基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备及方法与流程

1.本发明涉及外观着色技术领域，具体为基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备及方法。


背景技术：

2.外观着色是对表面外观进行上色，不仅使得机器人外表美观，也能对机器人外表进行保护防锈，随着时代的发展，各行各业均出现了机器人，机器人有效的提高了生产效率，机器人外观的保护十分重要。
3.在现有技术中，外观上色着色设备与喷涂面的高度不定，其形成的喷涂面厚度不均，喷涂面涂料过薄无法形成有效的保护，且单位面积内喷涂的量无法确定，喷涂量不均匀，使得机器人表面粗糙。
4.因此对高可靠性产品的需求迫在眉睫，故而我们提出了基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备及方法，其具有控制喷涂高度和依据面积施放对应涂料的效果。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备及方法，以解决背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备，包括保护壳，所述保护壳的底部固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的底部固定连接有滚刷，所述滚刷的表面活动连接有转轮，所述转轮的背面活动连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有拉板，所述拉板的底部固定连接有气囊，所述竖杆的顶部活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有活塞，所述活塞的表面滑动连接有输送管，所述输送管的表面固定连接有涂料箱，所述涂料箱的底部固定连接有支撑架，所述输送管的表面固定连接有喷涂管，所述滚刷的顶部活动连接有顶杆，所述顶杆的正反两侧均活动连接有展合块，所述展合块的内部活动连接有联动杆，所述展合块的表面固定连接有拉簧，所述拉簧远离展合块的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆的表面滑动连接有分离层，所述拉杆远离拉簧的一侧固定连接有插块，所述插块的上下两侧均活动连接有弹垫球，所述弹垫球远离插块的一侧卡接有接入块，所述喷涂管的底部固定连接有喷头。
8.进一步的，所述弹簧杆与滚刷之间的连接处设置有有保护壳，滚刷与转轮之间的连接处活动连接有皮带。
9.进一步的，所述转轮与竖杆之间的连接处活动连接有销钉，销钉将竖杆分为两个部分，且两部分的长度相同，竖杆始终保持竖直状态。
10.进一步的，所述气囊的底部与保护壳固定连接，气囊的开口朝向滚刷，气囊的内部设有单向阀门，阀门只能向气囊内部打开。
11.进一步的，所述展合块的内部滑动连接有水平杆，水平杆的表面与输送管固定连
接，分离层的上下两侧均与喷涂管固定连接。
12.进一步的，所述弹垫球为软性材质，插块与接入块形成隔断插块，喷头为弧形口，喷头的表面与保护壳固定连接。
13.根据权利要求所述的基于注塑工艺的智能机器人外观着色的方法，具体步骤如下：
14.s1、工作人员向下压动滚刷，保护壳与滚刷配合使得弹簧杆配压缩，顶杆被顶起，顶杆带动展合块移动，展合块开始远离喷涂管进行展开，联动杆沿着喷涂管滑动，展合块拉倒拉簧，弹簧杆的压缩长度即为拉簧的拉伸长度，判断喷头到喷涂面高度；
15.s2、当喷头到喷涂面高度合适时，拉簧的弹力拉动拉杆，此时插块表面的弹垫球不再与接入块卡接，插块与接入块分离使得喷涂管上下贯通，拉杆为横板截断喷涂管的通口，高度合适允许流通；
16.s3、滚刷旋转的同时带动转轮旋转，转轮带动竖杆上下移动，竖杆向上拉伸拉板，拉板使得气囊拉伸吸气，气囊内部单向阀门打开，气囊将喷头正下方的灰尘吸入，避免喷涂面粗糙凸起；
17.s4、转轮旋转的同时带动连接杆移动，连接杆顶起活塞，活塞将涂料箱内部的涂料挤压，当插块与接入块分离使喷涂管贯通，涂料才能喷出，且滚刷的移动距离对喷涂量的进行影响，依据面积控制喷涂量，滚刷并且对进行滚刷上色。
18.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
19.1、该基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备及方法，通过工作人员向下压动滚刷，保护壳与滚刷配合使得弹簧杆配压缩，顶杆被顶起，顶杆带动展合块移动，展合块开始远离喷涂管进行展开，联动杆沿着喷涂管滑动，展合块拉倒拉簧，弹簧杆的压缩长度即为拉簧的拉伸长度，判断喷头到喷涂面高度当喷头到喷涂面高度合适时，拉簧的弹力拉动拉杆，此时插块表面的弹垫球不再与接入块卡接，插块与接入块分离使得喷涂管上下贯通，拉杆为横板截断喷涂管的通口，高度合适允许流通，从而实现判断喷涂高度使得喷涂厚度均匀的效果。
20.2、该基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备及方法，通过旋转的同时带动转轮旋转，转轮带动竖杆上下移动，竖杆向上拉伸拉板，拉板使得气囊拉伸吸气，气囊内部单向阀门打开，气囊将喷头正下方的灰尘吸入，避免喷涂面粗糙凸起，转轮旋转的同时带动连接杆移动，连接杆顶起活塞，活塞将涂料箱内部的涂料挤压，当插块与接入块分离使喷涂管贯通，涂料才能喷出，且滚刷的移动距离对喷涂量的进行影响，从而实现依据面积控制喷涂量的效果。
附图说明
21.图1为本发明保护壳结构主视示意图；
22.图2为本发明联动杆结构三维示意图；
23.图3为本发明展合块构三维示意图；
24.图4为本发明竖杆结构主视示意图；
25.图5为本发明喷涂管结构主视示意图；
26.图6为本发明图一的a局部放大图。
27.图中：1、保护壳；2、弹簧杆；3、滚刷；4、转轮；5、竖杆；6、拉板；7、气囊；8、连接杆；9、活塞；10、输送管；11、涂料箱；12、支撑架；13、喷涂管；14、顶杆；15、展合块；16、联动杆；17、拉簧；18、拉杆；19、分离层；20、插块；21、弹垫球；22、接入块；23、喷头。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-6，基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备，包括保护壳1，保护壳1的底部固定连接有弹簧杆2，弹簧杆2与滚刷3之间的连接处设置有有保护壳，滚刷3与转轮4之间的连接处活动连接有皮带，弹簧杆2的底部固定连接有滚刷3，滚刷3的表面活动连接有转轮4，转轮4与竖杆5之间的连接处活动连接有销钉，销钉将竖杆5分为两个部分，且两部分的长度相同，竖杆5始终保持竖直状态。
30.转轮4的背面活动连接有竖杆5，竖杆5的底部固定连接有拉板6，拉板6的底部固定连接有气囊7，气囊7的底部与保护壳1固定连接，气囊7的开口朝向滚刷3，气囊7的内部设有单向阀门，阀门只能向气囊7内部打开，竖杆5的顶部活动连接有连接杆8，连接杆8的顶部固定连接有活塞9，活塞9的表面滑动连接有输送管10。
31.输送管10的表面固定连接有涂料箱11，涂料箱11的底部固定连接有支撑架12，输送管10的表面固定连接有喷涂管13，滚刷3的顶部活动连接有顶杆14，顶杆14的正反两侧均活动连接有展合块15，展合块15的内部滑动连接有水平杆，水平杆的表面与输送管10固定连接，分离层19的上下两侧均与喷涂管13固定连接。
32.展合块15的内部活动连接有联动杆16，展合块15的表面固定连接有拉簧17，拉簧17远离展合块15的一侧固定连接有拉杆18，拉杆18的表面滑动连接有分离层19，拉杆18远离拉簧17的一侧固定连接有插块20，插块20的上下两侧均活动连接有弹垫球21，弹垫球21为软性材质，插块20与接入块22形成隔断插块，喷头23为弧形口，喷头23的表面与保护壳1固定连接，弹垫球21远离插块20的一侧卡接有接入块22，喷涂管13的底部固定连接有喷头23。
33.基于注塑工艺的智能机器人外观着色的方法，具体步骤如下：
34.s1、工作人员向下压动滚刷3，保护壳1与滚刷3配合使得弹簧杆2配压缩，顶杆14被顶起，顶杆14带动展合块15移动，展合块15开始远离喷涂管13进行展开，联动杆16沿着喷涂管13滑动，展合块15拉倒拉簧17，弹簧杆2的压缩长度即为拉簧17的拉伸长度，判断喷头23到喷涂面高度；
35.s2、当喷头23到喷涂面高度合适时，拉簧17的弹力拉动拉杆18，此时插块20表面的弹垫球21不再与接入块22卡接，插块20与接入块22分离使得喷涂管13上下贯通，拉杆18为横板截断喷涂管13的通口，高度合适允许流通；
36.s3、滚刷3旋转的同时带动转轮4旋转，转轮4带动竖杆5上下移动，竖杆5向上拉伸拉板6，拉板6使得气囊7拉伸吸气，气囊7内部单向阀门打开，气囊7将喷头23正下方的灰尘吸入，避免喷涂面粗糙凸起；
37.s4、转轮4旋转的同时带动连接杆8移动，连接杆8顶起活塞9，活塞9将涂料箱11内部的涂料挤压，当插块20与接入块22分离使喷涂管13贯通，涂料才能喷出，且滚刷3的移动距离对喷涂量的进行影响，依据面积控制喷涂量，滚刷3并且对进行滚刷上色。
38.综上所述，该基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备及方法，通过工作人员向下压动滚刷3，保护壳1与滚刷3配合使得弹簧杆2配压缩，顶杆14被顶起，顶杆14带动展合块15移动，展合块15开始远离喷涂管13进行展开，联动杆16沿着喷涂管13滑动，展合块15拉倒拉簧17，弹簧杆2的压缩长度即为拉簧17的拉伸长度，判断喷头23到喷涂面高度当喷头23到喷涂面高度合适时，拉簧17的弹力拉动拉杆18，此时插块20表面的弹垫球21不再与接入块22卡接，插块20与接入块22分离使得喷涂管13上下贯通，拉杆18为横板截断喷涂管13的通口，高度合适允许流通，判断喷涂高度使得喷涂厚度均匀。该基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备及方法，通过3旋转的同时带动转轮4旋转，转轮4带动竖杆5上下移动，竖杆5向上拉伸拉板6，拉板6使得气囊7拉伸吸气，气囊7内部单向阀门打开，气囊7将喷头23正下方的灰尘吸入，避免喷涂面粗糙凸起，转轮4旋转的同时带动连接杆8移动，连接杆8顶起活塞9，活塞9将涂料箱11内部的涂料挤压，当插块20与接入块22分离使喷涂管13贯通，涂料才能喷出，且滚刷3的移动距离对喷涂量的进行影响，依据面积控制喷涂量。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。