一种交通位置信息的传输控制方法、装置、设备及终端与流程

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种交通位置信息的传输控制方法、装置、设备及终端。


背景技术：

2.移动通信系统的发展中，为了更好的满足用户需求，提升设备之间信息交互的效率，在设备与设备之间引入了pc5接口。当前pc5接口已可用于v2x(vehicle-to-everything，车辆到万物)。
3.根据目前的rsi(road side information，简称路侧信息)/rsm(road safety message，简称路侧安全消息)消息集定义的机制，由云控平台/预配置/本地探测将位置信息发送到路侧单元rsu，rsu封装为发送rsi/rsm消息后通过pc5接口向obu广播发送，但是rsi/rsm消息在通过pc5接口广播传输时，rsi/rsm消息中的位置坐标都要求加偏转，导致位置信息的精度严重降低，无法满足自动驾驶等车路协同应用场景高级要求。


技术实现要素：

4.本发明提供一种交通位置信息的传输控制方法、装置、设备及终端，解决了rsi/rsm消息在通过pc5接口广播传输时，rsi/rsm消息中的位置坐标都要求加偏转，导致位置信息的精度严重降低，无法满足自动驾驶等车路协同应用场景高级要求的问题。
5.第一方面，本发明的实施例提供一种交通位置信息的传输控制方法，应用于车联网终端，包括：
6.获取位置信息服务平台提供的第一数据，以及获取直通链路交通位置信息发送设备提供的第二数据；其中，所述第一数据中的交通元素信息包括位置坐标和索引信息，所述索引信息用于指示所述第一数据与所述第二数据之间的关联；所述第二数据中的交通元素信息不包括位置坐标或者包括坐标指示信息；
7.根据所述第一数据和所述第二数据，生成交通位置数据。
8.第二方面，本发明的实施例提供一种交通位置信息的传输控制方法，应用于位置信息服务平台，包括：
9.生成第一数据和第二数据；其中，所述第一数据中的交通元素信息包括位置坐标和索引信息，所述索引信息用于指示所述第一数据与所述第二数据之间的关联；所述第二数据中的交通元素信息不包括位置坐标或者包括坐标指示信息；
10.将所述第一数据提供至车联网终端；
11.将所述第二数据提供至直通链路交通位置信息发送设备。
12.第三方面，本发明的实施例提供一种车联网终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的交通位置信息的传输控制方法的步骤。
13.第四方面，本发明的实施例提供一种交通位置信息的传输控制设备，包括：收发
机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的交通位置信息的传输控制方法的步骤。
14.第五方面，本发明的实施例提供一种交通位置信息的传输控制装置，应用于车联网终端，包括：
15.数据获取模块，用于获取位置信息服务平台提供的第一数据，以及获取直通链路交通位置信息发送设备提供的第二数据；其中，所述第一数据中的交通元素信息包括位置坐标和索引信息，所述索引信息用于指示所述第一数据与所述第二数据之间的关联；所述第二数据中的交通元素信息不包括位置坐标或者包括坐标指示信息；
16.处理模块，用于根据所述第一数据和所述第二数据，生成交通位置数据。
17.第六方面，本发明的实施例提供一种交通位置信息的传输控制装置，应用于位置信息服务平台，包括：
18.生成模块，用于生成第一数据和第二数据；其中，所述第一数据中的交通元素信息包括位置坐标和索引信息，所述索引信息用于指示所述第一数据与所述第二数据之间的关联；所述第二数据中的交通元素信息不包括位置坐标或者包括坐标指示信息；
19.第一数据提供模块，用于将所述第一数据提供至车联网终端；
20.第二数据提供模块，用于将所述第二数据提供至直通链路交通位置信息发送设备。
21.第七方面，本发明的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的交通位置信息的传输控制方法的步骤，或者如第二方面所述的交通位置信息的传输控制方法的步骤。
22.本发明的上述技术方案的有益效果是：
23.本发明的方案，车联网终端获取位置信息服务平台提供的第一数据，以及获取直通链路交通位置信息发送设备提供的第二数据；其中，所述第一数据中的交通元素信息包括位置坐标和索引信息，所述索引信息用于指示所述第一数据与所述第二数据之间的关联；所述第二数据中的交通元素信息不包括位置坐标或者包括坐标指示信息；根据所述第一数据和所述第二数据，生成交通位置数据。本发明能够避免rsi/rsm消息在通过pc5接口广播传输时，位置坐标都要求加偏转的问题，能够保证位置信息的精度要求，满足自动驾驶等车路协同应用场景高级要求。
附图说明
24.图1表示本发明实施例的交通位置信息的传输控制方法的流程图之一；
25.图2表示本发明交通路段的示意图之一；
26.图3表示本发明交通路段的示意图之二；
27.图4表示本发明实施例的交通位置信息的传输控制方法的流程图之二；
28.图5表示本发明实施例的交通位置信息的传输控制装置结构框图之一；
29.图6表示本发明实施例的交通位置信息的传输控制装置结构框图之二；
30.图7表示本发明实施例的车联网终端的结构框图；
31.图8表示本发明实施例的交通位置信息的传输控制设备的结构框图。
具体实施方式
32.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
33.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
34.在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
35.另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
36.在本技术所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
37.本发明实施例中，接入网的形式不限，可以是包括宏基站(macro base station)、微基站(pico base station)、node b(3g移动基站的称呼)、增强型基站(enb)、家庭增强型基站(femto enb或home enode b或home enb或henb)、中继站、接入点、rru(remote radio unit，远端射频模块)、rrh(remote radio head，射频拉远头)等的接入网。用户终端可以是移动电话(或手机)，或者其他能够发送或接收无线信号的设备，包括用户设备、个人数字助理(pda)、无线调制解调器、无线通信装置、手持装置、膝上型计算机、无绳电话、无线本地回路(wll)站、能够将移动信号转换为wifi信号的cpe(customer premise equipment，客户终端)或移动智能热点、智能家电、或其他不通过人的操作就能自发与移动通信网络通信的设备等。
38.为了便于理解，下面首先对v2x消息层标准中对rsi消息和rsm消息的定义进行介绍。
39.一、rsi消息的定义(只给出了部分与位置相关的内容，其他未提供)
40.[0041][0042][0043]
其中，rsi消息由路侧单元广播，向周围车载单元发布的交通事件信息以及交通标
志信息。该消息帧能够打包一个或多个交通事件信息或者交通标志信息，同时包含发送该消息的路侧单元编号以及参考位置坐标。
[0044]
rsi消息的最小发送包括：
[0045]
(1)系统在传输一个rsi消息时，会相应生成一个带msg_rsi的msg_messageframe。
[0046]
(2)msg_rsi消息中，必须包含一个表示道路标志的数据列表df_rtslist，其中包含一个或多个交通标志信息df_rtsdata。
[0047]
(3)msgcnt表示消息的序号
[0048]
(4)id表示rsu的唯一标识
[0049]
(5)refpos表示参考点的坐标
[0050]
二、rsm消息的定义(只给出了部分与位置相关的内容，其他未提供)
[0051]
[0052][0053]
其中，rsm消息由路侧单元广播，向周围车载单元发布其周边交通参与者的实时状态信息。rsm消息的最小发送包括：
[0054]
(1)系统在传输一个rsm消息时，会相应生成一个带msg_rsm的msg_messageframe。
[0055]
(2)msgcnt表示消息的序号
[0056]
(3)id表示rsu的唯一标识
[0057]
(4)refpos表示参考点的坐标
[0058]
(5)消息中必须包含表示交通参与者信息的participants，其中包含一个或多个交通参与者的信息。
[0059]
rsi和rsm消息在pc5接口广播传输时，refpos(参考节点位置值)、signpos(标牌位置值)、eventpos(事件位置值)、pos(交通参与者的位置信息)、activepath(参考路径)坐标都要求加偏转，导致位置信息的精度严重降低，存在无法满足自动驾驶等车路协同应用场景高级要求的问题。
[0060]
具体地，本发明的交通位置信息的传输控制方法、装置、设备及终端，解决了现有技术中rsi或rsm消息在通过pc5接口广播传输时，rsi/rsm消息中的位置坐标都要求加偏转，导致位置信息的精度严重降低，无法满足自动驾驶等车路协同应用场景高级要求的问题。
[0061]
第一实施例
[0062]
如图1所示，本发明的实施例提供了一种交通位置信息的传输控制方法，应用于车联网终端，其中，车联网终端包括但不限于：车载单元(on board unit，简称obu)和手持终端等。
[0063]
具体的，该交通位置信息的传输控制方法，包括以下步骤：
[0064]
步骤11：获取位置信息服务平台提供的第一数据，以及获取直通链路交通位置信息发送设备提供的第二数据；其中，所述第一数据中的交通元素信息包括位置坐标和索引信息，所述索引信息用于指示所述第一数据与所述第二数据之间的关联；所述第二数据中的交通元素信息不包括位置坐标或者包括坐标指示信息；
[0065]
其中，直通链路交通位置信息发送设备可以包括路侧设备rsu，也可以是车载设备obu或者手持设备vru等。
[0066]
其中，所述交通元素信息包括以下至少一项：
[0067]
参考节点信息；
[0068]
交通事件信息；
[0069]
交通标牌信息；
[0070]
参考路径中心点列信息；
[0071]
交通参与者信息。
[0072]
例如，对于rsi消息的情况，交通元素信息可以包括：参考节点信息、交通事件信息、参考路径中心点列信息；和/或，参考节点信息、交通标牌信息、参考路径中心点列信息。
[0073]
例如，对于rsm消息的情况，交通元素信息可以包括：参考节点信息和交通参与者信息。
[0074]
步骤12：根据所述第一数据和所述第二数据，生成交通位置数据。
[0075]
具体的，步骤12包括：
[0076]
将所述第一数据和所述第二数据中所述索引信息相同的交通元素信息进行处理，生成交通位置数据。
[0077]
本步骤中，车联网终端在本地存储多个第一数据和第二数据的情况下，可通过索引信息，查找具有相同索引信息的第一数据和第二数据，并进一步进行处理，恢复为完整的地图数据。这样，能够实现车联网终端在本地将第一数据和第二数据，恢复为完整的地图数据，以便于供上层应用使用。
[0078]
该实施例中，车联网终端获取位置信息服务平台提供的第一数据，以及获取直通链路交通位置信息发送设备提供的第二数据；其中，所述第一数据中的交通元素信息包括
位置坐标和索引信息，所述索引信息用于指示所述第一数据与所述第二数据之间的关联；所述第二数据中的交通元素信息不包括位置坐标或者包括坐标指示信息；依据索引信息，确定相互关联的第一数据和第二数据，从而实现根据所述第一数据和所述第二数据，生成交通位置数据。该实施例能够避免rsi/rsm消息在通过pc5接口广播传输时，位置坐标都要求加偏转的问题，能够保证位置信息的精度要求，满足自动驾驶等车路协同应用场景高级要求。
[0079]
在一实施例中，上述步骤11中的获取直通链路交通位置信息发送设备提供的第二数据，包括：
[0080]
接收直通链路交通位置信息发送设备通过直通链路接口发送的所述第二数据，其中所述第二数据是所述位置信息服务平台提供给所述直通链路交通位置信息发送设备的。
[0081]
例如，rsu将第二数据封装为asn.1格式的rsi/rsm消息以预配置的频率通过直通链路接口向车载obu或其他移动终端广播。
[0082]
进一步的，所述第一数据是所述位置信息服务平台通过非直通链路接口提供的。
[0083]
其中，非直通链路接口包括但不限于：蜂窝网络、wifi网络、有线网络、卫星通信、数字广播、通用串行总线usb、出厂预置和外存储器。
[0084]
上述实施例中，位置信息服务平台将rsi和rsm消息处理为包括第一坐标和索引信息的第一数据以及不包括位置坐标或者包括坐标指示信息的第二数据，并将第一数据通过非直通链路接口提供给车联网终端，将第二数据通过直通连路提供给车联网终端，最后在车联网终端根据第一数据和第二数据，生成交通位置数据。这样，能够避免在通过直通连路pc5接口传输rsi或rsm消息时，位置坐标必须加偏转的问题，能够保证位置坐标的精度。
[0085]
下面分别针对rsi消息和rsm消息，对第一数据和第二数据进行介绍。
[0086]
一、针对rsi消息，主要包括以下两种情况
[0087]
情况一
[0088]
在所述位置坐标包括交通事件和参考路径中心点列的位置坐标，和/或交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标时，所述第二数据中不包括交通事件和参考路径中心点列的位置坐标，以及交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标。
[0089]
可以理解，在rsi消息中包括交通事件信息时，第一数据中的位置坐标包括交通事件和参考路径中心点列的位置坐标，第二数据中不包括交通事件和参考路径中心点列的位置坐标；
[0090]
可以理解，在rsi消息中包括交通标牌信息时，第一数据总的位置坐标包括交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标，所述第二数据中不包括交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标。
[0091]
具体的，对于第一数据中的位置坐标，主要包括以下两种方式其中之一：
[0092]
方式1：所述交通事件和参考路径中心点列的位置坐标，以及所述交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标为绝对位置坐标；
[0093]
该方式中，绝对位置坐标为经过运算后的实际位置坐标。即，交通事件的位置坐标和参考路径中心点列的位置坐标均为实际位置坐标；交通标牌的位置坐标和参考路径中心点列的位置坐标均为实际位置坐标。
[0094]
方式2：所述交通事件的位置坐标包括：参考节点的位置坐标，以及所述交通事件
和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标；所述交通标牌的位置坐标包括：参考节点的位置坐标，以及所述交通标牌和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0095]
该方式中，参考节点的位置坐标为绝对的无偏差的三维坐标，用refpos字段来提供，包含经纬度以及高度；偏移坐标均基于参考节点的位置坐标进行计算。而实际位置坐标等于参考节点的位置坐标加上偏移坐标。
[0096]
例如，signpos和eventpos字段分别携带标牌的位置信息和事件的位置信息，以关于参考节点的坐标(refpos)的偏差值大小来表示，包含经纬度偏差，以及高度偏差。activepath携带字段pathpointlist，表示参考路段中心点列，表示路段中心位置点或车道中心位置点关于参考坐标的偏差值大小，包含经纬度偏差，以及高度偏差，2-32个有序位置点列的方式，定义一个有向的作用范围，点的位置表示为与refpos的偏移量，rsi消息中通过activepath的方式抽象描述了参考路径的纵向范围。
[0097]
其中，对于标牌位置、事件位置、参考路径上的点列等位置的绝对三维坐标，可通过signpos字段、eventpos字段和activepath字段等携带的位置偏移量(偏移坐标)与refpos字段中携带的参考节点的绝对位置坐标进行运算后获得。
[0098]
情况二
[0099]
在所述第一数据中包括的所述位置坐标为参考节点的位置坐标时，所述第二数据中的所述坐标指示信息包括：交通事件和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标，和/或交通标牌和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0100]
该情况中，参考节点的位置坐标为绝对的无偏差的三维坐标，用refpos字段来提供，包含经纬度以及高度；偏移坐标均基于参考节点的位置坐标进行计算。而实际位置坐标等于参考节点的位置坐标加上偏移坐标。这样，第一数据中包括的位置坐标为参考节点的坐标，而第二数据中包括的是交通事件和参考路径中心点列，和或交通标牌和参考路径中心点列关于参考节点的偏移量。
[0101]
二、针对rsm消息，主要包括以下两种情况：
[0102]
情况一
[0103]
在所述位置坐标包括交通参与者的位置坐标时，所述第二数据中不包括交通参与者的位置坐标。
[0104]
可以理解，第一数据中包括交通参与者的位置坐标，第二数据中不包括交通参与者的位置坐标。
[0105]
具体的，对于第一数据中的位置坐标，主要包括以下两种方式的其中之一：
[0106]
方式1：所述交通参与者的位置坐标为绝对位置坐标；
[0107]
该方式中，交通参与者的绝对位置坐标为经过运算后的实际位置坐标。即，该方式中交通参与者的位置坐标为实际位置坐标。
[0108]
方式2：所述交通参与者的位置坐标包括：参考节点的位置坐标和所述交通参与者相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0109]
该方式中，参考节点的位置坐标为绝对的无偏差三维坐标，用refpos字段来提供，包含经纬度以及高度；其中，pos字段携带交通参与者的位置信息，表示为关于参考节点的坐标的偏差值(偏移坐标)大小，包含经纬度偏差，以及高度偏差。交通参与者的偏移坐标是
基于参考节点的位置坐标进行计算的。而实际位置坐标等于参考节点的位置坐标加上偏移坐标。可以理解，对于交通参与者位置的绝对三维坐标(实际坐标)，可通过pos字段(交通参与者位置信息携带的位置偏移量(偏移坐标)与refpos字段中携带的参考节点的绝对位置坐标进行运算后获得。
[0110]
情况二
[0111]
在所述第一数据中包括的所述位置坐标为参考节点的位置坐标时，所述第二数据中的所述坐标指示信息包括交通参与者相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0112]
该情况中，参考节点的位置坐标为绝对的无偏差三维坐标，用refpos字段来提供，包含经纬度以及高度；交通参与者的偏移坐标基于参考节点的位置坐标进行计算。而交通参与者的实际位置坐标等于参考节点的位置坐标加上偏移坐标。这样，第一数据中包括的位置坐标为参考节点的坐标，而第二数据中包括的是交通参与者相对于参考节点的位置坐标的偏移量。
[0113]
在一实施例中，所述第二数据中的交通元素信息携带的参考节点的位置坐标记录为第一预设值。例如，经度latitude取0值，纬度longitude取0，海拔高度elevation取0。
[0114]
在一实施例中，所述第二数据中的交通元素信息不包括位置坐标时，所述第二数据中的交通元素信息中的交通事件的坐标指示信息、交通标牌的坐标指示信息、参考路段中心点列的坐标指示信息和交通参与者的坐标指示信息的记录为空或者为第二预设值。
[0115]
该实施例中，坐标指示信息为空或者为第二预设值可以为交通事件、交通标牌、参考路段中心点列、交通参与者对应的偏移坐标的记载为空或者为第二预设值。
[0116]
在一实施例中，所述索引信息包括以下其中一项：
[0117]
直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id；
[0118]
直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id与路侧交通消息rsi中的至少一个字段的范围限制的组合；
[0119]
直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id与路侧单元消息rsm中的至少一个字段的范围限制的组合；
[0120]
路侧交通消息rsi中的第一预设标识字段；
[0121]
路侧单元消息rsm中的第二预设标识字段。
[0122]
示例性的，直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id可以为rsu的id，可用8位字符串组表示；直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id与路侧单元消息rsm中的至少一个字段的范围限制的组合可以为rsi/rsm消息中的id字段与消息中其他字段如msgcnt(消息序号)、moy(时间区间,如禁行时间段等)、rtsid(标志牌id)、rteid(事件id)、ptcid(交通参与者id)等字段的范围限制的组合，如id＝a1，moy在0-263520之间对应第一地理位置信息,id＝a1，moy在263521-527040之间对应第二地理位置信息；示例性的，第一预设标识字段和第二预设标识字段为新增的唯一标识字段，例如，新增global id字段对应第三地理位置信息。
[0123]
需要说明的是，索引信息的传输和存储格式可以复用消息集的格式，也可以不复用消息集的rsi/rsm消息格式，索引信息的配置方式需要预先约定。
[0124]
在一实施例中，所述方法还包括：
[0125]
发送数据获取请求至所述位置信息服务平台；
[0126]
其中，所述位置信息服务平台响应所述数据获取请求，向所述车联网终端提供所述第一数据。
[0127]
该实施例中，如果车联网终端在收到位置信息服务平台(如rsu)广播的rsi/rsm消息时查询不到消息携带的对应标识，则从rsi/rsm消息中提取出相应的索引信息的数据，向位置信息服务平台发起数据获取请求，获取相应的第一数据，收到后将第一数据和第二数据进行合并保存，供上层应用使用。
[0128]
第二实施例
[0129]
如图2所示，本发明的第二实施例提供了一种交通位置信息的传输控制方法，应用于位置信息服务平台，其中，该位置信息服务平台包括但不限于：云控平台、位置信息服务器等。
[0130]
具体的，该交通位置信息的传输控制方法，包括以下步骤：
[0131]
步骤21：生成第一数据和第二数据；其中，所述第一数据中的交通元素信息包括位置坐标和索引信息，所述索引信息用于指示所述第一数据与所述第二数据之间的关联；所述第二数据中的交通元素信息不包括位置坐标或者包括坐标指示信息；
[0132]
其中，所述交通元素信息包括以下至少一项：
[0133]
参考节点信息；
[0134]
交通事件信息；
[0135]
交通标牌信息；
[0136]
参考路径中心点列信息；
[0137]
交通参与者信息。
[0138]
例如，对于rsi消息的情况，交通元素信息可以包括：参考节点信息、交通事件信息、参考路径中心点列信息；和/或，参考节点信息、交通标牌信息、参考路径中心点列信息。
[0139]
例如，对于rsm消息的情况，交通元素信息可以包括：参考节点信息和交通参与者信息。
[0140]
步骤22：将所述第一数据提供至车联网终端；
[0141]
具体的，所述直通链路交通位置信息发送设备通过直通链路接口将所述第二数据发送至所述车联网终端。其中，非直通链路接口包括但不限于：蜂窝网络、wifi网络、有线网络、卫星通信、数字广播、通用串行总线usb、出厂预置和外存储器。
[0142]
步骤23：将所述第二数据提供至直通链路交通位置信息发送设备。
[0143]
例如，rsu将第二数据封装为asn.1格式的rsi/rsm消息以预配置的频率通过直通链路接口向车载obu或其他移动终端广播。
[0144]
该实施例中，位置信息服务平台将rsi和rsm消息处理为包括第一坐标和索引信息的第一数据以及不包括位置坐标或者包括坐标指示信息的第二数据，并将第一数据通过非直通链路接口提供给车联网终端，将第二数据通过直通连路提供给车联网终端，最后在车联网终端根据第一数据和第二数据，生成交通位置数据。这样，能够避免在通过直通连路pc5接口传输rsi或rsm消息时，位置坐标必须加偏转的问题，能够保证位置坐标的精度。
[0145]
下面分别针对rsi消息和rsm消息，对第一数据和第二数据进行介绍。
[0146]
一、针对rsi消息，主要包括以下两种情况
[0147]
情况一
[0148]
在所述位置坐标包括交通事件和参考路径中心点列的位置坐标，和/或交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标时，所述第二数据中不包括交通事件和参考路径中心点列的位置坐标，以及交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标。
[0149]
可以理解，在rsi消息中包括交通事件信息时，第一数据中的位置坐标包括交通事件和参考路径中心点列的位置坐标，第二数据中不包括交通事件和参考路径中心点列的位置坐标；
[0150]
可以理解，在rsi消息中包括交通标牌信息时，第一数据总的位置坐标包括交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标，所述第二数据中不包括交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标。
[0151]
具体的，对于第一数据中的位置坐标，主要包括以下两种方式其中之一：
[0152]
方式1：所述交通事件和参考路径中心点列的位置坐标，以及所述交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标为绝对位置坐标；
[0153]
该方式中，绝对位置坐标为经过运算后的实际位置坐标。即，交通事件的位置坐标和参考路径中心点列的位置坐标均为实际位置坐标；交通标牌的位置坐标和参考路径中心点列的位置坐标均为实际位置坐标。
[0154]
方式2：所述交通事件的位置坐标包括：参考节点的位置坐标，以及所述交通事件和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标；所述交通标牌的位置坐标包括：参考节点的位置坐标，以及所述交通标牌和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0155]
该方式中，参考节点的位置坐标为绝对的无偏差的三维坐标，用refpos字段来提供，包含经纬度以及高度；偏移坐标均基于参考节点的位置坐标进行计算。而实际位置坐标等于参考节点的位置坐标加上偏移坐标。
[0156]
例如，signpos和eventpos字段分别携带标牌的位置信息和事件的位置信息，以关于参考节点的坐标(refpos)的偏差值大小来表示，包含经纬度偏差，以及高度偏差。activepath携带字段pathpointlist，表示参考路段中心点列，用于描述路段中心位置点或车道中心位置点关于参考坐标的偏差值大小，包含经纬度偏差，以及高度偏差，2-32个有序位置点列的方式，定义一个有向的作用范围，点的位置表示为与refpos的偏移量，rsi消息中通过activepath的方式抽象描述了参考路径的纵向范围。
[0157]
其中，对于标牌位置、事件位置、参考路径上的点列等位置的绝对三维坐标，可通过signpos字段、eventpos字段和activepath字段等携带的位置偏移量(偏移坐标)与refpos字段中携带的参考节点的绝对位置坐标进行运算后获得。
[0158]
情况二
[0159]
在所述第一数据中包括的所述位置坐标为参考节点的位置坐标时，所述第二数据中的所述坐标指示信息包括：交通事件和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标，和/或交通标牌和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0160]
该情况中，参考节点的位置坐标为绝对的无偏差的三维坐标，用refpos字段来提供，包含经纬度以及高度；偏移坐标均基于参考节点的位置坐标进行计算。而实际位置坐标等于参考节点的位置坐标加上偏移坐标。这样，第一数据中包括的位置坐标为参考节点的坐标，而第二数据中包括的是交通事件和参考路径中心点列，和或交通标牌和参考路径中
心点列关于参考节点的偏移量。
[0161]
二、针对rsm消息，主要包括以下两种情况：
[0162]
情况一
[0163]
在所述位置坐标包括交通参与者的位置坐标时，所述第二数据中不包括交通参与者的位置坐标。
[0164]
可以理解，第一数据中包括交通参与者的位置坐标，第二数据中不包括交通参与者的位置坐标。
[0165]
具体的，对于第一数据中的位置坐标，主要包括以下两种方式的其中之一：
[0166]
方式1：所述交通参与者的位置坐标为的绝对位置坐标；
[0167]
该方式中，绝对位置坐标为经过运算后的实际位置坐标。即，交通参与者的位置坐标为实际位置坐标。
[0168]
方式2：所述交通参与者的位置坐标包括：参考节点的位置坐标和所述交通参与者相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0169]
该方式中，参考节点的位置坐标为绝对的无偏差三维坐标，用refpos字段来提供，包含经纬度以及高度；其中，pos字段携带交通参与者的位置信息，表示为关于参考节点的坐标的偏差值(偏移坐标)大小，包含经纬度偏差，以及高度偏差。偏移坐标均基于参考节点的位置坐标进行计算。而实际位置坐标等于参考节点的位置坐标加上偏移坐标。可以理解，对于交通参与者位置的绝对三维坐标(实际坐标)，可通过pos字段(交通参与者位置信息携带的位置偏移量(偏移坐标)与refpos字段中携带的参考节点的绝对位置坐标进行运算后获得。
[0170]
情况二
[0171]
在所述第一数据中包括的所述位置坐标为参考节点的位置坐标时，所述第二数据中的所述坐标指示信息包括交通参与者相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0172]
该情况中，参考节点的位置坐标为绝对的无偏差三维坐标，用refpos字段来提供，包含经纬度以及高度；交通参与者的偏移坐标均基于参考节点的位置坐标进行计算。而交通参与者的实际位置坐标等于参考节点的位置坐标加上偏移坐标。这样，第一数据中包括的位置坐标为参考节点的坐标，而第二数据中包括的是交通参与者相对于参考节点的位置坐标的偏移量。
[0173]
在一实施例中，所述第二数据中的交通元素信息携带的参考节点的位置坐标记录为第一预设值。例如，经度latitude取0值，纬度longitude取0，海拔高度elevation取0。
[0174]
在一实施例中，所述第二数据中的交通元素信息不包括位置坐标时，所述第二数据中的交通元素信息中的交通事件的坐标指示信息、交通标牌的坐标指示信息、参考路段中心点列的坐标指示信息和交通参与者的坐标指示信息的记录为空或者为第二预设值。
[0175]
该实施例中，坐标指示信息为空或者为第二预设值可以为交通事件、交通标牌、参考路段中心点列、交通参与者对应的偏移坐标的记载为空或者为第二预设值。
[0176]
在一实施例中，所述索引信息包括以下其中一项：
[0177]
直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id；
[0178]
直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id与路侧交通消息rsi中的至少一个字段的范围限制的组合；
[0179]
直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id与路侧单元消息rsm中的至少一个字段的范围限制的组合；
[0180]
路侧交通消息rsi中的第一预设标识字段；
[0181]
路侧单元消息rsm中的第二预设标识字段。
[0182]
示例性的，直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id可以为rsu的id，可用8位字符串组表示；直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id与路侧单元消息rsm中的至少一个字段的范围限制的组合可以为rsi/rsm消息中的id字段与消息中其他字段如msgcnt(消息序号)、moy(时间区间,如禁行时间段等)、rtsid(标志牌id)、rteid(事件id)、ptcid(交通参与者id)等字段的范围限制的组合，如id＝a1，moy在0-263520之间对应第一地理位置信息,id＝a1，moy在263521-527040之间对应第二地理位置信息；示例性的，第一预设标识字段和第二预设标识字段为新增的唯一标识字段，例如，新增global id字段对应第三地理位置信息。
[0183]
需要说明的是，索引信息的传输和存储格式可以复用消息集的格式，也可以不复用消息集的rsi/rsm消息格式，索引信息的配置方式需要预先约定。
[0184]
在一实施例中，上述步骤22，包括：
[0185]
接收所述车联网终端发送的数据获取请求；
[0186]
响应于所述数据获取请求，向所述车联网终端提供所述第一数据。
[0187]
该实施例中，如果车联网终端在收到位置信息服务平台(如rsu)广播的rsi/rsm消息时查询不到消息携带的对应标识，则从rsi/rsm消息中提取出相应的索引信息的数据，向位置信息服务平台发起数据获取请求，位置信息服务平台响应数据获取请求向所述车联网终端提供所述第一数据，车联网终端在接收到第一数据后，将第一数据和第二数据进行合并保存，供上层应用使用。
[0188]
下面以云控平台和路侧单元rsu为示例，对本发明的交通位置信息的传输控制方法进行整体介绍。具体的，包括以下内容：
[0189]
(一)由云控平台生成或由rsu传送给云控平台位置信息数据，位置数据切割为以下两部分，第一数据部分(第一数据)和第二数据部分(第二数据)，两部分中的地理位置数据通过某种索引关系(如rsu id等)一一对应，两部分信息通过不同通信接口发送。当位置信息发生变化时，云控平台同步更新两部分的位置信息和两部分间关联用的索引信息。
[0190]
其中，第一数据部分用于非直通链路接口(如uu口、wifi等)传输，第一数据部分发送时需要包括地理位置信息a和与第二部分信息关联用的索引信息a’。其中，地理位置信息a，主要为基础地理位置信息，必须至少包含一个绝对位置坐标(如refpos)。索引信息a’为与rsi/rsm消息中位置无关但与其他某些字段相关的信息。
[0191]
具体的，地理位置信息a包括以下的配置方式：
[0192]
方式1：refpos的三维坐标，refpos表示参考点位置的绝对三维坐标，包含经纬度以及高度；
[0193]
方式2：refpos的三维坐标，也发送signpos、eventpos、pos(交通参与者位置信息)、activepath等的值(也就是有实际代表含义的部分或全部位置与refpos的偏移量的值)；
[0194]
方式3：消息中有实际代表含义的部分或全部位置(如标牌位置、事件位置、交通参
与者位置、参考路径上的点列等位置)的绝对三维坐标，也就是signpos、eventpos、pos(交通参与者位置信息)、activepath等位置偏移量与refpos运算后获得的这些位置的绝对三维坐标；
[0195]
地理位置信息a的配置方式需要预先约定好。
[0196]
当地理位置信息a中包含的位置信息中的值发生变化时，需要更新第一信息发送的版本。
[0197]
地理位置信息a的传输和存储格式可以复用/不复用消息集的rsi/rsm消息格式，只需要保持相同的refpos、signpos、eventpos、pos(交通参与者位置信息)、activepath的层次和对应关系，并且与索引信息a’保持相应的对应关系。
[0198]
索引信息a’包括以下的配置方式：
[0199]
方式1：rsi/rsm消息中的id字段，即代表rsu id的8位字符串组。
[0200]
方式2：rsi/rsm消息中的id字段与对消息中其他字段如msgcnt(消息序号)、moy(时间区间,如禁行时间段等)、rtsid(标志牌id)、rteid(事件id)、ptcid(交通参与者id)等字段的范围限制的组合，如id＝a1，moy在0-263520之间对应地理位置信息a1,id＝a1，moy在263521-527040之间对应地理位置信息a2。
[0201]
方式3：rsi/rsm消息中新增唯一标识字段，如新增global id字段对应某位置信息a3。
[0202]
需要说明的是，索引信息a’的传输或者存储格式可以复用/不复用消息集的rsi/rsm消息格式，索引信息a’的配置方式需要预先约定好。
[0203]
第一数据部分发送的信息由地理位置信息a和索引信息a’共同构成。
[0204]
第二数据部分用于直通链路接口传输，需要包括位置信息b，及rsi/rsm消息的其他字段。其中位置信息b不能包括任何真实位置坐标。
[0205]
具体的，位置信息b的配置方式包括：
[0206]
方式1：signpos、eventpos、pos(交通参与者位置信息)、activepath等有实际意义的位置相关字段的值，也就是对refpos的偏移量；refpos字段不出现或填写一个虚假值(合并时采用a中的真实信息)
[0207]
方式2：第一部分出现的refpos、signpos、eventpos、pos(交通参与者位置信息)、activepath等位置相关字段不出现或填写一个虚假值(合并时采用a中的真实信息)；
[0208]
其中，位置信息b的配置方式1与第一数据部分中地理位置信息a的方式1对应，位置信息b的配置方式2与第一数据部分中a中的方式2与方式3对应。位置信息b的采用的配置方式需要预先约定好。
[0209]
位置信息b主要包括rsi/rsm消息中的对参考点的相对位置信息，当这一部分变化后，需要更新版本
[0210]
(二)云控平台将位置信息a及索引信息a’数据部署于位置信息服务器上，车载obu或其他移动终端启动后向位置信息服务器注册，通过非直通链路接口下载获取位置信息a数据及索引信息a’数据，并在本地进行更新保存；当位置信息a及索引信息a’数据版本发生更新时，位置信息服务器主动向注册的obu或其他移动终端推送新版本位置信息及索引信息数据，obu或其他移动终端收到后在本地进行更新保存。
[0211]
(三)各个路侧单元rsu通过云控平台/本地探测/v2x获取/预置等方式获取到位置
信息b，rsu将位置信息数据封装为asn.1格式的rsi/rsm消息以预配置的频率通过直通链路接口向车载obu或其他移动终端广播。
[0212]
(四)车载obu或其他移动终端收到rsu广播的rsi/rsm消息后，从消息中提取出位置信息b，通过rsi/rsm消息其他字段携带的信息与a’中的索引信息进行比对，如果相同，则可以查找到本地保存的相应位置信息a的数据，将a与b中的refpos、signpos、eventpos、pos(交通参与者位置)、activepath等位置信息更新到本地，从而将位置信息a和位置信息b合成完整的真实位置信息数据并保存，供上层应用使用。
[0213]
(五)如果车载obu或其他移动终端在收到rsu广播的rsi/rsm消息时查询不到消息携带的对应标识，则从rsi/rsm消息中提取出相应的索引信息a’的数据，向位置信息服务器发起请求，获取相应的位置信息a数据，收到后将a与b两部分位置数据进行合并保存，供上层应。
[0214]
进一步的，下面结合附图3和附图4所示的示例性实施例，对交通位置信息的传输控制方法进行介绍。
[0215]
示例一
[0216]
参见图3，假定一路段如图3所示，标牌后的部分为禁止驶入路段，此路段为参考路径，相应的参考点位置由云控平台下发，标牌位置及参考路径由rsu发出，一车载obu经过此路段，以下举例说明rsi中位置数据更新示例(只展示与本发明相关的字段)：
[0217]
(1)车载obu通过v2x uu接口从位置服务器下载包括位置信息a及索引信息a’(第一数据)，a携带refpos的真实位置坐标信息，a’携带id(rsu id)与a对应，包含a及a’的第一数据发送的示例如下：
[0218]
[0219][0220]
(2)rsu向obu广播包含位置信息b(第二数据)的rsi消息，携带signpos和activepath的位置信息，消息示例如下：
[0221]
[0222][0223]
(3)obu收到rsu广播的包含位置信息b的rsi消息后，通过提取rsi中的索引信息即rsuid与存储的信息中比对，发现与a’相符，找到对应的位置信息a的数据，即refpos的三维数值，将位置信息b的数据位置信息a数据进行合并，本地保存供上层应用使用，完整位置信息数据示例如下：
[0224]
[0225][0226]
示例二
[0227]
参见图4，假定一路段如图4所示，行人位置及参考位置如图所示，相应的参考点位
置，交通参与者(如行人)位置由云控平台下发，一车载obu经过此路段，以下举例说明rsm中位置数据更新示例(只展示与本发明相关的字段)：
[0228]
(1)车载obu通过v2x uu接口从位置服务器下载位置信息a及索引信息a’(第一数据)，a携带refpos的真实位置坐标信息，a’携带(rsu id、ptcid、secmark的范围)，a与a’不完全按照rsm格式存储及发送，包含a及a’的第一数据发送的示例如下：
[0229][0230]
(2)rsu向obu广播包含位置信息b(第二数据)的rsm消息，不携带位置信息，消息示例如下：
[0231]
[0232][0233]
(3)obu收到rsu广播的包含位置信息b的rsm消息后，通过提取rsm中的索引信息即rsu id、ptcid、secmark的范围与存储的信息中比对，发现与a’相符，找到对应的位置信息a的数据，即refpos的三维数值及pos记录的交通参与者位置对refpos的偏移量，将位置信息b的数据位置信息a数据进行合并，本地保存供上层应用使用，完整位置信息数据示例如下：
[0234]
[0235][0236]
上述实施例中，云控平台将v2x rsi/rsm的位置数据切割为地理坐标相关和地理坐标无关的两部分，并通过非v2x pc5口和v2x pc5口分别传输，并在车载obu或其他移动终端合并恢复原始完整位置信息数据，规避了针对v2x pc5接口传输位置信息时，位置坐标必须加偏转的问题，保持了高精度位置信息的精度，满足自动驾驶等车路协同应用场景高级要求。
[0237]
第三实施例
[0238]
如图5所示，本发明实施例的提供一种交通位置信息的传输控制装置，应用于车联网终端，装置500包括：
[0239]
数据获取模块501，用于获取位置信息服务平台提供的第一数据，以及获取直通链路交通位置信息发送设备提供的第二数据；其中，所述第一数据中的交通元素信息包括位置坐标和索引信息，所述索引信息用于指示所述第一数据与所述第二数据之间的关联；所述第二数据中的交通元素信息不包括位置坐标或者包括坐标指示信息；
[0240]
处理模块502，用于根据所述第一数据和所述第二数据，生成交通位置数据。
[0241]
可选的，数据获取模块501，包括：
[0242]
获取子模块，用于接收直通链路交通位置信息发送设备通过直通链路接口发送的所述第二数据，其中所述第二数据是所述位置信息服务平台提供给所述直通链路交通位置信息发送设备的。
[0243]
可选的，所述第一数据是所述位置信息服务平台通过非直通链路接口提供的。
[0244]
可选的，在所述位置坐标包括交通事件和参考路径中心点列的位置坐标，和/或交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标时，所述第二数据中不包括交通事件和参考路径中心点列的位置坐标，以及交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标。
[0245]
可选的，所述交通事件和参考路径中心点列的位置坐标，以及所述交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标为绝对位置坐标；或者
[0246]
所述交通事件的位置坐标包括：参考节点的位置坐标，以及所述交通事件和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标；所述交通标牌的位置坐标包括：参考节点的位置坐标，以及所述交通标牌和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0247]
可选的，在所述第一数据中包括的所述位置坐标为参考节点的位置坐标时，所述第二数据中的所述坐标指示信息包括：交通事件和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标，和/或交通标牌和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0248]
可选的，在所述位置坐标包括交通参与者的位置坐标时，所述第二数据中不包括交通参与者的位置坐标。
[0249]
可选的，所述交通参与者的位置坐标为的绝对位置坐标；或者
[0250]
所述交通参与者的位置坐标包括：参考节点的位置坐标和所述交通参与者相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0251]
可选的，在所述第一数据中包括的所述位置坐标为参考节点的位置坐标时，所述第二数据中的所述坐标指示信息包括交通参与者相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0252]
可选的，所述索引信息包括以下其中一项：
[0253]
直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id；
[0254]
直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id与路侧交通消息rsi中的至少一个字段的范围限制的组合；
[0255]
直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id与路侧单元消息rsm中的至少一个字段的范围限制的组合；
[0256]
路侧交通消息rsi中的第一预设标识字段；
[0257]
路侧单元消息rsm中的第二预设标识字段。
[0258]
可选的，所述交通元素信息包括以下至少一项：
[0259]
参考节点信息；
[0260]
交通事件信息；
[0261]
交通标牌信息；
[0262]
参考路径中心点列信息；
[0263]
交通参与者信息。
[0264]
可选的，装置500还包括：
[0265]
请求发送模块，用于发送数据获取请求至所述位置信息服务平台；其中，所述位置信息服务平台响应所述数据获取请求，向所述车联网终端提供所述第一数据。
[0266]
可选的，所述第二数据中的交通元素信息携带的参考节点的位置坐标记录为第一预设值。
[0267]
可选的，所述第二数据中的交通元素信息不包括位置坐标时，所述第二数据中的
交通元素信息中的交通事件的坐标指示信息、交通标牌的坐标指示信息、参考路段中心点列的坐标指示信息和交通参与者的坐标指示信息的记录为空或者为第二预设值。
[0268]
可选的，处理模块502，包括：
[0269]
第一处理子模块，用于将所述第一数据和所述第二数据中所述索引信息相同的交通元素信息进行处理，生成交通位置数据。
[0270]
本发明的装置500是与上述方法的第一实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该网络设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。
[0271]
该
[0272]
第四实施例
[0273]
如图6所示，本发明实施例的提供一种交通位置信息的传输控制装置，应用于位置信息服务平台，装置600包括：
[0274]
生成模块601，用于生成第一数据和第二数据；其中，所述第一数据中的交通元素信息包括位置坐标和索引信息，所述索引信息用于指示所述第一数据与所述第二数据之间的关联；所述第二数据中的交通元素信息不包括位置坐标或者包括坐标指示信息；
[0275]
第一数据提供模块602，用于将所述第一数据提供至车联网终端；
[0276]
第二数据提供模块603，用于将所述第二数据提供至直通链路交通位置信息发送设备。
[0277]
可选的，所述将所述第二数据提供至直通链路交通位置信息发送设备之后，还包括：
[0278]
所述直通链路交通位置信息发送设备通过直通链路接口将所述第二数据发送至所述车联网终端。
[0279]
可选的，在所述位置坐标包括交通事件和参考路径中心点列的位置坐标，和/或交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标时，所述第二数据中不包括交通事件和参考路径中心点列的位置坐标，以及交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标。
[0280]
可选的，所述交通事件和参考路径中心点列的位置坐标，以及所述交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标为绝对位置坐标；或者
[0281]
所述交通事件的位置坐标包括：参考节点的位置坐标，以及所述交通事件和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标；所述交通标牌的位置坐标包括：参考节点的位置坐标，以及所述交通标牌和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0282]
可选的，在所述第一数据中包括的所述位置坐标为参考节点的位置坐标时，所述第二数据中的所述坐标指示信息包括交通事件和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标，和/或交通标牌和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0283]
可选的，在所述位置坐标包括交通参与者的位置坐标时，所述第二数据中不包括交通参与者的位置坐标。
[0284]
可选的，所述交通参与者的位置坐标为的绝对位置坐标；或者
[0285]
所述交通参与者的位置坐标包括：参考节点的位置坐标和所述交通参与者相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0286]
可选的，在所述第一数据中包括的所述位置坐标为参考节点的位置坐标时，所述第二数据中的所述坐标指示信息包括交通参与者相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0287]
可选的，所述索引信息包括以下其中一项：
[0288]
直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id；
[0289]
直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id与路侧交通消息rsi中的至少一个字段的范围限制的组合；
[0290]
直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id与路侧单元消息rsm中的至少一个字段的范围限制的组合；
[0291]
路侧交通消息rsi中的第一预设标识字段；
[0292]
路侧单元消息rsm中的第二预设标识字段。
[0293]
可选的，所述交通元素信息包括以下至少一项：
[0294]
参考节点信息；
[0295]
交通事件信息；
[0296]
交通标牌信息；
[0297]
参考路径中心点列信息；
[0298]
交通参与者信息。
[0299]
可选的，所述第一数据提供模块601，包括：
[0300]
第一数据提供子模块，用于接收所述车联网终端发送的数据获取请求；
[0301]
第二数据提供子模块，用于响应于所述数据获取请求，向所述车联网终端提供所述第一数据。
[0302]
可选的，所述第二数据中的交通元素信息携带的参考节点的位置坐标记录为第一预设值。
[0303]
可选的，所述第二数据中的交通元素信息不包括位置坐标时，所述第二数据中的交通元素信息中的交通事件的坐标指示信息、交通标牌的坐标指示信息、参考路段中心点列的坐标指示信息和交通参与者的坐标指示信息的记录为空或者为第二预设值。
[0304]
本发明的装置600是与上述方法的第二实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该网络设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。该。
[0305]
第五实施例
[0306]
为了更好的实现上述目的，如图7所示，本发明还提供了一种车联网终端，该车联网终端包括：处理器700；以及通过总线接口与所述处理器700相连接的存储器720，所述存储器720用于存储所述处理器700在执行操作时所使用的程序和数据，处理器700调用并执行所述存储器720中所存储的程序和数据。
[0307]
其中，收发机710与总线接口连接，用于在处理器700的控制下接收和发送数据；处理器700用于读取存储器720中的程序执行以下步骤：
[0308]
获取位置信息服务平台提供的第一数据，以及获取直通链路交通位置信息发送设备提供的第二数据；其中，所述第一数据中的交通元素信息包括位置坐标和索引信息，所述索引信息用于指示所述第一数据与所述第二数据之间的关联；所述第二数据中的交通元素信息不包括位置坐标或者包括坐标指示信息；
[0309]
根据所述第一数据和所述第二数据，生成交通位置数据。
[0310]
其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器700代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还
可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机710可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口730还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。
[0311]
可选的，所述处理器700在获取直通链路交通位置信息发送设备提供的第二数据时，具体用于：
[0312]
接收直通链路交通位置信息发送设备通过直通链路接口发送的所述第二数据，其中所述第二数据是所述位置信息服务平台提供给所述直通链路交通位置信息发送设备的。
[0313]
可选的，所述第一数据是所述位置信息服务平台通过非直通链路接口提供的。
[0314]
可选的，在所述位置坐标包括交通事件和参考路径中心点列的位置坐标，和/或交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标时，所述第二数据中不包括交通事件和参考路径中心点列的位置坐标，以及交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标。
[0315]
可选的，所述交通事件和参考路径中心点列的位置坐标，以及所述交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标为绝对位置坐标；
[0316]
或者
[0317]
所述交通事件的位置坐标包括：参考节点的位置坐标，以及所述交通事件和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标；所述交通标牌的位置坐标包括：参考节点的位置坐标，以及所述交通标牌和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0318]
可选的，在所述第一数据中包括的所述位置坐标为参考节点的位置坐标时，所述第二数据中的所述坐标指示信息包括：交通事件和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标，和/或交通标牌和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0319]
可选的，在所述位置坐标包括交通参与者的位置坐标时，所述第二数据中不包括交通参与者的位置坐标。
[0320]
可选的，所述交通参与者的位置坐标为的绝对位置坐标；
[0321]
或者
[0322]
所述交通参与者的位置坐标包括：参考节点的位置坐标和所述交通参与者相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0323]
可选的，在所述第一数据中包括的所述位置坐标为参考节点的位置坐标时，所述第二数据中的所述坐标指示信息包括交通参与者相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0324]
可选的，所述索引信息包括以下其中一项：
[0325]
直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id；
[0326]
直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id与路侧交通消息rsi中的至少一个字段的范围限制的组合；
[0327]
直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id与路侧单元消息rsm中的至少一个字段的范围限制的组合；
[0328]
路侧交通消息rsi中的第一预设标识字段；
[0329]
路侧单元消息rsm中的第二预设标识字段。
[0330]
可选的，所述交通元素信息包括以下至少一项：
[0331]
参考节点信息；
[0332]
交通事件信息；
[0333]
交通标牌信息；
[0334]
参考路径中心点列信息；
[0335]
交通参与者信息。
[0336]
可选的，所述处理器700还用于：
[0337]
发送数据获取请求至所述位置信息服务平台；
[0338]
其中，所述位置信息服务平台响应所述数据获取请求，向所述车联网终端提供所述第一数据。
[0339]
可选的，所述第二数据中的交通元素信息携带的参考节点的位置坐标记录为第一预设值。
[0340]
可选的，所述第二数据中的交通元素信息不包括位置坐标时，所述第二数据中的交通元素信息中的交通事件的坐标指示信息、交通标牌的坐标指示信息、参考路段中心点列的坐标指示信息和交通参与者的坐标指示信息的记录为空或者为第二预设值。
[0341]
可选的，所述处理器700在根据所述第一数据和所述第二数据，生成交通位置数据时，具体用于：
[0342]
将所述第一数据和所述第二数据中所述索引信息相同的交通元素信息进行处理，生成交通位置数据。
[0343]
本发明的第五实施例是与上述方法的第一实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。
[0344]
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
[0345]
第六实施例
[0346]
如图8所示，为了更好的实现上述目的，如图8所示，本发明还提供了一种交通位置信息的传输控制设备，可选的，交通位置信息的传输控制设备可以为位置信息服务平台，该控制设备包括：处理器800；以及通过总线接口与所述处理器800相连接的存储器820，所述存储器820用于存储所述处理器800在执行操作时所使用的程序和数据，处理器800调用并执行所述存储器820中所存储的程序和数据。
[0347]
其中，收发机810与总线接口连接，用于在处理器800的控制下接收和发送数据；处理器800用于读取存储器820中的程序执行以下步骤：
[0348]
生成第一数据和第二数据；其中，所述第一数据中的交通元素信息包括位置坐标和索引信息，所述索引信息用于指示所述第一数据与所述第二数据之间的关联；所述第二数据中的交通元素信息不包括位置坐标或者包括坐标指示信息；
[0349]
将所述第一数据提供至车联网终端；
[0350]
将所述第二数据提供至直通链路交通位置信息发送设备。
[0351]
其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器800
代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机810可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口830还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器800负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。
[0352]
可选的，所述将所述第二数据提供至直通链路交通位置信息发送设备之后，还包括：
[0353]
所述直通链路交通位置信息发送设备通过直通链路接口将所述第二数据发送至所述车联网终端。
[0354]
可选的，在所述位置坐标包括交通事件和参考路径中心点列的位置坐标，和/或交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标时，所述第二数据中不包括交通事件和参考路径中心点列的位置坐标，以及交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标。
[0355]
可选的，所述交通事件和参考路径中心点列的位置坐标，以及所述交通标牌和参考路径中心点列的位置坐标为绝对位置坐标；
[0356]
或者
[0357]
所述交通事件的位置坐标包括：参考节点的位置坐标，以及所述交通事件和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标；所述交通标牌的位置坐标包括：参考节点的位置坐标，以及所述交通标牌和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0358]
可选的，在所述第一数据中包括的所述位置坐标为参考节点的位置坐标时，所述第二数据中的所述坐标指示信息包括交通事件和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标，和/或交通标牌和参考路径中心点列相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0359]
可选的，在所述位置坐标包括交通参与者的位置坐标时，所述第二数据中不包括交通参与者的位置坐标。
[0360]
可选的，所述交通参与者的位置坐标为的绝对位置坐标；
[0361]
或者
[0362]
所述交通参与者的位置坐标包括：参考节点的位置坐标和所述交通参与者相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0363]
可选的，在所述第一数据中包括的所述位置坐标为参考节点的位置坐标时，所述第二数据中的所述坐标指示信息包括交通参与者相对于所述参考节点的偏移坐标。
[0364]
可选的，所述索引信息包括以下其中一项：
[0365]
直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id；
[0366]
直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id与路侧交通消息rsi中的至少一个字段的范围限制的组合；
[0367]
直通链路交通位置信息发送设备的身份标识id与路侧单元消息rsm中的至少一个字段的范围限制的组合；
[0368]
路侧交通消息rsi中的第一预设标识字段；
[0369]
路侧单元消息rsm中的第二预设标识字段。
[0370]
可选的，所述交通元素信息包括以下至少一项：
[0371]
参考节点信息；
[0372]
交通事件信息；
[0373]
交通标牌信息；
[0374]
参考路径中心点列信息；
[0375]
交通参与者信息。
[0376]
可选的，所述处理器在将所述第一数据提供至车联网终端时，具体用于：
[0377]
接收所述车联网终端发送的数据获取请求；
[0378]
响应于所述数据获取请求，向所述车联网终端提供所述第一数据。
[0379]
可选的，所述第二数据中的交通元素信息携带的参考节点的位置坐标记录为第一预设值。
[0380]
可选的，所述第二数据中的交通元素信息不包括位置坐标时，所述第二数据中的交通元素信息中的交通事件的坐标指示信息、交通标牌的坐标指示信息、参考路段中心点列的坐标指示信息和交通参与者的坐标指示信息的记录为空或者为第二预设值。
[0381]
本发明的第六实施例是与上述方法的第二实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。
[0382]
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
[0383]
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
[0384]
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
[0385]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。