制动系统的制作方法

技术特征：
1.一种制动系统，包括：行程传感器，输出指示制动踏板的行程的检测状态的检测信号；以及第一控制器，接收所述检测信号，并且基于所述检测信号与预定参考值的比较结果产生根据所述制动踏板的位移的开关信号，其中，所述开关信号被提供给至少一个第二控制器，所述至少一个第二控制器基于所述制动踏板的操作来控制所述车辆中的其他设备的操作。2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一控制器通过布线连接到所述行程传感器以接收所述检测信号，所述至少一个第二控制器通过控制器局域网即can连接到所述第一控制器以接收所述开关信号。3.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述检测信号包括随着所述制动踏板的行程的增加，占空比从最大占空比线性减小到最小占空比的第一通道信号和占空比从最小占空比线性增加到最大占空比的第二通道信号，并且所述第一通道信号和所述第二通道信号具有基于50％占空比的互补关系。4.根据权利要求3所述的制动系统，其中，所述参考值包括具有基于所述50％占空比的互补关系的第一参考值和第二参考值，并且所述第一控制器基于所述第一通道信号与所述第一参考值的比较结果产生从高态转换为低态的第一开关信号，并基于所述第二通道信号与所述第二参考值的比较结果产生从低态转换为高态的第二开关信号。5.根据权利要求3所述的制动系统，其中，所述第一控制器基于所述第一通道信号与所述参考值的比较结果产生从高态转换为低态的第一开关信号，并通过将所述第一开关信号反相产生第二开关信号。6.根据权利要求3所述的制动系统，其中，所述第一控制器基于所述第二通道信号与所述参考值的比较结果产生从低态转换为高态的第二开关信号，并通过将所述第二开关信号反相产生第一开关信号。7.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述参考值包括针对所述至少一个第二控制器的每一个具有不同值的多个参考值。8.根据权利要求7所述的制动系统，其中，所述多个参考值基于由所述至少一个第二控制器执行的控制所需的所述制动踏板的行程来确定。9.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一控制器或所述至少一个第二控制器包括判断制动系统是否异常的集成电动助力器即ieb控制器，并且所述ieb控制器基于所述检测信号、根据所述制动系统中缸体的活塞的移动检测流体的油压变化的压力传感器的输出信号以及检测设置在所述制动系统的流体的流动路径中的电磁阀的电流的电磁阀电流传感器的输出信号中的至少一个来判断所述制动系统是否异常。10.根据权利要求1所述的制动系统，其中，
所述第一控制器是集成电动助力器控制器即ieb控制器，其基于从所述行程传感器检测的行程计算制动压力，并进行控制以使所述车辆中主缸的压力成为计算出的所述制动压力；并且所述至少一个第二控制器包括以下部件中的至少一个：控制停车灯的开/关的集成中央控制单元即icu、执行车辆启动控制以在所述制动踏板操作时启动所述车辆的集成车身控制单元即ibu、识别检测所述制动踏板的操作的开关信号并且解除所述车辆的巡航控制并控制怠速停止和行驶即isg功能的发动机管理系统即ems、在所述制动踏板操作时解除变速器的换挡锁定的线控换挡控制器即sbw控制器以及集成所述ems和所述sbw控制器的功能的车辆控制单元即vcu。11.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一控制器是可折叠踏板控制器，并且所述至少一个第二控制器包括以下部件中的至少一个：基于从所述行程传感器检测的行程计算制动压力并进行控制以使所述车辆中主缸的压力成为计算出的所述制动压力的集成电动助力器控制器即ieb控制器、控制停车灯的开/关的集成中央控制单元即icu、执行车辆启动控制以在所述制动踏板操作时启动所述车辆的集成车身控制单元即ibu、识别检测所述制动踏板的操作的开关信号并且解除所述车辆的巡航控制并控制怠速停止和行驶即isg功能的发动机管理系统即ems、在所述制动踏板操作时解除变速器的换挡锁定的线控换挡即sbw控制器以及集成所述ems和所述sbw控制器的功能的车辆控制单元即vcu。12.一种制动系统，包括：行程传感器，检测制动踏板的行程，并基于所述制动踏板的行程的位移，输出占空比从最大占空比线性减小到最小占空比的第一通道信号和占空比从最小占空比线性增加到最大占空比的第二通道信号；第一控制器，根据所述第一通道信号和所述第二通道信号中的至少一个与预定参考值的比较结果，生成从高态转换为低态的第一开关信号和从低态转换为高态的第二开关信号；以及至少一个第二控制器，在接收所述第一开关信号和所述第二开关信号中的至少一个时，基于所述制动踏板的操作，控制所述车辆中其他设备的操作。13.根据权利要求12所述的制动系统，其中，所述第一控制器通过布线连接到所述行程传感器以接收所述第一通道信号和所述第二通道信号中的至少一个，所述至少一个第二控制器通过控制器局域网即can连接到所述第一控制器以接收所述第一开关信号和所述第二开关信号中的至少一个。14.根据权利要求12所述的制动系统，其中，所述第一通道信号和所述第二通道信号具有基于50％占空比的互补关系。15.根据权利要求14所述的制动系统，其中，所述预定参考值包括具有基于所述50％占空比的互补关系的第一参考值和第二参考值，并且所述第一控制器基于所述第一通道信号与所述第一参考值的比较结果产生第一开关信号，并基于所述第二通道信号与所述第二参考值的比较结果产生第二开关信号。16.根据权利要求15所述的制动系统，其中，
所述第一控制器基于所述第一通道信号与所述第一参考值的比较结果产生所述第一开关信号，并通过将所述第一开关信号反相以产生所述第二开关信号。17.根据权利要求15所述的制动系统，其中，所述第一控制器基于所述第二通道信号与所述第二参考值的比较结果产生所述第二开关信号，并通过将所述第二开关信号反相以产生第一开关信号。18.根据权利要求12所述的制动系统，其中，所述预定参考值包括针对所述至少一个第二控制器的每一个具有不同值的多个参考值。19.根据权利要求18所述的制动系统，其中，所述多个参考值基于由所述至少一个第二控制器执行的控制所需的所述制动踏板的行程来确定。20.根据权利要求12所述的制动系统，其中，所述第一控制器或所述至少一个第二控制器包括判断制动系统是否异常的集成电动助力器控制器即ieb控制器，并且所述ieb控制器基于所述第一通道信号、所述第二通道信号、根据所述制动系统中缸体的活塞的移动检测流体的油压变化的压力传感器的输出信号以及检测设置在所述制动系统的流体的流动路径中的电磁阀的电流的电磁阀电流传感器的输出信号中的至少一个来判断所述制动系统是否异常。

技术总结
本发明公开一种制动系统，其包括：行程传感器，输出指示制动踏板的行程的检测状态的检测信号；以及第一控制器，接收检测信号，并且基于检测信号与预定参考值的比较结果产生根据制动踏板的位移的开关信号。特别地，开关信号被提供给至少一个第二控制器，至少一个第二控制器被配置为基于制动踏板的操作来控制车辆中的其他设备的操作。中的其他设备的操作。中的其他设备的操作。


技术研发人员：金恩植 李寿赫
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/2/23