一种弹条扣件拆装装置、系统及方法与流程

技术特征：
1.一种弹条扣件拆装装置，其特征在于，包括：机架(1)，其用于可滑动地设于轨道(9)上；摆动架(2)，其包括连接端和提升端，所述连接端可转动地与所述机架(1)连接；拆装机构(3)，其包括两组拆装单元，分别设于所述摆动架(2)的两侧，用于相互配合夹持和拆装弹条扣件；可伸缩地提升机构(4)，其一端可转动设置，另一端与所述提升端转动连接，所述提升机构(4)伸长时可提升所述摆动架(2)。2.如权利要求1所述的弹条扣件拆装装置，其特征在于，所述提升机构(4)包括：连接盘(41)，其与所述提升端连接；提升油缸(44)，其包括转动端和伸长端，所述伸长端与所述连接盘(41)转动连接，所述转动端可转动设置，所述提升油缸(44)伸长可带动所述连接盘(41)提升。3.如权利要求2所述的弹条扣件拆装装置，其特征在于，所述提升机构(4)还包括：上连杆(42)，其一端与所述连接盘(41)的上侧转动连接，所述提升油缸(44)的伸长端通过上连杆(42)与所述连接盘(41)转动连接；下连杆(43)，其一端与所述连接盘(41)的下侧转动连接，另一端与所述提升油缸(44)的转动端转动连接；辊轮(45)，其可转动的设于所述下连杆(43)的另一端，使所述提升油缸(44)的转动端可转动设置。4.如权利要求3所述的弹条扣件拆装装置，其特征在于，所述提升机构(4)还包括调节杆(46)，其一端与所述下连杆(43)和连接盘(41)的连接处转动连接，其另一端与所述上连杆(42)的中部转动连接，调节所述调节杆(46)的长度可调整所述上连杆(42)和下连杆(43)间距以调节摆动架(2)最高提升高度。5.如权利要求4所述的弹条扣件拆装装置，其特征在于，所述调节杆(46)包括：螺栓杆(461)，其一端与所述下连杆(43)与连接盘(41)的连接处转动连接；螺孔杆(462)，其一端与所述螺栓杆(461)的另一端螺纹连接，另一端通过套设在所述螺孔杆(462)上的套轴(463)与所述上连杆(42)的中部转动连接，且所述套轴(463)在所述螺孔杆(462)的轴向方向固定；手柄(464)，其设于所述螺孔杆(462)的延伸方向，用于转动所述螺孔杆(462)以调节所述上连杆(42)和下连杆(43)间距。6.如权利要求1所述的弹条扣件拆装装置，其特征在于，所述拆装机构(3)还包括驱动油缸(34)，其两端与所述拆装单元连接，用于驱动两组所述拆装单元夹持和拆装弹条扣件。7.如权利要求6所述的弹条扣件拆装装置，其特征在于，每组所述拆装单元包括两根主臂(31)，每根所述主臂(31)包括驱动端和抓取端，两根所述主臂(31)的中部分别可转动的设于所述摆动架(2)的两侧，所述驱动油缸(34)的两端分别与所述两根所述主臂(31)的驱动端连接，所述抓取端设有安装爪(32)或者拆卸爪(33)。8.如权利要求1所述的弹条扣件拆装装置，其特征在于，所述机架(1)的前后两端分别还设有用于夹持所述轨道(9)防止机架(1)倾倒的限位装置(5)，所述限位装置(5)包括两组分别设有所述机架(1)两侧的夹持机构，每组夹持机构包括：传动杆(51)，其穿过所述机架(1)，并可相对所述机架旋转；
限位轮(52)，其与所述传动杆(51)的一端连接，并设于所述机架(1)的下方；转动手柄(53)，其设于所述传动杆(51)的另一端连接，并设于所述机架(1)的上方，用于转动所述传动杆(51)使所述限位轮(52)夹持所述轨道(9)或者使使所述限位轮(52)松开所述轨道(9)。9.一种弹条扣件拆装系统，其特征在于，包括：机架(1)，其用于可滑动地设于轨道(9)上；摆动架(2)，其包括转动端和提升端，所述提升端可转动地与所述机架(1)连接；拆装机构(3)，其包括两组拆装单元，分别设于所述摆动架(2)的两侧，用于相互配合夹持和拆装弹条扣件；提升机构(4)，其一端可转动设置，另一端与所述提升端转动连接，所述提升机构(4)伸缩可提升所述摆动架(2)；动力系统(6)，其与所述拆装机构(3)和提升机构(4)均连接并提供液压动力；控制系统，其用于发出预夹紧指令，利用所述动力系统使所述拆装机构(3)提升至第一压力预夹紧弹条扣件；发出提升指令，利用所述动力系统保持所述拆装机构(3)在第一压力，使提升机构(4)提升至第二压力以提升所述摆动架(2)；发出安装指令，利用所述动力系统使所述拆装机构(3)达到第二压力以安装弹条扣件。10.一种利用如权利要求9所述的一种弹条扣件拆装系统实施的弹条扣件拆装方法，其特征在于，包括以下步骤：发出预夹紧指令，发出预夹紧指令，利用所述动力系统(6)使所述拆装机构(3)提升至第一压力预夹紧弹条扣件；发出提升指令，发出提升指令，利用所述动力系统(6)保持所述拆装机构(3)在第一压力，使提升机构(4)提升至第二压力以提升所述摆动架(2)；发出安装指令，利用所述动力系统使所述拆装机构(3)达到第二压力以安装弹条扣件。

技术总结
本发明涉及铁路轨道安装技术技术领域，具体涉及一种弹条扣件拆装装置、系统及方法；该装置包括：机架，其用于可滑动地设于轨道上；还包括摆动架，其包括连接端和提升端，所述连接端可转动地与所述机架连接；还包括拆装机构，其包括两组拆装单元，分别设于所述摆动架的两侧，用于相互配合夹持和拆装弹条扣件；还包括可伸缩地提升机构，其一端可转动设置，另一端与所述提升端转动连接，所述提升机构伸长时可提升所述摆动架。本发明能够解决现有技术中钢轨与轨枕之间存在间隙，难以直接进行安装扣件，必须再有其他人来协助进行提枕，导致安装效率低下的问题。效率低下的问题。效率低下的问题。


技术研发人员：陶敬 杨康 高嵩
受保护的技术使用者：瑞泰潘得路铁路技术（武汉）有限公司
技术研发日：2020.08.14
技术公布日：2022/2/23