人工耳蜗的制作方法

1.本发明一般地涉及人工耳蜗，尤其涉及通过机电振幅变化处理音频信号的人工耳蜗装置。本发明还涉及用于操作人工耳蜗的相关方法，所述人工耳蜗用于通过机电振幅变化来处理音频信号。


背景技术：

2.计算系统、传感器网络和机器人变得对回境有越来越多的认识，就越需要为这些系统配备适当的传感器。其中一类是集成到或连接到处理系统的声学传感器。这些被用在例如语音识别、预防性故障监控、人机接口系统、过程控制系统、超声检测和分析、汽车/近场导航系统等中。作为参考-特别是为了模拟人的体验-哺乳动物(例如人)的耳朵的特征可能是有用的。特别地，使得内耳能够提供机械频率和振幅相关增益，例如，低频信号的放大或低于或高于某一水平的信号水平的放大/衰减。
3.为了模拟人的外耳、中耳和/或内耳，可能需要至少两个部件：麦克风，通常被构建为mems(微机电系统)麦克风和数字信号处理。频率相关增益的“生物实现”依赖于具有正反馈回路和空间频率滤波器的内毛细胞和外毛细胞，“实现”为耳蜗中对不同频率起反应的不同区域。然而，这种设计可能不能直接转换成用于技术系统的传感器。这种增强的声学传感器可以表示为人工耳蜗，人工耳蜗不应被理解为特殊形式的助听器。然而，人工耳蜗可以用作助听器的一部分，而且如上所述，可以用于更广泛的其他系统。
4.在此上下文中，文献us 2014/0194673a1描述了一种压电换能器及其制造方法，其中阵列包括压电膜，该压电膜包括多个段。这些段可以由压电膜中的沟槽分开。此外，文献cn 102413407a公开了一种中耳植入式微型压电麦克风及其制备方法。这种装置的主要部件包括压电陶瓷双晶片和固定部件，其中使用具有限定尺寸、厚度和质量的条形压电陶瓷双晶片。


技术实现要素：

5.根据本发明的一个方面，可以提供一种通过机电振幅变化处理音频信号的人工耳蜗装置。该装置可以包括，包括膜的微机电系统(mems)麦克风，以及嵌入在mems麦克风中的机电反馈回路。由此，机电反馈回路可以包括通过影响膜的摆动方式而作用于mems麦克风上的压电致动器，使得可以实现输出信号的机电振幅变化。
6.根据本发明的另一方面，可以提供一种用于操作人工耳蜗的方法，该人工耳蜗用于通过机电振幅变化来处理音频信号。该方法可以包括，提供包括膜的微机电系统(mems)麦克风，在嵌入在mems麦克风中的机电反馈回路中将mems麦克风的输出信号反馈到mems麦克风，以及通过机电反馈回路的信号激励压电致动器，其中压电致动器通过影响膜的摆动方式作用于mems麦克风，使得可以实现输出信号的机电振幅变化。
附图说明
7.应当注意，本发明的实施例是参考不同的主题来描述的。特别地，一些实施例是参考方法类型权利要求来描述的，而其他实施例是参考装置类型权利要求来描述的。然而，本领域技术人员将从以上和以下描述中了解到，除非另外指出，除了属于一种类型的主题的特征的任何组合之外，与不同主题相关的特征之间的任何组合，特别是方法类型权利要求的特征与装置类型权利要求的特征之间的任何组合，也被认为是在本文件内公开的。
8.从下文将描述的实施例的示例中，本发明的上述方面和其它方面是显而易见的，并且将参考实施例的示例进行解释，但是本发明不限于此。
9.将仅通过示例并参考以下附图来描述本发明的优选实施例：
10.图1示出了本发明的人工耳蜗装置的实施例的框图。
11.图2示出了根据图1的具有声压的人工耳蜗装置的实施例的框图。
12.图3示出了具有更完整的被动反馈回路以及附加的神经形态反馈部件的人工耳蜗装置的实施例的框图。
13.图4示出了具有基于电容器的麦克风而没有声压的人工耳蜗装置的实施例的框图。
14.图5示出了具有基于电容器的麦克风和压电反馈单元的具有声压的人工耳蜗装置的实施例的框图。
15.图6示出了具有基于电容器的麦克风和电声反馈的没有声压的人工耳蜗的另一实施方式的框图。
16.图7示出了具有基于电容器的麦克风和电声反馈的具有声压的人工耳蜗的另一实施方式的框图。
17.图8示出了基于压电膜的本发明构思的另一实施选择的实施例。
具体实施方式
18.在本说明书的上下文中，可以使用以下惯例、术语和/或表达：
19.术语“人工耳蜗”可以表示代表对所接收的音频信号的机电影响、即机电放大或机电衰减的特性的装置。
20.术语“音频信号”可以表示振动空气(或者更一般地，振动气体和/或液体)形式的信号，其代表任何形式的噪声或音调或不同频率和振幅的音调序列，即，具有扩展的频率范围的声信号。原则上，该概念也可以在固体中对声波实现。频率可以在人耳的接收能力的范围内，例如30hz到20khz；或者它可以是25hz到50khz的扩展范围，或者甚至是从20hz到100khz的更扩展的范围。通常，该概念不受任何频率限制的限制。
21.术语“微机电系统(mems)麦克风”可以表示以微机电系统的形式实现的麦克风，即，将音频波转换为电波的装置，其通常以微型装置的形式实现，通常尺寸为20μm至1mm，其中部件的尺寸在1μm和100μm之间。
22.术语“机电反馈回路”可以表示例如mems麦克风的读出信号可以被反馈到mems麦克风的部件，以便以机械和/或电的方式直接影响其特性。
23.术语“膜的摆动方式”可以表示麦克风膜在声信号的影响下可以摆动的容易度。所用材料的刚度越低，膜就越容易摆动以产生读出信号。刚度可直接受到有源元件的影响，例
如直接机械地附接到组件(例如，mems麦克风的下部电极)的压电部件。因此，声波对膜的激励可以与由压电部件引起的波叠加。
24.术语“输出信号的机电振幅变化”可以表示读出信号的放大。因此，放大可以具有正值，即，实际放大，或者具有负值，意味着实现衰减器的功能，即，信号被衰减。
25.术语“压电致动器”可以表示基于压电原理的有源机械部件，其响应于施加的机械应力而在相关材料(例如，晶体等)中累积电荷。基本原理也在另一方向上起作用，即，所施加的电场可以被转换成材料中的应力，即材料尺寸的变化。还可以提及的是，可以使用电磁致动器或者甚至是光学激活的致动器来代替压电致动器。通常，可以使用影响麦克风的读出信号的任何致动器。
26.术语“基于压阻的麦克风”可以表示使用两个电极之间的电阻的变化值的麦克风类型，其中一个电极至少根据声信号而摆动。
27.术语“基于电容器的麦克风”可以表示使用两个电极的变化电容的麦克风类型，其中至少一个电极根据声信号而摆动。替代名称可以是电容式麦克风。
28.术语“神经形态反馈回路”可以表示包括机器学习单元的反馈回路。神经形态反馈回路的输入可以直接或间接地从读出信号导出，转换成可以用作神经网络的输入信号的一系列电尖峰。神经网络可以根据不同频率范围中的不同特性来训练。它可以用于降低噪声(衰减)并放大一个或多个特定频率范围，例如，以便捕获噪声环境中的特定人的口语(如果例如许多人在并行说话)。
29.术语“尖峰事件电路”可以表示将电信号转换成一系列不同重复频率的电尖峰事件的电子电路。它可以用作用于进一步分析和反馈回路的神经网络的输入信号，并且调谐信号生成的信号处理输出。神经网络还可以用于生成人工耳蜗的预处理输出。
30.所提出的用于通过机电振幅变化来处理音频信号的人工耳蜗装置可以提供多个优点和技术效果：
31.所提出的人工耳蜗装置以及相关方法可以允许模仿哺乳动物的内耳和外耳的功能。可以实现直接的机电放大，或者特别是在某些频率范围内的相关衰减。所有部件，特别是反馈回路的部件，可以集成到麦克风的mems中。因此，可以以容易的方式构建微小的、完全集成的机电设备。特别地，该设备的频率相关功能可以用于各种应用领域，例如用于有源信号的周围噪声降低。
32.例如，在汽车工业中，基于所提出的概念的3d超声传感器可以提供任何类型的自治车辆的低成本、近场视觉(例如，＜5m)。在类似智能建筑物的另一应用领域中，基于mems麦克风的传感器可以允许在建筑物的房间中进行匿名的人员计数和定位。为此，传感器可以安装在天花板上以实现各种环境(零售商店、安全相关区域、周围辅助生活、建筑物自动化等)中的可靠的人跟踪。
33.同样对于机器人，这里提出的装置可以允许在真实生活环境中的更好定向。基于mems麦克风的传感器可以使机器人能够在工业或家庭环境中具有近场视觉。这可以支持冲突避免和映射，以给予自治系统“用声音来看”的能力。
34.因此，所提出的音频信号处理形式可以用于语音识别、防止故障监控、人机接口、过程控制和任何形式的超声检测的领域。也可以是在计算的边缘处实现机器学习系统的车辆，即，机器学习使能的传感器，以直接在其源头解释接收的信号(例如，声信号)。这可以减
少要通过具有相对低容量的网络传输到数据集中器并且最终传输到较大计算单元的数据量。
35.此外，还应该提及另外的优点：(可能与频率相关的)放大和衰减在模拟信号上本地实现。因此，可以节省模数和数模转换中的电功率。
36.局部和模拟放大/衰减意味着具有相当低等待时间的非常快的反馈。这对于需要实时控制系统的许多应用是有益的。
37.由于局部反馈机制，它可以用这种装置的阵列来实现。每个装置可以具有不同的频率响应。
38.最后但并非最不重要的是，由于滤波电路，信号的滤波(如在反馈回路中所进行的)可对应于噪声的添加。滤波反馈的位置可以将这种噪声限制到最小。以模拟方式进行(如图3中所描绘)也可限制它(与例如可引入量化和采样噪声的dsp(数字信号处理)相反)。
39.下面，描述了原则上也可应用于相关方法的人工耳蜗装置的另外的实施例：
40.根据人工耳蜗的可能实施例，输出信号的机电振幅变化可以是放大或衰减。因此，基本上不需要电子部件用于放大。可以仅使用无源电工部件。可以对特定频率范围执行衰减，以便消除特定频率的噪声。
41.根据人工耳蜗的一个优选实施例，mems麦克风可以包括压阻元件，并且其中，mems麦克风的底部电极机械地耦合到压电致动器。压阻元件可以有助于将接收到的声波转换成电流(或电压)的变化以生成读出信号。还可以注意到，mems麦克风的底部电极可以直接机械地耦合到压电致动器，使得到压电致动器的电环回读出信号可以增加压阻元件中的压力，使得可以生成mems麦克风的更高读出(或者在衰减的情况下更低)信号。因此，对于形成环回信号的影响的信号，可以不需要有源电子部件。
42.根据人工耳蜗的另一优选实施例，mems麦克风可以是电容麦克风(即，电容式麦克风或静电麦克风)，并且其中，mems麦克风(具体地，mems麦克风的底部电极)机械地耦合(具体地，直接耦合)到压电致动器。同样，在此，与压阻mems麦克风相比，反馈回路可以直接起作用并影响mems麦克风本身的功能。
43.根据人工耳蜗的进一步的优选实施例，麦克风的膜可以嵌入压电膜，第一对触点和第二对触点附接到该压电膜，其中，第一对触点用于致动压电膜，并且第二对触点用于形成mems麦克风的输出。因此，第一对触点可以直接影响mems麦克风的膜的移动，使得从第二对触点取得的读出信号可以直接受到影响，并且由于反馈回路的速度而没有任何相移。
44.根据人工耳蜗的一个有利实施例，机电放大可以是频率相关的。这可以通过反馈回路中的频率滤波器来实现。滤波器可以是低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器或上述滤波器的组合的更复杂的滤波器，使得可以放大特定频率范围并且可以衰减其它频率范围。因此，可以优雅地实现将以声波形式的输入信号精细调谐为电读出信号。
45.根据人工耳蜗的一个许可实施例，机电反馈回路可包括振幅形成电路。这可以通过在环回信号内应用非线性函数来实现。另外，这种振幅形成电路可以与反馈回路中的频率滤波器串联连接。
46.振幅形成电路可以是具有非线性特性的振幅限幅电路或振幅平滑器电路。基本上，每个非线性函数都可以用于影响信号的形式。
47.根据一个增强实施例，人工耳蜗还可以包括神经形态反馈回路。这种神经形态反
馈回路可以并行存在，即，除了机电反馈回路之外。事实上，神经形态反馈回路可以比直接机电(无源，即，具有无源元件)反馈回路更慢地对输入信号做出反应，并且可以影响机电反馈回路的特性。
48.因此，并且根据人工耳蜗的进一步增强的实施例，神经形态反馈回路可以与机电反馈回路的输出连接，并且可以适于影响机电反馈回路的滤波功能。这样，存在双向、双速反馈回路，从而或多或少地实现mems麦克风操作方式的任何影响。
49.根据人工耳蜗的可能实施例，神经形态反馈回路可以包括连接到神经网络的尖峰事件电路，该尖峰事件电路可以主要以模拟模式操作。由此，尖峰事件电路可经由aer(地址事件表示)接口来连接，该aer接口是被设计成允许人工神经元之间的实时连通性的神经形态芯片间通信协议。因此，由模拟尖峰事件电路生成的信号尖峰可由人工神经网络的输入层接收。然后，可以使用训练的人工神经网络的输出来直接影响频率滤波器和/或振幅形成电路的功能和电特性。
50.根据另一可能的有利实施例，所述人工耳蜗装置可以包括多个mems麦克风，而不是仅一个mems麦克风。就放大/衰减和频率相关性而言，这些中的每一个都可以具有其他特性。因此，在读出终端的声音响应可以根据各种要求进行高度调整。
51.下面，将给出附图的详细描述。图中的所有说明都是示意性的。首先，给出了本发明的人工耳蜗装置的实施例的框图，该人工耳蜗装置用于通过机电振幅变化来处理音频信号。然后，将描述另外的实施例以及用于操作人工耳蜗以通过机电振幅变化来处理音频信号的方法的实施例。
52.图1示出了本发明的人工耳蜗装置100的实施例的框图，该人工耳蜗装置用于在基态(无声压)下通过机电振幅变化来处理音频信号。人工耳蜗包括微机电系统(mems)麦克风，该麦克风包括可以在音频信号101的影响下摆动的膜102，以及附接的压阻器件(见下文)。
53.装置100还包括嵌入在mems麦克风中的机电反馈回路(在该图中未示出)。由此，机电反馈回路包括压电致动器，具体地包括下电极114、压电层104和触点110，用于直接作用于mems麦克风，使得实现输出信号106的机电振幅变化。可以注意到，输出或读出信号106被象征性地示为自由形式的波。本领域技术人员将理解，这应当表示由于理解性原因而省略的振幅-时间图中的振幅信号。
54.在该实施例中，mems麦克风包括附接到膜102的上电极108和下电极110，以及在这些电极108、110之间的压阻材料112或部件，其根据施加到其上的压力改变其电阻。如果膜102经由电极108施加到电阻材料112的压力与由压电材料产生的压力(在相位和振幅上)相位对准(更精确地偏移180
°
)，则可以实现任何放大和衰减。然而，可能存在小的但可忽略的相移。
55.在mems麦克风的下电极110(其也可以表示为整个系统的中间电极)下方，压电层104定位在位于衬底116上的触点114的上方。因此，概括来说，部件118表示mems麦克风的部件，而部件120表示致动器。原因是，下层110具有双重功能：作为mems麦克风的触点以及作为致动器的触点。
56.图2示出了根据图1的人工耳蜗装置100的实施例在有源状态下的框图。在这种情况下，电压施加(未示出)到压电元件104，使得其膨胀，从而(除了声波之外)进一步压缩压
阻层112。如果在适当的电信号下，膜102上的声压和来自压电晶体104的机械压力对齐(参见上文)，则压阻材料112比仅在膜102的声压101下被压缩得更多，使得与没有来自压电材料104的附加压力的情况相比，读出信号106更强。因此，读出信号106在机电影响下改变。因此，该影响可以是与“原始”麦克风信号的放大相关的正面影响，或者该影响可以是与麦克风信号的相应衰减相关的负面影响。
57.图3示出了具有更完整的被动反馈回路以及附加的神经形态反馈部件的人工耳蜗装置的实施例的框图300。反馈回路308在结构上将用于mems麦克风的输出信号的读出触点304与电极114连接。反馈回路可以仅包括滤波器310(示例性地示出为低通滤波器)和/或与信号形成滤波器312(示例性地示出为信号限幅滤波器)一起。
58.而且，以在一侧连接到地314而在另一侧连接到压阻材料112的底部电极110的电压源302的形式示出了压阻材料112的有源电路。现在，可以测量在读出触点304处的读出信号作为变化的电压信号。
59.此外，图3示出了尖峰事件接口316，其输入也连接到反馈回路308，特别是连接到滤波器310、312的输出。尖峰事件接口316包括示例性的两个比较器，这两个比较器共同连接到尖峰生成电路，反馈信号从该尖峰生成电路经由积分器反馈到尖峰事件接口的输入。尖峰事件接口的输出(具体地，经由aer tx(发射机)接口)被输入到经训练的神经网络306。
60.与快速实时反馈回路308相比，神经网络306的训练可以以用作低速反馈回路的方式执行，以便影响无源滤波器310和/或312的特性。这样，高度自适应的反馈回路是可实现的，并且能够适应于各种各样的不同情况和应用领域。特别地，通过根据不同的训练模型用不同的参数加载神经网络306并且通过改变尖峰事件接口306的内部参数，可以用相同的物理mems麦克风实现完全不同的滤波特性。
61.还应当注意，人工耳蜗的输出可以是读出器、触点304的机电修改输出、滤波器312的输出处的滤波信号、尖峰事件接口316的输出、或者神经网络306的输出320。所有这些输出信号提供了用于在更大系统中使用耳蜗的各种处理信号。此外，用于人工耳蜗的读出信号的替代读出触点用附图标记318、320和322来标记。
62.图4示出了人工耳蜗装置的一个实施例的框图400，其中基于电容器的麦克风处于基态。在此实施例中，mems麦克风是基于电容器的麦克风(即，电容式麦克风)。显然，在该实施例中缺少图1的压阻材料112，因为上电极108和下电极110用作电容器的极板。该电容器的变化的电容可以用于转换为读出信号106(象征性地直接连接到电容器极板-实际上将需要检测变化的电容的传感器电路)。
63.同样在这里，如果压电材料104的膨胀在音频压力101的影响下与摆动膜102对准(即，或多或少同相)，则压电材料104可以用于在反馈回路(这里未示出)中影响包括电极108、110的电容器的相对变化。
64.图5示出了图4的具有基于电容器的麦克风的人工耳蜗装置400的实施例处于有源状态的框图。这里，由于膨胀的压电材料104(基于施加到其上的电压，未示出)，电极108、112之间的距离更短。如果与没有基于压电材料104的反馈回路的情况相比，所得到的读出信号106因此可以更大/更强。
65.图6示出了这里提出的基本概念的处于基态的另一实现选项600。在这种情况下，根本不需要压阻材料。电极108、110还用作基于电容器的麦克风。然而，主反馈回路(可选地
还有次级较慢反馈回路)可以使用电极108、110的静电致动来实现，在图7中由电极108、110之间的附加施加电压702来表示(省略声波101)。这里，结果也是放大(或衰减)的读出信号106。本领域技术人员将理解，基本原理与基于压阻材料的压电影响mems麦克风或基于电容器的麦克风的情况相同。
66.图8示出了基于压电膜802(省略了声波101)的本发明构思的另一实施选择800的实施例。声波产生的压力101影响具有两组电极804、806的压电膜802。电连接仅象征性地且不完整地示出。左电极组804表示用作反馈回路的工具的电极对，而右电极组806表示压电薄膜802的读出触点。在这种实现中，以应用或衰减的形式对所接收的音频波的机电影响也是可能的。如图3所示，滤波机制和原理可以被实现为所有不同的实现选择(基于压电材料的mems麦克风、两种版本的基于电容器的麦克风、以及压电膜型)。
67.已经出于说明的目的给出了本发明的各种实施例的描述，但是其不旨在是穷尽的或限于所公开的实施例。在不背离所描述的实施例的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。选择本文所使用的术语以最好地解释实施例的原理、实际应用或对市场上存在的技术改进，或使本领域的其他普通技术人员能够理解本文所公开的实施例。
68.本发明可以被实现为系统、方法和/或在由计算机程序产品支持的某些情况下实现。计算机程序产品可以包括其上具有计算机可读程序指令的计算机可读存储介质(或多个介质)，所述计算机可读程序指令用于使处理器执行本发明的各方面。
69.该介质可以是用于传播介质的电子、磁、光、电磁、红外或半导体系统。计算机可读介质的示例可以包括半导体或固态存储器、磁带、可移动计算机磁盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、硬磁盘和光盘。光盘的当前例子包括光盘只读存储器(cd-rom)、光盘读/写(cd-r/w)、dvd和蓝光盘。
70.计算机可读存储介质可以是能够保留和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例的非穷举列表包括以下：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、诸如上面记录有指令的打孔卡或凹槽中的凸起结构的机械编码装置，以及上述的任何适当组合。如本文所使用的计算机可读存储介质不应被解释为暂时性信号本身，诸如无线电波或其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输介质传播的电磁波(例如，通过光纤线缆的光脉冲)、或通过导线传输的电信号。
71.本文描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到相应的计算/处理设备，或者经由网络，例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络，下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光传输光纤、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发计算机可读程序指令以存储在相应计算/处理设备内的计算机可读存储介质中。
72.用于执行本发明的操作的计算机可读程序指令可以是汇编指令、指令集架构
(isa)指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据，或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言(例如smalltalk、c 等)以及常规的过程式编程语言(例如“c”编程语言或类似的编程语言)。计算机可读程序指令可以完全在用户的计算机上执行，部分地在用户的计算机上作为独立软件包执行，部分地在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，包括局域网(lan)或广域网(wan)，或者可以连接到外部计算机(例如，使用因特网服务提供商通过因特网)。在一些实施例中，为了执行本发明的各方面，包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)的电子电路可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息来执行计算机可读程序指令以使电子电路个性化。
73.在此参考根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述本发明的各方面。将理解，流程图和/或框图的每个框以及流程图和/或框图中的框的组合可以由计算机可读程序指令来实现。
74.这些计算机可读程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器以产生机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的装置。这些计算机可读程序指令还可以存储在计算机可读存储介质中，其可以引导计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，使得其中存储有指令的计算机可读存储介质包括制品，该制品包括实现流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的各方面的指令。
75.计算机可读程序指令还可以被加载到计算机、其他可编程数据处理装置或另一设备上，以使得在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，使得在计算机、其他可编程装置或另一设备上执行的指令实现流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作。
76.附图中的流程图和/或框图示出了根据本发明的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个框可以表示指令的模块、段或部分，其包括用于实现指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些替代实施方案中，框中所提及的功能可不按图中所提及的次序发生。例如，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者这些框有时可以以相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。还将注意，框图和/或流程图图示的每个框以及框图和/或流程图图示中的框的组合可以由执行指定功能或动作或执行专用硬件和计算机指令的组合的专用的基于硬件的系统来实现。
77.本文所用的术语仅是为了描述特定实施例的目的，而不是要限制本发明。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还将理解，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时，指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组的存在或添加。
78.在以下权利要求中的所有装置或步骤加上功能元件的对应结构、材料、动作和等同物旨在包括用于与如具体要求保护的其它要求保护的元件组合执行功能的任何结构、材
料或动作。已经出于说明和描述的目的给出了本发明的描述，但是该描述不是穷举的或者将本发明限制为所公开的形式。在不背离本发明范围的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。选择和描述实施例是为了最好地解释本发明的原理和实际应用，并且使本领域的其他普通技术人员能够理解本发明的具有各种修改的各种实施例，如适合于预期的特定使用。