一种公共场所用室内消毒清理设备及消毒方法与流程

1.本发明涉及消毒装置技术领域，特别涉及一种公共场所用室内消毒清理设备及消毒方 法。


背景技术：

2.在医院、车站、商场、街道等公共场所进行杀菌消毒也是阻止疫情扩展的有效方法，消毒是指通常用化学的方法杀死病原微生物，灭菌是指通常用物理方法把物体上所有的微生物（包括细菌芽孢在内）全部杀死的方法。
3.室内消毒方法多为人工喷洒消毒剂消毒，而现有的一些自动消毒装置，在喷洒消毒剂 时，只能对单一方向进行喷洒，而由于房间内一般陈设较多，这种消毒装置不仅喷洒面积 不够、喷洒均匀，而且喷洒出的消毒剂容易被陈设阻挡，导致消毒剂的浪费和消毒效果的 下降，因此，为解决上述问题，本技术提出了一种公共场所用室内消毒清理设备。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种公共场所用室内消毒清理设备及消毒方法，以解决上述背 景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种公共场所用室内消毒清理设备，包 括扫地机器人本体、固定连接于所述扫地机器人本体顶部的底座，所述底座的顶部固定连 接有电机支架，所述电机支架的顶部固定连接有升降传动电机，所述升降传动电机的输出 端驱动连接有升降丝杆，所述升降丝杆上螺接有升降螺纹套，所述扫地机器人本体的顶部 固定连接有稳定导杆，所述稳定导杆上滑动套接有稳定滑套，所述升降螺纹套与所述稳定 滑套之间安装有用于可自行循环转向、对墙壁和房间各个角落进行消毒清理的自动消毒 部，所述自动消毒部与所述扫地机器人本体、所述底座相连接。
6.借由上述结构，通过自动消毒部的设置，使得由扫地机器人本体带动整个装置在室内 移动，升降传动电机驱动升降丝杆旋转，从而通过升降螺纹套带动自动消毒部升降，同时 带动进行循环上下转向，从而增加消毒剂的喷出范围，从而使房间各处均能得到消毒，提 高了消毒效果。
7.优选地，所述自动消毒部包括固定连接于所述升降螺纹套、所述稳定滑套侧壁上的两 个转向连接杆，两个所述转向连接杆的相互靠近的一端转动连接有转向杆，所述转向杆的 侧壁上固定连接有分流箱固定杆，所述分流箱固定杆的底部固定连接有分流箱固定板，所 述分流箱固定板的底部固定连接有消毒剂分流箱，所述扫地机器人本体的顶部固定连接有 消毒剂储存箱，所述消毒剂储存箱的顶部固定连接有抽水泵，所述抽水泵的输水端固定连 接有输液管，所述输液管的一端与所述消毒剂分流箱的内部相连通，所述消毒剂分流箱的 侧壁上安装有消毒剂喷出单元，所述转向杆上安装有循环转向单元，所述循环转向单元与 所述底座相连接，所述分流箱固定杆的顶部安装有清理单元。
8.进一步地，通过转向连接杆、转向杆、分流箱固定杆、分流箱固定板、消毒剂分流
箱、 消毒剂储存箱、抽水泵、输液管、消毒剂喷出单元、循环转向单元的设置，使得升降螺纹 套、稳定滑套带动消毒剂分流箱升降，从而配合循环转向单元使转向杆带动消毒剂分流箱 不断地进行循环上下转向，此时抽水泵从消毒剂储存箱内抽取消毒剂并依次经输液管、消 毒剂分流箱、消毒剂喷出单元喷出进行消毒，从而配合消毒剂分流箱的不断转向增加消毒 剂的喷出范围，从而使房间各处均能得到消毒，提高了消毒效果。
9.优选地，所述循环转向单元包括固定套接于所述转向杆上的循环转向齿轮，所述底座 的顶部固定连接有齿条固定架，所述齿条固定架的两侧内壁上均固定连接有多个循环齿 条，多个所述循环齿条均与所述循环转向齿轮相啮合。
10.进一步地，通过循环转向齿轮、齿条固定架、循环齿条的设置，使得循环转向齿轮随 转向杆上下升降时，上下移动的循环转向齿轮在相互交错的多个循环齿条的啮合作用下不 断地进行循环上下转向，从而带动转向杆进行转向，增加消毒剂的喷洒范围。
11.优选地，所述消毒剂喷出单元包括固定连接于所述消毒剂分流箱侧壁上的多个分流螺 纹管，其中一个所述分流螺纹管上螺接有连接螺纹管，所述连接螺纹管的一端固定连接有 雾化喷嘴，其它多个所述分流螺纹管上均螺接有封闭旋盖。
12.进一步地，通过分流螺纹管、连接螺纹管、雾化喷嘴、封闭旋盖的设置，使得在消毒 之前，可对雾化喷嘴的数量进行控制，连接螺纹管、封闭旋盖均与分流螺纹管为螺纹连接， 因此可方便地取下雾化喷嘴、封闭旋盖进行更换，从而可通过改变雾化喷嘴的方式对消毒 剂的喷洒范围进行调控，在杂物、陈设较多的房间内，可留下单独的雾化喷嘴便于对房间 里杂物间的角落进行杀毒，当房间较为空旷时，可增加雾化喷嘴数量提高喷洒范围，从而 提高消毒剂的喷洒速度。
13.优选地，所述清理单元包括设置于所述分流箱固定杆顶部的清扫杆，所述清扫杆的一 端固定连接有清扫毛刷。
14.进一步地，通过清扫杆、清扫毛刷的设置，使得循环调向的流箱固定杆会带动清扫杆 进行竖直方向上的摆动，从而带动清扫毛刷不断地对墙壁进行清扫，并随着装置的升降加 大清扫面积，从而可对房间墙壁上的灰尘进行清理。
15.优选地，位于两侧的多个所述循环齿条相互交错分布且分别依次分布在所述循环转向 齿轮的两侧。
16.进一步地，通过循环齿条交错分布的设置，使得循环齿条可在循环转向齿轮移动时依 次交错与循环转向齿轮相啮合，从而带动循环转向齿轮进行循环的来回旋转，从而便于增 加消毒剂的喷洒面积。
17.优选地，所述齿条固定架与所述电机支架之间固定连接有稳定连接杆，所述稳定连接 杆的底部侧壁上固定连接有管道缠绕杆，所述管道缠绕杆的底端固定连接在所述底座的顶 部，所述输液管在所述管道缠绕杆上呈螺旋状套接。
18.进一步地，通过稳定连接杆、管道缠绕杆的设置，使得输液管螺旋缠绕在管道缠绕杆 上，既可保证管道缠绕杆的长度足够，又可以防止较长的管道缠绕杆在不受限制时随装置 的移动刮倒房间内的陈设，保证消毒工作的顺利进行，
19.优选地，所述分流箱固定杆的顶部固定连接有多个固定底杆，所述固定底杆的顶端固 定连接有安装螺纹杆，所述清扫杆的侧壁上开设有多个安装插孔，所述安装螺纹杆的一端 贯穿所述安装插孔并螺接有安装旋套。
20.进一步地，通过固定底杆、安装螺纹杆、安装旋套、安装插孔的设置，使得清扫杆与 分流箱固定杆通过安装螺纹杆、安装旋套和安装孔进行限位连接，从而可实现清扫杆及其 组件的快速取下，实现对该装置的功能性进行调控，在对不需要或不方便进行墙壁除尘的 房间进行消毒，可将清扫杆及其相关组件取下，防止对该房间的使用者造成不必要的困扰。
21.优选地，所述清扫杆的一端固定连接有聚尘箱，所述聚尘箱的顶部固定连接有吸尘装 置总成，所述清扫杆的顶部固定连接有多个管道支撑杆，多个所述管道支撑杆的顶端固定 连接有吸尘管道，所述吸尘管道的一端与所述吸尘装置总成相连接，所述吸尘管道的另一 端固定连接有吸尘板。
22.进一步地，通过聚尘箱、吸尘装置总成、管道支撑杆、吸尘管道的设置，使得吸尘装 置总成会引风通过吸尘管道和吸尘板将清扫时漂浮在空中的灰尘吸入聚尘箱中，进一步提 高除尘效果，提高了该装置的功能多样性。
23.综上，本发明的技术效果和优点：
24.1、本发明中，扫地机器人本体带动整个装置在室内移动，抽水泵从消毒剂储存箱内 抽取消毒剂并经雾化喷嘴喷出，升降传动电机带动消毒剂分流箱升降，同时循环转向齿轮 在相互交错的多个循环齿条的啮合作用下不断地带动转向杆循环转向，从而配合消毒剂分 流箱的升降增加消毒剂的喷出范围，从而使房间各处均能得到消毒，提高了消毒效果。
25.2、本发明中，消毒前可对雾化喷嘴的数量进行控制，可方便地取下雾化喷嘴、封闭 旋盖进行更换，从而可通过改变雾化喷嘴的方式对消毒剂的喷洒范围进行调控，在杂物、 陈设较多的房间内，可留下单独的雾化喷嘴便于对房间里杂物间的角落进行杀毒，当房间 较为空旷时，可增加雾化喷嘴数量提高喷洒范围，从而提高消毒剂的喷洒速度。
26.3、本发明中，循环调向的转向杆会带动清扫毛刷不断地对墙壁进行清扫，并随着升 降传动电机的升降驱动作用加大清扫面积，从而配合可扫地机器人本体对房间内的灰尘进 行清理，同时，吸尘装置总成会引风通过吸尘管道和吸尘板将清扫时漂浮在空中的灰尘吸 入聚尘箱中，进一步提高除尘效果，提高了该装置的功能多样性。
27.4、本发明中，该装置可对房间各处进行自动消毒，不需要人工处理，不仅提高了消 毒效果和消毒速度，节约了人力，减轻了工作人员的劳动强度，还可避免人工消毒时，工 作人员与消毒剂直接接触，导致工作人员皮肤、呼吸系统等受到损坏，保障了工作人员的 身体健康，同时，该装置移动方便，可对多个房间进行连续消毒，节约了消毒时间。
28.5、本发明中，可将清扫杆取下，对该装置的功能性进行调控，在对不需要或不方便 进行墙壁除尘的房间进行消毒，可将清扫杆及其相关组件取下，防止对该房间的使用者造 成不必要的困扰，同时，输液管螺旋缠绕在管道缠绕杆上，既可保证管道缠绕杆的长度足 够，又可防止较长的管道缠绕杆在装置的移动刮倒房间内的陈设。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的 一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。
30.图1为消毒清理装置的第一视角立体结构示意图；
31.图2为齿条固定架、循环齿条的配合放大立体结构示意图；
32.图3为消毒清理装置的第二视角立体结构示意图；
33.图4为消毒剂分流箱、升降螺纹套的第一视角配合放大立体结构示意图；
34.图5为消毒剂分流箱、升降螺纹套的第二视角配合放大立体结构示意图；
35.图6为图5中a处的放大结构示意图；
36.图7为消毒剂分流箱、雾化喷嘴的配合放大立体结构示意图；
37.图8为清扫吸尘单元的放大立体结构示意图。
38.附图标记：1、扫地机器人本体；2、底座；3、电机支架；4、升降传动电机；5、升 降丝杆；6、稳定导杆；7、升降螺纹套；8、稳定滑套；9、转向连接杆；10、转向杆；11、 分流箱固定杆；12、分流箱固定板；13、消毒剂分流箱；14、分流螺纹管；15、连接螺纹 管；16、雾化喷嘴；17、封闭旋盖；18、消毒剂储存箱；19、抽水泵；20、输液管；21、 循环转向齿轮；22、齿条固定架；23、循环齿条；24、稳定连接杆；25、管道缠绕杆；26、 固定底杆；27、安装螺纹杆；28、安装旋套；29、清扫杆；30、清扫毛刷；31、聚尘箱； 32、吸尘装置总成；33、管道支撑杆；34、吸尘管道；35、吸尘板。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例：参考图1-8所示的一种公共场所用室内消毒清理设备及消毒方法，包括扫地 机器人本体1、固定连接于扫地机器人本体1顶部的底座2，底座2的顶部固定连接有电 机支架3，电机支架3的顶部固定连接有升降传动电机4，升降传动电机4的输出端驱动 连接有升降丝杆5，升降丝杆5上螺接有升降螺纹套7，扫地机器人本体1的顶部固定连 接有稳定导杆6，稳定导杆6上滑动套接有稳定滑套8，升降螺纹套7与稳定滑套8之间 安装有用于可自行循环转向、对墙壁和房间各个角落进行消毒清理的自动消毒部，自动消 毒部与扫地机器人本体1、底座2相连接。
41.借由上述结构，通过自动消毒部的设置，使得由扫地机器人本体1带动整个装置在室 内移动，升降传动电机4驱动升降丝杆5旋转，从而通过升降螺纹套7带动自动消毒部升 降，同时带动进行循环上下转向，从而增加消毒剂的喷出范围，从而使房间各处均能得到 消毒，提高了消毒效果。
42.作为本实施例的一种优选的实施方式，如图4所示，自动消毒部包括固定连接于升降 螺纹套7、稳定滑套8侧壁上的两个转向连接杆9，两个转向连接杆9的相互靠近的一端 转动连接有转向杆10，转向杆10的侧壁上固定连接有分流箱固定杆11，分流箱固定杆11 的底部固定连接有分流箱固定板12，分流箱固定板12的底部固定连接有消毒剂分流箱13， 扫地机器人本体1的顶部固定连接有消毒剂储存箱18，消毒剂储存箱18的顶部固定连接 有抽水泵19，抽水泵19的输水端固定连接有输液管20，输液管20的一端与消毒剂分流 箱13的内部相连通，消毒剂分流箱13的侧壁上安装有消毒剂喷出单元，转向杆10上安 装有循环转向
单元，循环转向单元与底座2相连接，分流箱固定杆11的顶部安装有清理 单元，这样设置的好处是，升降螺纹套7、稳定滑套8带动消毒剂分流箱13升降，从而配 合循环转向单元使转向杆10带动消毒剂分流箱13不断地进行循环上下转向，此时抽水泵 19从消毒剂储存箱18内抽取消毒剂并依次经输液管20、消毒剂分流箱13、消毒剂喷出单 元喷出进行消毒，从而配合消毒剂分流箱13的不断转向增加消毒剂的喷出范围，从而使 房间各处均能得到消毒，提高了消毒效果。
43.本实施例中，如图1、图4所示，循环转向单元包括固定套接于转向杆10上的循环转 向齿轮21，底座2的顶部固定连接有齿条固定架22，齿条固定架22的两侧内壁上均固定 连接有多个循环齿条23，多个循环齿条23均与循环转向齿轮21相啮合，这样设置的好处 是，循环转向齿轮21随转向杆10上下升降时，上下移动的循环转向齿轮21在相互交错 的多个循环齿条23的啮合作用下不断地进行循环上下转向，从而带动转向杆10进行转向， 增加消毒剂的喷洒范围。
44.本实施例中，如图7所示，消毒剂喷出单元包括固定连接于消毒剂分流箱13侧壁上 的多个分流螺纹管14，其中一个分流螺纹管14上螺接有连接螺纹管15，连接螺纹管15 的一端固定连接有雾化喷嘴16，其它多个分流螺纹管14上均螺接有封闭旋盖17，这样设 置的好处是，在消毒之前，可对雾化喷嘴16的数量进行控制，连接螺纹管15、封闭旋盖 17均与分流螺纹管14为螺纹连接，因此可方便地取下雾化喷嘴16、封闭旋盖17进行更 换，从而可通过改变雾化喷嘴16的方式对消毒剂的喷洒范围进行调控，在杂物、陈设较 多的房间内，可留下单独的雾化喷嘴16便于对房间里杂物间的角落进行杀毒，当房间较 为空旷时，可增加雾化喷嘴16数量提高喷洒范围，从而提高消毒剂的喷洒速度。
45.本实施例中，如图8所示，清理单元包括设置于分流箱固定杆11顶部的清扫杆29， 清扫杆29的一端固定连接有清扫毛刷30，这样设置的好处是，循环调向的分流箱固定杆 11会带动清扫杆29进行竖直方向上的摆动，从而带动清扫毛刷30不断地对墙壁进行清扫， 并随着装置的升降加大清扫面积，从而可对房间墙壁上的灰尘进行清理。
46.本实施例中，如图1、图2所示，位于两侧的多个循环齿条23相互交错分布且分别依 次分布在循环转向齿轮21的两侧，这样设置的好处是，循环齿条23可在循环转向齿轮21 移动时依次交错与循环转向齿轮21相啮合，从而带动循环转向齿轮21进行循环的来回旋 转，从而便于增加消毒剂的喷洒面积。
47.本实施例中，如图3所示，齿条固定架22与电机支架3之间固定连接有稳定连接杆 24，稳定连接杆24的底部侧壁上固定连接有管道缠绕杆25，管道缠绕杆25的底端固定连 接在底座2的顶部，输液管20在管道缠绕杆25上呈螺旋状套接，这样设置的好处是，输 液管20螺旋缠绕在管道缠绕杆25上，既可保证管道缠绕杆25的长度足够，又可以防止 较长的管道缠绕杆25在不受限制时随装置的移动刮倒房间内的陈设，保证消毒工作的顺 利进行，
48.本实施例中，如图6所示，分流箱固定杆11的顶部固定连接有多个固定底杆26，固 定底杆26的顶端固定连接有安装螺纹杆27，清扫杆29的侧壁上开设有多个安装插孔，安 装螺纹杆27的一端贯穿安装插孔并螺接有安装旋套28，这样设置的好处是，清扫杆29与 分流箱固定杆11通过安装螺纹杆27、安装旋套28和安装孔进行限位连接，从而可实现清 扫杆29及其组件的快速取下，实现对该装置的功能性进行调控，在对不需要或不方便进 行墙壁除尘的房间进行消毒，可将清扫杆29及其相关组件取下，防止对该房间的使用者 造成不必要
保护范围之内。