槽，所述存放槽内设置有夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧输液瓶或输液袋的颈部，所述夹紧装置包括对称设置的两个夹紧板，所述存放槽两侧侧壁均开设有活动槽，所述两个所述夹紧板分别位于两个所述活动槽内，所述夹紧板的一端端部连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述夹紧板的一端连接在所述活动槽的底部，所述复位弹簧用于驱动所述夹紧板沿所述活动槽的长度方向移动，所述活动槽的两侧侧壁均开设有卡槽，所述卡槽用于供所述夹紧板的两侧卡入。
8.在上述的医院配液生产线中，所述定时存液装置设置有两个，两个所述定时存液装置分别位于所述第二传送带和第三传送带一侧，所述移动机构包括第一丝杆驱动机构及第二丝杆驱动机构，所述第一丝杆驱动机构用于驱动所述第一配液机械手在所述第一传送带、第二传送带及第二传送带一侧的定时存液装置之间往复移动，所述第二丝杆驱动机构用于驱动所述第二配液机械手在所述第一传送带、第三传送带及第三传送带一侧的定时存液装置之间移动。
9.在上述的医院配液生产线中，所述第一配液机械手和第二配液机械手均包括滑动块、第一电动伸缩杆及操控装置，所述第一配液机械手的滑动块与所述第一丝杆驱动机构连接，所述第二配液机械手的滑动块与所述第二丝杆驱动机构连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端通过连接板连接所述的操控装置，所述第一电动伸缩杆用于驱动所述操控装置升降。
10.在上述的医院配液生产线中，所述操控装置包括与所述连接板连接的架体及压拔装置，所述架体包括顶板及设置于顶板两端的侧板，所述压拔装置包括用于压拔注射器的压拔板及固定注射器套筒的固定板，所述侧板内侧均设置有滑槽，所述压拔板两端设置有第三滑块，所述滑槽用于供所述第三滑块卡入，所述顶板上设置有用于驱动所述压拔板沿所述滑槽的长度方向移动的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出轴固定连接于所述压拔板的顶面，所述压拔板底部开设有对接槽，所述对接槽用于供注射器的活塞柄插入，所述压拔板底部设置有用于夹持注射器活塞柄的夹持装置，所述夹持装置包括与侧板转动连接的转动杆及设置于转动杆上的夹持件，所述夹持件包括固定设置于所述转动杆上的两根夹杆，所述压拔板侧面设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述转动杆转动使得所述夹持件抵接于注射器的活塞柄底部，所述转动杆两端分别与两个所述侧板内侧转动连接，所述转动杆一端套设有从动齿轮，所述第三驱动装置的输出轴连接有驱动齿轮，
所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述固定板包括固定于侧板底部的第一板体及与第一板体活动连接的第二板体，所述第一板体一侧开设有凹槽。所述第二板体一侧设置有插块，所述凹槽用于供所述插块插入，其中一个所述侧板下方一侧设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆用于驱动所述第二板体运动使得所述插块插入或离开凹槽，所述第三电动伸缩杆的输出轴与所述第二板体的两端固定连接，所述凹槽侧壁开设有第一嵌入槽，所述插块一侧侧壁开设有第二嵌入槽，所述第一嵌入槽与所述第二嵌入槽均用于供注射器的注射器顶部的凸缘卡入。
11.在上述的医院配液生产线中，所述第三传送带上设置有用于放置和震荡西林瓶的震荡槽，所述震荡槽内设置有用于放置西林瓶的放置台及用于摇晃放置台的震荡装置，所述放置台设置为圆饼型，所述放置台上设置有用于供西林瓶放入的限位槽，所述震荡装置设置为步进电机，所述步进电机的输出轴与所述放置台底部偏心设置。
12.在上述的医院配液生产线中，所述第三传送带上设置有消毒装置，所述消毒装置包括箱体及消毒刷，所述箱体底部与所述第三传送带之间留有用于供西林瓶通过的活动通道，所述箱体内部设置有用于储存消毒液的储液腔，所述消毒刷设置于所述箱体底部，所述消毒刷的上部位于所述储液腔内。
13.在上述的医院配液生产线中，所述壳体顶部阶梯状设置有多个存放台，所述存放台均开设有多个置料槽，所述置料槽底部设置有c字形保持框，所述保持框用于抵接在注射器中针筒的顶部凸缘底部，所述置料槽一侧侧壁设置有安装腔，所述安装腔内设置有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩端固定连接所述保持框，所述第四电动伸缩杆用于驱动所述保持框伸出或缩回到所述安装腔内，所述放置槽底部通过导向通道连通所述空腔。
14.在上述的医院配液生产线中，所述开合门顶部与所述壳体侧壁铰接，所述开合门上设置有拉拔槽。
15.与现有技术相比，本发明具有自动化配液的优点。
附图说明
16.图1是本发明的结构示意图。
17.图2是本发明中定时存液装置的剖面结构示意图。
18.图3是本发明中操控装置的结构示意图。
19.图4是本发明中操控装置的部分剖面结构示意图。
20.图5是本发明中的震荡槽的剖面结构示意图。
21.图6是本发明中存放箱的剖面结构示意图。
22.图7是本发明中存放箱另一方向的剖面结构示意图。
23.图8是本发明中保持框和第四电动伸缩杆的结构示意图。
24.图9是本发明中a部的放大结构示意图。
25.图10是本发明中b部的放大结构示意图。
26.图11是本发明中d部的放大结构示意图。
27.图中，1、识别装置；2、传送机构；3、控制装置；4、定时存液装置；5、配药装置；6、第一传送带；7、第二传送带；8、第三传送带；9、安瓿瓶；10、西林瓶；11、移动机构；12、第一配液
机械手；13、第二配液机械手；14、注射器；15、定时存液架；16、废料收集槽；17、放置槽；18、开瓶装置；19、承载座；20、划线砂轮；21、击打装置；22、电动推杆；23、击打头；24、安装槽；25、通孔；26、存放槽；27、第一丝杆驱动机构；28、滑动块；29、第一电动伸缩杆；30、操控装置；31、连接板；32、震荡槽；33、震荡装置；34、消毒装置；35、箱体；36、消毒刷；37、活动通道；38、储液腔；39、放置台；40、置料槽；41、保持框；42、安装腔；43、第四电动伸缩杆；44、开合门；45、架体；46、压拔装置；47、顶板；48、侧板；49、压拔板；50、固定板；51、滑槽；52、第三滑块；53、第二电动伸缩杆；54、对接槽；55、夹持装置；56、转动杆；57、夹持件；58、夹杆；59、第三驱动装置；60、从动齿轮；61、驱动齿轮；62、第一板体；63、第二板体；64、凹槽；65、插块；66、第三电动伸缩杆；67、第一嵌入槽；68、第二嵌入槽；69、夹紧装置；70、夹紧板；71、滑动槽；72、复位弹簧；73、卡槽；74、槽口；77、存放台；78、活动槽；79、空腔；80、限位槽；81、连接杆；82、拉拔槽；83、壳体；84、空腔；85、导向通道；86、第二丝杆驱动端机构；87、存放箱。
具体实施方式
28.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
29.如图1-图11所示，本医院配液生产线包括识别装置1、传送机构2、控制装置3、定时存液装置4及配药装置5，识别装置1用于识别配置表，传送机构2包括第一传送带6、第二传送带7及第三传送带8，第一传送带6用于输送输液瓶或输液袋，第二传送带7用于输送安瓿瓶9，第三传送带8用于输送西林瓶10，识别装置1用于识别配置表并将信息传输至控制装置3，配药装置5包括移动机构11、第一配液机械手12及第二配液机械手13，移动机构11用于驱动第一配液机械手12及第二配液机械手13移动，第一配液机械手12用于控制注射器14将安瓿瓶9内的药液转移到输液瓶或输液袋内，第二配液机械手13用于控制注射器14并通过注射器14将西林瓶10内的药物与输液瓶内药液进行配置，定时存液装置4包括定时存液架15及废料收集槽16，定时存液架15用于存放多余药液并将过期药液倒入废料收集槽16中，定时存液架15包括壳体，壳体内部开设有空腔79，空腔79用于放置废料收集槽16，壳体83下部一侧侧壁设置有开合门44，开合门44用于供人打开从而放入或取出废料收集槽16。
30.进一步细说，第二传送带7上设置有放置槽17及开瓶装置18，放置槽17用于放置安瓿瓶9，开瓶装置18用于开启安瓿瓶9，开瓶装置18包括承载座19、划线砂轮20及多个击打装置21，划线砂轮20设置于承载座19一角，划线砂轮20用于对安瓿瓶9依次进行划痕作业，击打装置21用于对安瓿瓶9进行击打作业，击打装置21包括电动推杆22及击打头23，击打头23设置于电动推杆22伸缩端，承载座19开设有安装槽24，击打装置21设置于安装槽24内，安装槽24一侧贯穿设置有多个通孔25，通孔25用于供击打头23伸缩运动时穿过；安瓿瓶9被第二传送带7输送，安瓿瓶9经过划线砂轮20时被划线砂轮20划上划痕，这样在击打装置21击打时安瓿瓶9更容易断开，开启安瓿瓶9更加快速高效。
31.进一步细说，第一传送带6上设置有用于放置输液瓶或输液袋的存放箱87，存放箱87开设有存放槽26，存放槽26内设置有夹紧装置69，夹紧装置69用于夹紧输液瓶或输液袋的颈部，夹紧装置69包括对称设置的两个夹紧板70，存放槽26两侧侧壁均开设有活动槽78，两个夹紧板70分别位于两个活动槽78内，夹紧板70的一端端部连接有复位弹簧72，复位弹簧72远离夹紧板70的一端连接在活动槽78的底部，复位弹簧72用于驱动夹紧板70沿活动槽
78的长度方向移动，活动槽78的两侧侧壁均开设有卡槽73，卡槽73用于供夹紧板70的两侧卡入；输液瓶和输液袋的瓶口下方都有凹陷部，通常称之为颈部，加紧板依靠复位弹簧72的弹力将输液瓶和输液袋的颈部夹紧，输液瓶放置在存放槽26内时底部抵接存放槽26的底部，夹紧装置69主要用于限位，输液袋则靠夹紧装置69固定。
32.进一步细说，定时存液装置4设置有两个，两个定时存液装置4分别位于第二传送带7和第三传送带8一侧，移动机构11包括第一丝杆驱动机构27及第二丝杆驱动机构86，第一丝杆驱动机构27用于驱动第一配液机械手12在第一传送带6、第二传送带7及第二传送带7一侧的定时存液装置4之间往复移动，第二丝杆驱动机构86用于驱动第二配液机械手13在第一传送带6、第三传送带8及第三传送带8一侧的定时存液装置4之间移动；丝杆驱动机构应用广泛，驱动时平稳可靠，结构简单且维护方便。
33.进一步细说，第一配液机械手12和第二配液机械手13均包括滑动块28、第一电动伸缩杆29及操控装置30，第一配液机械手12的滑动块28与第一丝杆驱动机构27连接，第二配液机械手13的滑动块28与第二丝杆驱动机构86连接，第一电动伸缩杆29的伸缩端通过连接板31连接的操控装置30，第一电动伸缩杆29用于驱动操控装置30升降；通过移动机构11达到了第一配液机械手12和第二配液机械手13的水平移动，第一电动伸缩杆29则让配液机械手和第二配液机械手13能够升降。
34.进一步细说，操控装置30包括与连接板31连接的架体45及压拔装置46，架体45包括顶板47及设置于顶板47两端的侧板48，压拔装置46包括用于压拔注射器14的压拔板49及固定注射器14套筒的固定板50，侧板48内侧均设置有滑槽51，压拔板49两端设置有第三滑块52，滑槽51用于供第三滑块52卡入，顶板47上设置有用于驱动压拔板49沿滑槽51的长度方向移动的第二电动伸缩杆53，第二电动伸缩杆53的输出轴固定连接于压拔板49的顶面，压拔板49底部开设有对接槽54，对接槽54用于供注射器14的活塞柄插入，压拔板49底部设置有用于夹持注射器14活塞柄的夹持装置55，夹持装置55包括与侧板48转动连接的转动杆56及设置于转动杆56上的夹持件57，夹持件57包括固定设置于转动杆56上的两根夹杆58，压拔板49侧面设置有第三驱动装置59，第三驱动装置59用于驱动转动杆56转动使得夹持件57抵接于注射器14的活塞柄底部，转动杆56两端分别与两个侧板48内侧转动连接，转动杆56一端套设有从动齿轮60，第三驱动装置59的输出轴连接有驱动齿轮61，驱动齿轮61与从动齿轮60啮合，固定板50包括固定于侧板48底部的第一板体62及与第一板体62活动连接的第二板体63，第一板体62一侧开设有凹槽64。第二板体63一侧设置有插块65，凹槽64用于供插块65插入，其中一个侧板48下方一侧设置有第三电动伸缩杆66，第三电动伸缩杆66用于驱动第二板体63运动使得插块65插入或离开凹槽64，第三电动伸缩杆66的输出轴与第二板体63的两端固定连接，凹槽64侧壁开设有第一嵌入槽67，插块65一侧侧壁开设有第二嵌入槽68，第一嵌入槽67与第二嵌入槽68均用于供注射器14的注射器14顶部的凸缘卡入；在本实施例中，一个夹持件57中两根夹杆58之间的距离设定为注射器14活塞杆的直径，当注射器14的活塞柄卡入对接槽54后，第三驱动装置59工作驱动转动杆56转动夹持件57夹住注射器14的活塞杆，由于两根夹杆58之间的距离设定为活塞杆的直径，活塞柄的直径大于活塞杆的直径，因此两根夹杆58抵接于活塞柄的底部，第二电动伸缩杆53工作驱动压拔板49上升时，夹杆58同时也托起活塞柄上升；初始状态插块65位于凹槽64外，工作时，第一电动伸缩杆29启动，使得操控装置30下降，到第一嵌入槽67与注射器14针筒顶部凸缘对齐，此时注
射器14针筒顶部凸缘位于第一板体62与第二板体63之间的空隙内，然后第三电动伸缩杆66工作驱动第二板体63使得插块65向凹槽64运动，在运动过程中，注射器14的针筒顶部凸缘一侧会卡入第二嵌入槽68内，最终插块65插入凹槽64内，此时注射器14针筒顶部凸缘另一侧卡入第一嵌入槽67内，这样第一嵌入槽67和第二嵌入槽68便配合将注射器14针筒顶部的凸缘固定。
35.进一步细说，第三传送带8上设置有用于放置和震荡西林瓶10的震荡槽32，震荡槽32内设置有用于放置西林瓶10的放置台39及用于摇晃放置台39的震荡装置33，放置台39设置为圆饼型，放置台39上设置有用于供西林瓶10放入的限位槽80，震荡装置33设置为步进电机，步进电机的输出轴与放置台39底部偏心设置；西林瓶10内为药粉类的药品，在配置时，第二配液机械手先操控注射器14从输液瓶或输液袋内抽出药液，然后将药液注入西林瓶10内，再通过让步进电机驱动放置台39偏心转动来对西林瓶10进行震荡加速溶解形成混合药液，最后第二配液机械手再操控注射器14将混合药液从西林瓶10抽出并注回到输液瓶或输液袋内。
36.进一步细说，第三传送带8上设置有消毒装置34，消毒装置34包括箱体35及消毒刷36，箱体35底部与第三传送带8之间留有用于供西林瓶10通过的活动通道37，箱体35内部设置有用于储存消毒液的储液腔38，消毒刷36设置于箱体35底部，消毒刷36的上部位于储液腔38内；由于消毒刷36的上部位于储液腔38内，因此消毒刷36的底部会一直存在消毒液，当第三传送带8工作输送西林瓶10经过活动通道37时，西林瓶10顶部的瓶塞会被消毒刷36刷到，消毒刷36便对西林瓶10的瓶塞进行了消毒，安全卫生。
37.进一步细说，壳体顶部阶梯状设置有多个存放台77，存放台77均开设有多个置料槽40，置料槽40底部设置有c字形保持框41，保持框41用于抵接在注射器14中针筒的顶部凸缘底部，置料槽40一侧侧壁设置有安装腔42，安装腔42内设置有第四电动伸缩杆43，第四电动伸缩杆43的伸缩端固定连接保持框41，第四电动伸缩杆43用于驱动保持框41伸出或缩回到安装腔42内，放置槽17底部通过导向通道85连通空腔79；当第一配液机械手12或第二配液机械手13将残留有药液的注射器14放到置料槽40内后，保持框41抵接在注射器14针筒顶部凸缘的底部，对注射器14起到固定作用，控制装置3通过识别装置1已经留有该注射器14内部药液的信息，当该药液的保存时间达到之后，控制装置3发送信号给该置料槽40一侧安装腔42内的第四电动伸缩杆43，第四电动伸缩杆43启动将保持框41缩回到安装腔42内，注射器14失去支撑便会经过导向通道85下落落入到废料收集槽16内。
38.进一步细说，开合门44顶部与壳体83侧壁铰接，开合门44上设置有拉拔槽82；拉拔槽82的设置方便人手扣入将开合门44抬起，简单实用。
39.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
40.尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。