冰箱的制作方法

1.本发明涉及制冷设备领域，尤其涉及一种冰箱。


背景技术：

2.一些智能冰箱具备语音交互功能，这类智能冰箱具有麦克风，当麦克风朝着用户的所在方向时，其获取到的语音信息更清晰，语音交互的内容更准确，所以在语音交互时，优选地对着麦克风进行交互效果更好。
3.与冰箱进行语音交互包括两种场景，分别为冰箱门关闭和冰箱门打开时的语音交互，麦克风一般设置在门体表面，这样冰箱门关闭时，在冰箱前方的用户说话的语音信息能更好地被麦克风拾取，但是当冰箱门打开时，冰箱门朝着远离用户的一侧，不能接受到清晰的语音信息。若在冰箱的多个位置设置麦克风，则涉及到麦克风成本增加、线路设计等问题。所以现有的冰箱设置两个麦克风时成本增加，设置一个麦克风时语音识别不准确，用户的交互体验不好，不能满足智能冰箱的需求。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种单个麦克风且语音识别准确的冰箱。
5.为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供一种冰箱，包括箱体以及与其转动连接的门体，所述冰箱还包括识别单元和转动装置，所述转动装置包括固定于所述箱体的恒星轮、转动连接于所述门体的行星轮、以及绕设于所述恒星轮和所述行星轮的传动带，所述恒星轮和所述行星轮的轴线与所述门体转动的轴线平行，所述识别单元与所述行星轮相对固定设置，所述识别单元包括信息获取端；
6.当所述门体打开时，所述行星轮相对所述恒星轮公转的同时自转，所述信息获取端朝向所述门体的内侧旋转。
7.作为本发明的进一步改进，所述门体包括通孔，所述通孔同时连通所述门体的内侧和外侧，所述通孔内设置所述识别单元。
8.作为本发明的进一步改进，所述箱体包括具有开口的制冷空间，所述门体包括与所述箱体相对设置的密封条，所述密封条围设于所述开口的外侧，所述通孔设置于所述密封条的外侧。
9.作为本发明的进一步改进，所述门体与所述箱体之间设置容置所述恒星轮的容置腔，所述门体包括容置所述行星轮的容纳腔和容置所述传动带的传动腔，所述容纳腔连通所述通孔，所述传动腔同时连通所述容纳腔和所述容置腔。
10.作为本发明的进一步改进，所述门体顶部开设所述传动腔、所述容纳腔和所述通孔，所述传动腔沿所述门体的宽度方向设置，与所述识别单元电连接的电线设置于所述传动腔内。
11.作为本发明的进一步改进，所述恒星轮和所述行星轮均设置为皮带轮，所述传动
带设置为皮带。
12.作为本发明的进一步改进，所述恒星轮的轴心与所述门体转动的轴心重合，所述恒星轮的半径大于所述行星轮的半径。
13.作为本发明的进一步改进，所述门体宽度与所述箱体宽度相同，所述识别单元设置于所述门体的宽度方向的中间位置，所述恒星轮的半径为r1，所述行星轮的半径为r2，r1＝(1.4～1.5)r2。
14.作为本发明的进一步改进，所述冰箱设置为对开门冰箱，所述门体包括左门体和右门体，所述识别单元设置于所述左门体或所述右门体的宽度方向的中间位置，所述恒星轮的半径为r1，所述行星轮的半径为r2，r1＝(1.3～1.4)r2。
15.作为本发明的进一步改进，当所述门体关闭时，所述信息获取端朝向所述门体外侧。
16.作为本发明的进一步改进，所述识别单元设置为麦克风。
17.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：在冰箱门体旋转时，传动带绕着恒星轮旋转，行星轮随着传动带的转动而转动，进一步带动识别单元旋转，即门体打开的过程中识别单元也同步地旋转，当冰箱门体的表面朝向远离用户的一侧时，识别单元转动至朝向用户的一侧，从而实现在门体打开或关闭时均能朝向用户进行识别，用户使用体验好，符合智能家居的需求。
附图说明
18.图1是本发明实施例1冰箱的门体打开的结构示意图；
19.图2是本发明实施例1门体位置的俯视图；
20.图3是本发明实施例1冰箱的门体关闭的俯视图；
21.图4是本发明实施例1冰箱的门体打开的俯视图；
22.图5是本发明实施例1的门体转动α与识别单元转动弧度β的实验测量图；
23.图6是本发明实施例2冰箱的门体关闭的俯视图；
24.图7是本发明实施例2冰箱的门体打开的俯视图；
25.图8是本发明实施例2的门体转动弧度α与识别单元转动弧度β的实验测量图；
26.其中，1、箱体；11、开口；2、门体；21、通孔；22、传动腔；23、密封条；3、恒星轮；4、行星轮；5、传动带；6、识别单元；61、电线。
具体实施方式
27.以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
28.应该理解，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。
29.本发明一实施例提供一种冰箱，冰箱的识别单元6可以随着冰箱门体2的转动而转
动，这样在门体2转过一定角度后，门体2上的识别单元6仍然对着用户，识别结果更准确，用户体验更好。
30.实施例1
31.冰箱包括箱体1、与其转动连接的门体2、以及识别单元6，如图1所示，门体2具有封闭箱体1的关闭位置及远离箱体1的打开位置。门体2以转动的形式打开或关闭，箱体1内设置制冷空间，冰箱门封闭制冷空间，冰箱竖直地摆放在地面上，冰箱门体2在水平方向上转动，冰箱门体2和箱体1之间可以通过转轴连接，门体2上设置用于识别用户的信息的识别单元6，识别单元6用于获取用户的语音信息、或者用户的图片、动作的信息等。
32.本实施例中，定义在冰箱外部正对冰箱门体2的方向为前方，反方向定义为后，对应地，冰箱的门体2设置在箱体1的前方，在水平面上，与前后方向相垂直的两侧分别定义为左和右，并且，由前向后的方向还可定义为冰箱的纵深方向，定义与水平面相垂直的方向为上下方向，当冰箱放置于物理学意义的水平面时，该上下方向与重力方向平行。门体2关闭时，即门体2封闭制冷空间的位置，门体2打开时，绕着转轴旋转打开门体2，如图1所示，门体2的内侧，是门体2关闭时的制冷空间相对于门体2的一侧，是冰箱的门衬的一侧；门体2的外侧，是门体2关闭时门体2前侧的外界相对于门体2的一侧，是冰箱的饰面板相对于门体2的一侧。
33.冰箱还包括转动装置，转动装置包括恒星轮3、行星轮4、传动带5，恒星轮3固定连接于箱体1，也就是说当门体2绕着箱体1转动时，恒星轮3始终不会运动，而行星轮4转动连接于门体2，即门体2在绕箱体1转动的同时，行星轮4可以有自己的转动，即行星轮4可以在门体2上转动。当门体2绕着转轴转动时，行星轮4随着门体2一起绕箱体1转动，传动带5同时绕设于恒星轮3和行星轮4，当恒星轮3静置、门体2绕着箱体1转动时，由于传动带5的一端静置，另一端转动，所以传动带5会产生转动，传动带5转动的过程中，带动行星轮4在门体2上转动，即行星轮4同时具备绕箱体1转动的公转，以及绕其在门体2上的轴线转动的自转，由于行星轮4与识别单元6相对固定，即识别单元6随着行星轮4一同转动。所以当所述门体2打开时，所述行星轮4相对所述恒星轮3公转的同时自转。
34.识别单元6包括信息获取端，该信息获取端可以是一个音频接收开口11，也可以是一个目镜，用于获取识别单元6需要的信息。在门体2向外打开的过程中，传动带5相对于恒星轮3是向外转动的，所以相对的，恒星轮3相对于传动带5是向内转动的(恒星轮3相对于箱体1不动，这里是转动是相对传动带5的转动)，绕设在同一传动带5的恒星轮3和行星轮4转向相同，所以行星轮4此时也是向内转动，即与行星轮4相对固定的识别单元6的信息获取端朝向所述门体2的内侧旋转。
35.当门体2位于关闭位置时，行星轮4静止，此时可以设置为识别单元6的信息获取端朝向冰箱的前方，即面对用户的方向，方便接收用户的信息，在门体2打开的过程中，行星轮4产生自转，同时带动识别单元6转动，通过控制恒星轮3和行星轮4的直径大小关系，可以控制行星轮4的转动速度，使得当门体2打开到一定角度时，行星轮4带动识别单元6的朝向发生改变，例如朝向与初始方向相反的方向，朝向门体2的门衬方向，此时由于冰箱门打开，用户操作冰箱的制冷空间内部，识别单元6朝向的门衬方向即为朝向用户的方向，用户的信息能直接被识别单元6接收，不会有背对用户导致信息接收困难的问题。
36.识别单元6可以设置为麦克风，接收用户的语音信号，也可以设置为摄像头等拍摄
用户的装置，视频记录用户的操作过程，或者对用户人脸识别等等。
37.进一步地，门体2包括通孔21，通孔21同时连通门体2远离箱体1的一侧和朝向箱体1的一侧，通孔21内设置识别单元6，识别单元6在通孔21内转动，朝向门体2的前方或后方。
38.更进一步地，如图1所示，制冷空间具有用于放置物品的开口11，门体2包括与箱体1相对设置的密封条23，密封条23围设于开口11外侧，也就是说密封条23呈环形，绕开口11一圈设置，开口11在密封条23的内侧，这样当门体2与箱体1闭合时，制冷空间内的冷气在密封条23的限制下不会逸出，通孔21设置于密封条23的外侧，在门体2关闭时，制冷间室内的冷气不会与密封条23外的通孔21接触，即虽然在门体2上设置了通孔21，但保障了其保冷效果。
39.门体2与箱体1之间设置容置恒星轮3的容置腔，该容置腔可以设置在箱体1或门体2上对恒星轮3的让位空间，也可以是门体2和箱体1上同时设置该用于放置恒星轮3的让位空间形成的容置腔，该容置腔可以设置在门体2绕箱体1转动的转轴位置处。门体2包括容置行星轮4的容纳腔和容置传动带5的传动腔22，容纳腔连通通孔21，传动腔22同时连通容纳腔和容置腔。容纳腔可以和通孔21分为两个单独的空间，这样识别单元6在通孔21内转动时，看不见行星轮4，两者仅通过一根轴连接实现同步的转动，通孔21和容纳腔也可以合并在一起即传动腔22直接连通通孔21。
40.进一步地，上述的传动腔22、容纳腔和通孔21开设于门体2的顶部，在门体2的顶部沿其宽度方向设置传动腔22，与识别单元6电连接的电线61设置于传动腔22内，这样在门体2的壳体与门衬连接好后，即形成了该传动腔22，该传动腔22的设置不影响门体2内部的发泡，传动腔22上方可以盖设盖板，且门体2顶部的位置消费者也不易看到，不影响整体的美观效果。对应的，恒星轮3和行星轮4也都设置在冰箱的顶部。
41.这样，在不影响冰箱的密封性、冰箱门体2的发泡的基础上将上述的识别单元6设置在冰箱顶部，且便于识别单元6在门体2上的排线，在实现识别单元6旋转的基础上保障了冰箱的性能，且对现有冰箱的结构改动小，生产成本低。
42.本实施例中，恒星轮3和行星轮4均设置为皮带轮，传动带5设置为皮带，即采用皮带传动的方式实现传动，另外，传动带5也可以设置为同步带，同步带朝向轮子的一侧设置齿，恒星轮3和行星轮4上也设置齿，以保障不会打滑，传动位移准确。另外，也可以将传动带5设置为链条，恒星轮3和行星轮4设置为链轮，采用链传动的方式进行传动。
43.进一步地，恒星轮3的轴心与门体2转动的轴心重合，这样保障门体2的运转与行星轮4的转动同步，运行轨迹可控且便于设计，各零件的具体参数易于计算。
44.另外，恒星轮3的半径大于行星轮4的半径，如图2所示。一般地，当用户打开门体2时，门体2一般会旋转90度以上，设定识别单元6的初始位置为朝向正前方，可以理解，当恒星轮3的半径与行星轮4的半径一致时，门体2转动90度时，此时识别单元6朝向正前方，但此时识别单元6的正前方为门体2的宽度方向，被门体2遮挡；当恒星轮3的半径大于行星轮4的半径时，此时行星轮4的转动角度大于90度，即识别单元6朝向与初始方向相反的另一侧，朝向用户所在的一侧，如图4所示。
45.本实施例中，门体2设置为单侧开门的冰箱，如图3或图4所示，即冰箱的若干个门体2只能朝一侧方向打开。该冰箱的门体2宽度与箱体1宽度相同，此时将识别单元6设置于门体2的宽度方向的中间位置，这样，当用户站在冰箱的正前方时，是正对着识别单元6的位
置，便于接收用户的信息。
46.设定冰箱门体2的宽度为w，识别单元6距离旋转轴的距离为l，以弧度作为角度的计量单位，用户到冰箱的开口11的距离为d，当冰箱门体2打开时，门体2转动的弧度为α，此时识别单元6转过的弧度为β，本实施例中，设定w为80cm，d为60cm，l为40cm，假定人站在冰箱门体前方的正中间位置，将冰箱门打开进行测算，并对α和β的实验数据在图5中进行绘制，识别单元6转动的弧度β与门体2的转动弧度α趋近于线性相关，此时线性关系如图5所示，β/α的比值范围在1.4～1.5之间，优选地，将其线性关系拟合为β＝1.4288α。相对于传动带5，恒星轮3和行星轮4转动的线速度是相同的(恒星轮3的转动是将传动带5视为静止参照物的转动)，所以恒星轮3和行星轮4的转动弧度的比值与两者半径的比值成反比关系，设定恒星轮3的半径为r1，行星轮4的半径为r2，也就是说，β/α＝r1/r2，对应的，将恒星轮3和行星轮4的半径关系设为r1＝(1.4～1.5)r2，优选地，r1＝1.4288r2，即可得到上述需要的门体2转动角度与识别单元6转动角度的对应关系。
47.上述的具体数值，是根据上述的w、d和l的数值估值，以及设定人站在冰箱前侧的正中间进行的拟合数据，根据实验检测，当数值发生变动，以及人站在其他位置会有其他的具体数值，r1和r2的具体数值的大小可以发生一定的偏移，根据目前的经验数值，对于单开门的冰箱，r1＝(1.4～1.5)r2的效果较好。
48.与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：
49.在冰箱门体2旋转时，传动带5绕着恒星轮3旋转，行星轮4随着传动带5的转动而转动，进一步带动识别单元6旋转，即门体2打开的过程中识别单元6也同步地旋转，当冰箱门体2的表面朝向远离用户的一侧时，识别单元6转动至朝向用户的一侧，从而实现在打开位置和关闭位置均能朝向用户进行识别，识别更准确，用户使用体验好，符合智能家居的需求。
50.实施例2
51.与实施例1相区别的是，本实施例的冰箱设置为对开门冰箱，如图5和图6所示，门体2包括左门体和右门体，识别单元6设置于左门体或右门体的任一门体2上，且设置在该门体2的宽度方向的中间位置。
52.设定冰箱门体2的宽度为w，识别单元6距离旋转轴的距离为l,用户到冰箱的开口11的距离为d,当冰箱门体2打开时，门体2转动的弧度为α，此时识别单元6转过的弧度为β，设定w为80cm，d为60cm，l为20cm，假定用户站在冰箱前侧的中间位置，将冰箱门打开进行实验数据测算，并对α和β的弧度进行优选地拟合，如图7所示，此时识别单元6转动的弧度β与门体2的转动弧度α趋近于线性相关，β/α的比值范围在1.3～1.4之间，优选地，将其线性关系拟合为β＝1.3451α。设定恒星轮3的半径为r1，行星轮4的半径为r2，根据上述的论述，将恒星轮3和行星轮4的半径关系设为r1＝(1.3～1.4)r2，优选地，r1＝1.3451r2，即可得到上述需要的门体2转动角度与识别单元6转动角度的对应关系。
53.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
54.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说
明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。