基于知识图谱的盾构控制阶段综合目标设计器及其生成方法与流程

1.本发明属于盾构法隧道掘进技术领域，涉及一种掘进控制系统，尤其涉及一种基于知识 图谱的盾构控制阶段综合目标设计器及其生成方法。


背景技术：

2.在实际的盾构法隧道掘进过程中，考虑到土体运动的时滞性、盾构姿态的缓变性，工程 技术人员会以确保最终成型隧道满足设计要求、施工中尽可能减少周边环境干扰为指导思想， 在不同施工阶段(阶段长度根据对工程环境和设计要求是否发生较大变化的预判，将环境和 设计较为一致的推进阶段定义为一个施工阶段，通常在20环-100环之间)，根据当时的地质 条件、线形要求、周边环境特点和已成型隧道的运动特征，确定盾构机掘进过程中的阶段目 标。由于这些判断需要大量的工程经验作为支撑；因此，往往是由项目组的技术小组共同确 定方案，在一些工程难度高的阶段，则会邀请专家就施工阶段目标共同决策。
3.需要制定的阶段性目标包括：期望盾构姿态位置(切口或盾尾位置与设计值的目标偏差 范围)、期望的推进速度范围、推力范围限值范围、扭矩的限值范围、盾构切口前方沉降值范 围、盾构尾部沉降值范围值。基于这些阶段目标，盾构驾驶者调节各类控制参数并配合部分 辅助工艺进行施工，以保证工程的质量、安全和效率。由于通过技术人员协商研究给出阶段 目标缺乏及时性，无法对工程特殊情况的快速调整应对的能力，因此无法满足盾构自动化掘 进的需求。阶段综合目标设计器将根据历史工程经验、当前工程的基本信息以及当前工程的 施工和监测信息，自动进行阶段目标的决策，并在盾构机不断掘进过程中对施工阶段目标进 行调整。
4.工程人员对于阶段综合目标决策主要基于两个参考依据：一是工程设计和工程规范要求， 这些有非常具体的数值范围要求，二是结合工程地质勘探、隧道设计要求、工程已经完成部 分的监测信息(如果初始阶段预测的时候，并没有这部分信息)，以及类似的历史工程经验。 第一个部分要求非常清晰，而第二个部分的要求非常模糊，也是综合目标器设计的难点。
5.有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的目标设计器，以便克服现有目标设计过程中存在 的上述至少部分缺陷。


技术实现要素：

6.本发明提供一种基于知识图谱的盾构控制阶段综合目标设计器及其生成方法，可自动根 据历史工程经验、当前工程的基本信息以及当前工程的施工和监测信息，自动进行阶段目标 的决策，并在盾构机不断掘进过程中对施工阶段目标进行调整。
7.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：
8.一种基于知识图谱的盾构控制阶段综合目标设计器，所述目标设计器包括：
9.预定义模块，用以对盾构施工领域知识图谱中的实体、关系以及属性进行预定义；
10.提取模块，连接所述预定义模块，用以获取盾构施工领域数据或文献，根据所述预定义 模块预定义的实体、关系和属性，通过自动抽取算法提取三元组表达各实体之间、实体与属 性或属性与属性值之间的关系；
11.知识图谱建立模块，用以根据三元组(e,r,f)集合表达，以e为顶点、r为边、f为 终点，自动建立有向图的知识图谱；
12.控制目标调整模块，用以根据知识图谱推理，寻找当前工程特征下的控制目标调整手段。
13.作为本发明的一种实施方式，所述预定义模块包括：知识图谱实体类型构建单元，用以 构建各种知识图谱实体类型，完成控制目标设计的知识图谱实体关系设计；所述知识图谱实 体类型包括：工程、环境、盾构、管片、地质、工程现象、控制情况、目标调整；知识图谱 中实体与实体之间，实体与属性之间的关系通过三元组表示：g＝(e,r,f)；其中，g表示知 识图谱，e表示实体/属性，r表示e和f之间的类别关系/或属性关系，f表示实体或属性值。
14.作为本发明的一种实施方式，所述提取模块包括：
15.文献知识表达标准化单元，用以将文献中同一个实体或属性、属性值的表述进行标准化；
16.历史工程数据库知识表达标准化单元，用以根据标准词库的要求，建立历史工程数据库 中数据表字段名称、数据表中数据、相关统计值与标准词库的映射关系，以实现数据到标准 特征词的转化；
17.数值型属性值的类别化处理单元，用以将数值型属性值进行类别化处理；
18.语义关系提取单元，用以根据同义词扩展词库数据提取特征词，并按照句子的结构，进 行三元组的提取。
19.作为本发明的一种实施方式，所述知识图谱建立模块包括：
20.知识图谱节点提取单元，用以将三元组(e，r，f)中的e和f中的元素合并后去重，作 为知识图谱的节点单元；
21.知识图谱有向线条绘制单元，用以根据每一个三元组表达式，以节点e为顶点，节点f 为终点，绘制一条带有箭头的线段，作为知识图谱的边，线段特征用r表示。
22.作为本发明的一种实施方式，所述控制目标调整模块包括：
23.工程信息处理单元，用以按照工程数据库的知识表达标准化的方法，对当前工程信息进 行特征词提取和关系提取，并建立三元组的查询语句；以查询工程为中心节点，将环境、盾 构、管片、地质、工程现象、控制情况等实体、属性和属性值进行提取后，形成查询子图；
24.子图匹配单元，用以采用图匹配的思想，将查询子图与知识图谱中的子图进行匹配，寻 找匹配度最高前n个工程子图；其中，匹配度的计算，采用欧式距离或余弦夹角等相似度度 量计算方法完成；
25.目标节点集合单元，用以对选中的子图，按照图论路径搜索的方法找到，对应的目标调 整节点，组合候选目标节点集合；
26.节点重要度调整单元，用以计算候选目标调整节点重要度；每个目标节点重要度
由其关 联的子图的匹配度综合决定；第k个目标调整节点重要度计算公式为：其中，si为 第i个子图的匹配度，为第第k个目标调整节点所对应的子图集合；
27.结果输出单元，用以根据目标调整节点的重要度排序输出结果。
28.根据本发明的另一个方面，采用如下技术方案：一种基于知识图谱的盾构控制阶段综合 目标设计器的生成方法，所述生成方法包括：
29.预定义步骤，对盾构施工领域知识图谱中的实体、关系以及属性进行预定义；
30.提取步骤，获取盾构施工领域数据或文献，根据所述预定义模块预定义的实体、关系和 属性，通过自动抽取算法提取三元组表达各实体之间、实体与属性或属性与属性值之间的关 系；
31.知识图谱建立步骤，根据三元组(e，r，f)集合表达，以e为顶点、r为边、f为终点， 自动建立有向图的知识图谱；
32.控制目标调整步骤，根据知识图谱推理，寻找当前工程特征下的控制目标调整手段。
33.作为本发明的一种实施方式，所述预定义步骤包括：知识图谱实体类型构建步骤，构建 各种知识图谱实体类型，完成控制目标设计的知识图谱实体关系设计；所述知识图谱实体类 型包括：工程、环境、盾构、管片、地质、工程现象、控制情况、目标调整；知识图谱中实 体与实体之间，实体与属性之间的关系通过三元组表示：g＝(e，r，f)；其中，g表示知识图 谱，e表示实体/属性，r表示e和f之间的类别关系/或属性关系，f表示实体或属性值。
34.作为本发明的一种实施方式，所述提取模块包括：
35.文献知识表达标准化步骤，将文献中同一个实体或属性、属性值的表述进行标准化；
36.历史工程数据库知识表达标准化步骤，根据标准词库的要求，建立历史工程数据库中数 据表字段名称、数据表中数据、相关统计值与标准词库的映射关系，以实现数据到标准特征 词的转化；
37.数值型属性值的类别化处理步骤，将数值型属性值进行类别化处理；
38.语义关系提取步骤，根据同义词扩展词库数据提取特征词，并按照句子的结构，进行三 元组的提取。
39.作为本发明的一种实施方式，所述知识图谱建立步骤包括：
40.知识图谱节点提取步骤，将三元组(e，r，f)中的e和f中的元素合并后去重，作为知 识图谱的节点单元；
41.知识图谱有向线条绘制步骤，根据每一个三元组表达式，以节点e为顶点，节点f为终 点，绘制一条带有箭头的线段，作为知识图谱的边，线段特征用r表示。
42.作为本发明的一种实施方式，所述控制目标调整步骤包括：
43.工程信息处理步骤，按照工程数据库的知识表达标准化的方法，对当前工程信息进行特 征词提取和关系提取，并建立三元组的查询语句；以查询工程为中心节点，将环境、盾构、 管片、地质、工程现象、控制情况等实体、属性和属性值进行提取后，形成查询子图；
44.子图匹配步骤，采用图匹配的思想，将查询子图与知识图谱中的子图进行匹配，寻找匹 配度最高前n个工程子图；其中，匹配度的计算，采用欧式距离或余弦夹角等相似度度
量计 算方法完成；
45.目标节点集合步骤，对选中的子图，按照图论路径搜索的方法找到，对应的目标调整节 点，组合候选目标节点集合；
46.节点重要度调整步骤，计算候选目标调整节点重要度；每个目标节点重要度由其关联的 子图的匹配度综合决定；第k个目标调整节点重要度计算公式为：其中，si为第i 个子图的匹配度，为第第k个目标调整节点所对应的子图集合；
47.结果输出步骤，根据目标调整节点的重要度排序输出结果。
48.本发明的有益效果在于：本发明提出的基于知识图谱的盾构控制阶段综合目标设计器及 其生成方法，可自动根据历史工程数据和文献提取知识，根据当前工程的基本信息以及当前 工程的施工和监测信息，自动进行阶段目标的决策，并在盾构机掘进过程中对施工阶段目标 进行不断调整。
附图说明
49.图1为本发明一实施例中盾构控制阶段综合目标设计器的组成示意图。
50.图2为本发明一实施例中盾构控制阶段综合目标设计器的组成示意图。
51.图3为本发明一实施例中知识图谱建立模块绘制有向图的示意图。图4为本发明一实施例中盾构控制阶段综合目标设计器生成方法的流程图。
具体实施方式
52.下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
53.为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理 解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
54.该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同 或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范 围内。
55.说明书中各个实施例中的步骤的表述只是为了方便说明，本技术的实现方式不受步骤实 现的顺序限制。说明书中的“连接”既包含直接连接，也包含间接连接。
56.本发明揭示了一种基于知识图谱的盾构控制阶段综合目标设计器，图1为本发明一实施 例中盾构控制阶段综合目标设计器的组成示意图；请参阅图1，所述目标设计器包括：预定义 模块1、提取模块2、知识图谱建立模块3及控制目标调整模块4。预定义模块1用以对盾构 施工领域知识图谱中的实体、关系以及属性进行预定义；提取模块2连接所述预定义模块1， 用以获取盾构施工领域数据或文献，根据所述预定义模块预定义的实体、关系和属性，通过 自动抽取算法提取三元组表达各实体之间、实体与属性或属性与属性值之间的关系；知识图 谱建立模块3用以根据三元组(e,r,f)集合表达，以e为顶点、r为边、f为终点，自动 建立有向图的知识图谱；控制目标调整模块4用以根据知识图谱推理，寻找当前工程特征下 的控制目标调整手段。
57.在本发明的一实施例中，所述预定义模块1包括知识图谱实体类型构建单元11，用
以构 建各种知识图谱实体类型，完成控制目标设计的知识图谱实体关系设计；所述知识图谱实体 类型包括：工程、环境、盾构、管片、地质、工程现象、控制情况、目标调整。
58.在一实施例中，知识图谱实体类型构建单元11构建的各实体类型的属性关系包括：
59.工程(工程名称，工程地域)；
60.环境属性(环境介质描述、动态受力情况描述)；
61.盾构(盾构直径、盾构铰接类型、盾构平衡类型)；
62.管片(管片楔形量、管片拼装方式)；
63.地质(地层类型、地层深度、地层含水率、地层比重)；
64.工程现象(盾构姿态特征、前方沉降特征、上方沉降特征、后方沉降特征)；
65.控制情况(推进速度、切口土压、注浆量、推力)；
66.目标调整(盾构姿态、推进速度、前方沉降目标、尾部沉降目标、铰接开度)。
67.知识图谱中实体与实体之间，实体与属性之间的关系通过三元组表示：g＝(e,r,f)； 其中，g表示知识图谱，e表示实体/属性，r表示e和f之间的类别关系/或属性关系，f表 示实体或属性值。在一实施例中，r关系有：
68.tool：表示e使用f工具施工；
69.locate：表示e处于f的地质或环境中；
70.happen：表示e发生了工程现象f；
71.control：表示采用f的方式控制e；
72.is：表示e是f的同类；
73.property：表示e的属性是f，此处property在关系表达式中应按照实际属性名称代入)；
74.target：表示e现象的建议调整目标是f。
75.在本发明的一实施例中，所述提取模块2包括：文献知识表达标准化单元21、历史工程 数据库知识表达标准化单元22、数值型属性值的类别化处理单元23及语义关系提取单元24。 所述文献知识表达标准化单元21用以将文献中同一个实体或属性、属性值的表述进行标准化。 历史工程数据库知识表达标准化单元22用以根据标准词库的要求，建立历史工程数据库中数 据表字段名称、数据表中数据、相关统计值与标准词库的映射关系，以实现数据到标准特征 词的转化。数值型属性值的类别化处理单元23用以将数值型属性值进行类别化处理。语义关 系提取单元24用以根据同义词扩展词库数据提取特征词，并按照句子的结构，进行三元组的 提取。
76.(1)文献中的知识表达标准化
77.由于对于同一个实体或属性、属性值在文献表达中会有各种不同的表述方法。如：“切口 平面”和“切口水平”是一个含义。为了便于后期推理，因此把人工为知识图谱中所用到了 特征词(实体、关系、属性、属性值描述)建立同义词扩展词库。所有的同义词都根据词库 中对应关系，转化成一个唯一的标准词。如：“切口平面”和“切口水平”统一转化为“切口 平面”。对于标准词，进行词性标注，比如：实体类型词，属性类型词、属性描述词或关系词。
78.(2)历史工程数据库的知识表达标准化
79.历史工程数据库中的数据一般都是按照结构化的方法设计；因此，根据标准词库
的要求， 建立数据表字段名称、数据表中数据、相关统计值与标准词库的映射关系，以实现数据到标 准特征词的转化。
80.(3)数值型属性值的类别化处理
81.由于文献和历史工程的部分属性值原始状态数值，不利于后期的推理。因此人工建立规 则库，对数值型按照规则进行转化。例如：属性“盾构直径”的原始值均为数据，建立规则： 如果“盾构直径”的原始值《6.5米，为“盾构直径”的属性值为“小”；如果“盾构直径”的 原始值在7-11米之间，为“盾构直径”的属性值为“中”；如果“盾构直径”的原始值大于 12米之间，为“盾构直径”的属性值为“大”。
82.(4)语义关系的提取
83.文献中，根据同义词扩展词库数据提取特征词，并按照句子的结构，进行三元组的提取。 如：(文献a工程，tool，土压平衡盾构)，放入知识图谱集合中。在历史工程中，根据同义 词扩展词库数据提取特征词，按照字段之间的关系，进行三元组的提取。如：(历史a工程， tool，泥水平衡盾构)，放入知识图谱集合中。
84.在本发明的一实施例中，所述知识图谱建立模块根据三元组表达，可以自动建立有向图 的知识图谱。例如：根据文献a和文献b，可提取三元组几何表达如下：g＝{(文献a工程， tool，土压平衡盾构)，(文献a工程，locate，杭州)，(文献a工程，happen，盾构姿态 切口上浮)，(文献a工程，target，下调切口高程偏差目标值)，(文献a工程，target，增 大高程方向铰接度数)，{文献b工程，tool，泥水平衡盾构)，(文献b工程，locate，杭 州)，(文献b工程，happen，盾构姿态切口上浮)，(文献b工程，target，下调切口高程偏 差目标值)，(文献b工程，target，调高切口压力)}。
85.图3为本发明一实施例中知识图谱建立模块绘制有向图的示意图；知识图谱建立模块可 以根据上述内容绘制有向图，如图3所示。
86.在本发明的一实施例中，所述知识图谱建立模块包括：知识图谱节点提取单元及知识图 谱有向线条绘制单元。知识图谱节点提取单元用以将三元组(e，r，f)中的e和f中的元素 合并后去重，作为知识图谱的节点单元。知识图谱有向线条绘制单元用以根据每一个三元组 表达式，以节点e为顶点，节点f为终点，绘制一条带有箭头的线段，作为知识图谱的边， 线段特征用r表示。
87.在本发明的一实施例中，所述控制目标调整模块4包括：工程信息处理单元41、子图匹 配单元42、目标节点集合单元43、节点重要度调整单元44及结果输出单元45。
88.所述工程信息处理单元41用以按照工程数据库的知识表达标准化的方法，对当前工程信 息进行特征词提取和关系提取，并建立三元组的查询语句；以查询工程为中心节点，将环境、 盾构、管片、地质、工程现象、控制情况等实体、属性和属性值进行提取后，形成查询子图。
89.所述子图匹配单元42用以采用图匹配的思想，将查询子图与知识图谱中的子图进行匹配， 寻找匹配度最高前n个工程子图；其中，匹配度的计算，采用欧式距离或余弦夹角等相似度 度量计算方法完成。
90.所述目标节点集合单元43用以对选中的子图，按照图论路径搜索的方法找到，对应的目 标调整节点，组合候选目标节点集合。
91.所述节点重要度调整单元44用以计算候选目标调整节点重要度；每个目标节点重
要度由 其关联的子图的匹配度综合决定；第k个目标调整节点重要度计算公式为：其中，si为第i个子图的匹配度，为第第k个目标调整节点所对应的子图集合。
92.例如：候选节点{t1，t2}，t1，对应的子图是{1，3，4}，t2对应的子图是{2，3， 5}，这五个子图的匹配度值为{s1，s2，s3，s4，s5}；那么t1的重要度为：那么 t2的重要度为：
93.结果输出单元45用以根据目标调整节点的重要度排序输出结果。
94.本发明还揭示一种基于知识图谱的盾构控制阶段综合目标设计器的生成方法，图2为本 发明一实施例中盾构控制阶段综合目标设计器生成方法的流程图；请参阅图2，所述生成方法 包括：
95.【步骤s1】预定义步骤，对盾构施工领域知识图谱中的实体、关系以及属性进行预定义。
96.在本发明的一实施例中，所述预定义步骤包括：知识图谱实体类型构建步骤，构建各种 知识图谱实体类型，完成控制目标设计的知识图谱实体关系设计；所述知识图谱实体类型包 括：工程、环境、盾构、管片、地质、工程现象、控制情况、目标调整；知识图谱中实体与 实体之间，实体与属性之间的关系通过三元组表示：g＝(e，r，f)；其中，g表示知识图谱， e表示实体/属性，r表示e和f之间的类别关系/或属性关系，f表示实体或属性值。
97.所述步骤s1具体包括：
98.步骤s11、构建8种知识图谱实体类型，完成控制目标设计的知识图谱实体关系设计。所 述知识图谱实体类型包括：工程、环境、盾构、管片、地质、工程现象、控制情况、目标调 整。
99.步骤s12、设定各实体类型的属性关系；各实体类型的属性关系包括：
100.工程(工程名称，工程地域)
101.环境属性(环境介质描述、动态受力情况描述)、
102.盾构(盾构直径、盾构铰接类型、盾构平衡类型)、
103.管片(管片楔形量、管片拼装方式)、
104.地质(地层类型、地层深度、地层含水率、地层比重)、
105.工程现象(盾构姿态特征、前方沉降特征、上方沉降特征、后方沉降特征)、
106.控制情况(推进速度、切口土压、注浆量、推力)
107.目标调整(盾构姿态、推进速度、前方沉降目标、尾部沉降目标、铰接开度)
108.步骤s13、知识图谱中实体与实体之间，实体与属性之间的关系均可以用三元组表示：g＝ (e,r,f)；其中，g表示知识图谱，e表示实体/属性，r表示e和f之间的类别关系/或属 性关系，f表示实体或属性值。
109.r关系有：
110.tool：表示e使用f工具施工
111.locate：表示e处于f的地质或环境中
112.happen：表示e发生了工程现象f
识图谱的节点单元；
131.知识图谱有向线条绘制步骤，根据每一个三元组表达式，以节点e为顶点，节点f为终 点，绘制一条带有箭头的线段，作为知识图谱的边，线段特征用r表示。
132.所述知识图谱建立模块根据三元组表达，可以自动建立有向图的知识图谱。例如：根据 文献a和文献b，可提取三元组几何表达如下：
133.g＝{(文献a工程，tool，土压平衡盾构)，(文献a工程，locate，杭州)，(文献a工 程，happen，盾构姿态切口上浮)，(文献a工程，target，下调切口高程偏差目标值)，(文 献a工程，target，增大高程方向铰接度数)，{文献b工程，tool，泥水平衡盾构)，(文 献b工程，locate，杭州)，(文献b工程，happen，盾构姿态切口上浮)，(文献b工程，target， 下调切口高程偏差目标值)，(文献b工程，target，调高切口压力)}。根据这些内容可以绘 制有向图如图3所示。
134.【步骤s4】控制目标调整步骤，根据知识图谱推理，寻找当前工程特征下的控制目标调 整手段。
135.在本发明的一实施例中，所述控制目标调整步骤包括：
136.步骤s41、工程信息处理步骤，按照工程数据库的知识表达标准化的方法，对当前工程信 息进行特征词提取和关系提取，并建立三元组的查询语句；以查询工程为中心节点，将环境、 盾构、管片、地质、工程现象、控制情况等实体、属性和属性值进行提取后，形成查询子图；
137.步骤s42、子图匹配步骤，采用图匹配的思想，将查询子图与知识图谱中的子图进行匹配， 寻找匹配度最高前n个工程子图；其中，匹配度的计算，采用欧式距离或余弦夹角等相似度 度量计算方法完成；
138.步骤s43、目标节点集合步骤，对选中的子图，按照图论路径搜索的方法找到，对应的目 标调整节点，组合候选目标节点集合；
139.步骤s44、节点重要度调整步骤，计算候选目标调整节点重要度；每个目标节点重要度由 其关联的子图的匹配度综合决定；第k个目标调整节点重要度计算公式为：其中，si为第i个子图的匹配度，为第第k个目标调整节点所对应的子图集合；
140.例如：候选节点{t1，t2}，t1，对应的子图是{1，3，4}，t2对应的子图是{2，3， 5}，这五个子图的匹配度值为{s1，s2，s3，s4，s5}；那么t1的重要度为：那么 t2的重要度为：
141.步骤s45、结果输出步骤，根据目标调整节点的重要度排序输出结果。
142.综上所述，本发明提出的基于知识图谱的盾构控制阶段综合目标设计器及其生成方法， 可自动根据历史工程数据和文献提取知识，根据当前工程的基本信息以及当前工程的施工和 监测信息，自动进行阶段目标的决策，并在盾构机掘进过程中对施工阶段目标进行不断调整。
143.需要注意的是，本技术可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施；例如，可采用专用 集成电路(asic)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一些实施例
中，本申 请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文步骤或功能。同样地，本技术的软件程序(包括 相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中；例如，ram存储器，磁或光驱动器或 软磁盘及类似设备。另外，本技术的一些步骤或功能可采用硬件来实现；例如，作为与处理 器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
144.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中 的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。
145.这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。实 施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现，对于效果或优点 的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本 领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清 楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、 比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对 这里所披露的实施例进行其它变形和改变。