无线通信系统中的信号发送/接收方法与流程

1.以下描述涉及无线通信系统，并且更具体地，涉及与当无线电链路状态较差时的侧链路用户设备(ue)的数据传输相关的方法和设备。


背景技术：

2.已广泛地部署无线通信系统以提供诸如语言或数据之类的各种类型的通信服务。通常，无线通信系统是多址系统，其通过共享可用的系统资源(带宽、传输功率等)来支持多个用户的通信。多址系统的示例包括码分多址(cdma)系统、频分多址(fdma)系统、时分多址(tdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统和多载波频分多址(mc-fdma)系统。
3.无线通信系统使用各种无线电接入技术(rat)，诸如长期演进(lte)、高级lte(lte-a)和无线保真(wifi)。第五代(5g)是这样的无线通信系统。5g的三个关键要求领域包括：(1)增强型移动宽带(embb)；(2)大规模机器类型通信(mmtc)；以及(3)超可靠和低时延通信(urllc)。一些用例可能需要多个维度进行优化，而其它的可能只关注一个关键性能指标(kpi)。5g以灵活且可靠的方式支持各种用例。
4.embb远远超出了基础移动互联网接入范围，并且涵盖了在云或增强现实(ar)中丰富的交互式工作、媒体和娱乐应用。数据是5g的关键驱动力之一，并且在5g时代，我们可能第一次看不到专用的语音服务。在5g中，简单地使用通信系统提供的数据连接性，期望语音被作为应用处理。业务量增加的主要驱动因素是内容大小和需要高数据速率的应用的数量的增加。随着越来越多装置连接到互联网，流服务(音频和视频)、交互式视频和移动互联网连接将继续得到更广泛的使用。这些应用中的许多应用需要始终在线连接，才能向用户推送实时信息和通知。用于移动通信平台的云存储和应用正在迅速增加。这适用于工作和娱乐。云存储是驱动上行链路数据速率增长的一种特殊用例。5g也将用于云中的远程工作，当用触觉接口进行操作时，该远程工作需要非常低的端到端时延以保持良好的用户体验。例如云游戏和视频流之类的娱乐是对移动宽带容量需求增长的另一主要驱动力。在包括诸火车、汽车和飞机之类的高移动性环境中，娱乐在任何地方对于智能手机和平板电脑将至关重要。另一用例是用于娱乐和信息搜索的增强现实(ar)，它需要非常低的时延和大量的即时数据量。
5.最期待的5g用例之一是在各个领域主动连接嵌入式传感器的功能，即mmtc。预计到2020年，将有204亿个潜在的iot装置。在工业物联网(iot)中，5g是在实现智慧城市、资产跟踪、智能公用事业、农业、以及安全基础设施中发挥关键作用的领域之一。
6.urllc包括利用超可靠/可用的、低时延链路改变行业(诸如，关键基础设施的远程控制及自动驾驶车辆)的服务。可靠性和时延的级别对于智能电网控制、工业自动化、机器人技术、无人机控制和协调等至关重要。
7.现在，将详细描述多个用例。
8.5g可以补充光纤到户(ftth)和基于线缆的宽带(或线缆数据服务接口规范
fdma系统和mc-fdma系统。
16.侧链路(sl)是指其中在用户设备(ue)之间建立直接链路并且ue在没有基站(bs)的干预的情况下直接交换语音或数据的通信方案。sl被认为是缓解bs对快速增长的数据业务的约束的解决方案。
17.车辆到一切(v2x)是其中车辆通过有线/无线通信与另一车辆、行人和基础设施交换信息的通信技术。v2x可以被分类为四种类型：车辆到车辆(v2v)、车辆到基础设施(v2i)、车辆到网络(v2n)和车辆到行人(v2p)。可以经由pc5接口和/或uu接口来提供v2x通信。
18.随着越来越多的通信装置要求更大的通信容量，需要相对于现有rat的增强的移动宽带通信。因此，正在讨论考虑对可靠性和时延敏感的服务或ue的通信系统。其中考虑了embb、mtc和urllc的下一代rat被称作新rat或nr。在nr中，也可以支持v2x通信。
19.图1是例示基于nr前的rat的v2x通信与基于nr的v2x通信的比较的图。
20.对于v2x通信，在nr前的rat中主要讨论了基于诸如基本安全消息(bsm)、协作感知消息(cam)和分散环境通知消息(denm)之类的v2x消息来提供安全服务的技术。v2x消息可以包括位置信息、动态信息和属性信息。例如，ue可以向另一ue发送周期消息类型的cam和/或事件触发类型的denm。
21.例如，cam可以包括基本车辆信息，基本车辆信息包括诸如方向和速度之类的动态状态信息、诸如尺寸之类的车辆静态数据、外部照度状态、路径细节等。例如ue可以广播可以具有小于100ms的时延的cam。例如，当意外事故发生时，诸如车辆的破损或事故，ue可以生成denm并且将denm发送到另一ue。例如，ue的传输范围内的所有车辆可以接收cam和/或denm。在这种情况下，denm可以具有高于cam的优先级。
22.关于v2x通信，在nr中呈现了各种v2x场景。例如，v2x场景包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶。
23.例如，车辆可以基于车辆排队而被动态地分组并且一起行进。例如，为了基于车辆排队来执行排队操作，该组的车辆可以从领头车辆接收周期性数据。例如，该组的车辆可以基于周期性数据来加宽或缩窄它们的间隙。
24.例如，车辆可以基于高级驾驶而半自动化或全自动化。例如，每个车辆可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体获得数据来调整轨迹或操纵。例如，每个车辆还可以与附近车辆共享驾驶意图。
25.基于扩展传感器，可以在车辆、逻辑实体、行人的终端和/或v2x应用服务器之间交换例如通过本地传感器获得的原始或经处理数据或实况视频数据。因此，车辆可以感知相对于由其传感器可感知的环境的高级环境。
26.基于远程驾驶，例如，远程驾驶员或v2x应用可以代表不能驾驶的人或在危险环境中操作或控制远程车辆。例如，当路径可以被预测为在公共交通运输中时，可以使用基于云计算的驾驶来操作或控制远程车辆。例如，对基于云的后端服务平台的访问也可以用于远程驾驶。
27.在基于nr的v2x通信中正在讨论为包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶的各种v2x场景指定服务要求的方案。


技术实现要素：

28.技术问题
29.实施方式提供了当发生无线电链路故障(rlf)时处理从高层接收数据的方法。
30.本领域技术人员将认识到，利用本公开可以实现的目的不限于上文具体描述的内容，并且从以下详细描述将更清楚地理解本公开可以实现的上述和其它目的。
31.技术方案
32.根据实施方式，一种在无线通信系统中执行用于第一用户设备(ue)的操作的方法包括：从高层接收数据；监测与第二ue的无线电链路状态；以及基于无线电链路状态来检测或声明无线电链路故障(rlf)。基于rlf，数据被确定为不可用于传输的数据。
33.根据实施方式，无线通信系统中的第一ue包括：至少一个处理器；以及可操作地联接到至少一个处理器并存储指令的至少一个计算机存储器，指令在被执行时使至少一个处理器执行操作。操作包括：从高层接收数据；监测与第二ue的无线电链路状态；以及基于无线电链路状态来检测或声明rlf。基于rlf，数据被确定为不可用于传输的数据。
34.根据实施方式，提供了一种用于在无线通信系统中执行用于第一ue的操作的处理器。操作包括：从高层接收数据；监测与第二ue的无线电链路状态；以及基于无线电链路状态来检测或声明rlf。基于rlf，数据被确定为不可用于传输的数据。
35.根据实施方式，提供了一种存储包括指令的至少一个计算机程序的计算机可读存储介质，指令在由至少一个处理器执行时使至少一个处理器执行用于第一ue的操作。操作包括：从高层接收数据；监测与第二ue的无线电链路状态；以及基于无线电链路状态来检测或声明rlf。基于rlf，数据被确定为不可用于传输的数据。
36.第一ue可以基于rlf而不触发针对数据的缓冲器状态报告(bsr)。
37.第一ue可以基于rlf而不向低层发送针对数据的指示。
38.低层可以是介质访问控制(mac)层。
39.数据可以是分组数据汇聚协议(pdcp)协议数据单元(pdu)、无线电链路控制(rlc)pdu、rlc确认模式(am)未决(pending)重传数据或触发的rlc status pdu中的至少一个。
40.数据可以与第二ue相关。
41.该方法还可以包括：基于与第二ue的无线电链路状态在检测到rlf之后的预定时间段内恢复，确定数据是用于传输的可用数据。
42.该方法还可以包括：基于与第二ue的无线电链路状态被恢复，触发针对数据的缓冲器状态报告(bsr)。
43.该方法还可以包括：基于bsr从基站接收针对数据的资源的分配。
44.第一ue可以是与另一ue、与自主驾驶车辆相关ue、基站或网络中的至少一个进行通信的ue。
45.技术效果
46.根据实施方式，当发生无线电链路故障(rlf)时，不触发针对侧链路数据的缓冲状态报告(bsr)，由此防止不必要的资源消耗。
47.本领域技术人员将认识到，利用本公开可以实现的效果不限于上文具体描述的效果，并且从结合附图的以下详细描述将更清楚地理解本公开的其它优点。
附图说明
48.附图被包括以提供对本公开的进一步理解，附图例示了本公开的实施方式，并且与说明书一起用于解释本公开的原理。
49.图1是例示基于新无线电接入技术(nr)前的rat的车辆到一切(v2x)通信与基于nr的v2x通信的比较的图。
50.图2是例示根据本公开的实施方式的长期演进(lte)系统的结构的图。
51.图3是例示根据本公开的实施方式的用户平面和控制平面无线电协议架构的图。
52.图4是例示根据本公开的实施方式的nr系统的结构的图。
53.图5是例示根据本公开的实施方式的下一代无线电接入网络(ng-ran)和第五代核心网络(5gc)之间的功能划分的图。
54.图6是例示了本公开的实施方式可应用于的nr无线电帧的结构的图。
55.图7是例示根据本公开的实施方式的nr帧中的时隙结构的图。
56.图8是例示根据本公开的实施方式的用于侧链路(sl)通信的无线电协议架构的图。
57.图9是例示根据本公开的实施方式的用于sl通信的无线电协议架构的图。
58.图10是例示根据本公开的实施方式的在它们之间进行v2x通信或sl通信的用户设备(ue)的图。
59.图11是例示根据本公开的实施方式的发送无线电资源控制(rrc)消息的过程的图。
60.图12是例示实施方式的流程图。
61.图13至图22是例示本公开的实施方式可应用于的各种装置的框图。
具体实施方式
62.在本公开的各种实施方式中，“/”和“、”应当被解释为“和/或”。例如，“a/b”可以表示“a和/或b”。此外，“a、b”可以表示“a和/或b”。此外，“a/b/c”可以表示“a、b和/或c中的至少一个”。此外，“a、b、c”可以表示“a、b和/或c中的至少一个”。
63.在本公开的各种实施方式中，“或”应当被解释为“和/或”。例如，“a或b”可以包括“仅a”、“仅b”和/或“a和b两者”。换句话说，“或”应当被解释为“附加地或另选地”。
64.本文描述的技术可以用于诸如码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、正交频分多址(ofdma)、单载波频分多址(sc-fdma)等的各种无线接入系统。cdma可以实现为诸如通用陆地无线电接入(utra)或cdma2000之类的无线电技术。tdma可以实现为诸如全球移动通信系统(gsm)/通用分组无线电服务(gprs)/增强型数据速率的gsm演进(edge)之类的无线电技术。ofdma可以实现为诸如ieee 802.11(wi-fi)、ieee 802.16(wimax)、ieee 802.20、演进型utra(e-utra)等的无线电技术。ieee 802.16m是ieee 802.16e的演进，提供与基于ieee 802.16e的系统的后向兼容性。utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。第三代合作伙伴计划(3gpp)lte是使用演进型utra(e-utra)的演进型umts(e-umts)的一部分。3gpp lte对于下行链路(dl)采用ofdma而对于上行链路(ul)采用sc-fdma。lte-高级(lte-a)是3gpp lte的演进。
65.作为lte-a的后继者，第五代(5g)新无线电接入技术(nr)是一种新的干净状态的
移动通信系统，其特征在于高性能、低时延和高可用性。5g nr可以使用包括低于1ghz的低频带、在1ghz和10ghz之间的中频带、以及24ghz或以上的高(毫米)频带的所有可用频谱资源。
66.虽然为了描述的清楚，主要在lte-a或5g nr的上下文中给出下面的描述，但是本公开的实施方式的技术思想不限于此。
67.图2例示了根据本公开的实施方式的lte系统的结构。这也可以被称为演进型umts陆地无线电接入网络(e-utran)或lte/lte-a系统。
68.参照图2，e-utran包括演进节点b(enb)20，其向ue 10提供控制平面和用户平面。ue可以是固定的或移动的，并且还可以被称为移动站(ms)、用户终端(ut)、订户站(ss)、移动终端(mt)或无线装置。enb 20是与ue通信的固定站，并且还可以被称为基站(bs)、基站收发器系统(bts)或接入点。
69.enb 20可以经由x2接口彼此连接。enb 20经由s1接口连接到演进分组核心(epc)39。更具体地，enb 20经由s1-mme接口连接到移动性管理实体(mme)，并且经由s1-u接口连接到服务网关(s-gw)。
70.epc 30包括mme、s-gw和分组数据网关(p-gw)。mme具有关于ue的接入信息或能力信息，其主要用于ue的移动性管理。s-gw是具有e-utran作为端点的网关，并且p-gw是具有分组数据网络(pdn)作为端点的网关。
71.基于通信系统中已知的开放系统互连(osi)参考模型的最低三层，ue和网络之间的无线电协议栈可以被划分为层1(l1)、层2(l2)和层3(l3)。这些层在ue和演进性utran(e-utran)之间被成对地定义，用于经由uu接口的数据传输。l1处的物理(phy)层在物理信道上提供信息传送服务。l3处的无线电资源控制(rrc)层用于控制ue和网络之间的无线电资源。为此目的，rrc层在ue和enb之间交换rrc消息。
72.图3的(a)例示了根据本公开的实施方式的用户平面无线电协议架构。
73.图3的(b)例示了根据本公开的实施方式的控制平面无线电协议架构。用户平面是用于用户数据传输的协议栈，并且控制平面是用于控制信号传输的协议栈。
74.参照图3的(a)和图3的(b)，phy层在物理信道上向其高层提供信息传送服务。phy层通过传输信道连接到介质访问控制(mac)层，并且数据在传输信道上在mac层和phy层之间传送。根据经由无线电接口传输的数据的特征来划分传输信道。
75.数据在不同phy层(即，发送器和接收器的phy层)之间的物理信道上发送。可以按正交频分复用(ofdm)调制物理信道，并且使用时间和频率作为无线电资源。
76.mac层在逻辑信道上向高层，无线电链路控制(rlc)提供服务。mac层提供从多个逻辑信道到多个传输信道的映射的功能。此外，mac层通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道来提供逻辑信道复用功能。mac子层在逻辑信道上提供数据传输服务。
77.rlc层对rlc服务数据单元(sdu)执行级联、分段和重组。为了保证每个无线电承载(rb)的各种服务质量(qos)要求，rlc层提供三种操作模式：透明模式(tm)、非确认模式(um)和确认模式(am)。amrlc通过自动重复请求(arq)提供错误纠正。
78.rrc层仅在控制平面中定义，并且控制与rb的配置、重新配置和释放相关的逻辑信道、传输信道和物理信道。rb是指由l1(phy层)和l2(mac层、rlc层和分组数据汇聚协议(pdcp)层)提供的用于ue和网络之间的数据的逻辑路径。
79.pdcp层的用户平面功能包括用户数据传输、报头压缩和加密。pdcp层的控制平面功能包括控制平面数据传输和加密/完整性保护。
80.rb建立相当于定义无线电协议层和信道特征以及配置特定参数和操作方法以便提供特定服务的过程。rb可以被分类为两种类型：信令无线电承载(srb)和数据无线电承载(drb)。srb用作在控制平面上发送rrc消息的路径，而drb用作在用户平面上发送用户数据的路径。
81.一旦在ue的rrc层和e-utran的rrc层之间建立rrc连接，ue被置于rrc_connected状态，否则，ue被置于rrc_idle状态。在nr中，附加地定义了rrc_inactive状态。处于rrc_inactive状态的ue可以维持到核心网络的连接，同时释放与enb的连接。
82.从网络到ue的载送数据的dl传输信道包括在其上发送系统信息的广播信道(bch)和在其上发送用户业务或控制消息的dl共享信道(dl sch)。可以在dl-sch或dl多播信道(dl mch)上发送dl多播或广播服务的业务或控制消息。从ue到网络的载送数据的ul传输信道包括在其上发送初始控制消息的随机接入信道(rach)和在其上发送用户业务或控制消息的ul共享信道(ul sch)。
83.上述且映射到传输信道的逻辑信道包括广播控制信道(bcch)、寻呼控制信道(pcch)、公共控制信道(ccch)、多播控制信道(mcch)和多播业务信道(mtch)。
84.物理信道包括时域中的多个ofdm符号与频域中的多个子载波。一个子帧包括时域中的多个ofdm符号。rb是由多个ofdm符号与多个子载波定义的资源分配单元。此外，每个子帧可以在用于物理dl控制信道(pdcch)(即，l1/l2控制信道)的相应子帧中使用特定ofdm符号(例如，第一ofdm符号)的特定子载波。传输时间间隔(tti)是用于子帧传输的单位时间。
85.图4例示了根据本公开的实施方式的nr系统的结构。
86.参照图4，下一代无线电接入网络(ng-ran)可以包括下一代节点b(gnb)和/或enb，其向ue提供用户平面和控制平面协议端接。在图4中，通过示例的方式示出了ng-ran仅包括gnb。gnb和enb经由xn接口彼此连接。gnb和enb经由ng接口连接到5g核心网络(5gc)。更具体地，gnb和enb经由ng-c接口连接到接入和移动性管理功能(amf)并且经由ng-u接口连接到用户平面功能(upf)。
87.图5例示了根据本公开的实施方式的ng-ran与5gc之间的功能划分。
88.参照图5，gnb可以提供包括小区间无线电资源管理(rrm)、无线电准入控制、测量配置及规定以及动态资源分配的功能。amf可以提供诸如非接入层(nas)安全性和空闲状态移动性处理之类的功能。upf可以提供包括移动性锚定和协议数据单元(pdu)处理的功能。会话管理功能(smf)可以提供包括ue互联网协议(ip)地址分配和pdu会话控制的功能。
89.图6例示了本公开的实施方式可应用于的nr中的无线电帧结构。
90.参照图6，无线电帧可以用于nr中的ul传输和dl传输。无线电帧在长度上是10ms，并且可以由两个5毫秒的半帧来定义。hf可以包括五个1毫秒的子帧。子帧可以被划分为一个或更多个时隙，并且sf中的时隙的数量可以根据子载波间隔(scs)来确定。每个时隙可以包括根据循环前缀(cp)的12个或14个ofdm(a)符号。
91.在正常cp(ncp)情况下，每个时隙可以包括14个符号，而在扩展cp(ecp)情况下，每个时隙可以包括12个符号。在本文中，符号可以是ofdm符号(或cp-ofdm符号)或者sc-fdma符号(或dft-s-ofdm符号)。
92.下面的表1列出了在ncp的情况下根据scs配置(μ)的每时隙符号数量(n
slotsymb
)、每帧时隙数量(n
frame,μslot
)和每子帧时隙数量(n
subframe,μslot
)。
93.[表1]
[0094]
scs(15*2
μ
)n
slotsymbnframe,μslotnsubframe,μslot
15khz(μ＝0)1410130khz(μ＝1)1420260khz(μ＝2)14404120khz(μ＝3)14808240khz(μ＝4)1416016
[0095]
表2示出了在ecp的情况下根据scs的每时隙符号数量、每帧时隙数量和每子帧时隙数量。
[0096]
[表2]
[0097]
scs(15*2^u)n
slotsymbnframe,μslotnsubframe,μslot
60khz(μ＝2)12404
[0098]
在nr系统中，不同的ofdm(a)参数集(例如，scs、cp长度等)可以被配置用于针对一个ue聚合的多个小区。因此，包括相同数量的符号(例如，子帧、时隙或tti)的时间资源(为了方便，统称为时间单元(tu))的(绝对时间)持续时间可以被配置为对于聚合小区是不同的。
[0099]
在nr中，可以支持各种参数集或scs以支持各种5g服务。例如，对于15khz的scs，可以支持传统蜂窝频带中的宽范围，而对于30khz/60khz的scs，可以支持密集城市区域、更低的时延和宽载波带宽。对于60khz或更高的scs，可以支持大于24.25ghz的带宽以克服相位噪声。
[0100]
nr频带可以由两种类型的频率范围fr1和fr2定义。可以改变每个频率范围中的数值。例如，可以在[表3]中给出两种类型的频率范围。在nr系统中，fr1可以是“低于6ghz范围”，并且fr2可以是称为毫米波(mmw)的“高于6ghz范围”。
[0101]
[表3]
[0102]
频率范围指定对应频率范围子载波间隔(scs)fr1450mhz
–
6000mhz15、30、60khzfr224250mhz
–
52600mhz60、120、240khz
[0103]
如上所述，nr系统中的频率范围的数值可以改变。例如，如[表4]中列出的，fr1可以在410mhz到7125mhz的范围内。也就是说，fr1可以包括6ghz(或5850、5900和5925mhz)或以上的频带。例如，6ghz(或5850、5900和5925mhz)或以上的频带可以包括免授权频带。免授权频带可以用于各种目的，例如，车辆通信(例如，自主驾驶)。
[0104]
[表4]
[0105]
频率范围指定对应频率范围子载波间隔(scs)fr1410mhz
–
7125mhz15、30、60khzfr224250mhz
–
52600mhz60、120、240khz
[0106]
图7例示了根据本公开的实施方式的nr帧中的时隙结构。
[0107]
参照图7，时隙包括时域中的多个符号。例如，一个时隙可以包括ncp情况下的14个符号和ecp情况下的12个符号。另选地，一个时隙可以包括ncp情况下的7个符号和ecp情况下的6个符号。
[0108]
载波包括频域中的多个子载波。rb可以由频域中的多个(例如，12个)连续子载波定义。带宽部分(bwp)可以由频域中的多个连续(物理)rb((p)rb)定义并且对应于一个参数集(例如，scs、cp长度等)。载波可以包括多达n个(例如，5个)bwp。可以在激活的bwp中进行数据通信。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(re)，一个复符号可以被映射到该资源元素。
[0109]
ue之间的无线电接口或者ue和网络之间的无线电接口可以包括l1、l2和l3。在本公开的各种实施方式中，l1可以是指phy层。例如，l2可以是指mac层、rlc层、pdcp层或sdap层的至少一个。例如，l3可以是指rrc层。
[0110]
现在，将给出侧向链路(sl)通信的描述。
[0111]
图8例示了根据本公开的实施方式的用于sl通信的无线电协议架构。具体地，图8的(a)例示了lte中的用户平面协议栈，并且图8的(b)例示了lte中的控制平面协议栈。
[0112]
图9例示了根据本公开的实施方式的用于sl通信的无线电协议架构。具体地，图9的(a)例示了nr中的用户平面协议栈，并且图9的(b)例示了nr中的控制平面协议栈。
[0113]
图10例示了根据本公开的实施方式的在它们之间进行v2x通信或sl通信的ue。
[0114]
参照图10，v2x或sl通信中的术语“ue”可以主要是指用户的终端。然而，当诸如bs之类的网络设备根据ue到ue通信方案发送和接收信号时，bs也可以被认为是一种ue。例如，第一ue(ue1)可以是第一装置100，并且第二ue(ue2)可以是第二装置200。
[0115]
例如，ue1可以选择与作为资源的集合的资源池中的特定资源相对应的资源单元。ue1然后可以在资源单元中发送sl信号。例如，作为接收ue的ue2可以被配置有ue1可以在其中发送信号的资源池，并且在资源池中检测来自ue1的信号。
[0116]
当ue1在bs的覆盖范围内时，bs可以向ue1指示资源池。相反，当ue1在bs的覆盖范围外时，另一ue可以向ue1指示资源池，或者ue1可以使用预定资源池。
[0117]
通常，资源池可以包括多个资源单元，并且每个ue可以选择一个或更多个资源单元并且在所选择的资源单元中发送sl信号。
[0118]
图11例示了根据本公开的实施方式的发送rrc消息的过程。
[0119]
参照图11，由发送ue生成的rrc消息可以经由pdcp层、rlc层和mac层被递送到phy层。可以通过信令无线电承载(srb)来发送rrc消息。发送ue的phy层可以使接收到的信息经历编码、调制和天线/资源映射，并且发送ue可以向接收ue发送该信息。
[0120]
接收ue可以使接收到的信息经历天线/资源解映射、解调和解码。可以经由mac层、rlc层和pdcp层将信息递送到rrc层。因此，接收ue可以接收到由发送ue生成的rrc消息。
[0121]
可以针对处于rrc_connected模式的ue、处于rrc_idle模式的ue以及处于(nr)rrc_inactive模式的ue支持v2x或sl通信。也就是说，处于处于rrc_connected模式的ue、处于rrc_idle模式的ue以及处于(nr)rrc_inactive模式的ue可以执行v2x通信或sl通信。处于rrc_inactive模式的ue或处于rrc_idle模式的ue可以通过使用包括在v2x特定sib中的小区特定配置来执行v2x通信或sl通信。
[0122]
rrc可以用于至少交换ue能力和as层配置。例如，ue1可以向ue2发送其ue能力和as
层配置，并且从ue2接收ue2的ue能力和as层配置。对于ue能力递送，可以在用于直接链路建立的pc5-s信令期间或之后触发信息流。
[0123]
下面将描述sl无线电链路监测(slm)。
[0124]
对于单播as级链路管理，可以支持sl rlm和/或无线电链路故障(rlf)声明(declaration)。在sl单播的rlc确认模式(sl am)中，可以通过来自rlc的指示已经达到最大重传次数的指示来触发rlf声明。as级链路状态(例如，故障)可能需要被高层知晓。与用于单播的rlm过程不同，可以不考虑组播相关的rlm设计。针对组播的组成员之间可能不需要rlm和/或rlf声明。
[0125]
例如，发送ue可以向接收ue发送rs，并且接收ue可以使用rs来执行sl rlm。例如，接收ue可以使用rs来声明sl rlf。例如，rs可以被称为sl rs。
[0126]
下面将描述sl测量和报告。
[0127]
为了qos预测、初始传输参数设置、链路自适应、链路管理、准入控制等的目的，可以在sl中考虑ue之间的sl测量和报告(例如，rsrp或rsrq)。例如，接收ue可以从发送ue接收rs，并且基于rs来测量发送ue的信道状态。此外，接收ue可以向发送ue报告csi。sl相关的测量和报告可以包括cbr的测量和报告以及位置信息的报告。用于v2x的csi的示例包括信道质量指示符(cqi)、预编码矩阵索引(pmi)、秩指示符(ri)、rsrp、rsrq、路径增益/路径损耗、srs资源指示符(sri)、csi-rs资源指示符(cri)、干扰状况、车辆运动等。对于单播通信，基于四个或更少的天线端口的假设，可以在基于非子带的非周期性csi报告中支持cqi、ri和pmi或它们的一部分。csi过程可以不依赖于独立的rs。可以依据配置来激活和去激活csi报告。
[0128]
例如，发送ue可以向接收ue发送信道状态信息-参考信号(csi-rs)，并且接收ue可以使用csi-rs来测量cqi或ri。例如，csi-rs可以被称为sl csi-rs。例如，csi-rs可以被限制到pssch传输。例如，发送ue可以在pssch资源中向接收ue发送csi-rs。
[0129]
实施方式
[0130]
当ue在ue和bs之间的通信(nr-uu)期间监测无线电链路并且确定无线电链路的状态对于通信而言太差时，ue可以声明无线电链路故障(rlf)。例如，当满足以下rlf条件时，ue可以声明rlf。
[0131]-ue从物理层连续n次地接收到out of sync(不同步)指示，并且在预定时间段期间未能接收到in sync(同步)指示。
[0132]-ue失败了rach过程n次。
[0133]-在rlc层发生最大数量的或更多的重传。
[0134]
类似于ue和bs之间的连接，当针对sl ue之间的sl连接满足上述rlf条件时，可以执行rlf检测或rlf声明。当ue检测rlf时，ue可以启动用于sl rlf的定时器，当直到定时器到期也未恢复无线电链路状态时(例如，当没有连续地接收到n次同步指示时)，ue可以声明rlf。
[0135]
在lte v2x sl通信中，当ue检测和/或声明rlf时，可以如下处理尚未发送到接收ue的未决数据。例如，当ue的无线层(例如，pdcp或rlc层)从高层(例如，应用层)接收数据时，ue可以确定已经接收到“用于传输的可用数据”。pdcp实体和/或rlc实体可以向mac层递送指示存在用于传输的可用数据的“用于传输的可用数据”指示。在从高层(例如，pdcp或
rlc层)接收到“用于传输的可用数据”指示时，mac层可以通过触发缓冲器状态报告(bsr)来发起资源分配请求过程。
[0136]
传统上，在发送ue和接收ue之间的rlf发生(检测或声明)时，pdcp实体或rlc实体可以在从高层发送的数据存在于无线层(例如，pdcp或rlc)端处或数据从高层被新发送时，向mac层递送“用于传输的可用数据”指示。bsr可以在mac层被触发，并且ue可以通过发送sr/bsr来向bs请求用于发送从高层接收的数据的资源，并且可以被bs分配以资源。然而，当在发送ue和接收ue之间已经发生sl rlf时，即使发送ue在由bs分配的资源中向接收ue发送数据，接收ue也可能不能成功地从发送ue接收数据。在这种情况下，由于发送ue已经请求并且已经被分配了不必要的资源，因此资源可能最终被浪费。
[0137]
因此，本公开提出了一种用于防止发送ue在sl rlf情况下触发针对未决数据的bsr的方法。
[0138]
提议1.当发送ue声明针对特定pc5-rrc连接的sl rlf时，发送ue可以不将与(rlf声明的)pc5-rrc连接的slrb相关的数据视为“用于传输的可用数据”。
[0139]
也就是说，mac层可以通过将高层数据(例如，pdcp pdu、rlc pdu、pdcp sdu或rlc sdu)确定为不是用于传输的可用数据(即，通过确定高层数据是不可用于传输的数据)而不触发bsr。
[0140]
换句话说，即使mac层从高层接收到“用于传输的可用数据”指示，mac层也可以不将所接收的高层数据确定为“用于传输的可用数据”，并且因此不触发bsr。
[0141]
例如，pdcp实体可以将pdcp pdu或pdcp sdu视为“用于传输的可用数据”，并向mac层发送“用于传输的可用数据”指示。另选地，rlc实体可以将pdcp pdu或pdcp sdu视为“用于传输的可用数据”，并将“用于传输的可用数据”指示发送到mac层。在接收到“用于传输的可用数据”指示时，mac层可以通过将所接收pdcp pdu、rlc pdu、pdcp sdu或rlc sdu确定为不是可用数据(即，确定其是不可用于传输的数据)来触发bsr。
[0142]
下面的提议1-1至1-6可以是适用于与提议1一起或独立于提议1的实施方式。
[0143]
提议1-1.当发送ue声明针对特定pc5-rrc连接的sl rlf时，发送ue可以不将与(rlf声明的)pc5-rrc连接的slrb相关的rlc pdu或rlc sdu视为“用于传输的可用数据”。
[0144]
也就是说，当发送ue声明rlf时，ue的rlc实体不将rlc pdu或rlc sdu视为“用于传输的可用数据”，并且可以不将“用于传输的可用数据”指示发送到mac层。例如rlc实体可以不向mac层发送rlc数据量(rlc实体中的用于传输的可用数据的量)。因此，mac层可以不触发bsr，因为它没有从rlc实体接收到“用于传输的可用数据”指示。
[0145]
提议1-2.当发送ue声明针对特定pc5-rrc连接的sl rlf时，发送ue可以不将与(rlf声明的)pc5-rrc连接的slrb有关的rlc am未决重传数据视为“用于传输的可用数据”。
[0146]
也就是说，当发送ue声明rlf时，ue的rlc实体可以不将rlc am未决重传数据视为“用于传输的可用数据”，并且可以不将“用于传输的可用数据”指示发送到mac层。例如，rlc实体可以不向mac层发送rlc数据量(rlc实体中的用于传输的可用数据的量)。因此，mac层可以不触发bsr，因为它没有从rlc实体接收到“用于传输的可用数据”指示。
[0147]
提议1-3.当发送ue声明针对特定pc5-rrc连接的sl rlf时，发送ue可以不将与(rlf声明的)pc5-rrc连接的slrb相关的rlc status pdu视为“用于传输的可用数据”。
[0148]
也就是说，当发送ue声明rlf时，ue的rlc实体可以不将触发的rlc status pdu视
为“用于传输的可用数据”，并且可以不向mac层发送“用于传输的可用数据”指示。例如，rlc实体可以不向mac层发送rlc数据量(rlc实体中的用于传输的可用数据的量)。因此，mac层可以不触发bsr，因为它没有从rlc实体接收到“用于传输的可用数据”指示。
[0149]
提议1-4.当发送ue声明针对特定pc5-rrc连接的sl rlf时，发送ue可以不将与(rlf声明的)pc5-rrc连接的slrb相关的pdcp pdu或pdcp sdu视为“用于传输的可用数据”。
[0150]
也就是说，当发送ue声明rlf时，ue的pdcp实体可以不将pdcp pdu或pdcp sdu视为“用于传输的可用数据”，并且可以不向mac层发送“用于传输的可用数据”指示。例如，pdcp实体可以不向mac层发送pdcp数据量(rlc实体中的用于传输的可用数据的量)。因此，mac层可以不触发bsr，因为它没有从pdcp实体接收到“用于传输的可用数据”指示。
[0151]
提议1-5.当发送ue声明针对特定pc5-rrc连接的sl rlf时，发送ue释放(rlf声明的)pc5-rrc连接的slrb并终止pc5-rrc连接。此外，发送ue可以不将与(rlf声明的)pc5-rrc连接的slrb相关的数据视为“用于传输的可用数据”。
[0152]
也就是说，mac层可以通过确定高层数据(例如，pdcp pdu或rlc pdu或者pdcp sdu或rlc sdu)不是“用于传输的可用数据”(确定高层数据是不可用于传输的数据)来不触发bsr。
[0153]
提议1-6.当发送ue声明针对特定pc5-rrc连接的sl rlf时，发送ue可以在预定时间(即，预定rlf恢复时间)期间暂停(rlf声明的)pc5-rrc连接的slrb，并且维持pc5-rrc连接。也就是说，发送ue可以在暂停数据的时间内不将与(rlf声明的)pc5-rrc连接的slrb相关的数据视为“用于传输的可用数据”。当在预定rlf恢复时间到期之前恢复rlf时，发送ue可以将与rlf已经恢复的(rlf声明的)pc5-rrc连接的slrb相关的数据视为“用于传输的可用数据”。
[0154]
也就是说，在发生rlf时，mac层可以通过在预定时间(预定rlf恢复时间)期间确定高层数据(例如，pdcp pdu或rlc pdu或者pdcp sdu或rlc sdu)不是“用于传输的可用数据”(即，确定高层数据是不可用于传输的数据)来不触发bsr。当在预定rlf恢复时间内恢复rlf时，mac层可以通过确定高层数据(例如，pdcp pdu或rlc pdu或者pdcp sdu或rlc sdu)是“用于传输的可用数据”来触发bsr。另选地，在发生rlf时，比mac层更高的无线层(pdcp或rlc)实体可以确定高层数据(例如，pdcp pdu或rlc pdu或者pdcp sdu或rlc sdu)在预定时间(预定rlf恢复时间)期间不是“用于传输的可用数据”(即，确定高层数据是不可用于传输的数据)，并且可以不向mac层发送“用于传输的可用数据”指示，使得mac层可以不将pdcp pdu视为“用于传输的可用数据”。例如，实体可以不向mac层发送pdcp数据量(pdcp实体中的用于传输的可用数据的量)。此外，ue的rlc实体可以不将rlc pdu视为“用于传输的可用数据”，并且可以不向mac层发送“用于传输的可用数据”指示。例如，rlc实体可以不向mac层发送rlc数据量(rlc实体中的用于传输的可用数据的量)。
[0155]
也就是说，mac层可以通过确定高层数据(例如，pdcp pdu、rlc pdu、pdcp sdu或rlc sdu)不是“用于传输的可用数据”(即，确定高层数据是不可用于传输的数据)来不触发bsr。当在预定rlf恢复时间内恢复rlf时，mac层可以通过确定高层数据(例如，pdcp pdu或rlc pdu)是“用于传输的可用数据”来触发bsr。另选地，pdcp实体和rlc实体可以确定pdcp pdu和rlc pdu是“用于传输的可用数据”，并且向mac层发送“用于传输的可用数据”指示。例如，pdcp实体可以向mac层发送pdcp数据量(pdcp实体中的用于传输的可用数据的量)。此
外，rlc实体可以向mac层发送rlc数据量(rlc实体中的用于传输的可用数据的量)。
[0156]
提议2.当发送ue检测到针对特定pc5-rrc连接的sl rlf时，发送ue可以不将与(rlf检测的)pc5-rrc连接的slrb相关的数据视为用于传输的可用数据。
[0157]
也就是说，mac层可以通过确定高层数据(例如，pdcp pdu、rlc pdu、pdcp sdu或rlc sdu)不是用于传输的可用数据(即，通过确定高层数据是不可用于传输的数据)来不触发bsr。换句话说，在检测到rlf时，即使mac层从高层接收到“用于传输的可用数据”指示，mac层也可以不将所接收的高层数据确定为“用于传输的可用数据”，并且因此不触发bsr。
[0158]
例如，pdcp实体可以将pdcp pdu或pdcp sdu视为“用于传输的可用数据”，并向mac层发送“用于传输的可用数据”指示。另选地，rlc实体可以将pdcp pdu或pdcp sdu视为“用于传输的可用数据”，并将“用于传输的可用数据”指示发送到mac层。在接收到“用于传输的可用数据”指示时，mac层可以通过确定所接收的pdcp pdu、rlc pdu、pdcp sdu或rlc sdu不是可用数据(即，确定它是不可用于传输的数据)来不触发bsr。
[0159]
下面的提议2-1至2-5可以是适用于与提议2一起或独立于提议2的实施方式。
[0160]
提议2-1.当发送ue检测到针对特定pc5-rrc连接的sl rlf时，发送ue可以不将与(rlf检测的)pc5-rrc连接的slrb相关的rlc pdu或rlc sdu视为“用于传输的可用数据”。
[0161]
也就是说，当发送ue检测到rlf时，ue的rlc实体可以不将rlc pdu或rlc sdu视为“用于传输的可用数据”，并且可以不将“用于传输的可用数据”指示发送到mac层。例如，rlc实体可以不向mac层发送rlc数据量(rlc实体中的用于传输的可用数据的量)。因此，mac层可以不触发bsr，因为它没有从rlc实体接收到“用于传输的可用数据”指示。
[0162]
提议2-2.当发送ue检测到针对特定pc5-rrc连接的sl rlf时，发送ue可以不将与(rlf检测的)pc5-rrc连接的slrb有关的rlc am未决重传数据视为“用于传输的可用数据”。
[0163]
也就是说，当发送ue检测rlf时，ue的rlc实体可以不考虑rlc am未决重传数据视为“用于传输的可用数据”，并且可以不将“用于传输的可用数据”指示发送到mac层。例如rlc实体可以不向mac层发送rlc数据量(rlc实体中的用于传输的可用数据的量)。因此，mac层可以不触发bsr，因为它没有从rlc实体接收到“用于传输的可用数据”指示。
[0164]
提议2-3.当发送ue检测到针对特定pc5-rrc连接的sl rlf时，发送ue可以不将与(rlf检测的)pc5-rrc连接的slrb相关的rlc status pdu视为“用于传输的可用数据”。
[0165]
也就是说，当发送ue检测到rlf时，ue的rlc实体可以不将触发的rlc status pdu视为“用于传输的可用数据”，并且可以不向mac层发送“用于传输的可用数据”指示。例如，rlc实体可以不向mac层发送rlc数据量(rlc实体中的用于传输的可用数据的量)。因此，mac层可以不触发bsr，因为它没有从rlc实体接收到“用于传输的可用数据”指示。
[0166]
提议2-4.当发送ue检测到针对特定pc5-rrc连接的sl rlf时，发送ue可以不将与(rlf检测的)pc5-rrc连接的slrb相关的pdcp pdu或pdcp sdu视为“用于传输的可用数据”。
[0167]
也就是说，当发送ue检测到rlf时，ue的pdcp实体可以不将pdcp pdu或pdcp sdu视为“用于传输的可用数据”，并且可以不向mac层发送“用于传输的可用数据”指示。例如，pdcp实体可以不向mac层发送rlc数据量(rlc实体中的用于传输的可用数据的量)。因此，mac层可以不触发bsr，因为它没有从pdcp实体接收到“用于传输的可用数据”指示。
[0168]
提议2-5.当发送ue检测到针对特定pc5-rrc连接的sl rlf时，发送ue可以在预定时间(即，预定rlf恢复时间)期间暂停(rlf检测的)pci-rrc连接的slrb，并且维持pc5-rrc
连接。也就是说，发送ue可以在暂停数据的时间内不将与(rlf检测的)pc5-rrc连接的slrb相关的数据视为“用于传输的可用数据”。当在预定rlf恢复时间到期之前恢复rlf时，发送ue可以将与rlf已经恢复的(rlf检测的)pc5-rrc连接的slrb相关的数据视为“用于传输的可用数据”。
[0169]
也就是说，在发生rlf时，mac层可以通过在预定时间(预定rlf恢复时间)期间确定高层数据(例如，pdcp pdu或rlc pdu或者pdcp sdu或rlc sdu)不是“用于传输的可用数据”(即，确定高层数据是不可用于传输的数据)来不触发bsr。当在预定rlf恢复时间内恢复rlf时，mac层可以通过确定高层数据(例如，pdcp pdu或rlc pdu或者pdcp sdu或rlc sdu)是“用于传输的可用数据”来触发bsr。另选地，在检测到rlf时，比mac层更高的无线层(pdcp或rlc)实体可以确定高层数据(例如，pdcp pdu或rlc pdu或者pdcp sdu或rlc sdu)在预定时间(预定rlf恢复时间)期间不是“用于传输的可用数据”(即，确定高层数据是不可用于传输的数据)。例如，pdcp实体可以不将pdcp pdu或pdcp sdu视为“用于传输的可用数据”，并且可以不向mac层发送“用于传输的可用数据”指示。此外，pdcp实体可以不向mac层发送pdcp数据量(pdcp实体中的用于传输的可用数据的量)。此外，ue的rlc实体可以不将rlc pdu视为“用于传输的可用数据”，并且可以不向mac层发送“用于传输的可用数据”指示。例如，rlc实体可以不向mac层发送rlc数据量(rlc实体中的用于传输的可用数据的量)。
[0170]
也就是说，mac层可以通过确定高层数据(例如，pdcp pdu、rlc pdu、pdcp sdu或rlc sdu)不是“用于传输的可用数据”(即，确定高层数据是不可用于传输的数据)来不触发bsr。当在预定rlf恢复时间内恢复rlf时，mac层可以通过确定高层数据(例如，pdcp pdu或rlc pdu)是“用于传输的可用数据”来触发bsr。另选地，pdcp实体和rlc实体可以确定pdcp pdu和rlc pdu是“用于传输的可用数据”，并且向mac层发送“用于传输的可用数据”指示。例如，pdcp实体可以向mac层发送pdcp数据量(pdcp实体中的用于传输的可用数据的量)。此外，rlc实体可以向mac层发送rlc数据量(rlc实体中的用于传输的可用数据的量)。
[0171]
总之，当在发送ue和接收ue之间检测或声明rlf时，发送ue的pdcp实体或rlc实体可以不将高层数据确定为“用于传输的可用数据”。因此，ue的pdcp实体或rlc实体可以不向mac层发送“用于传输的可用数据”指示。此外，mac层可以不触发bsr，因为它没有接收到“用于传输的可用数据”指示。另选地，即使当ue的mac实体从高层接收到“用于传输的可用数据”指示时，在声明或检测rlf时，mac实体也可以不将高层数据确定为“用于传输的可用数据”。因此，当检测或声明rlf时，根据由本公开提出的方法或设备，ue可以不请求用于高层sl数据的不必要的资源。因此，可以防止资源浪费和信令开销。
[0172]
图12是例示本公开的实施方式的流程图。
[0173]
第一ue可以作为上述发送ue进行操作，并且第二ue可以作为上述接收ue进行操作。发送ue或接收ue不限于发送或接收信号的功能。也就是说，发送ue和接收ue中的每一个可以执行信号发送和信号接收二者。
[0174]
参照图12，在步骤s1201中，第一ue可以从高层接收数据。更具体地，第一ue可以从高层到低层发送用于发送到第二ue的数据。例如，ue的高层可以是rrc、pdcp或rlc层。此外，ue的低层可以是pdcp、rlc或mac层。此外，数据可以是分组数据汇聚协议(pdcp)协议数据单元(pdu)、无线电链路控制(rlc)pdu、rlc确认模式(am)未决重传数据或触发的rlc status pdu。
[0175]
在步骤s1202中，第一ue可以监测与第二ue的无线电链路的状态。可以在第一ue的物理层中监测无线电链路状态。ue的物理层可以识别out of sync或in sync，并且向高层发送out of sync指示或in sync指示。
[0176]
在步骤s1203中，第一ue可以基于对无线电链路状态的监测来检测或声明rlf。当检测到rlf时，第一ue可以激活sl rlf定时器。当ue在定时器到期之前未能接收到阈值数量或更多的in sync指示时，ue可以声明rlf。
[0177]
在步骤s1204中，当检测到rlf时，第一ue可以不将从高层接收的数据确定为用于传输的可用数据。另选地，第一ue可以将数据确定为不可用于传输的数据。在步骤s1205中，第一ue可以不向低层发送指示存在用于传输的可用数据的用于传输的可用数据指示。在步骤s1206中，第一ue可以不触发针对数据的bsr。因此，第一ue可以通过不向bs发送针对要发送给第二ue的数据的sr/bsr来防止不必要的资源分配和信令开销。
[0178]
当检测到rlf时，第一ue可以激活用于rlf声明的定时器。此外，当在预设定时器到期时段内恢复与第二ue的无线电链路状态时，第一ue可以将数据确定为用于传输的可用数据。然后，第一ue可以触发针对数据的bsr，并且向bs发送sr/bsr以被分配以用于向第二ue发送数据的资源。
[0179]
可以假设当ue满足以下情况时，本公开中描述的out of sync指示可以从物理层发送到高层。
[0180]-控制信道的bler减小到阈值或低于阈值。
[0181]-发送ue从接收ue接收阈值数量或更多的harq nack。
[0182]-接收ue无法从发送ue接收控制信道(即，载送数据信道调度信息的信道)，因此不向发送ue提供反馈。
[0183]
本公开中描述的未决数据可以是初始传输分组或重传分组。
[0184]
在如在本公开中提出的rlc的声明或检测时，ue的无线层(例如，pdcp或rlc)从高层接收数据，仅当满足以下条件时，无线层可以将数据确定为用于传输的可用数据。另选地，可以与以下条件无关地做出确定。
[0185]-条件1)被服务的数据传输的时延预算大于直到通过bs被分配以传输资源的延迟(sr/bsr传输、来自bs的资源分配以及到目标ue的传输的预期延迟的总时间)。
[0186]-条件2)被服务的数据传输的时延预算大于ue经由uu接口在ul(从ue到bs)上向bs发送数据以及bs从发送ue接收数据并在dl上向ue发送数据所花费的总时间。
[0187]
本公开中描述的rlf检测和rlf声明可以以以下方式彼此区分开。
[0188]-rlf检测
[0189]
当ue从物理层连续n次接收到out of sync指示时，ue确定已经检测到rlf。在ue之间维持无线电链路。
[0190]-rlf声明
[0191]
当ue从物理层连续n次接收到out of sync指示时，ue激活定时器。当ue未能从物理层接收到in sync指示(即，控制信道的bler等于或大于阈值的状态)中时，ue声明rlf并且断开ue之间的连接。
[0192]
本公开中描述的预定rlf恢复时间可以是指当ue声明针对pc5-rrc连接的rlf时在此期间ue维持pc5-rrc连接而没有立即终止pc5-rrc连接的特定时间段。也就是说，当在预
定rlf恢复时间内没有恢复rlf时，ue可以终止pc5-rrc连接。相反，当在预定rlf恢复时间内恢复rlf时，ue可以维持pc5-rrc连接。
[0193]
根据本公开的实施方式，在rlf检测或声明的情况下，ue被配置为不再请求用于未决传输数据的资源。因此，可以减少ue的传输资源请求过程的开销。bs不会不必要地分配ue可能不正常使用的传输资源(即使ue使用所分配的资源，也会发生传输故障)。因此，bs的资源不被浪费。
[0194]
适用于本公开的通信系统的示例
[0195]
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以应用于，但不限于，装置之间需要无线通信/连接(例如，5g)的各种领域。
[0196]
在下文中，将参照附图进行更详细的描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以指代相同或相对应的硬件块、软件块或功能块。
[0197]
图13例示了应用于本公开的通信系统1。
[0198]
参照图13，应用于本公开的通信系统1包括无线装置、bs和网络。这里，无线装置表示使用rat(例如，5g nr或lte)执行通信的装置并且可以被称为通信/无线电/5g装置。无线装置可以包括但不限于机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(xr)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(iot)装置100f和人工智能(ai)装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆和能够在车辆之间执行通信的车辆。在本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(uav)(例如，无人机)。xr装置可以包括增强现实(ar)/虚拟现实(vr)/混合现实(mr)装置，并且可以以头戴式装置(hmd)、安装在车辆中的平视显示器(hud)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等的形成实现。手持装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括tv、冰箱和洗衣机。iot装置可以包括传感器和智能仪表。例如，bs和网络可以实现为无线装置，并且特定无线装置200a可以相对于其它无线装置作为bs/网络节点来操作。
[0199]
无线装置100a至100f可以经由bs 200连接到网络300。ai技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接至ai服务器400。网络300可以使用3g网络、4g(例如，lte)网络、或5g(例如，nr)网络来配置。尽管无线装置100a至100f可以通过bs 200/网络300彼此通信，但是无线装置100a至100f可以在不通过bs/网络的情况下彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，v2v/v2x通信)。iot装置(例如，传感器)可以与其它iot装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f执行直接通信。
[0200]
可以在无线装置100a至100f/bs 200或bs 200/bs 200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。在本文中，可以通过诸如ul/dl通信150a、侧链通信150b(或d2d通信)或bs间通信(例如，中继、集成接入回程(iab))之类的各种rat(例如，5g nr)建立无线通信/连接。无线装置和bs/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b彼此发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议来执行用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调、以及资源映射/解映射)和资源分配过程中的至少一部分。
[0201]
适用于本公开的无线装置的示例
[0202]
图14例示了适用于本公开的无线装置。
[0203]
参照图14，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种rat(例如，lte和nr)发送无线电信号。在本文中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图13中的{无线装置100x和bs200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。
[0204]
第一无线装置100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且附加地还包括一个或更多个收发器106和/或一根或更多根天线108。处理器102可以控制存储器104和/或收发器106，并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可以处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可以连接至处理器102，并且可以存储与处理器102的操作相关的各种信息。例如，存储器104可以存储软件代码，软件代码包括用于执行由处理器102控制的过程中的一部分或全部或用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令。在本文中，处理器102和存储器104可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接至处理器102，并且通过一根或更多根天线108发送和/或接收无线电信号。收发器106中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以与射频(rf)单元可互换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。
[0205]
第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或更多个存储器204，并且附加地还包括一个或更多个收发器206和/或一根或更多根天线208。处理器202可以控制存储器204和/或收发器206，并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202可以处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号，然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可以通过收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号获得的信息存储在存储器204中。存储器204可以连接至处理器202并且可以存储与处理器202的操作相关的各种信息。例如，存储器204可以存储软件代码，软件代码包括用于执行由处理器202控制的过程的一部分或全部或用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令。在本文中，处理器202和存储器204可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以连接至处理器202，并且通过一根或更多根天线208发送和/或接收无线电信号。收发器206中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器206可以与射频(rf)单元可互换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。
[0206]
在下文中，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以由(而不限于)一个或更多个处理器102和202来实现。例如，一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如，诸如phy、mac、rlc、pdcp、rrc和sdap之类的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程来生成一个或更多个协议数据单元(pdu)和/或一个或更多个服务数据单元(sdu)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或
操作流程来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程来生成包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供到一个或更多个收发器106和206。根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程，一个或更多个处理器102和202可以从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并且获取pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。
[0207]
一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或更多个处理器102和202可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现。作为示例，一个或更多个专用集成电路(asic)、一个或更多个数字信号处理器(dsp)、一个或更多个数字信号处理器件(dspd)、一个或更多个可编程逻辑器件(pld)或一个或更多个现场可编程门阵列(fpga)可以被包括在一个或更多个处理器102和202中。可以使用固件或软件来实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程，并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器102和202中或者被存储在一个或更多个存储器104和204中以便被一个或更多个处理器102和202驱动。可以使用固件或软件以代码、命令和/或命令集的形式来实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。
[0208]
一个或更多个存储器104和204可以连接至一个或更多个处理器102和202，并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以由只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪存存储器、硬盘驱动器、寄存器、缓存存储器、计算机可读存储介质和/或其组合构成。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术而连接到一个或更多个处理器102和202。
[0209]
一个或更多个收发器106和206可以将在本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以将用户数据、控制信息或无线电信号发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可以连接到一根或更多根天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一根或更多根天线108和208发送和接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一根或更多根天线可以是多根物理天线或多根逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从rf频带信号变换成基带信号，以便使用一个或更多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器
106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号变换成rf频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
[0210]
适用于本公开的信号处理电路的示例
[0211]
图15例示了用于传输信号的信号处理电路。
[0212]
参照图15，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图15的操作/功能，而不限于图14的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图14的理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图15的硬件元件。例如，可以通过图14的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地，可以通过图14的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图14的收发器(106、206)来实现框1060。
[0213]
可以经由图15的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，ul-sch传送块、dl-sch传送块)。可以通过各种物理信道(例如，pusch和pdsch)来发送无线电信号。
[0214]
具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的id信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-bpsk)、m-相移键控(m-psk)以及m-正交幅度调制(m-qam)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与n*m预编码矩阵w相乘得出。这里，n是天线端口的数目，m是传输层的数目。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，dft)之后执行预编码。另选地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
[0215]
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，cp-ofdma符号和dft-s-ofdma符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。为此目的，信号发生器1060可以包括ifft模块、cp插入器、数模转换器(dac)以及上变频器。
[0216]
可以以与图15的信号处理过程(1010至1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图14的100和200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此目的，信号恢复器可以包括频率dl转换器、模数转换器(adc)、cp去除器和fft模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
[0217]
适用于本公开的无线装置的应用的示例
[0218]
图16例示了应用于本公开的无线装置的另一示例。无线装置可以根据用例/服务以各种形式实现(参照图13)。
[0219]
参照图16，无线装置100和200可以对应于图14的无线装置100和200，并且可以通
过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置100和200中的每一个可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可以包括图14的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如，收发器114可以包括图14的一个或更多个处理器106和206和/或一根或更多根天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元130中。
[0220]
可以根据无线装置的类型对附加组件140进行各种配置。例如，附加组件140可以包括电力单元/电池、输入/输出(i/o)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图13的100a)、车辆(图13的100b-1和100b-2)、xr装置(图13的100c)、手持装置(图13的100d)、家用电器(图13的100e)、iot装置(图13的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、mtc装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、ai服务器/装置(图13的400)、bs(图13的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。
[0221]
在图16中，无线装置100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元110无线连接。例如，在无线装置100和200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可以通过有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110无线连接。无线装置100和200内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元120。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ecu)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元120。作为另一示例，可以通过ram、dram、rom、闪存存储器、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来配置存储器130。
[0222]
在下文中，将参照附图详细描述图16的实施方式。
[0223]
适用于本公开的手持装置的示例
[0224]
图17例示了应用于本公开的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持装置可以被称为移动站(ms)、用户终端(ut)、移动订户站(ms)、订户站(ss)、高级移动站(ams)或无线终端(wt)。
[0225]
参照图17，手持装置100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b和i/o单元140c。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110至130/140a至140c分别对应于图16的块110至130/140。
[0226]
通信单元110可以向和从其它无线装置或bs发送和接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以执行通过控制手持装置100的构成元件来支持各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(ap)。存储器单元130可以存储驱动手持装置100所需的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向
手持装置100供应电力，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100与其它外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频i/o端口和视频i/o端口)。i/o单元140c可以输入或输出视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或由用户输入的信息。i/o单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触感模块。
[0227]
作为示例，在数据通信的情况下，i/o单元140c可以获取由用户所输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130。通信单元110可以将存储在存储器中的信息/信号变换成无线电信号，并且将变换后的无线电信号直接向其它无线装置发送或向bs发送。通信单元110可以从其它无线装置或bs接收无线电信号，然后将接收到的无线电信号恢复成原始信息/信号。恢复后的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过i/o单元140c作为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触感类型)输出。
[0228]
适用于本公开的车辆或自主驾驶车辆的示例
[0229]
图18例示了应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。车辆或自主驾驶车辆可以实现为移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(av)、船舶等。
[0230]
参照图18，车辆或自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a至140d分别对应于图16的块110/130/140。
[0231]
通信单元110可以与诸如其它车辆、bs(例如，gnb和路边单元)和服务器这样的外部装置进行信号(例如，数据和控制信号)的发送和接收。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可以包括ecu。驱动单元140a可以使车辆或自主驾驶车辆100在道路上行驶。驱动单元140a可以包括发动机、电机、动力总成、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(imu)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆在其上行驶的车道的技术、诸如自适应巡航控制这样的用于自动调节速度的技术、用于沿着所确定的路径自主驾驶的技术、用于通过在设定了目的地时自动设置路径来行驶的技术等。
[0232]
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、业务信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获得的数据中生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶的中途，通信单元110可以非周期性地/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且可以从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶的中途，传感器单元140c可以获得车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以将关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息传送到外部服务器。外部服务器可以基于从车辆或
自主驾驶车辆收集的信息，使用ai技术等来预测交通信息数据，并且将预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
[0233]
适用于本公开的车辆和ar/vr的示例
[0234]
图19例示了应用于本公开的车辆。车辆可以被实现为运输装置、飞行器、船舶等。
[0235]
参照图19，车辆100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a和定位单元140b。这里，块110至130/140a和140b对应于图16的块110至130/140。
[0236]
通信单元110可以向和从诸如其它车辆或bs之类的外部装置发送和接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆100的组成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持车辆100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元140a可以基于存储器单元130内的信息输出ar/vr对象。i/o单元140a可以包括hud。定位单元140b可以获取关于车辆100的位置的信息。位置信息可以包括关于车辆100的绝对位置的信息、关于车辆100在行驶车道内的位置的信息、加速度信息以及关于车辆100距相邻车辆的位置的信息。定位单元140b可以包括gps和各种传感器。
[0237]
作为示例，车辆100的通信单元110可以从外部服务器接收地图信息和交通信息，并将接收到的信息存储在存储器单元130中。定位单元140b可以通过gps以及各种传感器获得车辆位置信息并将获得的信息存储在存储器单元130中。控制单元120可以基于地图信息、交通信息和车辆位置信息生成虚拟对象，并且i/o单元140a可以将生成的虚拟对象显示在车内的窗口中(1410和1420)。控制单元120可以基于车辆位置信息确定车辆100是否在行驶车道内正常行驶。如果车辆100从行驶车道异常退出，则控制单元120可以通过i/o单元140a在车辆的窗口上显示警告。另外，控制单元120可以通过通信单元110向相邻车辆广播关于驾驶异常的警告消息。根据情况，控制单元120可以向相关机构发送车辆位置信息和关于驾驶/车辆异常的信息。
[0238]
适用于本公开的xr装置的示例
[0239]
图20例示了应用于本公开的xr装置。xr装置可以由hmd、安装在车辆中的hud、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等来实现。
[0240]
参照图20，xr装置100a可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a、传感器单元140b和电源单元140c。在本文中，块110至130/140a至140c分别对应于图16的块110至130/140。
[0241]
通信单元110可以向/从诸如其它无线装置、手持装置或媒体服务器之类的外部装置发送/接收信号(例如，媒体数据和控制信号)。媒体数据可以包括视频、图像和声音。控制单元120可以通过控制xr装置100a的组成元件来执行各种操作。例如，控制单元120可以被配置为控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码以及元数据生成和处理之类的过程。存储器单元130可以存储驱动xr装置100a/生成xr对象所需的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元140a可以从外部获得控制信息和数据并且输出所生成的xr对象。i/o单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得xr装置状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、rgb传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。电源单元140c可以向xr装置100a供电并且包括有线/无线充电电路、电池等。
[0242]
例如，xr装置100a的存储器单元130可以包括生成xr对象(例如，ar/vr/mr对象)所需的信息(例如，数据)。i/o单元140a可以从用户接收用于操纵xr装置100a的命令，并且控制单元120可以根据用户的驱动命令来驱动xr装置100a。例如，当用户期望通过xr装置100a观看电影或新闻时，控制单元120通过通信单元130向另一装置(例如，手持装置100b)或媒体服务器发送内容请求信息。通信单元130可以将诸如电影或新闻之类的内容从另一装置(例如，手持装置100b)或媒体服务器下载/流传输到存储器单元130。控制单元120可以控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码和关于内容的元数据生成/处理之类的过程，并且基于通过i/o单元140a/传感器单元140b获得的关于周围空间或真实对象的信息来生成/输出xr对象。
[0243]
xr装置100a可以通过通信单元110无线地连接到手持装置100b，并且xr装置100a的操作可以由手持装置100b控制。例如，手持装置100b可以作为xr装置100a的控制器操作。为此目的，xr装置100a可以获得关于手持装置100b的3d位置的信息，并生成并输出对应于手持装置100b的xr对象。
[0244]
适用于本公开的机器人的示例
[0245]
图21例示了应用于本公开的机器人。根据使用目的或领域，机器人可以被分类为工业机器人、医疗机器人、家用机器人、军事机器人等。
[0246]
参照图21，机器人100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a、传感器单元140b和驱动单元140c。在本文中，块110至130/140a至140c分别对应于图16的块110至130/140。
[0247]
通信单元110可以向/从诸如其它无线装置、其它机器人或控制服务器之类的外部装置发送/接收信号(例如，驱动信息和控制信号)。控制单元120可以通过控制机器人100的组成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持机器人100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元140a可以从机器人100的外部获得信息并且向机器人100的外部输出信息。i/o单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得机器人100的内部信息、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风、雷达等。驱动单元140c可以执行各种物理操作，诸如机器人关节的移动。此外，驱动单元140c可以使机器人100在道路上行进或飞行。驱动单元140c可以包括致动器、马达、轮、制动器、推进器等。
[0248]
适用于本公开的ai装置的示例
[0249]
图22例示了应用于本公开的ai装置。ai装置可以由诸如tv、投影仪、智能电话、pc、笔记本、数字广播终端、平板pc、可穿戴装置、机顶盒(stb)、无线电装置、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人、车辆等的固定装置或移动装置来实现。
[0250]
参照图22，ai装置100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a/140b、学习处理器单元140c和传感器单元140d。块110至130/140a至140d分别对应于图16的块110至130/140。
[0251]
通信单元110可以使用有线/无线通信技术将有线/无线电信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)发送到诸如其它ai装置(例如，图13的100x、200或400)
或ai服务器(例如，图13的400)之类的外部装置以及从诸如其它ai装置(例如，图13的100x、200或400)或ai服务器(例如，图13的400)之类的外部装置接收有线/无线电信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)。为此，通信单元110可以将存储器单元130内的信息发送到外部装置，以及将从外部装置接收的信号发送到存储器单元130。
[0252]
控制单元120可以基于使用数据算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定ai装置100的至少一个可行操作。控制单元120可以执行通过控制ai装置100的组成元件而确定的操作。例如，控制单元120可以请求、搜索、接收或使用学习处理器单元140c或存储器单元130的数据，并且控制ai装置100的组成元件以执行被确定为在至少一个可行操作当中优选的操作或预测的操作。控制单元120可以收集包括ai装置100的操作内容和用户的操作反馈的历史信息，并且将所收集的信息存储在存储器单元130或学习处理器单元140c中，或者将所收集的信息发送到诸如ai服务器(图13的400)之类的外部装置。所收集的历史信息可以用于更新学习模型。
[0253]
存储器单元130可以存储用于支持ai装置100的各种功能的数据。例如，存储器单元130可以存储从输入单元140a获得的数据、从通信单元110获得的数据、学习处理器单元140c的输出数据以及从传感器单元140获得数据。存储器单元130可以存储操作/驱动控制单元120所需的控制信息和/或软件代码。
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输入单元140a可以从ai装置100的外部获取各种类型的数据。例如，输入单元140a可以获取用于模型学习的学习数据，以及要应用到学习模型的输入数据。输入单元140a可以包括相机、麦克风和/或用户输入单元。输出单元140b可以生成与视觉、听觉或触觉感知相关的输出。输出单元140b可以包括显示单元、扬声器和/或触觉模块。感测单元140可以使用各种传感器获得ai装置100的内部信息、ai装置100的周围环境信息和用户信息中的至少一个。传感器单元140可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、rgb传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。
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学习处理器单元140c可以使用学习数据来学习由人工神经网络组成的模型。学习处理器单元140c可以与ai服务器(图13的400)的学习处理器单元一起执行ai处理。学习处理器单元140c可以处理通过通信单元110从外部装置接收的信息和/或存储在存储器单元130中的信息。此外，学习处理器单元140c的输出值可以通过通信单元110发送到外部装置，并且可以存储在存储器单元130中。
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工业实用性
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本公开的上述实施方式适用于各种移动通信系统。