一种带自动门的防爆安全屋的制作方法

1.本发明属于安全屋技术领域，具体涉及一种带自动门的防爆安全屋。


背景技术：

2.智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，由于现在的生产车间基本都会产生危险气体，就需要应用机器人代替人来完成一系列的工序，而机器人在充电时也会产生一定的危险，此时安全屋的存在就必不可少，安全屋是一种应急防护设备，常用在危险性较大的工作场所，如矿井、隧道内，而机器人安全屋是用于对机器人充电放置的，从而降低了安全事故的发生。
3.现有的安全小屋根据危险区域的要求仅仅进行了危险级别的降低，当设备需要运行、检修、充电时仍需人工开启防爆门，对于易燃易爆、有毒气体的区域仍存在安全隐患，无法减少人员参与度，降低人身安全风险，不仅自动化较低，还带来的许多未知的安全隐患，从而大大地降低了现有安全小屋的实用性。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种带自动门的防爆安全屋，解决了人身安全风险、不仅自动化较低，还带来的许多未知的安全隐患和降低了现有安全小屋实用性的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带自动门的防爆安全屋，包括防爆安全屋本体、内部固定轨和第二移动轨，所述防爆安全屋本体一侧的内部开设有进气孔，所述防爆安全屋本体正面的外部安装有平行自动门，所述内部固定轨的两侧均固定安装有第一挡板，所述内部固定轨的内部活动安装有三个滑轨块，三个所述滑轨块的底部固定安装有连接板，所述连接板的两侧均固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆伸缩端的外侧固定安装有第二缓冲弹簧，所述第二移动轨的顶部固定安装有三个连接组件，所述第二移动轨的顶部固定安装有减震插块，所述第二移动轨正面的内部固定安装有导轨滑杆，所述导轨滑杆远离第二移动轨的一端固定安装有第一移动轨，所述第一移动轨的顶部固定安装有减震卡块，所述减震卡块与减震插块的内腔均固定安装有第一缓冲垫，所述减震卡块与减震插块的一端均固定安装有第二缓冲垫，所述减震卡块的一端固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆伸缩端的外侧固定安装有第一缓冲弹簧，所述防爆安全屋本体靠近进气孔的一侧固定安装有防爆控制箱，所述防爆控制箱的内部固定安装有主板，所述主板的顶部固定安装有中央处理器，所述主板的顶部固定安装有储存器，所述主板的底部固定安装有六个外部连接口，所述防爆控制箱的内部固定安装有指示灯，所述防爆控制箱的内部固定安装有语音播报器。
6.优选的，所述防爆安全屋本体的底部固定安装有底座。
7.优选的，所述防爆安全屋本体内部的顶部固定安装有支撑柱。
8.优选的，所述支撑柱远离防爆安全屋本体的一端固定安装有内部固定轨。
9.优选的，所述连接板两端的内部均螺纹铰接有两组连接螺栓，两组所述连接螺栓的一端贯穿连接板和连接组件，并延伸至连接组件的外侧。
10.优选的，所述第二移动轨的底部固定安装有伸缩气缸装置，所述伸缩气缸装置的伸缩端固定安装有推送块。
11.优选的，三个所述滑轨块位于中间的两侧均固定安装有紧固板，所述紧固板的内部螺纹铰接有安装有紧固阀。
12.优选的，所述减震插块的顶部固定安装有第二挡板，所述减震插块的规格与减震卡块的规格尺寸相适配，所述减震卡块卡接在减震插块的内部。
13.优选的，所述中央处理器的输入端通过导线分别与主板和六个外部连接口地输出端相连接，所述中央处理器输出端通过导线分别与储存器、语音播报器、指示灯的输入端相连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过设置伸缩气缸装置用于提高该安全屋的自动化，减少人工作业，同时保证机器人进入安全屋内充电、维修时的安全性，通过设置平行自动门与防爆控制箱接通相互配合，以此当平行自动门开启或关闭时，都会为防爆控制箱输送信息，从而控制安全屋内电器件电源的接通与断开，同时引入移动轨和伸缩气缸装置组成的自动伸缩移动导轨功能，使得工作在危险区域的机器人自动进入安全小屋内进行充电，或需要维修进入安全小屋内自动切断电源，确保使用现场的安全性，从而大大地提高了该安全屋的安全性能。
15.2、通过在防爆安全屋本体的一侧设置有进气孔，用于对防爆安全屋本体提供纯净压缩气体，由于进气孔的内侧设置有螺纹，以此可以接通外部纯净压缩气体，从而使得防爆屋内始终保持正压，以此避免了安全事故的发生，从而间接性地降低了大量经济的损失。
16.3、通过设置的减震卡块与减震插块用于对运行中的第一移动轨和第二移动轨之间进行缓冲减震，当伸缩气缸装置伸出推动第一移动轨向外与外部固定轨对接，并将机器人缩回带回时，第一移动轨与第二移动轨之间会发生碰撞，此时在减震卡块与减震插块相互卡接，减震卡块与减震插块端的第一缓冲垫和第二缓冲垫会将伸缩气缸装置带来的碰撞力抵消，另外减震卡块正面设置第一伸缩杆用于协助第一缓冲垫和第二缓冲垫进行缓冲减震，由于第一伸缩杆的外侧设置第一缓冲弹簧，以此抵消了伸缩气缸装置为第一移动轨与第二移动轨带来碰撞，从而大大地提高了该安全屋的使用寿命。
17.4、通过在连接板的两端设置第二伸缩杆用于连接板缓冲减震，由于在通过拧松紧固板内部的紧固阀调整内部固定轨的位置时，难免会发生碰撞，从而用于对连接板下端安装的构件进行保护，另外第二伸缩杆的外侧设置有第二缓冲弹簧用于协助第二伸缩杆缓冲减震，以避免连接板下端安装的构件长时间碰撞，以避免连接板下端安装的构件出现损坏或松动的问题，从而避免了该安全屋内构件因碰撞损坏的问题。
附图说明
18.图1为本发明的安全屋平面剖视结构示意图；图2为本发明的安全屋立体结构示意图；
图3为本发明的导轨装置立体结构示意图；图4为本发明的a处放大结构示意图；图5为本发明的b处放大结构示意图；图6为本发明的c处放大结构示意图；图7为本发明的d处放大结构示意图；图8为本发明的防爆控制箱平面剖视结构示意图。
19.图中：1、导轨滑杆；2、紧固阀；3、紧固板；4、连接板；5、支撑柱；6、防爆安全屋本体；7、第一挡板；8、第一移动轨；9、推送块；10、伸缩气缸装置；11、平行自动门；12、底座；13、防爆控制箱；14、第二移动轨；15、指示灯；16、外部连接口；17、储存器；18、语音播报器；19、主板；20、进气孔；21、内部固定轨；22、中央处理器；23、连接组件；24、第一缓冲垫；25、减震卡块；26、第二挡板；27、第一缓冲弹簧；28、减震插块；29、第二缓冲垫；30、滑轨块；31、第二伸缩杆；32、第二缓冲弹簧；33、连接螺栓；34、第一伸缩杆。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例一：请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种带自动门的防爆安全屋，包括防爆安全屋本体6、内部固定轨21和第二移动轨14，所述防爆安全屋本体6一侧的内部开设有进气孔20，防爆安全屋本体6正面的外部安装有平行自动门11，内部固定轨21的两侧均固定安装有第一挡板7，内部固定轨21的内部活动安装有三个滑轨块30，三个滑轨块30的底部固定安装有连接板4，连接板4的两侧均固定安装有第二伸缩杆31，第二伸缩杆31伸缩端的外侧固定安装有第二缓冲弹簧32，第二移动轨14的顶部固定安装有三个连接组件23，第二移动轨14的顶部固定安装有减震插块28，第二移动轨14正面的内部固定安装有导轨滑杆1，导轨滑杆1远离第二移动轨14的一端固定安装有第一移动轨8，第一移动轨8的顶部固定安装有减震卡块25，减震卡块25与减震插块28的内腔均固定安装有第一缓冲垫24，减震卡块25与减震插块28的一端均固定安装有第二缓冲垫29，减震卡块25的一端固定安装有第一伸缩杆34，第一伸缩杆34伸缩端的外侧固定安装有第一缓冲弹簧27，防爆安全屋本体6靠近进气孔20的一侧固定安装有防爆控制箱13，防爆控制箱13的内部固定安装有主板19，主板19的顶部固定安装有中央处理器22，主板19的顶部固定安装有储存器17，主板19的底部固定安装有六个外部连接口16，防爆控制箱13的内部固定安装有指示灯15，防爆控制箱13的内部固定安装有语音播报器18。
22.本实施方案中，在防爆安全屋本体6的一侧设置有进气孔20，用于对防爆安全屋本体6提供纯净压缩气体，由于进气孔20的内侧设置有螺纹，以此可以接通外部纯净压缩气体，从而使得防爆屋内始终保持正压，当机器人在安全屋外部到达指定位置后触发传感器，传感器回传信号至防爆控制箱13，防爆控制箱13发出打开平行自动门11的信息指令，平行自动门11平行打开，平行打开目的是减少门开启时占用的空间，同时防爆控制箱13控制伸
缩气缸装置10推动内部第一移动轨8伸出，与外部固定轨对接，对接传感器检测对接完成后，回传信息至防爆控制箱13，防爆控制箱13转发信息到机器人，机器人接收到指令后沿对接的第一移动轨8进入安全屋内，传送信息给防爆控制箱13，防爆控制箱13控制伸缩气缸装置10缩回，第一移动轨8与第二移动轨14连接，机器人进入安全屋内部，连接板4上的位置传感器检测到机器人到位指定位置后，同时防爆控制箱13发送指令给平行自动门11关门，然后控制安全屋的内部电源接通电器，内部电器开始工作，当平行自动门11处于开启状态时，防爆控制箱13切断内部所有电器电源，减少危险源的引入，机器人进入安全屋内部且平行自动门11关闭后，防爆控制箱13接通所有电器电源，将危险源控制在安全屋内的局部空间，使危险源不与外界危险气体直接接触。
23.实施例二：如图1-8所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：防爆安全屋本体6两侧的内部均开设有一组进气孔20，防爆安全屋本体6的底部固定安装有底座12，防爆安全屋本体6内部的顶部固定安装有支撑柱5，支撑柱5远离防爆安全屋本体6的一端固定安装有内部固定轨21，三个滑轨块30位于中间的两侧均固定安装有紧固板3，紧固板3的内部螺纹铰接有安装有紧固阀2。
24.本实施例中，进气孔20的作用是便于将防爆安全屋本体6内的热量散出，底座12的作用是起到支撑稳固防爆安全屋本体6，支撑柱5的作用是将内部固定轨21连接安装在防爆安全屋本体6内部的顶部，由于紧固板3的内部螺纹铰接有安装有紧固阀2，从而可以通过拧松紧固板3内部的紧固阀2调整内部固定轨21的位置时。
25.实施例三：如图1-8所示，在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：述连接板4两端的内部均螺纹铰接有两组连接螺栓33，两组连接螺栓33的一端贯穿连接板4和连接组件23，并延伸至连接组件23的外侧。
26.本实施例中，连接螺栓33的作用是通过一端贯穿连接板4和连接组件23，并延伸至连接组件23的外侧，从而将第二移动轨14通过连接组件23安装在连接板4的下端。
27.实施例四：如图1-8 所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本发明提供一种技术方案：第二移动轨14的底部固定安装有伸缩气缸装置10，伸缩气缸装置10的伸缩端固定安装有推送块9，减震插块28的顶部固定安装有第二挡板26，减震插块28的规格与减震卡块25的规格尺寸相适配，减震卡块25卡接在减震插块28的内部。
28.本实施例中，减震卡块25与减震插块28用于对运行中的第一移动轨8和第二移动轨14之间进行缓冲减震，当伸缩气缸装置10伸出推动第一移动轨8向外与外部固定轨对接，并将机器人缩回带回时，第一移动轨8与第二移动轨14之间会发生碰撞，此时在减震卡块25与减震插块28相互卡接，减震卡块25与减震插块28端的第一缓冲垫24和第二缓冲垫29会将伸缩气缸装置10带来的碰撞力抵消。
29.实施例五：如图1-8 所示，在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四的基础上，本发明提供一种技术方案：中央处理器22的输入端通过导线分别与主板19和六个外部连接口16地输出端相连接，中央处理器22输出端通过导线分别与储存器17、语音播报器18、指示灯15的输入
端相连接。
30.本实施例中，中央处理器22的作用是将接送到的信息数据分析处理，并进行控制防爆安全屋本体6内部的装置，该中央处理器22的型号为k6-2，外部连接口16的作用是通过专业人员分别将六个外部连接口16插入输出线与伸缩气缸装置10、平行自动门11、传感器、对接感应器和位置感应器的输入端连接，从而防爆控制箱13内的中央处理器22接收信息，并实现控制伸缩气缸装置10、平行自动门11、传感器、对接感应器和位置感应器，储存器17的作用是将中央处理器22处理分析的数据进行存储，语音播报器18的作用是随时播报防爆安全屋本体6内的信息状况，指示灯15的作用是表示防爆控制箱13是否处于工作状态。
31.本发明的工作原理及使用流程：中央处理器22的型号为k6-2，中央处理器22的输入端通过导线分别与主板19和六个外部连接口16地输出端相连接，所述六个外部连接口16通过导线分别与储存器17、语音播报器18、指示灯15的输入端相连接，机器人内设置有传感器，传感器型号为qse-a-30klb，外部固定轨对接处设置有对接感应器，对接感应器型号为ama-101，连接板4的底部设置有位置感应器，位置感应器型号为rty050lveax，通过在外部连接口16插入输出线与伸缩气缸装置10、平行自动门11、传感器、对接感应器和位置感应器的输入端连接，从而防爆控制箱13内的中央处理器22接收信息，并实现控制伸缩气缸装置10、平行自动门11、传感器、对接感应器和位置感应器，该安全屋在运行时，机器人在安全屋外部到达指定位置后触发传感器，传感器回传信号至防爆控制箱13，防爆控制箱13发出打开平行自动门11的信息指令，平行自动门11平行打开，平行打开目的是减少门开启时占用的空间，同时防爆控制箱13控制伸缩气缸装置10推动内部第一移动轨8伸出，与外部固定轨对接，对接传感器检测对接完成后，回传信息至防爆控制箱13，防爆控制箱13转发信息到机器人，机器人接收到指令后沿对接的第一移动轨8进入安全屋内，传送信息给防爆控制箱13，防爆控制箱13控制伸缩气缸装置10缩回，第一移动轨8与第二移动轨14连接，机器人进入安全屋内部，连接板4上的位置传感器检测到机器人到位指定位置后，同时防爆控制箱13发送指令给平行自动门11关门，然后控制安全屋的内部电源接通电器，内部电器开始工作，当平行自动门11处于开启状态时，防爆控制箱13切断内部所有电器电源，减少危险源的引入，机器人进入安全屋内部且平行自动门11关闭后，防爆控制箱13接通所有电器电源，将危险源控制在安全屋内的局部空间，使危险源不与外界危险气体直接接触。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。