车载以太网的数据传输控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术计算机网络技术领域，尤其涉及一种车载以太网的数据传输控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着车辆中功能处理单元的日益增多，车载应用将向着功能更高级、更复杂的方向发展。例如，随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶系统中ecu(electronic control unit，电子控制单元)数量越来越多，车载以太网将会成为自动驾驶汽车中的通信主干网。ecu在通信过程中对传输网络的速率和传输时延有更高的要求。但目前的车载以太网通常采用优先级的单一调度方式，无法满足不同数据在通信过程中的性能要求。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种车载以太网的数据传输控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
4.第一方面，本技术实施例提供了一种车载以太网的数据传输控制方法，该方法包括：
5.获取车载以太网中待传输的报文数据；
6.从待传输的报文数据中获取传输参数；
7.根据传输参数确定待传输的报文数据的数据类型；
8.根据待传输的报文数据的数据类型，确定待传输的报文数据的传输策略，基于待传输的报文数据的传输策略传输报文数据。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种车载以太网的数据传输控制装置，包括：
10.第一获取单元，用于获取车载以太网中待传输的报文数据；
11.第二获取单元，用于从待传输的报文数据中获取传输参数；
12.确定单元，用于根据传输参数确定待传输的报文数据的数据类型；
13.传输单元，用于根据待传输的报文数据的数据类型，确定待传输的报文数据的传输策略，基于待传输的报文数据的传输策略传输报文数据。
14.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：
15.至少一个处理器；以及
16.与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17.存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本技术任意一项实施例所提供的方法。
18.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，上述各方面任一种实施方式中的方法被执行。
19.上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：可满足各种类型的报文数据在通信
过程中的传输性能要求，有效地改善了数据传输时延。
20.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
21.在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本技术范围的限制。
22.图1为根据本技术一实施例的车载以太网的数据传输控制方法的流程图；
23.图2为根据本技术另一实施例的车载以太网的数据传输控制方法的传输调度示意图；
24.图3示出根据本技术实施例的车载以太网的结构框图；
25.图4示出根据本技术实施例的车载以太网的结构示意图；
26.图5为根据本技术一实施例的车载以太网的数据传输控制装置的示意图；
27.图6是用来实现本技术实施例的车载以太网的数据传输控制方法的电子设备的框图。
具体实施方式
28.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
29.图1为根据本技术一实施例的车载以太网的数据传输控制方法的流程图。如图1所示，该车载以太网的数据传输控制方法可以包括：
30.步骤s110，获取车载以太网中待传输的报文数据；
31.步骤s120，从待传输的报文数据中获取传输参数；
32.步骤s130，根据传输参数确定待传输的报文数据的数据类型；
33.步骤s140，根据待传输的报文数据的数据类型，确定待传输的报文数据的传输策略，基于待传输的报文数据的传输策略传输报文数据；其中，传输策略包括通过传输控制设备优先传输时延敏感类数据。
34.车载以太网是用于连接汽车内的各种组件的物理网络。在车载以太网中，各种不同的数据类型的报文数据通常对应于不同的传输时延要求。例如，时延敏感类数据对于传输时延有很高的要求，而非时延敏感类数据对于传输时延的要求相对较低。为满足各种类型的报文数据在通信过程中的传输性能要求，可预先配置各种类型的报文数据对应的传输参数，并在待传输的报文数据中携带对应的传输参数。在一个示例中，可设置传输参数“00”对应于时延敏感类数据，传输参数“01”对应于非时延敏感类数据。
35.在步骤s110和步骤s120中，车载以太网的数据传输控制装置获取到待传输的报文数据之后，首先从待传输的报文数据中获取传输参数。由于预先配置的传输参数对应于报文数据的数据类型，在步骤s130中可根据传输参数确定待传输的报文数据的数据类型。例
如，若从待传输的报文数据中获取到传输参数“00”，则可确定待传输的报文数据的数据类型为时延敏感类数据。由于各种不同的数据类型的报文数据通常对应于不同的传输时延要求，在步骤s140中可根据报文数据的数据类型确定报文数据的传输策略，基于待传输的报文数据的传输策略传输报文数据，以满足报文数据的传输时延要求。在一个车载以太网的示例中，时延敏感类数据的传输时延要求可以是传输时延小于500us。传输策略中可包括通过传输控制设备优先传输时延敏感类数据。在确定报文数据的传输策略的基础上，进而可将报文数据加入对应的传输队列中，基于待传输的报文数据的传输策略传输报文数据。本技术实施例可确保满足各种类型的报文数据在通信过程中的传输性能要求，有效地改善了数据传输时延。
36.在一种实施方式中，根据传输参数确定待传输的报文数据的数据类型，包括：在传输参数中包括时间敏感参数的情况下，确定待传输的报文数据为时延敏感类数据；
37.根据待传输的报文数据的数据类型，确定待传输的报文数据的传输策略，基于待传输的报文数据的传输策略传输报文数据，包括：在待传输的报文数据为时延敏感类数据的情况下，在传输时延敏感类数据的过程中，控制除时延敏感类数据之外的其他类数据停止传输，优先传输时延敏感类数据。
38.在一种实施方式中，根据传输参数确定待传输的报文数据的数据类型，包括：在传输参数中不包括时间敏感参数的情况下，确定待传输的报文数据为非时延敏感类数据；
39.根据待传输的报文数据的数据类型，确定待传输的报文数据的传输策略，基于待传输的报文数据的传输策略传输报文数据，包括：在待传输的报文数据为非时延敏感类数据且检测到时延敏感类数据开始传输的情况下，停止传输非时延敏感类数据。
40.在预先设置的传输参数中可包括时延敏感参数。如前述，可设置传输参数“00”表示时延敏感参数，则携带时延敏感参数的报文数据为时延敏感类数据。若从待传输的报文数据中获取到传输参数“00”，则可确定待传输的报文数据的数据类型为时延敏感类数据。若从待传输的报文数据中获取到的传输参数不是“00”，而是“01”，则可确定待传输的报文数据的数据类型为非时延敏感类数据。
41.在一个示例中，时延敏感类数据可包括对于安全性要求高的控制类数据。在检测到存在处于等待状态的时延敏感类数据的情况下，可控制除时延敏感类数据之外的其他类数据停止传输。在时延敏感类数据传输完毕之后，才允许非时延敏感类数据开始传输。通过以上方法可实现优先传输时延敏感类数据，以降低时延敏感类数据的传输时延。
42.在一种实施方式中，通过传输控制设备优先传输时延敏感类数据，包括：利用时间感知整形器的传输门的开关状态，控制除时延敏感类数据之外的其他类数据停止传输。
43.在一个示例中，传输控制设备可包括时间感知整形器。可在车载以太网的区域网关的端口上设置基于硬件门控队列的时间感知整形器(tas，time aware shaper)。时间感知整形器通过开关门的机制，来控制数据的发送。在区域网关的端口上，可预先创建至少一个输出队列，即硬件门控队列，用于存储待传输的报文数据。获取到待传输的报文数据之后，将报文数据添加到各自的输出队列中等待传输。在时间感知整形器中，可控制硬件门控队列在某一时刻的开关门状态，只有在某个输出队列对应的“门”处于开门的状态时才可以进行发送。本技术实施例中，在时延敏感类数据发送前和发送中，可将其他数据对应的“门”置于关闭状态，以保证时延敏感类数据不会受到其他数据的影响，从而为时延敏感类数据
提供超低的延时保证。因此，利用时间感知整形器可保障时延要求严苛的数据免受其它网络信息的干扰。
44.图2为根据本技术另一实施例的车载以太网的数据传输控制方法的传输调度示意图。如图2所示，在区域网关的端口上，待传输的报文数据分别存储在8个输出队列(output queues)中。8个输出队列分别用于存储网络控制数据(network control)、安全相关的预定通信数据(safety relevant scheduled traffic)、ecu通信高优先级数据(ecu comm high priority)、ecu通信中优先级数据(ecu comm mid priority)、ecu通信低优先级数据(ecu comm low priority)、音频数据(audio)、视频数据(video)和尽力服务通信数据(best effort traffic)。在各个输出队列右侧的箭头指向的矩形框代表各个输出队列对应的“门”。其中，安全相关的预定通信数据的数据类型为时延敏感类数据，其对应的深色的“门”表示在时延敏感类数据发送过程中该门处于开门的状态。除安全相关的预定通信数据之外，其他7个输出队列对应的浅色的“门”表示：在时延敏感类数据发送过程中，将其他数据对应的“门”置于关闭状态。
45.在图2的示例中，利用硬件门控队列控制除时延敏感类数据之外的其他类数据停止传输，可降低所述时延敏感类数据的传输时延。在车载以太网的应用场景中，对于安全要求高的控制类数据，可确保数据发送时延小于500us。
46.在一种实施方式中，根据传输参数确定待传输的报文数据的数据类型，包括：在传输参数中包括优先级参数的情况下，确定待传输的报文数据为优先级控制类数据；
47.根据待传输的报文数据的数据类型，确定待传输的报文数据的传输策略，基于待传输的报文数据的传输策略传输报文数据，包括：在待传输的报文数据为优先级控制类数据的情况下，根据优先级参数控制优先级控制类数据的传输顺序。
48.在一个示例中，可为车载以太网中传输的各类报文数据分配优先级参数，按照优先级参数控制各类报文数据的传输时延。携带优先级参数的报文数据为优先级控制类数据。其中，优先级参数可用于指示优先级控制类数据的传输时延要求。例如可为传输时延要求分别为低于1ms、低于5ms和低于10ms的报文数据分别分配高优先级、中优先级和低优先级。根据优先级参数控制优先级控制类数据的传输顺序，可包括：控制高优先级的报文数据优先传输；在高优先级的报文数据传输完毕之后，再传输中优先级的报文数据；在中优先级的报文数据传输完毕之后，再传输低优先级的报文数据。
49.参见图2，输出队列左边的数字0、1、2、
…
、7表示输出队列中存储的报文数据对应的优先级。其中，网络控制数据(network control)对应的优先级是7，表示最高的优先级；尽力服务通信数据(best effort traffic)对应的优先级是0，表示最低的优先级。通过严格的优先级调度器(strict priority selector)控制各个输出队列的数据传输的先后顺序，然后通过底层的mac(media access control，介质访问控制层)和eth wire(以太网网线)传输报文数据。
50.在一种实施方式中，由于安全相关的预定通信数据的数据类型为时延敏感类数据，因此在检测到时延敏感类数据开始传输的情况下，控制除时延敏感类数据之外的其他类数据停止传输。因此，可以为时延敏感类数据分配任意的优先级参数。时延敏感类数据开始传输的情况下，不执行上述根据优先级参数控制优先级控制类数据的传输时延的调度策略。
51.在一种实施方式中，根据传输参数确定待传输的报文数据的数据类型，包括：在传输参数中包括时隙参数的情况下，确定待传输的报文数据为大流量数据；
52.上述方法还包括：在待传输的报文数据为大流量数据的情况下，在大流量数据的数据包中预留预定大小的时隙。
53.如前述，为满足各种类型的报文数据在通信过程中的传输性能要求，可预先配置各种类型的报文数据对应的传输参数，在预先设置的传输参数中可包括时隙参数。例如，可设置传输参数“03”表示时隙参数，时隙参数对应的数据类型为大流量数据，则携带时隙参数的报文数据为大流量数据。若从待传输的报文数据中获取到传输参数“03”，则可确定待传输的报文数据的数据类型为大流量数据。在数据类型为大流量数据的情况下，可在大流量数据的数据包中预留预定大小的时隙。检测到存在处于等待传输状态的优先级低于大流量数据的数据的情况下，可利用时隙传输优先级低于大流量数据的数据。
54.在一种实施方式中，上述方法还包括：
55.在待传输的报文数据的优先级低于大流量数据，并且大流量数据的数据包中存在预留的时隙的情况下，利用时隙传输待传输的报文数据。
56.参见图2，音频数据(audio)和视频数据(video)属于大流量数据。图2中的“pre”表示pre-shaping(预先整形)策略。可使用pre-shaping策略，在大流量数据的数据包中插入一定大小的时隙，既可确保音频数据和视频数据低于10ms～30ms的传输延时，同时又为低优先级数据预留一定的可用带宽。在图2的示例中，尽力服务通信数据(best effort traffic)是优先级低于音频数据(audio)和视频数据(video)的数据。在音频数据(audio)和视频数据(video)的数据包中插入时隙，可为低优先级的尽力服务通信数据(best effort traffic)预留一定的可用带宽。
57.本技术实施例可满足各种类型的报文数据在通信过程中的传输性能要求，有效地改善了数据传输时延。
58.在一种实施方式中，车载以太网包括：多个区域网关和中央计算平台；其中，
59.中央计算平台包括至少一个功能处理单元，其中，至少一个功能处理单元通过第一环型网络结构相连接；
60.多个区域网关中不同的区域网关分别设置于车载以太网的不同网络区域中，其中，车载以太网包含多个网络区域，多个网络区域是基于位置划分得到的；多个区域网关中，每一个区域网关通过对应的第二环形网络结构与至少一个功能处理单元中的至少部分功能处理单元相连接。
61.参见图3，车载网络中包括区域网关110、区域网关120和区域网关130，且各个区域网关通过环形网络结构与中央计算平台中的功能处理单元相连接。车载网络中的中央计算平台(central computing platform)可用于充当车内应用服务器。中央计算平台可以包括多个功能处理单元，可以提供多个接口为车载设备提供服务。参见图3，中央计算平台包括功能处理单元210、功能处理单元210和功能处理单元230，且各个功能处理单元通过第一环型网络结构相连接。
62.在一个示例中，中央计算平台可支持面向服务的体系结构(soa，service-oriented architecture)，可连接到边缘服务器和云端服务器。其中，边缘服务器，也称为前端服务器。随着互联网及应用的快速发展，以单台服务器来支撑整个网站的系统已无法
满足客户需求，取而代之的是采用两层架构到三层架构的一组服务器。第一层架构是跟用户直接发生联系的边缘服务器。边缘服务器为用户提供一个进入网络的通道和与其它服务器设备通讯的功能。通常边缘服务器是一组完成单一功能的服务器，如防火墙服务器、高速缓存服务器、负载均衡服务器或dns(domain name system，域名系统)服务器等。第二层架构是中间层，也称为应用服务器，包括web(全球广域网)表现服务器、web应用服务器等。第三层是后端数据库服务器。
63.图4示出根据本技术实施例的车载网络的结构示意图。参见图4，中央计算平台包括功能处理单元1、功能处理单元2和功能处理单元3。中央计算平台包括的各个功能处理单元通过标号为4的第一环型网络结构相连接。图4中的虚线框内所包含的部分示出了中央计算平台以及其包含的3个功能处理单元相连接的第一环型网络结构。在一个示例中，功能处理单元可包括电子控制单元ecu，ecu可由微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
64.在一个示例中，车载网络可采用基于位置的区域体系架构。以车载以太网为例，可基于位置将车载以太网划分为多个区域，在每个区域设置区域网关(zonal gateway)。如图4所示，基于位置将车载以太网划分为车辆的前部、前部左侧、前部右侧、中部左侧、中部右侧、后部左侧和后部右侧共7个网络区域。在每个网络区域分别设置一个对应的区域网关。
65.参见图3和图4，每个所述区域网关通过第二环型网络结构与中央计算平台中的至少一个功能处理单元相连接。在图4中，车辆的前部的网络区域中的区域网关、车辆的前部左侧的网络区域中的区域网关和车辆的前部右侧的网络区域中的区域网关，通过标号为5的第二环型网络结构与中央计算平台中的功能处理单元1相连接。车辆的中部左侧的网络区域中的区域网关、车辆的中部右侧的网络区域中的区域网关、车辆的后部左侧的网络区域中的区域网关和车辆的后部右侧的网络区域中的区域网关，通过标号为6的第二环型网络结构与中央计算平台中的功能处理单元2和功能处理单元3相连接。
66.参见图3和图4，以车载以太网为例，车载网络可包括至少一个环型网络结构，每个所述环型网络结构中可包括至少一个区域网关和至少一个功能处理单元。连接区域网关的第二环形网络结构以及连接功能处理单元的第一环形网络结构构成以太网骨干网。在包括第一环形网络结构和第二环形网络结构的各个环形网络结构中，关键数据可通过多路径冗余备份传输，提高可靠性。车内的各传感器和执行器可连接到最近的区域网关上，各个区域网关通过以太网骨干网交换和汇聚数据。
67.本技术实施例的技术方案利用具有拓扑灵活性的环形网络结构，使得关键数据通过多路径冗余备份传输。区域网关通过对应的第二环形网络结构与功能处理单元相连接，可确保网络区域内的关键数据能够通过多条路径与功能处理单元交互，能够满足车载网络在通信过程中的可靠性的要求。
68.在一个示例中，中央计算平台可作为全局主时钟(gm，grandmaster)，为所有区域网关提供时间同步信息。其中，网络主节点上的时钟可称为主时钟，网络从节点上的时钟可称为从时钟。
69.在又一个示例中，以太网骨干网通信可基于以太网上成熟协议封装。在网络区域内(inside zone)可采用的网络协议可包括：eth(ethernet，以太网)协议、can(controller area network，控制器局域网络)和lin(local interconnect network，局域互联网络)中
的至少一种。在网络区域外(outside zone)可采用的网络协议可包括eth协议。eth协议可包括some/ip(scalable service-oriented middleware over ip)和avtp(audio/videa transport protocol，音视频传输协议)中的至少一种。其中，some/ip是车载以太网面向服务的通信方式。当客户端想要调用或订阅服务器提供的服务，首先通过some/ip定位系统中服务的位置，以及确定服务状态从而实现后续处理。对于跨区域的数据传输，使用以太网上的成熟协议，例如some/ip或avtp，采用统一的数据传输协议可降低中央处理单元对不同总线协议转换的依赖。
70.本技术实施例中，一方面基于待传输的报文数据的传输策略传输报文数据，可满足各种类型的报文数据在通信过程中的传输性能要求，有效地改善了数据传输时延。另一方面，采用具有拓扑灵活性的环形网络结构，使得关键数据可通过多路径冗余备份传输，提高了网络传输的可靠性。将待传输的报文数据的传输策略与车载以太网的环形网络结构设计相结合，既能够有效地改善数据传输时延，又能够满足车载网络在通信过程中的可靠性的要求，传输效果更好。
71.图5为根据本技术一实施例的车载以太网的数据传输控制装置的示意图。如图5所示，该车载以太网的数据传输控制装置可以包括：
72.第一获取单元100，用于获取车载以太网中待传输的报文数据；
73.第二获取单元200，用于从待传输的报文数据中获取传输参数；
74.确定单元300，用于根据传输参数确定待传输的报文数据的数据类型；
75.传输单元400，用于根据待传输的报文数据的数据类型，确定待传输的报文数据的传输策略，基于待传输的报文数据的传输策略传输报文数据；其中，传输策略包括通过传输控制设备优先传输时延敏感类数据。
76.在一种实施方式中，确定单元300用于：在传输参数中包括时间敏感参数的情况下，确定待传输的报文数据为时延敏感类数据；
77.传输单元400用于：在待传输的报文数据为时延敏感类数据的情况下，在传输时延敏感类数据的过程中，控制除时延敏感类数据之外的其他类数据停止传输，优先传输时延敏感类数据。
78.在一种实施方式中，确定单元300用于：在传输参数中不包括时间敏感参数的情况下，确定待传输的报文数据为非时延敏感类数据；
79.传输单元400用于：在待传输的报文数据为非时延敏感类数据且检测到时延敏感类数据开始传输的情况下，停止传输非时延敏感类数据。
80.在一种实施方式中，传输单元400用于：
81.利用时间感知整形器的传输门的开关状态，控制除时延敏感类数据之外的其他类数据停止传输。
82.在一种实施方式中，确定单元300用于：在传输参数中包括优先级参数的情况下，确定待传输的报文数据为优先级控制类数据；
83.传输单元400用于：在待传输的报文数据为优先级控制类数据的情况下，根据优先级参数控制优先级控制类数据的传输顺序。
84.在一种实施方式中，确定单元300用于：在传输参数中包括时隙参数的情况下，确定待传输的报文数据为大流量数据；
85.传输单元400用于：在待传输的报文数据为大流量数据的情况下，在大流量数据的数据包中预留预定大小的时隙。
86.在一种实施方式中，传输单元400用于：
87.在待传输的报文数据的优先级低于大流量数据，并且大流量数据的数据包中存在预留的时隙的情况下，利用时隙传输待传输的报文数据。
88.在一种实施方式中，车载以太网包括：多个区域网关和中央计算平台；其中，
89.中央计算平台包括至少一个功能处理单元，其中，至少一个功能处理单元通过第一环型网络结构相连接；
90.多个区域网关中不同的区域网关分别设置于车载以太网的不同网络区域中，其中，车载以太网包含多个网络区域，多个网络区域是基于位置划分得到的；多个区域网关中，每一个区域网关通过对应的第二环形网络结构与至少一个功能处理单元中的至少部分功能处理单元相连接。
91.本技术实施例车载以太网的数据传输控制装置中各单元的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。
92.图6是用来实现本技术实施例的车载以太网的数据传输控制方法的电子设备的框图。如图6所示，该控制设备包括：存储器910和处理器920，存储器910内存储有可在处理器920上运行的指令。处理器920执行该指令时实现上述实施例中的车载以太网的数据传输控制方法。存储器910和处理器920的数量可以为一个或多个。该控制设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。控制设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本技术的实现。
93.该控制设备还可以包括通信接口930，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。各个设备利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器920可以对在控制设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示gui的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个控制设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
94.可选的，在具体实现上，如果存储器910、处理器920及通信接口930集成在一块芯片上，则存储器910、处理器920及通信接口930可以通过内部接口完成相互间的通信。
95.应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital dignal processing，dsp)、专用集成电路(application specific sntegrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，
处理器可以是支持进阶精简指令集机器(advanced risc machines，arm)架构的处理器。
96.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质(如上述的存储器910)，其存储有计算机指令，该程序被处理器执行时实现本技术实施例中提供的方法。
97.可选的，存储器910可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车载以太网的数据传输控制装置的使用所创建的数据等。此外，存储器910可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器910可选包括相对于处理器920远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车载以太网的数据传输控制装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
98.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本技术的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
99.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
100.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或多个(两个或两个以上)用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。
101.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
102.应理解的是，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
103.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机
可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
104.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。