一种中继UE重选方法、介质及设备与流程

一种中继ue重选方法、介质及设备
技术领域
1.本技术的一个或多个实施例通常涉及通信领域，具体涉及一种中继ue重选的方法、介质及设备。


背景技术：

2.设备到设备通信(device-to-device，d2d)，在3gpp(3rd generation partnershipproject，第三代合作伙伴计划)中也称为邻近服务(proximity service，prose)，能够实现物理上邻近的设备之间的直接通信，而无需经由网络传送。prose可以节省网络资源，在网络覆盖不可用时允许公共安全通信、社交网络、文件传输和设备之间的其他服务。例如位于网络覆盖范围之外的用户设备(user equipment，ue)，也称为远程 ue(remote ue)，可以通过另一个ue连接到网络以实现与网络的通信。为远程ue提供与网络连接功能的ue也被称为中继ue(ue-to-network relay，relay ue)。
3.当为远程ue服务的中继ue不再合适时(例如，远程ue与该中继ue之间的通信质量不佳，和/或其他情况)，远程ue可以进行中继ue的重选，从而选择与其他中继 ue建立直接通信并通过所选的其他中继ue保持与网络的连接。通常，在与中继ue 建立连接后，远程ue会周期性的测量中继ue发送的发现消息的信号强度，以便进行中继重选。


技术实现要素：

4.以下从多个方面介绍本技术，以下多个方面的实施方式和有益效果可互相参考。
5.第一方面，本技术的实施方式提供了一种中继ue(relay ue)重选方法，所述方法用于远程ue(remote ue)，包括：发现第一中继ue并且选择与所述第一中继 ue建立第一直接链路，所述第一直接链路用于所述远程ue与所述第一中继ue进行直接通信；和测量通过所述第一直接链路接收到的来自所述第一中继ue的信号，并获得所述信号的测量结果；在所述测量结果小于第一阈值的情况下，进行中继ue 重选。
6.在一些实施方式中，在完成与所述第一中继ue建立所述第一直接链路之后，停止发送和/或停止接收发现消息(discovery message)，或
7.向所述第一中继ue发送用于建立所述第一直接链路的请求消息，以及停止发送和/或停止接收所述发现消息。
8.在一些实施方式中，所述信号包括：与物理侧链路共享信道(pssch)和/或物理侧链路控制信道(pscch)关联的参考信号。
9.在一些实施方式中，所述测量结果包括以下参数中的至少一种：与物理侧链路共享信道(pssch)或物理侧链路控制信道(pscch)关联的参考信号的接收功率、接收质量、强度。
10.在一些实施方式中，在所述测量结果小于第一阈值的情况下，进行中继ue重选，包括，在所述测量结果小于所述第一阈值的情况下，发送和/或接收所述发现消息。
11.在一些实施方式中，在所述测量结果小于第一阈值的情况下，进行中继ue重选，包
括，在所述测量结果小于第二阈值的情况下，发送和/或接收所述发现消息，并且在所述测量结果小于所述第一阈值的情况下，进行中继ue重选，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
12.在一些实施方式中，在接收到来自所述第一中继ue的拒绝消息(directcommunication reject)的情况下，发送和/或接收所述发现消息，其中所述拒绝消息用于拒绝所述远程ue向所述第一中继ue发送的用于建立所述第一直接链路的请求。
13.在一些实施方式中，测量来自所述第一中继ue的侧链路发现参考信号(sidelinkdiscovery reference signal)，在所述侧链路发现参考信号的测量结果大于等于第三阈值的情况下，停止发送和/或停止接收发现消息。
14.在一些实施方式中，所述侧链路发现参考信号的测量结果包括：侧链路发现参考信号的接收功率(sd-rsrp)，接收质量、强度中的至少一个。
15.在一些实施方式中，在所述测量结果大于等于第四阈值的情况下，以第一周期测量通过所述第一直接链路接收到的来自所述第一中继ue的信号；以及在所述测量结果小于第四阈值的情况下，以第二周期测量通过所述第一直接链路接收到的来自所述第一中继ue的信号，其中，所述第二周期小于所述第一周期。
16.在一些实施方式中，在所述远程ue处于rrc-connected状态的情况下，以第三周期测量通过所述第一直接链路接收到的来自所述第一中继ue的信号；以及在所述远程ue处于rrc-idle或rrc-inactive状态的情况下，以第四周期测量通过所述第一直接链路接收到的来自所述第一中继ue的信号，其中，所述第四周期大于所述第三周期。
17.在一些实施方式中，所述发现消息包括以下消息中的至少一个：用于所述中继 ue发现所述远程ue的广播消息(announcement)、用于所述远程ue发现所述中继 ue的请求消息(solicitation)以及所述中继ue对于所述请求的响应消息(response)。
18.第二方面，本技术的实施方式提供了一种机器可读介质，在所述介质上存储有指令，当所述指令在所述机器上运行时，使得所述机器执行第一方面所述的方法。
19.第三方面，本技术的实施方式提供了一种设备，包括：处理器；存储器，在所述存储器上存储有指令，当所述指令被所述处理器运行时，使得所述用户设备执行第一方面所述的方法。
20.根据本技术的一些方面，通过停止远程ue与中继ue之间的直接发现流程，并且当远程ue测量通过第一直接链路接收到的来自第一中继ue的信号的测量结果小于第一阈值的情况下，重新开始直接发现流程并进行中继ue重选，能够减少ue功耗的浪费。
附图说明
21.图1是根据本技术实施例的一种应用场景的示意图；
22.图2是根据本技术实施例的远程ue和中继ue交互的流程示意图；
23.图3是根据本技术一个实施例的中继ue重选方法的流程图；
24.图4是根据本技术另一个实施例的中继ue重选方法的流程图；
25.图5是本技术一个实施例的用户设备的框图。
具体实施方式
26.下面结合具体实施例和附图对本技术做进一步说明。
27.应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元或是数据，但是这些单元或数据不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个特征与另一个特征进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一特征可以被称为第二特征，并且类似地第二特征可以被称为第一特征。
28.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。另外，说明书中出现的“a和/或b”表示只有a、只有b，以及a和b的三种可能性。
29.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
30.图1是根据本技术实施例的一种应用场景的示意图，该场景中包括用户设备11， 12和13以及网络设备2。
31.为了下述各实施例的描述清楚简洁，首先给出一些技术术语的简要介绍：
32.1)用户设备，又称为终端、终端设备，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，常见的终端设备例如包括：车载设备、手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，mid)、可穿戴设备(例如包括：智能手表、智能手环、计步器等)、个人数字助理、便携式媒体播放器、导航设备、视频游戏设备、机顶盒、虚拟现实和/或增强现实设备、物联网设备、工业控制设备、流媒体客户端设备、电子书、阅读设备、pos机、v2x(vehicle to everything，车对外界的信息交换)终端设备、sl(sidelink，侧链路)/prose终端设备、路侧单元(road siteunit，rsu)以及其他设备等。
33.2)网络设备，又称为无线接入网(radio access network，ran)设备，是一种将用户设备接入到无线网络的设备，其包括各种通信制式中的网络设备，例如包括但不限于：基站、演进型节点b(evolved node b，enb)、无线网络控制器(radio networkcontroller，rnc)、节点b(node b，nb)、网络设备控制器(base station controller， bsc)、网络设备收发台(base transceiver station,bts)、家庭网络设备(例如，home evolved nodeb，或home node b，hnb)、基带单元(baseband unit，bbu) 等。网络设备包括了各类频率制式的网络设备，例如包括但不限于：低频网络设备、高频网络设备。
34.如图1所示，ue12以及ue13通过uu接口实现与网络设备2的通信连接。他们之间的通信可以基于，但不限于，第三代(3rd-generation，3g)移动通信系统、第四代(4th-generation，4g)移动通信系统、第五代(5th generation，5g)系统、新空口(new radio， nr)系统或者与5g系统具有相同架构的通信系统以及后续的其他移动通信系统。
35.在图1所示的场景中，ue11可以通过与ue12或ue13建立直接链路以便通过网络设备2接入网络。这里，ue11被称为远程ue(remote ue)，为远程ue11提供支持其到网络的连接功能的ue12和ue13被称为中继ue(ue-to-network relay，relay ue)。
36.本领域技术人员能够理解，这里是以远程ue经由中继ue通过网络设备接入网络，本技术的技术方案同样适用于远程ue经由中继ue与另一远程ue进行通信的情况，此时，中继ue也被称为ue到ue中继(ue-to-ue relay)。
37.另外，图1中所示的ue12和ue13都接入网络设备2，但是本领域技术人员能够理解，
ue12和ue13也可以接入不同的网络设备。
38.为了在ue11和ue12或ue13之间建立直接链路，要求远程ue(例如，ue11)或中继ue(例如，ue12或ue13)能够检测和发现另一个ue(例如，ue11能够发现 ue12或者ue13，或者ue12或者ue13能够发现ue11)。
39.在3gpp标准ts 23.303中定义了使用e-utra(evolved-umts terrestrial radioaccess，进化的umts陆地无线接入)或wlan(wireless local area network，无线局域网)直接无线电信号检测和识别附近的另一个ue的过程的邻近服务直接发现(prosedirect discovery)流程。下面将邻近服务直接发现流程简称为直接发现流程。根据3gpp 标准ts23.303 5.3.1.2的规定，直接发现流程包括两种模式，即，模式a和模式b。
40.其中，在模式a中，中继ue发送用于直接发现的广播消息(ue-to-network relaydiscovery announcement message)，远程ue监听该广播消息。
41.在模式b中，远程ue发送用于直接发现的请求消息(ue-to-network relaydiscovery solicitation message)。匹配了请求消息中包含的中继服务代码(relay servicecode)的中继ue向远程ue发出响应消息(ue-to-network relay discovery responsemessage)。
42.当远程ue通过上述直接发现流程检测和发现到一个或多个候选中继 ue(candidate relay ue)后，选择一个满足条件的中继ue以建立直接链路。例如，在图 1所示的场景中，ue11通过直接发现检测和发现了中继ue12和中继ue13，并且从中选择了满足条件的ue12以建立直接链路。这里的条件可以包括，但不限定于：满足 prose层准则，满足接入层准则等。
43.如果存在多个候选中继ue的情况下，即，在发现了多个满足上述条件的候选中继ue的情况下，那么选择具有接入层准则最高排名的(the highest ranking)的候选中继 ue。
44.远程ue11与中继ue12之间的通信可以是一对一邻近服务直接通信(one-to-oneprose direct communication)，或者v2x(vehicle to everything)通信(定义于3gpp ts 23.285)以及直接在两个或更多个邻近用户设备之间进行的其他类型的无线通信。远程 ue11与中继ue12之间的通信链路可以被称为直接链路(direct link)、层2链路(layer-2 link)、pc5单播链路(unicast link)或侧链路(sidelink)，通信接口为pc5接口。
45.如上所述，当远程ue11通过直接发现并且选择和中继ue12成功建立了直接链路之后，远程ue11可以通过中继ue12与网络进行通信。
46.同样，本领域技术人员能够理解，远程ue经由中继ue与另一远程ue进行通信的情况下，上述的发现、选择并与中继ue建立直接链路的过程是相同的。
47.当远程ue选择的中继ue不再合适的时候，例如，当前的中继ue的信号质量较差，或者远程ue远离当前所选择的中继ue的情况下，为了获得到网络的连接服务，远程 ue发起中继ue重选(ue-to-network relay reselection)流程，以便重新选择中继ue。
48.以图1中所示的场景为例，当满足了中继ue重选的条件时，远程ue11会发起中继ue重选流程，经过中继ue重选，最终远程ue11可能会选择中继ue13并与之建立直接链路，进而接入网络。
49.在3gpp标准ts 24.334中定义的其中一种中继ue重选的条件是，中继ue不再满足
config)，在完成了相互的认证程序并成功建立安全关联之后，第一中继ue会向远程ue发送用于指示接受直接链路建立的消息，例如，直接通信接受消息(direct communication accept)，至此，远程ue与第一中继ue完成了直接链路的建立。
71.根据本技术实施例的中继ue重选方法，在接下来的步骤303，为了减少ue的功耗浪费，远程ue会停止直接发现流程和/或停止测量其他中继ue。
72.远程ue停止直接发现流程可以是停止发送发现消息(discovery message)、停止接收发现消息或者是同时停止发送和停止接收发现消息。
73.具体的，对于模式a的直接发现流程，发现消息是指来自中继ue的广播消息 (ue-to-network relay discovery announcement message)。
74.对于模式b的直接发现流程，发现消息是指用于直接发现的请求消息(ue-to-network relay discovery solicitation message)，以及来自中继ue的对于请求消息的响应(ue-to-network relay discovery response message)。
75.根据本技术实施例的方法，远程ue可以是仅仅停止接收发现消息，即不接收来自中继ue的广播或者响应；也可以是仅仅停止发送发现消息，即不发送请求消息；还可以是同时停止接收和停止发送发现消息。本领域技术人员能够理解，相比于现有技术，由于远程ue停止了直接发现流程和/或停止测量其他中继ue，不进行相关信息的接收或发送，因此可以减少ue的功耗。
76.另外，在一个可选的实例中，停止直接发现流程也可以通过发送相关的指示消息来表示，例如指示关闭所述邻近服务直连发现的请求消息(prose direct discoveryclose request)等。
77.在步骤304，通过第一直接链路，远程ue接收来自第一中继ue的信号，并且测量这些信号以获得测量结果，以便触发远程ue进行中继ue重选。
78.根据本技术实施例的中继ue重选方法，由于远程ue停止了直接发现流程，不能接收并测量来自中继ue的发现消息关联的参考信号，因此需要通过其他方式触发中继ue重选。
79.在第一直接链路上远程ue和第一中继ue可以传输pc5信令和pc5用户面数据。在接入层中，第一直接链路上的pc5信令和pc5用户面数据可以通过侧链通信传输。具体的，pssch可以承载pc5信令和pc5用户面数据。当第一中继ue向远程ue发送 pc5用户面数据或pc5信令时，第一中继ue需要向远程ue发送承载数据或信令的 pssch，第一中继ue还可以向远程ue发送pscch。该pscch与pssch相关联， pscch是用于调度pssch的，或者pscch是用于指示传输pssch的资源的。第一直接链路建立之后，可以认为pc5 rrc连接也建立了。pssch还可以承载pc5 rrc信令。
80.在远程ue和第一中继ue建立了第一直接链路之后，远程ue可以经由第一直接链路接收到来自第一中继ue的信号，并且测量这些信号以获得测量结果。或者远程ue 可以经由侧链通信接收到来自第一中继ue的信号，并且测量这些信号以获得测量结果。
81.如果第一中继ue没有向远程ue发送pc5用户面数据或pc5信令，远程ue可以发起keep-alive过程，即远程ue向第一中继ue发送keep-alive消息。第一中继ue接收到 keep-alive消息后，向远程ue发送keep-alive ack消息。keep-alive消息和keep-alive ack 消息可以通过pssch发送。因此，远程ue可以测量承载keep-alive ack消息的pssch 的关联的
参考信号的接收功率，用于中继ue重选或触发远程ue进行发现过程。或者，如果第一中继ue没有向远程ue发送pc5用户面数据或pc5信令，第一中继ue发起 keep-alive过程，即第一中继ue向远程ue发送keep-alive消息。因此，远程ue可以测量承载keep-alive ack消息的pssch的关联的参考信号的接收功率，用于中继ue重选或触发远程ue进行发现过程。远程ue接收到keep-alive消息后，向第一中继ue发送 keep-alive ack消息。
82.在一个实例中，远程ue测量的来自第一中继ue的信号可以包括侧链路信号，其中侧链路信号可以包括侧链通信信号、侧链路参考信号，例如与pssch相关联的侧链路参考信号以及与pscch相关联的侧链路参考信号中的至少一个。
83.在一个实例中，上述的测量结果可以包括，但不限于，信号的接收功率、接收质量、信号强度，和/或指示远程ue与中继ue之间的通信质量的其他信息。例如，与 pssch相关联的参考信号的接收功率，或者与pscch相关联的参考信号强度，或者是不同参考信号的不同测量结果的任意组合，诸如与pssch相关联的参考信号的接收质量以及与pscch相关联的参考信号的接收功率。
84.要说明的是，图3所示的实施例虽然描述的是远程ue在停止直接发现流程之后测量来自中继ue的信号并获得测量结果，但本领域技术人员能够理解，因为在步骤302 中，一旦远程ue与第一中继ue建立了第一直接链路，就能够通过第一直接链路测量来自第一中继ue的信号并获得测量结果，因此步骤303和步骤304也可以是同时发生的，本技术对此不作具体限定。
85.根据本技术的其他实施例，可以在其他时间点停止直接发现流程，例如，图2所示的在远程ue向第一中继ue发送用于建立直接链路的直接通信请求消息(direct communication request)之后且远程ue与第一中继ue建立第一直接链路之前停止。
86.接下来，在步骤305，确定上述步骤304中的信号的测量结果是否小于第一阈值。如果信号的测量结果大于等于第一阈值，则表示当前的第一中继ue仍然是合适的，则远程ue继续执行对第一中继ue的信号的测量。
87.如果信号的测量结果小于第一阈值，则执行步骤306，根据本技术实施例的中继 ue重选方法，远程ue进行直接发现流程以便进行中继ue重选，和/或测量其他中继 ue。测量其他中继ue可以与步骤301中的测量中继ue的信号的方法相同。
88.在一个实例中，第一阈值可以是预先配置或者是网络设备配置的。第一阈值可以设定成满足3gpp标准中规定的中继ue重选所需的接收功率的最小值(q-rxlevmin)，也可以等于上述步骤301中远程ue通过直接发现流程发现并选择第一中继ue所使用的阈值。
89.在步骤305中，利用信号的测量结果与第一阈值进行比较，但是本领域技术人员能够理解，也可以使用基于信号的测量结果所确定的值与第一阈值进行比较。例如，信号的测量结果加上一个功率值与第一阈值比较。该功率值可以是第一中继ue向远程ue指示的。
90.比如，可以基于由参考信号的接收功率所确定的值，例如，经由相关的数学计算得到的结果与第一阈值比较。
91.另外，本领域技术人员也能够理解，在满足了一些其他条件时，即使上述步骤305 中确定的信号的测量结果大于等于第一阈值的情况下，也会触发远程ue进行直接发现流程以便进行中继ue重选，和/或测量其他中继ue。
92.这些其他条件可以是例如，远程ue接收到来自中继ue的用于拒绝建立第一直接链
路的消息，例如，直接通信拒绝消息(direct communication reject)，或者远程ue 接收到来自中继ue的用于释放第一直接链路的消息，例如，释放直接通信的释放消息(direct communication release)，或者在用于建立直接链路的请求消息，或直接通信设置(direct communication setup)或直接通信保活消息(direct communicationkeeplive)连续m次重发之后，远程ue未从中继ue收到任何响应，或者在m次连续重传pc5发现消息(pc5 discovery)以触发远程ue和中继ue之间的信号强度测量之后，远程ue未从中继ue收到任何响应，或者远程ue检测到侧链无线链路失败(sidelinkradio link failure)等。其中，直接通信拒绝消息用于指示中继ue拒绝远程ue提出的建立直接通信的请求，直接通信的释放消息用于指示中继ue要求释放与远程ue之间的直接通信的消息。
93.接下来，在步骤306，远程ue进行直接发现流程，具体的，远程ue接收和/或发送发现消息，例如，可以重新开始接收来自中继ue的用于直接发现的广播消息 (ue-to-network relay discovery announcement message)，或者远程ue重新开始发送用于直接发现的请求消息(ue-to-network relay discovery solicitation message)，也可以是远程ue重新开始接收来自中继ue的对于请求消息的响应(ue-to-network relaydiscovery response message)。
94.然后在步骤307，远程ue发现并选择第二中继ue，例如ue13。
95.同样，本领域技术人员能够理解，远程ue发现的第二中继ue也可以是一个或多个的情况。这里，远程ue通过直接发现流程发现并选择第二中继ue的过程与上述步骤301中发现并选择第一中继ue的过程相同，例如可以基于来自第二中继ue的信号的测量结果进行选择，同样也可以设定信号测量结果的阈值等等，在此不再赘述。该测量结果的阈值可以是第一阈值，或者为第一阈值加上一个偏移值。或者，第二中继 ue的测量结果与第一中继ue的测量结果之间满足一定条件。例如，第二中继ue的测量结果大于第一中继ue的测量结果。或者，第二中继ue的测量结果大于第一中继ue 的测量结果加上一个偏移值。
96.接下来，在步骤308，在判断第二中继ue满足条件的情况下，远程ue会选择第二中继ue并与之建立直接链路。
97.具体的，在步骤308，远程ue会与所选择的第二中继ue建立第二直接链路。与上述步骤302相同，当远程ue通过直接发现流程发现并选择了第二中继ue之后，会向第二中继ue发送用于建立直接链路的直接通信请求消息(direct communicationrequest)，以触发相互的认证，在完成了相互的认证程序并成功建立安全关联之后，第二中继ue会向远程ue发送用于指示直接链路成功建立的直接通信接受消息(directcommunication accept)，远程ue与第二中继ue完成了直接链路的建立，至此，远程 ue完成了中继ue重选。
98.根据上述图3所示的本技术的一个实施例的中继ue重选方法，远程ue在与中继 ue建立了直接链路之后，停止了直接发现流程，并且当远程ue测量通过第一直接链路接收到的来自第一中继ue的信号的测量结果小于第一阈值的情况下，重新开始直接发现流程并进行中继ue重选，因此能够减少ue功耗的浪费。
99.虽然图3中在确定通过第一直接链路接收到的信号的测量结果小于第一阈值的情况下，进行直接发现流程，本领域的技术人员应该可以理解，还可以在满足其他条件的情况下，进行直接发现流程。
100.例如，在通过第一直接链路接收的信号的测量结果小于第二阈值的情况下，进行
直接发现流程，和/或测量其他中继ue，其中第二阈值大于第一阈值。换句话说，如果远程ue和中继ue之间的通信质量在持续恶化的情况下，可以通过这样的方式更早地重启直接发现流程，和/或测量其他中继ue，以便更快地完成中继ue重选。
101.同样，虽然上述步骤中将通过第一直接链路接收到的信号的测量结果与第二阈值进行比较，本领域技术人员能够理解，这样的比较也可以在基于信号的测量结果所确定的值与第二阈值进行比较。例如，信号的测量结果加上一个功率值与第二阈值比较。该功率值可以是第一中继ue向远程ue指示的。
102.比如，可以是将测量的与pssch相关联的参考信号的接收功率与第二阈值比较，也可以是将由参考信号的接收功率所确定的值，例如，经由相关的数学计算得到的结果与第二阈值比较。
103.在通过第一直接链路接收到的来自第一中继ue的信号的测量结果小于第二阈值并因此重启直接发现流程和/或测量其他中继ue的情况下，远程ue继续测量通过第一直接链路接收到的来自第一中继ue的信号，当测量结果小于第一阈值的情况下，再进行中继ue重选。
104.在该实例中，第二阈值同样可以是预配置或者网络设备配置的。在一个实例中，第二阈值可以是第一阈值与minhyst的和值，其中minhyst表示迟滞参数。
105.另外，本领域技术人员能够理解，在这个实例中，用于远程ue选择第二中继ue 的阈值可以是步骤301中的阈值，或者等于第一阈值或第二阈值。
106.相比于图3所示的实施例，根据本技术的该实例的中继ue重选方法，可以更早的开启远程ue对中继ue的直接发现流程，并且进行中继ue信号质量的测量，从而在满足了中继ue重选条件的情况下，能够更快的完成中继ue重选。
107.附图4是根据本技术另一实施例的中继ue重选方法的流程图。与上述图3所示的实施例不同，在图4所示的实施例中，远程ue会更早的停止直接发现流程，从而能够更多的节省ue的功耗。
108.如图4所示，在步骤401，远程ue通过直接发现流程发现并选择第一中继ue，并且在步骤402，远程ue向第一中继ue发送直接通信请求消息(direct communicationrequest)用于请求与第一中继ue建立直接链路。步骤401和步骤402的过程可参考前述图3中的步骤301，在此不再赘述。
109.在远程ue发送直接通信请求消息(direct communication request)之后，在步骤 403，远程ue停止直接发现流程。本领域技术人员同样可以理解，远程ue停止直接发现流程也可以和发送直接通信请求消息的同时进行，本技术的实施例对此不作具体的限定。
110.同样，远程ue可以停止接收来自中继ue的用于直接发现的广播消息 (ue-to-network relay discovery announcement message)，或者停止发送用于直接发现的请求消息(ue-to-network relay discovery solicitation message)，也可以是远程ue停止接收来自中继ue的对于请求消息的响应(ue-to-network relay discovery responsemessage)，或者也可以通过发送相关的指示消息来表示，例如指示关闭所述邻近服务直连发现的请求消息(prose direct discovery close request)，具体的可参考前述的步骤303，在此不再赘述。
111.如果远程ue与第一中继ue成功建立了第一直接链路，第一中继ue会向远程ue 发
送直接通信接受消息(direct communication accept)，此时，步骤404的判断为是。根据本技术实施例的方法，接下来进行步骤405。
112.在步骤405，通过第一直接链路，远程ue接收来自中继ue的信号，并且测量这些信号以获得测量结果，以便触发远程ue进行中继ue重选。
113.在步骤406，确定上述步骤405中的信号的测量结果是否小于第一阈值。如果信号的测量结果大于等于第一阈值，则表示当前的中继ue仍然是合适的，则远程ue继续执行对第一中继ue的信号的测量。
114.如果步骤406中确定信号的测量结果小于第一阈值，则执行步骤407，根据本技术实施例的中继ue重选方法，远程ue重启直接发现流程以便进行中继ue重选。
115.在步骤407，远程ue重启直接发现。
116.在步骤408，远程ue通过直接发现流程重新发现并选择第二中继ue。
117.在步骤409，在判断第二中继ue满足条件的情况下，远程ue会选择第二中继ue 并与之建立直接链路。
118.以上的步骤405-409与前述图3的实施例中的步骤304-308相同，具体可以参考前述步骤304-308的描述，在此不再赘述。
119.在如图4所示的实施例中，如果在步骤404中的判断为否，表示第一中继ue向远程ue发送了直接通信拒绝消息(direct communication reject)，远程ue没有与第一中继ue成功建立第一直接链路，此时，方法流程转到步骤407，也就是远程ue重启直接发现，以便发现其他合适的中继ue。
120.同样，在发现并选择其他中继ue的过程中，仍然执行上述步骤401-409的方法，在此不再赘述。
121.根据上述图4所示的本技术的一个实施例的中继ue重选方法，远程ue在与中继 ue建立了直接链路之前，就停止了直接发现流程，相比于图3所示的实施例，进而能够进一步的减少ue功耗的浪费。
122.进一步的，根据本技术的另一个实例，在图4所示的中继ue重选方法的实施例的基础上，还可以更早的停止直接发现流程，以进一步节省远程ue的功耗。
123.根据本技术的另一个实例，与上述图4所示的实施例的区别在于，当远程ue通过直接发现流程发现了满足条件的中继ue后就停止直接发现流程。这里所说的条件可以是来自中继ue的信号质量较好的情况，例如远程ue通过直接发现流程发现中继ue，并通过测量来自中继ue的承载发现消息的信道的参考信号的测量结果大于第三阈值的情况下，停止直接发现流程。
124.本领域技术人员能够理解，这里说的测量结果可以是信号的接收功率，或者是信号的接收质量、信号的强度中的至少一个。
125.第三阈值可以是预配置或者通过网络设备配置的，可以大于等于上述的第一阈值或者第二阈值，本技术的实施例对此不作具体的限定。
126.相比于图4所示的实施例，这种情况下能够进一步的节省远程ue的功耗。
127.同样，根据本技术的另一个实例，远程ue与中继ue建立直接链路之后并不立刻停止直接发现流程。而是当来自中继ue的信号质量较好的情况下，例如远程ue通过测量来自中继ue的信号的测量结果大于第三阈值的情况下，再停止直接发现流程。
128.本领域技术人员能够理解，这里说的信号可以是上述与物理侧链路发现信道 (psdch)相关联的参考信号，也可以是与物理侧链路共享信道(pssch)，或物理侧链路控制信道(pscch)关联的参考信号。信号的测量结果可以是信号的接收功率，或者是信号的接收质量、信号的强度中的至少一个。
129.第三阈值可以是预配置或者通过网络设备配置的，可以大于等于上述的第一阈值或者第二阈值，本技术的实施例对此不作具体的限定。
130.另外需要说明的是，在图3的步骤307和308以及图4的步骤408和409中，仅显示了远程ue发现并选择第二中继ue以建立第二直接链路的过程，但是本领域技术人员能够理解，在远程ue发现并选择第二中继ue以建立第二直接链路的过程中同样可以执行前述如图3或图4所示的根据本技术的中继ue重选方法。
131.以上通过图3和图4对根据本技术的中继ue重选方法进行了详细的说明，远程ue 可以通过在不同的时刻停止直接发现流程从而达到节省ue功耗的目的。
132.更进一步的，根据本技术的实施例的中继ue重选方法，还可以通过其他的方式进一步的节省ue的功耗。
133.在一个实例中，远程ue可以根据自身的状态选择是否进行直接发现流程或者是对中继ue的信号质量进行测量。
134.例如，当远程ue处于rrc-connected状态的情况下，远程ue与中继ue之间需要在直接链路上进行数据传输，远程ue可以进行直接发现流程或者是对中继ue的信号进行测量以便当中继ue不再合适时，进行中继ue重选。
135.而当远程ue处于rrc-idle或者是rrc-inactive的状态时，远程ue与中继ue 之间不需要进行数据传输，此时，远程ue可以选择不进行直接发现流程或者对中继 ue的信号进行测量。
136.为了维持远程ue和中继ue的直接链路，当接收到检查直接链路的可用性 (viability)的请求或者是保活定时器t4102过期的情况下，远程ue和中继ue之间会进行直接链路保活(keepalive)流程。当没有接收到来自中继ue的保活消息(directcommunication keepalive)或者保活响应消息(direct communication keepalive ack)的情况下，远程ue再重新开启直接发现流程并进行中继ue重选。
137.根据本技术上述实例的中继ue重选方法，当远程ue处于rrc-idle或者是 rrc-inactive的状态的情况下，能够进一步的节省ue的功耗。
138.根据本技术的又一个实例，远程ue可以测量来自中继ue(例如，第一中继ue，或者第二中继ue)的信号，并且根据信号的测量结果来调整测量周期。具体而言，来自中继ue的信号的测量结果显示远程ue与中继ue之间的通信质量越好(例如，信号强度越大、接收功率越高、接收质量越好，等等)，上述测量周期越长。这样，可以进一步减少ue的功耗。
139.例如，当远程ue测量的来自中继ue的信号的测量结果大于等于第四阈值的情况下，以第一周期进行信号的测量。当测量结果小于第四阈值的情况下，以第二周期进行信号的测量。其中，第二周期小于第一周期。
140.在一个实例中，第四阈值可以是预配置或者通过网络设备配置的，也可以等于上述实施例中的第一阈值或者第二阈值，或者任意值等等。
141.本领域技术人员能够理解，当远程ue和中继ue之间的信号质量较好的情况下，以
较长的周期进行信号的测量，可以进一步的节省远程ue的功耗。
142.同样，对于远程ue处于不同状态下的情况，也可以通过信号测量周期的变化来达到节省功耗的目的。
143.例如，当远程ue处于rrc-connected状态的情况下，以第三周期测量来自中继ue的信号；在远程ue处于rrc-idle或rrc-inactive状态的情况下，以第四周期测量来自中继ue的信号，其中，第四周期大于第三周期。
144.本领域技术人员能够理解，上述的第一周期、第二周期、第三周期、第四周期可以是预配置或者通过网络设备配置的，周期的长短可以根据实际需要进行调整，本技术的实施例不对此做具体限定。
145.进一步的，本领域技术人员能够理解，根据本技术的上述调整信号测量周期的两个实例也可以单独应用在远程ue中，以达到节省远程ue功耗的技术效果。
146.在图3和图4的实施例的基础上，结合上述例如基于远程ue的状态进行直接发现流程或者基于信号测量的结果进行测量周期的调整等实例，可以衍生出多种组合，但是本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，不同组合下的各个实施例都构成本技术的中继ue重选的方法。
147.在侧链通信中，单播通信的两个ue之间，ue发送pssch/pscch的功率可以侧链路的信道情况来确定，例如，根据两个ue之间的路损确定。例如，路损越大，发送功率越大，路损越小，发送功率越小。由于信号的发送功率随着侧链路的信道情况来确定，因此，信号的接收功率并不一定能反映出两个ue之间的信道情况。对于中继场景，远程ue与第一中继ue建立第一直接链路后，远程ue与第一中继ue 的pc5 rrc连接也认为是建立了。第一中继ue向远程ue发送的pssch/pscch(包括pssch参考信号/pscch参考信号)的功率可以根据侧链路的信道情况来确定。例如，信道情况可以包括第一中继ue与远程ue之间的路损。这种情况下，远程 ue根据pssch/pscch的参考信号的接收功率并不一定能确定出与第一中继ue之间的信道情况。从而远程ue根据该接收功率判断是否触发中继ue重选和/或测量其他中继ue和/或进行发现流程不够准确。
148.为了使得远程ue根据更准确反映信道情况的测量结果进行中继ue重选和/或测量其他中继ue和/或进行发现流程，可以采用以下方法。
149.远程ue确定第一中继ue发送的信号的第一接收功率。其中，第一中继ue发送的信号可以包括pssch和/或pscch的参考信号。第一中继ue发送所述信号的功率为第一发送功率，第一发送功率是第一中继ue考虑了远程ue与第一中继ue 之间的侧链信道情况时确定的信号的发送功率。第一发送功率根据远程ue与第一中继ue之间的侧链信道情况确定的。侧链信道情况包括路损。其中，远程ue与第一中继ue建立了侧链单播链路，或pc5单播链路，或pc5 rrc连接，或直接链路，或层2链路。
150.第一中继ue向远程ue发送第一功率指示信息，用于指示第一功率。第一功率可以是第一中继ue的信号的发送功率余量。第一中继ue可以根据远程ue与第一中继ue之间的侧链信道情况确定第一功率。第一功率等于第二发送功率减去第一发送功率。其中，第二发送功率为第一中继ue不考虑远程ue与第一中继ue之间的侧链信道情况时的信号的发送功率。也就是说，第二发送功率与远程ue与第一中继 ue之间的侧链信道情况无关。例如，第二发送功率是根据第一中继ue的下行路损和/或最大发送功率确定的。或者，第二发送功率为第
一中继ue发送发现消息的功率。发送发现消息的功率可以理解为发送承载发现消息的信道的参考信号的功率。承载发现消息的信道可以为pssch或psdch。
151.远程ue根据第一接收功率和第一功率确定是否触发中继ue重选和/或测量其他中继ue和/或进行发现流程。远程ue可以根据第一接收功率和第一功率进行中继ue重选。例如，如果第一接收功率加上第一功率小于或等于预设的阈值，则触发中继ue重选和/或测量其他中继ue和/或进行发现流程。
152.另一种方法是远程ue与第一中继ue建立侧链单播链路，或pc5单播链路，或 pc5 rrc连接，或直接链路，或层2链路后，第一中继ue向远程ue发送的用于远程ue测量的信号不考虑远程ue与第一中继ue之间的侧链信道情况。用于远程ue 测量的信号可以是承载发现消息的信道的参考信号。承载发现消息的信道可以为 pssch或psdch。
153.可以理解的是，ue为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
154.本技术实施例可以根据上述方法示例对ue进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
155.在本技术实施例中，上述各实施例之间可以相互参考和借鉴，相同或相似的步骤以及名词均不再一一赘述。
156.现在参考图5，为根据本技术的一个实施例的用户设备500的框图。用户设备500 可以包括一个或多个处理器502，与处理器502中的至少一个连接的系统控制逻辑508，与系统控制逻辑508连接的系统内存504，与系统控制逻辑508连接的非易失性存储器 (nvm)506，以及与系统控制逻辑508连接的网络接口510。
157.处理器502可以包括一个或多个单核或多核处理器。处理器502可以包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器，应用处理器，基带处理器等)的任何组合。在本文的实施例中，处理器502可以被配置为执行根据如图2-4所示的各种实施例的一个或多个实施例。
158.在一些实施例中，系统控制逻辑508可以包括任意合适的接口控制器，以向处理器502中的至少一个和/或与系统控制逻辑508通信的任意合适的设备或组件提供任意合适的接口。
159.在一些实施例中，系统控制逻辑508可以包括一个或多个存储器控制器，以提供连接到系统内存504的接口。系统内存504可以用于加载以及存储数据和/或指令。在一些实施例中设备500的内存504可以包括任意合适的易失性存储器，例如合适的动态随机存取存储器(dram)。
160.nvm/存储器506可以包括用于存储数据和/或指令的一个或多个有形的、非暂时性
的计算机可读介质。在一些实施例中，nvm/存储器506可以包括闪存等任意合适的非易失性存储器和/或任意合适的非易失性存储设备，例如hdd(hard disk drive，硬盘驱动器)，cd(compact disc，光盘)驱动器，dvd(digital versatile disc，数字通用光盘)驱动器中的至少一个。
161.nvm/存储器506可以包括安装在设备500的装置上的一部分存储资源，或者它可以由设备访问，但不一定是设备的一部分。例如，可以经由网络接口510通过网络访问nvm/存储506。
162.特别地，系统内存504和nvm/存储器506可以分别包括：指令520的暂时副本和永久副本。指令520可以包括：由处理器502中的至少一个执行时导致设备500实施如图3-4所示的方法的指令。在一些实施例中，指令520、硬件、固件和/或其软件组件可另外地/替代地置于系统控制逻辑508，网络接口510和/或处理器502中。
163.在一个实施例中，处理器502中的至少一个可以与用于系统控制逻辑508的一个或多个控制器的逻辑封装在一起，以形成系统封装(sip)。在一个实施例中，处理器 502中的至少一个可以与用于系统控制逻辑508的一个或多个控制器的逻辑集成在同一管芯上，以形成片上系统(soc)。
164.本技术的各方法实施方式均可以以软件、磁件、固件等方式实现。
165.可将程序代码应用于输入指令，以执行本文描述的各功能并生成输出信息。可以按已知方式将输出信息应用于一个或多个输出设备。为了本技术的目的，处理系统包括具有诸如例如数字信号处理器(dsp)、微控制器、专用集成电路(asic)或微处理器之类的处理器的任何系统。
166.程序代码可以用高级程序化语言或面向对象的编程语言来实现，以便与处理系统通信。在需要时，也可用汇编语言或机器语言来实现程序代码。事实上，本文中描述的机制不限于任何特定编程语言的范围。在任一情形下，该语言可以是编译语言或解释语言。
167.至少一个实施例的一个或多个方面可以由存储在计算机可读存储介质上的表示性指令来实现，指令表示处理器中的各种逻辑，指令在被机器读取时使得该机器制作用于执行本文所述的技术的逻辑。被称为“ip核”的这些表示可以被存储在有形的计算机可读存储介质上，并被提供给多个客户或生产设施以加载到实际制造该逻辑或处理器的制造机器中。
168.虽然本技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此申请的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
169.此外，各种操作将以最有助于理解说明性实施例的方式被描述为多个离散操作；然而，描述的顺序不应被解释为暗示这些操作必须依赖于顺序。特别是，这些操作不需要按呈现顺序执行。
170.如这里所使用的，术语“模块”或“单元”可以指代、是或者包括：专用集成电路 (asic)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的(共享、专用或组)处理器和/或存储
器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其他合适的组件。
171.在附图中，以特定布置和/或顺序示出一些结构或方法特征。然而，应该理解，可以不需要这样的特定布置和/或排序。在一些实施例中，这些特征可以以不同于说明性附图中所示的方式和/或顺序来布置。另外，在特定图中包含结构或方法特征并不意味着暗示在所有实施例中都需要这样的特征，并且在一些实施例中，可以不包括这些特征或者可以与其他特征组合。
172.本技术公开的机制的各实施例可以被实现在硬件、软件、固件或这些实现方法的组合中。本技术的实施例可实现为在可编程系统上执行的计算机程序或程序代码，该可编程系统包括多个处理器、存储系统(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)、多个输入设备以及多个输出设备。
173.可将程序代码应用于输入指令，以执行本技术描述的各功能并生成输出信息。可以按已知方式将输出信息应用于一个或多个输出设备。为了本技术的目的，处理系统包括具有诸如例如数字信号处理器(dsp)、微控制器、专用集成电路(asic)或微处理器之类的处理器的任何系统。
174.程序代码可以用高级程序化语言或面向对象的编程语言来实现，以便与处理系统通信。在需要时，也可用汇编语言或机器语言来实现程序代码。事实上，本技术中描述的机制不限于任何特定编程语言的范围。在任一情形下，该语言可以是编译语言或解释语言。
175.在一些情况下，所公开的实施例可以以硬件、固件、软件或其任何组合来实现。在一些情况下，至少一些实施例的一个或多个方面可以由存储在计算机可读存储介质上的表示性指令来实现，指令表示处理器中的各种逻辑，指令在被机器读取时使得该机器制作用于执行本技术所述的技术的逻辑。被称为“ip核”的这些表示可以被存储在有形的计算机可读存储介质上，并被提供给多个客户或生产设施以加载到实际制造该逻辑或处理器的制造机器中。
176.这样的计算机可读存储介质可以包括但不限于通过机器或设备制造或形成的物品的非瞬态的有形安排，其包括存储介质，诸如：硬盘任何其它类型的盘，包括软盘、光盘、紧致盘只读存储器(cd-rom)、紧致盘可重写(cd-rw)以及磁光盘；半导体器件，例如只读存储器(rom)、诸如动态随机存取存储器(dram)和静态随机存取存储器(sram)之类的随机存取存储器(ram)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪存、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)；相变存储器(pcm)；磁卡或光卡；或适于存储电子指令的任何其它类型的介质。
177.因此，本技术的各实施例还包括非瞬态的计算机可读存储介质，该介质包含指令或包含设计数据，诸如硬件描述语言(hdl)，它定义本技术中描述的结构、电路、装置、处理器和/或系统特征。