一种基于无轮移动式快递柜进行组合的组合式快递柜的制作方法

1.本发明涉及快递配送领域，尤其是一种基于无轮移动式快递柜进行组合的组合式快递柜。


背景技术：

2.提高快递配送效率，降低快递成本，解决快递最后100米配送问题是现在快递行业需要解决的问题。
3.本技术人在先申请了多个旨在解决上述问题的移动式快递柜解决方案， 如申请号为2018219678250的移动式生鲜快递柜、申请号为2018218944976的一种生鲜快递配送车、申请号为2019212945823的一种无温控组件的具有温控功能的移动式快递柜、申请号为2019214035019的具有温控组件的移动式快递柜固定装置以及申请号为2019208800836的一种移动式快递柜组合快递点、申请号为2019210096757的全移动式快递柜组合快递点等等。
4.上述这些在先申请中的移动式快递柜，柜体底部都具有可以使得移动式快递柜移动运行的脚轮、万向轮，或者具有自动行驶功能底盘的驱动轮，本技术统称这些能够使移动式快递柜可以在室内外走道、道路上自由移动或运行的轮子为运行轮，不仅包括上述在先申请的移动式快递柜，不管是自动驾驶还是手动推动的移动式快递柜，本技术将这些柜体底部有运行轮的可以进行手动移动或自动行驶的移动式快递柜统称为有轮移动式快递柜（以下简称有轮快递柜）。
5.以有轮快递柜柜体底部采用最简单的2寸小型脚轮为例，2寸脚轮的安装高度就有7.3am高，如果将柜体底部脚轮去掉，可以增加快递柜内部使用空间的高度至少5-6am，5-6am空间足以安放采用一次性生鲜打包 盒打包的生鲜净菜，而一部移动式快递柜底部增加的6am左右空间足以安放12个这样的生鲜托盘，以一辆两层的配送转运货车（以下简称配送货车）一次性转运50台移动式快递柜来算，这样一辆配送货车可以多配送600份这样的生鲜打包盒，以一个用户的订单平均为3份生鲜托盘算，可以至少多配送200个用户的订单量，这样可以极大地提高配送货车的空间容积率，极大地提高配送效率，降低配送成本，同时采用独立的手推转运小车或智能agv转运小车与无轮移动式快递柜分离的解决方案，可以明显减少转运小车或agv的数量，可以使得agv与无轮快递柜的比例做到1:20甚至更多，可以极大地降低采用移动式快递柜解决快递方案的整体成本。
6.基于上述理由，本技术人在先申请了申请号为2020201509912的一种无轮移动式快递柜（以下简称无轮快递柜）的专利申请，以及申请号为2020203158874的一种无轮移动式快递柜组合快递点固定装置部分（以下简称固定装置）的专利申请，但两者都只是不具有完全快递柜功能的所述组合式快递柜的部件，并不能单独运行作为一个完整快递柜的快递柜功能。
7.本技术所述的基于无轮移动式快递柜进行组合的组合式快递柜，也就是上述两个关于无轮快递柜的在先申请中所述的无轮移动式快递柜组合快递点，本技术为方便理解，
将上述组合快递点更名为组合式快递柜，本技术所述组合式快递柜也就是将上述在先申请所述的无轮快递柜与固定装置部分进行配套组合，共同组合成具有完全快递柜功能的本技术所述的组合式快递柜，从而能够真正实现上述在先申请所述的无轮快递柜的能够大幅度提高快递配送效率，降低快递行业整体配送成本及运营成本的巨大优势。


技术实现要素：

8.本发明为一种基于无轮移动式快递柜与无轮移动式快递柜固定装置配套组合而成的无轮移动式快递柜组合快递柜（以下简称组合式快递柜），是由上述在先申请所述的可以进行整体移动的无轮快递柜与安装固定在各个快递投放点的固定装置部分进行配套组合，共同组合而成的具有完全快递柜功能的组合式快递柜，所述固定装置安装在各个快递投放点的地面、墙壁或其他固定结构体上，由一个或一个以上所述无轮快递柜与所述固定装置进行组合配套，通过专门配套的无轮快递柜手动推车或具有自动驾驶agv或igv底盘的智能转运小车对所述无轮快递柜进行经常性地整体替换，可以极大地提高快递配送的投放效率，能够实现降低快递行业整体配送履约成本及运营成本的目的。
9.图1所示为上述在先申请一种无轮移动式快递柜所述的无轮快递柜的一个示例的示意图，为柜体底部具有推拉结构的无轮快递柜a0的侧仰视图。
10.所述无轮快递柜a0底部具有齿条a13，所述齿条a13为贯通柜体底部左右两侧的整条齿条，对应地，配送货车车厢内或所述agv底盘转运小车的无轮快递柜承载面上对应位置具有与之配套的驱动齿轮，通过所述驱动齿轮可以驱动所述无轮快递柜a0从配送货车车厢内转移到agv转运小车上，或从agv转运小车上转移到车厢内，所述驱动齿轮即为车厢内或agv转运小车上的推拉机构，所述齿条a13即为所述无轮快递柜a0的推拉结构。
11.所述无轮快递柜a0底部左右两侧还具有锁定结构a17，可以被所述转运小车上的锁定机构锁定，也便于通过转运小车将所述无轮快递柜a0两侧直接搁置在所述固定装置内的无轮快递柜专用搁置结构上，所述无轮快递柜a0为无轮快递柜承载面可以进行整体顶升一定高度的整版承载面升降式转运小车，可以将所述无轮快递柜a0安放搁置在各快递点组合式快递柜的固定装置的搁置结构上后，通过转运小车锁定机构解除对所述锁定结构a17的锁定后，所述转运小车升降式承载面下降，以完成对所述无轮快递柜a0安放到快递点固定装置内的投放工作。
12.所述无轮快递柜a0侧面具有锁定结构a172，当所述无轮快递柜a0安放搁置在所述搁置结构上后，通过所述固定装置上的锁定机构锁定所述锁定结构a172，,将所述无轮快递柜a0锁定在所述固定装置的快递柜停靠位中。
13.所述无轮快递柜a0底部具有能够被转运小车识别定位的定位标记a15，所述定位标记a15可以是能够被转运小车定位识别组件识别并定位的标记物。
14.所述无轮快递柜a0底部还具有身份识别标志a10，所述身份识别标志a10可以是能够标记或记录所述无轮快递柜a0身份信息的所有装置、模块或载体，所述身份识别标志a10也可以是所述无轮快递柜a0的唯一身份识别标志，能够被转运小车、快递点固定装置、配送货车车厢内身份识别组件共同识别。
15.所述无轮快递柜a0依然完全保留上述在先申请的有轮移动式快递柜作为移动式快递柜的全部或部分主要功能，如常温储存功能、温控储存功能、增氧功能、自动售货功能
以及控制功能、通讯交互功能、身份识别组件、识别功能、电源连接组件、锁定机构或结构，以及作为移动式快递柜的其他相应功能。
16.图2所示为上述在先申请一种无轮移动式快递柜所述的无轮快递柜的柜体底部安装有流利条b18的无轮快递柜b0的侧仰视图，是一种柜体底部具有流利条的无轮式移动式快递柜的一个示例示意图。
17.所述无轮快递柜b0侧面靠近背部位置具有锁定结构b17，用于被所述固定装置锁定，所述无轮快递柜b0完全可以只在上述在先申请所述有轮快递柜的基础上，将运行轮去掉，安装所述滚珠条b18，其他功能和结构不作任何改变。
18.所述无轮移动式快递柜b0，包括移动式快递柜柜体及作为移动式快递柜的功能，其特征在于：所述无轮移动式快递柜为柜体底部没有运行轮的移动式快递柜，所述柜体底部具有方便移动所述无轮快递柜的流利条。
19.为了便于转移、替换所述无轮快递柜，以及为了与部分转运小车、快递点固定装置及配送货车车厢内的自动推拉机构相适配，可以在所述无轮快递柜底部及底部周边设计或安装相应的推拉结构，以便于通过转运小车、配送货车及所述固定装置上的推拉机构将所述无轮快递柜进行自动移动或替换。
20.综述，上述在先申请所述的无轮快递柜，包括移动式快递柜柜体以及移动式快递柜功能，其特征在于：所述无轮移动式快递柜为柜体底部没有运行轮的移动式快递柜。
21.所述无轮移动式快递柜的柜体底部具有流利条。所述流利条安装在所述无轮移动式快递柜柜体底部两边或四边，为能够实现所述无轮移动式快递柜在配送货车、agv之间顺畅移动的装置，至少包括滚轮、滚珠、流利条、润滑轨道等装置中的一种或多种组合。
22.所述无轮移动式快递柜的柜体底部为全平底的无轮移动式快递柜。所述无轮移动式快递柜柜体底部周边具有锁定结构，所述锁定结构能够被agv、快递点固定装置的锁定机构锁定。
23.所述无轮移动式快递柜柜体底部周边具有推拉结构，或者所述柜体周边柜壁作为推拉结构，所述推拉结构能够被agv、快递点固定装置、配送中心设备、配送货车车厢内的推拉机构施加推力或拉力，使得所述无轮移动式快递柜能够进行顺畅移动。
24.所述无轮移动式快递柜的柜体底部或柜体底部周边具有锁定结构，所述锁定结构能够被agv、快递点固定装置的锁定机构锁定。
25.所述锁定结构的设计显然不仅仅限于本技术所列举出的示例以及实施例中所展示的锁定结构的解决方案，任何可以被锁定的结构性设计、装置或机构布局都可以设计或当做为本技术所述的锁定结构，因此本技术所述的锁定结构泛指能够被agv、快递点固定装置的锁定机构锁定的结构、布局或装置，显然不应以此来限制本技术所述锁定结构。
26.所述无轮移动式快递柜的柜体底部或柜体底部周边具有推拉结构，或者所述柜体周边柜壁即为推拉结构，所述推拉结构能够被agv、快递点固定装置、配送中心设备、配送货车车厢内等物流设备的推拉机构施加推力或拉力，使得所述无轮移动式快递柜能够进行顺畅移动。
27.所述推拉结构的设计显然不仅仅限于本技术所列举出的示例以及实施例中所展示的推拉结构的解决方案，本技术所述的推拉结构泛指任何能够被agv、快递点固定装置、配送中心设备、配送货车车厢内的推拉机构施加推力或拉力，从而能够顺畅移动所述无轮
移动式快递柜顺畅移动的装置、结构甚至柜体布局，都可以作为本技术所述的推拉结构，显然不应以此为限制。同时，所述推拉结构也可以与所述锁定结构为同一结构或装置。
28.所述无轮移动式快递柜的柜体底部或底部周边具有身份识别标志，用于记录或标记所述无轮移动式快递柜的身份信息，所述身份识别标志能够被agv、快递点固定装置、配送中心设备、配送货车车厢内的身份识别组件识别。所述身份识别标志包括任何可以作为记录身份信息的载体，包括但不限于条码、二维码、三维码、磁条、文字、射频芯片、nfc芯片或其他芯片等等，显然不限于本技术中所列举的身份识别标志组件。所述无轮移动式快递柜的身份识别标志可以是唯一的，也可以是两个或多个在柜体的不同位置共存。
29.所述无轮移动式快递柜的柜体底部或柜体底部周边具有定位标记，所述定位标记能够被agv、快递点固定装置、配送中心设备、配送货车车厢内的定位标记识别组件识别并定位。所述定位标记泛指能够被各种传感器、限位开关、定位组件、定位装置识别并定位的标记、组件、模块、装置甚至结构，显然不限于本技术所列举的几个定位标记解决方案，因此不应以此为限制。
30.所述的锁定结构、推拉结构的设计几乎可以在满足本技术所述无轮化理念的条件下进行任意设计，具有普遍适用性，因此本技术只能采用锁定结构、推拉结构来进行说明，同样地，所述定位标记、身份识别标志的形态和安装位置也具有不确定性，只要满足本技术所述的要求，也具有普遍适用性，所以也只能采用定位标记、身份识别标志来进行说明，同样的，所述流利条的选用及安装位置，也具有多样性，因此本技术并不限定特定的装置，所以只能采用流利条来进行相应说明。
31.图3所示为上述在先申请所述的一种无轮移动式快递柜组合快递点固定装置部分的一个示例的示意图，本示例所述固定装置c0是在上述在先申请所述的一种移动式快递柜组合快递点的一个固定装置部分的示例的基础上，在每个有轮快递柜停靠位两边的固定栏立柱的底部前面安装了分隔板c2，所述分隔板c2两边具有搁置结构c1，能够用于安放搁置所述无轮快递柜，随即由有轮快递柜停靠位变成了无轮快递柜停靠位。
32.所述固定装置c0的所述分隔板c2前部具有方便转运小车进入的冗余结构设计，所述分隔板c2距离地面一定高度具有用于搁置安放所述无轮快递柜的搁置结构c1，该高度需要根据转运小车是升降型转运小车还是非升降型转运小车的不同型号进行调整设计，所述搁置结构c1前部也具有方便转运小车及无轮快递柜进入的冗余结构设计。
33.所述搁置结构c1采用的是凸出所述分隔板c2表面的最简单的条状固定结构，很显然，任何能够安放搁置所述无轮快递柜的且不影响正常使用的结构、装置都是可行的实施方案，都可以叫做搁置结构，事实上，所述分隔板c2与所述搁置结构c1本身就是构成了一个整体，即实际上也可以理解为就是一个整体的一体化搁置结构，而所述分隔板c2则可以理解为该搁置结构c1的支撑结构。
34.所述固定装置c0为一排具有多个无轮快递柜停靠位的可以并列停靠多个无轮快递柜的固定装置部分，其中c01为固定式快递柜，其他为无轮快递柜停靠位，用于停靠安放所述无轮快递柜。
35.所述固定装置c0的固定栏c6安装固定在各快递点的墙壁上，墙壁上部安装有监控摄像头c60，所述固定式快递柜c01安装固定在所述固定栏c6的其中一个快递柜停靠位中，所述固定式快递柜c01两边具有3个无轮快递柜停靠位，每个停靠位两边都具有固定栏立柱
c61。
36.所述立柱c61位于各快递柜停靠位内侧的部位具有快递柜锁定装置c62，能够将所述无轮快递柜锁定在所述固定栏c6的快递柜停靠位中。所述锁定装置c62通过导线连接到所述固定式快递柜中的主控制系统，通过所述主控制系统控制所述锁定装置c62的开启与锁定。
37.所述固定栏c6底部横板上具有为所述无轮快递柜提供电源的电源连接装置c631、c632，所述电源连接装置包括触点接触式连接器c631、无线充电模块c632等，当所述无轮快递柜被锁定在快递柜停靠位中时，能够为所述无轮快递柜提供电源支持。
38.所述固定装置c0的控制系统可以做为主控制系统或主控制模块，与所述无轮快递柜的副控制系统或副控制模块实现有线或无线信息连接交互，完成对所述无轮快递柜的实时控制，共同实现上述多个在先申请所述的有轮组合式快递柜的所有功能。所述固定装置c0的主控制系统安装在所述固定式快递柜c01中或组合快递点的其他合适位置，所述主控制系统包括主控制主板，所述主控制主板至少具有主通讯模块、主控制模块、主电源管理模块，以及主备用电池，所述主通讯模块能够通过有线或无线方式与云端后台建立连接交互，能够通过无线通讯方式与所述无轮快递柜的副控制系统的副通讯模块建立无线连接交互，以实现对所述无轮快递柜的实时控制，所述无线通讯方式包括移动通讯、局域网或近场通讯方式，至少包括wifi、蓝牙、红外线或其他高频通讯方式。所述主控制模块不仅可以控制所述固定式快递柜c01内的运行，如温控功能、增氧功能、箱门开关，以及人工智能识别、完成支付功能等等，还能够对所述固定栏c6上的所有元件进行控制，如锁定装置的开关、电源连接装置的电源开关、摄像头的监控等等，同时还能够通过所述主通讯模块实现对所述无轮快递柜的有线或无线控制，实现将所述组合快递点的所有快递柜临时整合成为一个整体的总快递柜，并通过所述主控制系统实现作为组合快递柜的全部功能。
39.所述固定装置c0同时还可以具有无轮售货柜及无人售货功能，所述固定装置c0以及上述在先申请所述的有轮组合快递点的其他所有功能同时也适用于本技术所述的无轮组合快递点固定装置部分。
40.图4所示为上述在先申请所述的一种无轮移动式快递柜组合快递点固定装置部分的另一个示例的示意图，所述固定装置d0也是在上述在先申请所述的一种移动式快递柜组合快递点的一个示例的基础上进行的适配于无轮快递柜的改进。
41.所述固定装置d0将各个无轮快递柜停靠位的分隔板d2的高度增高到与安装在墙壁上的固定栏d6一样的高度，锁定装置d62也相应调整到以适配于无轮快递柜侧面的锁定结构位置。
42.所述固定装置d0采用升降式搁置机构，具有可以升降的搁置结构d10，主要适配于智能转运小车的承载面没有升降机构的无升降型转运小车，所述分隔板d2底部具有分隔底座d26，所述分隔底座d26腔体内安装有搁置结构升降机构d11，所述升降机构d11采用小型减速电机螺纹顶升机构，通过螺杆连接到所述搁置结构d10，并实现对所述搁置结构d10的升降，也即所述搁置结构d10与所述升降机构d11共同构成所述升降搁置机构。
43.所述搁置结构是指能够安放搁置所述无轮快递柜的结构或装置，包括固定不动的固定式结构或装置，也包括能够被驱动机构驱动的活动式搁置结构或装置（以下统称搁置结构），所述搁置机构包括驱动机构和搁置结构，通过所述驱动机构可以驱动所述搁置结构
运行，所述升降机构d11即为一种驱动机构。
44.所述固定栏d6底部横板上具有为无轮快递柜提供电源的电源连接装置d63，由于采用升降式搁置机构，所述电源连接装置d63可以采用能够伸缩的伸缩式电源连接装置，当所述搁置结构d10上升到位并停止后，伸出所述电源连接装置d63与无轮快递柜的电源连接装置接触，为无轮快递柜提供电源支持，甚至还可以同时提供信息交互，反之当需要对所述无轮快递柜进行替换时，缩回所述电源连接装置断开连接，所述伸缩方式可以采用电控式伸缩机构。
45.如果无轮快递柜为常温快递柜，或者本身功耗不大的无轮快递柜，也可以将所述电源连接装置d63采用无线充电模块作为电源连接装置，为具有无线充电模块的所述无轮快递柜提供电源支持，甚至同时提供信息交互，则无需再采用所述伸缩式电源连接装置。
46.所述分隔板d2后部与上述锁定装置a62相同位置具有锁定装置d62，所述锁定装置d62可以与上述锁定装置a62完全相同，只需将所述无轮快递柜的锁定卡槽设计得宽一点即可，当然地，也可以将所述锁定装置d62设计成上下滑动的锁定装置。
47.为了方便某些型号的转运小车能够更加高效地替换所述无轮快递柜，将增加为转运小车提供定位支持的导航定位组件，在每个无轮快递柜停靠位的所述固定栏d6底部横板上安装导航定位识别装置d3，通过所述定位识别装置d3为转运小车提供区域导航和定位引导，转运小车可以将所述无轮快递柜比较精准地搁置到这些无轮快递柜停靠位中指定的锁定位置。
48.一侧所述分隔板d2内具有控制系统仓d20，优选安装在两端的分隔板中，本示例将所述固定装置d0的控制系统安装在所述分隔板d2的控制系统仓d20内，当然地，也可以在所述快递点的墙壁上部单独安装具有控制系统的控制盒。
49.所述固定装置部分的主要技术特征是在如何更优化、更高效地适配于所述无轮快递柜而提出的无轮化相关技术解决方案，而通过所述控制系统对相关机构、组件、传感器等等的控制、驱动、采集功能是相对比较简单，且对于现有技术来说显而易见的，因此关于控制系统部分及其他不是主要的技术特征，本技术将予以忽略，不代表没有，为方便文字说明及图示说明，本技术包括说明书及附图中的关于各个相关组件、机构、装置、模块等的结构布局、导线连接方案以及通过控制系统进行控制等等的说明也将予以忽略，不代表没有。
50.综述，所述无轮移动式快递柜组合快递点固定装置部分，即本技术所述简称的固定装置，具有能够与移动式快递柜配套的安装有锁定装置、电源连接装置的移动式快递柜停靠位，以及对移动式快递柜组合快递点进行控制的主控制系统，其特征在于，所述固定装置是能够与无轮快递柜配套组合构成无轮移动式快递柜组合快递点的组合式快递点的固定装置部分，所述固定装置的全部或部分移动式快递柜停靠位是能够与无轮快递柜进行配套组合的无轮快递柜停靠位，所述固定装置具有一个或一个以上无轮快递柜停靠位，所述无轮快递柜停靠位具有能够安放搁置无轮快递柜的搁置结构或搁置机构，在所述搁置结构或搁置机构上安放搁置无轮快递柜，能够与所述无轮快递柜停靠位进行配套，实现对所述无轮快递柜的锁定、电源连接以及信息交互，从而共同构成所述无轮移动式快递柜组合快递点，所述固定装置的主控制系统通过对整个无轮移动式快递柜组合快递点包括无轮快递柜的控制，共同实现作为移动式快递柜组合快递点的功能。
51.所述搁置结构为安装在快递柜停靠位的能够安放搁置无轮快递柜的固定式结构
或装置，所述搁置机构为具有活动或运行功能的能够安放搁置无轮快递柜的结构或装置，包括能够安放搁置无轮快递柜的搁置结构，以及驱动所述搁置结构运行的驱动机构。
52.所述搁置结构距离转运车运行的地面具有高度差，所述高度差大于等于所述转运车的无轮快递柜承载面或升降式承载面的高度。
53.所述搁置机构具有升降式驱动机构，能够驱动所述搁置结构上升或下降，使得安放搁置在所述搁置结构上的无轮快递柜上升或下降。
54.所述搁置机构为折叠式搁置机构，具有折叠驱动机构，能够通过驱动机构向上下或左右方向进行折叠，打开后能够安放搁置无轮快递柜，折叠后能够减小对道路空间的占用所，述搁置机构具有支撑脚，通过所述支撑脚支撑所述搁置机构的搁置结构。
55.所述搁置结构为平台型搁置结构，所述平台型搁置结构是指占用所述无轮快递柜停靠位底部或悬空高度位置的整版或大部分底部面积的搁置结构，至少包括柜台型、悬空平板型、台阶型，所述平台型搁置结构的无轮快递柜停靠位两侧具有分隔板或导向挡边。
56.所述平台型搁置结构为常温型搁置结构，或者为具有隔热保温层结构的搁置结构，能够用于具有温控功能的所述固定装置的无轮快递柜停靠位。
57.所述搁置结构或搁置机构为分开型搁置结构或搁置机构，所述搁置结构或搁置机构处于无轮快递柜停靠位两侧，所述无轮快递柜停靠位两侧具有分隔板或支撑结构，所述搁置结构或搁置机构固定或安装在所述分隔板或支撑结构上，或者所述搁置结构与所述分隔板或支撑结构为一体化搁置结构。
58.所述搁置结构或搁置机构上具有流利条，能够安放搁置柜体底部无流利条的无轮快递柜，当所述搁置结构或搁置机构上的流利条与柜体底部有流利条的无轮快递柜的流利条安装位置错开时，能够同时用于配套搁置具有流利条的无轮快递柜及无流利条的无轮快递柜，则所述无轮快递柜停靠位为兼容型无轮快递柜停靠位。
59.所述无轮快递柜停靠位为共用型移动式快递柜停靠位，所述无轮快递柜停靠位的搁置机构为伸缩式、翻板式、旋转式、折叠式或开合式搁置机构，通过控制系统实现伸缩、翻转、旋转、折叠或开合等动作，开启时能够安放搁置无轮快递柜，未开启时能够配套有轮快递柜，能够实现与无轮快递柜和有轮快递柜共用配套组合。
60.所述无轮快递柜停靠位具有推拉机构，所述推拉机构为能够将无轮快递柜拉进到所述无轮快递柜停靠位，或者推出到转运车承载面上的机构，所述推拉机构具有锁舌，通过锁舌作用到所述无轮快递柜的推拉结构，实现所述无轮快递柜的推出拉进动作。
61.所述无轮快递柜停靠位具有为转运车提供导航定位识别引导功能的导航定位识别装置，所述导航定位识别装置包括电子导航定位识别装置或非电子导航定位识别装置、标识。
62.所述无轮快递柜停靠位搁置安放无轮快递柜后，底部距离地面还具有能够停靠转运车的悬空空间，能够作为停靠转运车的转运车停靠位，所述无轮快递柜停靠位底部具有为转运车提供充电功能的充电装置，或者具有充电功能的导航定位识别装置。
63.图5所示即为本技术所述基于无轮移动式快递柜进行组合的组合式快递柜的一个示例的示意图，本示例所述组合式快递柜e0是由上述图1所示无轮快递柜a0与上述图3所示固定装置c0配套组合而成的一种具有固定式快递柜加一个或多个无轮快递柜的混合型组合式快递柜。
64.本示例通过转运小车z1将所述无轮快递柜a0安放搁置在所述固定装置c0的无轮快递柜停靠位中。所述转运小车z1为具有自主导航定位功能的智能igv底盘的转运小车，具有升降式无轮快递柜承载面，当所述转运小车z1搭载所述无轮快递柜a0进入到所述组合式快递柜e0附近时，通过所述转运小车z1的无线通信系统与所述组合式快递柜e0的主控制系统的主通讯模块建立无线连接交互，所述转运小车z1通过智能导航定位识别并进入到所述固定装置c0的无轮快递柜停靠位中，停止后所述转运小车z1驱动升降式承载面下降，将所述无轮快递柜a0安放搁置在所述固定装置c0的搁置结构c2上，并解除对所述无轮快递柜a0的锁定，所述转运小车z1通过无线交互给所述主控制系统一个安放到位的信号，或者通过所述搁置结构c2上的传感器或开关装置获取安放到位的信号，所述主控制系统通过主控制模块驱动所述移动式快递柜停靠位的锁定机构c62锁定所述无轮快递柜a0上的锁定结构b17，将其锁定在所述无轮快递柜停靠位中，通过所述电源连接装置c632与所述无轮快递柜a0的电源连接装置连接，为所述无轮快递柜a0提供电源支持。
65.所述无轮快递柜a0具有副控制系统，所述副控制系统的控制主板至少具有副通讯模块、副控制模块，上电后的所述无轮快递柜a0的副通讯模块与所述固定装置的主通讯模块建立连接交互，进而可以通过副控制模块实现对所述无轮移动式快递柜的实时控制，完成连接交互后的所述组合式快递柜e0的所有快递柜就形成了一个具有完全快递柜功能的完整的快递柜，从而可以实现对所有完成配套组合后的无轮移动式快递柜的进行控制，从而实现将所述组合式快递柜e0的所有快递柜临时整合成为一个整体的总快递柜，并通过所述主控制系统的实时控制，实现作为一个整体的完全的快递柜的全部功能。
66.进一步地，当需要对已经取走快递件的所述无轮快递柜进行替换时，则先通过一个空载的所述转运小车z1先进入到所述无轮快递柜停靠位中，并与所述主通讯模块建立无线连接交互，所述转运小车z1通过对所述无轮快递柜底部的定位识别标志进行识别定位，通过驱动升降式承载面上升并锁定所述无轮快递柜a0，锁定后，所述转运小车z1的控制系统给所述主控制系统一个底部已经锁定的信号，所述主控制系统驱动所述锁定结构c62解除对所述锁定结构b17的锁定后，返回给所述转运小车z1一个已经解除锁定的信号，所述转运小车z1继续驱动升降式承载面将所述无轮快递柜a0托起到一定高度，然后搭载所述无轮快递柜a0从所述无轮快递柜停靠位中退出，完成对所述无轮快递柜a0进行替换过程的一个取走流程。
67.进一步地，按照上述将所述无轮快递柜a0安放搁置到所述搁置结构上的流程，重复完成将所述无轮快递柜a0替换的一个安放搁置流程动作，从而完成对所述无轮快递柜的整个替换动作，整个替换过程需要所述转运小车与所述主控制系统的信息交互来实现动作的衔接配合。
68.图中所示为所述转运小车z1在空载进入或安放完毕后退出所述快递柜停靠位的状态示意图。
69.本示例所述固定式快递柜c01前面板上具有麦克风摄像头c010，可以用于扫描用户的移动终端显示的二维码来开启快递柜各个柜门，也可以作为ai识别摄像头通过人工智能来识别用户以及配送员身份、指令、开启箱门、实现支付等，或者通过所述摄像头c010的麦克风喇叭，通过语音识别用户开启柜门，以完成作为快递柜的存取功能。所述固定式快递柜c01前面板上还可以具有nfc模块，方便用户通过具有nfc功能的移动终端来开启箱门或
完成支付。
70.当然地，也可以按照传统方式在所述固定装置的某个位置安装触屏来完成展示、输入命令等功能，因为是常规传统方式，本技术予以忽略，不代表不能。
71.事实上，本技术所述控制系统的操作方式，包括对用户、配送员以及云端后台的操作或交互方式，与上述在先申请一种移动式快递柜组合快递点、全移动式快递柜组合快递点等的操作或交互方式基本相同，本技术基本上只是针对上述几个在先申请进行的无轮化改进。
72.当然地，图2所示的底部具有流利条的无轮快递柜b0也可以与所述固定装置c0进行配套组合，可能只是需要对其进行替换的转运小车有所不同罢了。
73.当然地，配套的所述无轮移动式快递柜的全部或部分柜体还可以具有隔热层保温功能或温度控制组件，能够对全部或部分柜体存储空间进行保温或温度控制，上述在先申请中已经有了具有温控或保温功能的有轮移动式快递柜的说明，只需要将这些具有温控功能或保温功能的有轮移动式快递柜进行无轮化改进，与所述固定装置c0进行配套，即可实现本技术所述的基于无轮移动式快递柜进行组合的具有温控功能或保温功能组合式快递柜。
74.综上所述，本技术为一种基于无轮移动式快递柜进行组合的组合式快递柜，包括无轮移动式快递柜及无轮移动式快递柜组合式快递柜固定装置，其特征在于：所述组合式快递柜是由无轮移动式快递柜与无轮移动式快递柜组合式快递柜固定装置进行配套组合而成的组合式快递柜，所述固定装置具有无轮快递柜停靠位，所述无轮移动式快递柜能够通过转运小车安放搁置在所述无轮快递柜停靠位中，并被所述无轮快递柜停靠位中的锁定机构锁定，与所述固定装置共同形成一个完整的快递柜，通过转运小车能够对每个安放在所述无轮快递柜停靠位的所述无轮移动式快递柜进行经常性地整体替换，构成能够经常性替换的组合式快递柜。
75.所述固定装置安装在各个快递投放点的地面、墙壁或其他固定结构上，具有一个或一个以上无轮快递柜停靠位，所述无轮快递柜停靠位具有能够安放搁置无轮移动式快递柜的搁置结构或搁置机构，所述固定装置的全部或部分无轮快递柜停靠位能够停靠或安放有轮移动式快递柜或无轮移动式快递柜，将所述无轮移动式快递柜安放在所述搁置结构或搁置机构上，能够与所述无轮快递柜停靠位进行配套，实现对所述无轮移动式快递柜的锁定、电源连接以及信息交互，从而共同构成所述组合式快递柜。
76.所述无轮快递柜停靠位具有电源连接装置，所述无轮移动式快递柜对应位置也具有电源连接装置，当所述无轮移动式快递柜被锁定在所述无轮快递柜停靠位中后，所述无轮快递柜停靠位的电源连接装置能够通过所述无轮移动式快递柜的电源连接装置为所述无轮移动式快递柜提供电源支持，所述电源连接装置包括有线接触式电源连接装置或无线充电电源连接装置。
77.所述无轮移动式快递柜为柜体底部没有运行轮的移动式快递柜。
78.所述无轮移动式快递柜具有副控制系统，所述副控制系统的控制主板至少具有副通讯模块、副控制模块，通过所述副通讯模块与固定装置的主通讯模块进行连接交互，进而通过副控制模块实现对所述无轮移动式快递柜的控制。
79.所述无轮移动式快递柜的全部或部分柜体具有隔热层保温功能或温度控制组件，
能够对全部或部分柜体存储空间进行保温或温度控制。
80.所述固定装置具有主控制系统，通过所述主控制系统对固定装置及配套的无轮移动式快递柜进行控制所述主控制系统安装在所述固定装置的控制系统仓，或者安装在固定式快递柜中，或者是具有主控制系统的无轮移动式快递柜中，所述主控制系统包括主控制主板，所述主控制主板至少具有主通讯模块、主控制模块、主电源管理模块，以及主备用电池，所述主通讯模块能够通过有线或无线方式与云端后台建立连接交互，能够通过无线通讯方式与所述无轮移动式快递柜的副控制系统的副通讯模块建立无线连接交互，实现对所有完成配套组合的无轮移动式快递柜的控制，从而实现将所述组合式快递柜的所有快递柜临时整合成为一个整体的总快递柜，并通过所述主控制系统实现作为一个整体快递柜的全部功能。
81.所述主控制系统的主通讯模块能够与转运小车建立无线连接交互，通过无线交互获取位置传感器信息，控制转运小车无轮快递柜承载面升降机构的升降、锁定、解锁以及推拉机构的推拉动作，控制无轮快递柜停靠位搁置机构的升降、折叠、伸缩或翻转以及推拉机构的动作，以共同配合完成对所述无轮移动式快递柜的安放搁置和替换工作，所述主控制系统的主通讯模块能够与用户终端设备、配送员终端设备及云端后台服务器建立有线或无线连接交互，通过摄像头、麦克风、nfc模块及或触屏，完成对用户、配送员的身份识别以及快递件信息识别，完成开关快递柜柜门的动作，实现快递件的存取功能及商品的无人售货功能。
82.所述固定装置部分具有无人售货柜，安装在所述无轮快递柜停靠位的上、下或侧面位置，所述无人售货柜能够作为快递柜临时安放或转存快递件，或者作为无人售货柜安放出售的商品以实现无人售货柜功能。
83.所述组合式快递柜为安装在固定装置上的固定式快递柜加一个或一个以上无轮移动式快递柜的固定式加移动式的混合型组合式快递柜，或者为全部采用无轮移动式快递柜的全无轮移动式的组合，或者为无轮移动式快递柜加有轮移动式快递柜的混合组合。
84.显然地，本技术基于所述无轮快递柜的组合式快递柜，就是在上述有轮移动式快递柜，以及有轮移动式快递柜组合快递点即所述组合式快递柜的基础上进行的无轮化变革，基于此无轮化改进，能够显著性减少分拣次数，提高配送货车有效容积率，能够显著提高配送效率，降低履约成本，降低整体物料成本及运营成本。
附图说明
85.图1为在先申请的一种无轮移动式快递柜一个示例的侧仰视图。
86.图2为在先申请的一种具有流利条的无轮移动式快递柜一个示例的侧仰视图。
87.图3为在先申请的一种无轮移动式快递柜组合快递点固定装置的一个示例的示意图。
88.图4为在先申请的一种无轮移动式快递柜组合快递点固定装置的另一个示例的示意图。
89.图5为本技术基于无轮移动式快递柜进行组合的组合式快递柜的一个示例的示意图。
90.图6为在图4的基础上增加无人售货柜的固定装置示意图。
91.图7为本技术的一个具有无人售货柜的混合组合式快递柜示意图。
92.图8为在先申请的一种无轮移动式快递柜组合快递点固定装置的一个实施例的示意图。
93.图9基于无轮移动式快递柜进行组合的组合式快递柜的一个实施例的示意图。
具体实施方式
94.下面通过实施例来说明本技术所述的基于无轮移动式快递柜进行组合的组合式快递柜的更多实施方案。
95.实施例一，图6所示为本实施例所述基于无轮移动式快递柜进行组合的组合式快递柜的固定装置f0，所述固定装置f0是在上述图4所示的固定装置d0的基础上增加了无人售货柜f01，本实施例所述无人售货柜f01安装在所述固定装置d0的各个无轮快递柜停靠位的上部位置，所述无人售货柜f01上面板具有摄像头、麦克风及nfc读写模块，当然地，根据所述固定装置安装在各个快递点的环境不同，也可以将所述无人售货柜安装在所述无轮快递柜停靠位的侧面。
96.图7所示为所述固定装置f0的两个无轮快递柜停靠位中搁置安放了上述图1所示的无轮快递柜a0的示意图，通过所述无轮快递柜a0与所述固定装置f0的配套，共同组合而成本实施例所述的具有无人售货功能的组合式快递柜g0。
97.为简要说明，本实施例将依然采用上述无轮快递柜a0与所述固定装置f0来进行配套，当然地，同样也可以采用上述图2所示的无轮快递柜b0进行配套，显然地，只要所述无轮快递柜及所述无轮快递柜停靠位的尺寸合适，锁定机构、锁定结构以及电源连接装置配套，都是可以进行交叉配套的，只需要必要的接口和协议匹配即可，以适应于不同设计的所述无轮快递柜及移动式快递柜停靠位之间融合性，以降低整体社会成本。
98.显然地，本技术及上述在先申请所述的一种无轮移动式快递柜、一种无轮移动式快递柜组合快递点固定装置部分等申请中所列举的甚至未列举的无轮快递柜及固定装置，同时也包括本技术所列举的2个所述无轮快递柜及2个固定装置的示例，只要对接口和协议进行相应的匹配性设计或修改，很多也都是可以互相匹配组合的，显然不应拘泥于本技术的示例或实施例所展示的方式方法。
99.本实施例所述移动式快递柜停靠位的搁置结构d10为升降式搁置机构，因此，本实施例所配套的转运小车可以为没有升降式无轮快递柜承载面的转运小车，当然地，也可以采用上述示例所述的具有升降式承载面的转运小车对所述无轮快递柜进行替换操作。
100.本实施例所述无轮快递柜停靠位底部具有导航定位识别装置d3，所述转运小车可以通过自带的定位识别装置识别所述导航定位识别装置d3，从而对每个所述移动式快递柜停靠位进行定位识别。通过对所述无轮快递柜a0底部的定位标记a15进行识别定位，以对所述无轮快递柜a0进行定位并锁定。
101.同样的，所述固定装置f0具有主控制系统，可以安装在所述分隔板d2的控制系统仓d20中，具有与上述示例基本相同的系统和功能。同样的，所述无轮快递柜b0也具有副控制系统。所述主控制系统通过主通讯模块与副控制系统的通讯模块进行连接交互，将所述固定装置与所述无轮快递柜融合为一个整体的快递柜。
102.同样的，当所述转运小车对所述无轮快递柜进行替换时，首先与所述主控制系统
建立无线连接交互，获取需要替换的空无轮快递柜的位置信息，通过所述导航定位识别装置d3的引导进入到对应的无轮快递柜停靠位中，定位完成后给所述主控制系统一个信号，所述主控制系统通过无线交互，命令所述副控制模块驱动所述锁定机构d62解除对所述无轮快递柜的锁定，同时驱动所述升降机构d11运行下行动作，将所述无轮快递柜a0下降，同时所述转运小车通过对所述定位标记a15的识别进行一定调整，完成对所述无轮快递柜a0的定位，然后给主控制系统一个完成定位的信号，直到下降到所述转运小车的承载面上并被所述转运小车的锁定机构锁定，完成锁定后，所述转运小车搭载所述无轮快递柜a0从所述无轮快递柜停靠位中移出。
103.进一步地，当搭载了所述无轮快递柜a0的转运小车将所述无轮快递柜a0安放到所述快递柜停靠位中时，通过转运小车与所述主控制系统的交互，通过所述导航定位识别装置d3的引导进入到对应的快递柜停靠位，所述转运小车解除对所述无轮快递柜的锁定，之后给所述主控制系统一个解除锁定信号，所述主控制系统驱动所述升降机构d11运行顶升动作，将所述无轮快递柜a0顶起，顶升到位后驱动锁定机构d62对所述无轮快递柜进行锁定，当所述无轮快递柜与所述快递柜停靠位的电源连接装置连接后，上电后的所述无轮快递柜副控制系统与所述主控制系统进行连接交互，当所有无轮快递柜替换完毕后，所述主控制系统通过与所有副控制系统实现连接交互，将所述固定装置包括无人售货柜与所有无轮快递柜融合成一个具有完全快递柜功能及无人售货柜功能的组合式快递柜。
104.同样的，通过主控制系统与用户、配送员及云端后台服务器连接交互，实现对用户、配送员、无轮快递柜的身份识别，实现作为快递柜的存取、替换功能及商品的存储、销售功能。
105.所述无人售货柜f01能够存放商品，通过所述主控制系统实现无人售货柜功能，也可以作为未取件快递件的临时存储功能，具体方式方法在上述在先申请中已经公开，本技术不再赘述。
106.所述无轮快递柜停靠位底部还可以安装转运小车的充电装置，这样所述无轮快递柜停靠位底部就可以同时作为转运小车停靠位使用，可以停靠所述转运小车，以及为所述转运小车进行充电。
107.实施例二，图8所示为上述在先申请所述的无轮移动式快递柜组合快递点固定装置部分的一个固定装置的实施例的示意图，所述固定装置h0是一种以马路牙子为平台的平台式搁置结构的固定装置。
108.所述固定装置h0的搁置平台h1可以直接贴在台阶h17上的地面进行安装，所述搁置平台h1采用平板型平台式搁置结构，具有分隔板h21、顶棚h27及背板h22，所述搁置平台h1、分隔板h21、顶棚h27及背板h22共同构成一个具有一定防雨功能的半开放式的无轮组合快递点的固定装置部分。
109.所述固定装置h0具有锁定装置及电源连接装置h63。所述固定装置h0还可以设计为具有隔热保温层的保温型固定装置，所述搁置结构h1具有保温隔热层，所述分隔板h21、顶棚h27及背板h22甚至柜门也都可以是具有隔热保温层的结构。
110.所述搁置平台h1上安装有流利条h8，以及推拉机构h5，由于为半开放或封闭式的柜式固定装置，具有所述顶棚h27，所以所述推拉机构h5的活动锁舌还可以同时作为与所述锁定装置h62同样的锁定功能。
111.所述推拉机构h5将采用丝杆对滑块进行驱动运行，可以在所述固定装置h0背后安装驱动所述推拉机构h5的推拉驱动机构，所述驱动机构可以安装在所述固定装置h0背后的搁置机构仓h23中。
112.所述固定装置安装在台阶处的无轮化解决方案，同样也非常适合于上述在先申请所述的移动式快递柜组合快递点、全移动式快递柜组合快递点等中的安装在室外的组合快递点进行无轮化设计。
113.本实施例所述固定装置h0也可以采用上述图1所示无轮快递柜a0与之进行配套组合，只需要将所述无轮快递柜a0底部的推拉结构、锁定结构针对所述固定装置h0的推拉机构h5及锁定机构做简单的适应性调整和改动，没有太大难度，为方便简要说明，本实施例还是以上述无轮快递柜a0与所述固定装置h0进行配套组合来进行说明。
114.图9所示为本实施例所述基于无轮移动式快递柜进行组合的组合式快递柜k0的示意图，所述组合式快递柜k0是由上述固定装置h0与相应修改了锁定结构及推拉机构的无轮快递柜a0进行配套组合而成的组合式快递柜。
115.图中所示为所述无轮快递柜a0已经安放搁置到所述固定装置h0的无轮快递柜停靠位中，并共同构成了所述组合式快递柜k0的示意图。
116.同样的，所述固定装置k0的主控制系统与所述无轮快递柜的副控制系统通过通讯模块进行连接交互，形成一个具有完全快递柜功能的组合式快递柜。
117.显然地，本技术及上述在先申请所述的一种无轮移动式快递柜、一种无轮移动式快递柜组合快递点固定装置部分等申请中所列举的甚至未列举的无轮快递柜及固定装置，也包括本技术所列举的所述无轮快递柜及固定装置示例，很多也是可以互相匹配进行组合的，本技术不在此进行一一列举。
118.本技术的所有实施例和示例所述的具体数据、使用材料、成型方式以及图形的比例，仅仅是为了方便描述而设置，不应作为限定本发明专利权的限制。然而，本领域技术人员可能会意识到其中一个或多个具体细节描述可能会被省略，或者还可以采用其他的方法、组件、或材料，在实施例中一些实施方式并没有描述或者没有详细描述。此外，本文中记载的特征、实施或特点还可以在一个或者多个实例中以任意合适的方式组合，不应以此限制本发明之专利权。