一种交通管理方法及装置与流程

技术特征：
1.一种交通管理方法，其特征在于，包括：根据至少一辆车的路径规划信息以及速度，确定预设时间内将要经过目标交叉路口的车流量；根据所述目标交叉路口的车流量，确定所述目标交叉路口第一行驶方向对应的交通灯的配时信息；根据所述配时信息对所述交通灯进行配时控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定预设时间内将要经过目标交叉路口的车流量之前还包括获取所述至少一辆车的路径规划信息：接收所述至少一辆车发送的规划路径信息；或接收来自第一终端设备发送的所述至少一辆车的规划路径信息，其中，所述第一终端设备为路侧设备rsu，或所述第一终端设备为第三方应用服务器，或所述第一终端设备为移动终端。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定预设时间内将要经过目标交叉路口的车流量之前包括获取至少一辆车的速度，包括：针对所述至少一辆车中的每一车辆，接收来自所述车辆的至少两个位置信息，根据所述至少两个位置信息和分别接收所述至少两个位置信息的时间，确定所述车辆的速度；或者，接收来自所述车辆发送的速度信息；或者，根据所述路径规划信息确定所述车辆的速度，所述路径规划信息包括所述规划路径的路程和预计行驶时间。4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据至少一辆车的路径规划信息以及速度，确定预设时间内将要经过目标交叉路口的车流量包括：针对所述目标交叉路口的每一行驶方向，根据所述至少一辆车的路径规划信息和速度，确定所述行驶方向的目标车辆，所述目标车辆为在预设时间内到达所述目标交叉路口的车辆；根据所述目标车辆，确定所述行驶方向的车流量。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标车辆的属性和可靠度确定所述行驶方向的车流量；其中，所述属性表示目标车辆的尺寸规格，所述可靠度表示所述目标车辆的实际行驶路径与所述规划路径的一致程度。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：根据所述目标辆车的位置信息确定所述目标车辆是否偏离规划路径，当所述车辆偏离规划路径时，调整所述车辆的可靠度的值。7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，当存储有所述目标交叉路口的多组预配置第一配时信息，所述第一配时信息包含所述目标交叉路口的每个行驶方向对应的交通灯的第二配时信息时；所述确定所述目标交叉路口第一行驶方向对应的交通灯的配时信息，包括：根据每一行驶方向的车流量和所述行驶方向对应的交通灯的第二配时信息，确定车辆在所述行驶方向的第一等待时间；
根据所述每一行驶方向对应的所述第一等待时间确定所述目标交叉路口对应的第二等待时间；根据多组所述第一配时信息中，所述第二等待时间最短的第一配时信息确定所述目标交叉路口第一行驶方向对应的交通灯的配时信息。8.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：根据所述目标交叉路口的车流量和所述至少一个第二交叉路口的车流量，确定所述目标交叉路口第一行驶方向对应的交通灯的配时信息，所述第二交叉路口为除所述目标交叉路口之外的其他交叉路口。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，当存储有多个交叉路口的多组预配置联合配时信息，所述多个交叉路口包含所述目标交叉路口和所述至少一个第二交叉路口，所述联合配时信息包含所述多个交叉路口中的每个交叉路口的每个行驶方向对应的交通灯的第二配时信息时；所述确定所述目标交叉路口第一行驶方向对应的交通灯的配时信息，包括：针对所述多组联合配时信息中的任一组联合配时信息：确定每一交叉路口对应的第二等待时间；所述第二等待时间是根据所述交叉路口的每一行驶方向对应的第一等待时间确定的，所述第一等待时间是根据所述行驶方向的车流量和所述行驶方向对应的交通灯的第二配时信息确定的；根据所述每一交叉路口对应的第二等待时间确定所述多路口对应的第三等待时间；根据多组所述联合配时信息中，所述第三等待时间最短的联合配时信息确定所述目标交叉路口第一行驶方向对应的交通灯的配时信息。10.如权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，还包括：向所述至少一辆车中每一车辆发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述车辆将经过的一个或多个交通灯的状态信息，所述状态信息包括所述交通灯的状态、所述交通灯在所述状态下的剩余时长，所述状态包括红灯状态、绿灯状态或黄灯状态。11.一种交通管理方法，其特征在于，包括：第一车辆发送规划路径信息；所述第一车辆接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一车辆将经过的至少一个交通灯的状态信息，所述状态信息根据至少一辆车的规划路径信息和速度所确定。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述交通灯的状态、所述交通灯在所述状态下的剩余时长，所述状态包括红灯状态、绿灯状态或黄灯状态。13.一种交通管理的装置，其特征在于，所述装置包括：处理模块，用于根据至少一辆车的路径规划信息以及速度，确定预设时间内将要经过目标交叉路口的车流量；根据所述目标交叉路口的车流量，确定所述目标交叉路口第一行驶方向对应的交通灯的配时信息；控制模块，用于根据所述配时信息对所述交通灯进行配时控制。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括通信模块；所述通信模块，用于接收所述至少一辆车发送的规划路径信息；或接收来自第一终端设备发送的所述至少一辆车的规划路径信息，其中，所述第一终端设备为路侧设备rsu，或
所述第一终端设备为第三方应用服务器，或所述第一终端设备为移动终端。15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，针对所述至少一辆车中的每一车辆，所述通信模块，用于接收来自所述车辆的至少两个位置信息，根据所述至少两个位置信息和分别接收所述至少两个位置信息的时间，确定所述车辆的速度；或者，接收来自所述车辆发送的速度信息；或者，所述处理模块，用于根据所述路径规划信息确定所述车辆的速度，所述路径规划信息包括所述规划路径的路程和预计行驶时间。16.根据权利要求13-15任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于，针对所述目标交叉路口的每一行驶方向，根据所述至少一辆车的路径规划信息和速度，确定所述行驶方向的目标车辆，所述目标车辆为在预设时间内到达所述目标交叉路口，且处于所述行驶方向的车辆；根据所述目标车辆，确定所述行驶方向的车流量。17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于，根据所述目标车辆的属性和可靠度确定所述行驶方向的车流量；其中，所述属性表示目标车辆的尺寸规格，所述可靠度表示所述目标车辆的实际行驶路径与所述规划路径的一致程度。18.根据权利要求13-17任一项所述的装置，其特征在于，当所述装置存储有所述目标交叉路口的多组预配置第一配时信息，所述第一配时信息包含所述目标交叉路口的每个行驶方向对应的交通灯的第二配时信息时；所述处理模块，具体用于根据每一行驶方向的车流量和所述行驶方向对应的交通灯的第二配时信息，确定车辆在所述行驶方向的第一等待时间；根据所述每一行驶方向对应的所述第一等待时间确定所述目标交叉路口对应的第二等待时间；根据多组所述第一配时信息中，所述第二等待时间最短的第一配时信息确定所述目标交叉路口第一行驶方向对应的交通灯的配时信息。19.根据权利要求13-17任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块，用于根据所述目标交叉路口的车流量和所述至少一个第二交叉路口的车流量，确定所述目标交叉路口第一行驶方向对应的交通灯的配时信息，所述第二交叉路口为除所述目标交叉路口之外的其他交叉路口。20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，当所述装置存储有多个交叉路口的多组预配置联合配时信息，所述多个交叉路口包含所述目标交叉路口和所述至少一个第二交叉路口，所述联合配时信息包含所述多个交叉路口中的每个交叉路口的每个行驶方向对应的交通灯的第二配时信息时；所述处理模块，具体用于针对所述多组联合配时信息中的任一组联合配时信息：确定每一交叉路口对应的第二等待时间；所述第二等待时间是根据所述交叉路口的每一行驶方向对应的第一等待时间确定的，所述第一等待时间是根据所述行驶方向的车流量和所述行驶方向对应的交通灯的第二配时信息确定的；根据所述每一交叉路口对应的第二等待时间确定所述多路口对应的第三等待时间；根据多组所述联合配时信息中，所述第三等待时间最短的联合配时信息确定所述目标交叉路口第一行驶方向对应的交通灯的配时信息。21.根据权利要求13-20任一项所述的装置，其特征在于，所述通信模块还用于，向所述至少一辆车中每一车辆发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述车辆将经过的
一个或多个交通灯的状态信息，所述状态信息包括所述交通灯的状态、所述交通灯在所述状态下的剩余时长，所述状态包括红灯状态、绿灯状态或黄灯状态。22.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：通信模块，用于发送规划路径信息；接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一车辆将经过的至少一个交通灯的状态信息，所述状态信息为根据至少一辆车的规划路径信息确定的。23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述状态信息包括所述交通灯的状态、所述交通灯在所述状态下的剩余时长，所述状态包括红灯状态、绿灯状态或黄灯状态。24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～10中任意一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求11～12中任意一项所述的方法。25.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：存储器，用于存储指令；至少一个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，使得所述通信装置实现如权利要求1～10中任意一项所述的方法，或使得所述通信装置实现如权利要求11～12中任意一项所述的方法。26.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～10中任意一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求11～12中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种交通管理方法及装置，该方法包括：根据至少一辆车的路径规划信息以及速度，确定预设时间内将要经过目标交叉路口的车流量；根据目标交叉路口的车流量，确定目标交叉路口第一行驶方向对应的交通灯的配时信息；根据配时信息对交通灯进行配时控制。本申请实施例可以根据第一车辆的规划路径信息和速度准确地确定出目标交叉路口在预设时间段内每个行驶方向的车流量，由此确定的交通灯的配时更加适配于实际的交通路况，可以应用于各种交通场景中，具有较强的应用性。具有较强的应用性。具有较强的应用性。


技术研发人员：张竞 王发平
受保护的技术使用者：华为云计算技术有限公司
技术研发日：2020.08.24
技术公布日：2022/2/24