一种运动检测方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

1.本发明属于图像数据处理技术领域，尤其涉及一种运动检测方法、装置、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.运动检测，即主要目的为检测运动物体的移动，多用于安防监控及智能物联网等场景，以检测运动范围。常用的检测方法有背景减除法、帧差法以及根据事件相机的事件数来做检测。
3.但是，现有的检测方法均存在弊端，如背景减除法的适用场景局限，只适用于第一帧是背景图的视频；而帧差法则易产生大量的噪点信息，及极易受到环境中光照的影响，鲁棒性差；事件相机中基于事件数统计的运动检测，因其仅简单统计事件相机的事件数，因而无法确定运动区域的范围，噪声大，亦存在鲁棒性差的问题。
4.因此，实有必要设计一种运动检测方法、装置、计算机设备及存储介质，解决现有技术中的缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种运动检测方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决现有技术中的运动物体检测方法在检测时鲁棒性差的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明实施例提供一种运动检测方法，所述方法应用于事件输出装置，具体包括以下步骤：
7.获取事件输出装置输出的evs事件数据，并根据所述evs事件数据生成事件矩阵；
8.对所述事件矩阵进行投影，并生成初始投影信息；
9.对所述初始投影信息做无效事件滤除，并生成当前有效投影信息；
10.根据所述当前有效投影信息，得到运动区域。
11.可选地，所述对所述初始投影信息做无效事件滤除，并生成当前有效投影信息，具体包括：
12.对所述初始投影信息进行无效投影点滤波，得到有效事件投影信息；
13.对所述有效事件投影信息进行无效事件长度滤波，得到当前有效投影信息。
14.可选地，所述初始投影信息包括当前时刻投影信息和先前时刻投影信息，所述当前时刻投影信息为当前时刻对应的投影信息；
15.所述当前时刻投影信息和所述先前时刻投影信息均包括多个投影点，所述投影点的数值表征事件数；
16.所述先前时刻投影信息为先前时刻对应的投影信息，所述先前时刻为所述当前时刻的前一时刻；
17.所述对所述初始投影信息进行无效投影点滤波，得到有效事件投影信息，具体包括：
18.根据所述先前时刻投影信息对所述当前时刻投影信息更新，并生成更新后当前投影信息；
19.将所述更新后当前投影信息中数值小于预设的第一标准数值的投影点设定为无效投影点，并在设定后得到有效事件投影信息。
20.可选地，所述根据所述先前时刻投影信息对所述当前时刻投影信息更新，并生成更新后当前投影信息，具体包括：
21.获取所述先前时刻投影信息与所述当前时刻投影信息之间的投影差异信息；
22.根据所述投影差异信息对所述当前时刻投影信息更新，并生成更新后当前投影信息。
23.可选地，所述有效事件投影信息中非零数值的投影点为有效投影点；
24.所述对所述有效事件投影信息进行无效事件长度滤波，得到当前有效投影信息，具体包括：
25.获取所述有效事件投影信息中，相邻有效投影点之间数值为零的投影点，并记为待滤波投影点；
26.判断所述待滤波投影点的数量是否小于预设的第二标准数值；
27.若判断为是，则将预设的第三标准数值设定为所述待滤波投影点的数值，并在设定后得到当前有效投影信息。
28.可选地，所述当前有效投影信息包括第一时刻有效投影信息、当前时刻有效投影信息和第二时刻有效投影信息；
29.所述根据所述当前有效投影信息，得到运动区域，具体包括：
30.根据所述第一时刻有效投影信息、所述当前时刻有效投影信息和所述第二时刻有效投影信息，生成最终投影数据；
31.根据最终投影数据，得到运动区域。
32.可选地，所述最终投影数据包括x向投影数据和y向投影数据，
33.所述根据最终投影数据，得到运动区域，具体包括：
34.获取所述x向投影数据中的x向运动范围数据；
35.获取所述y向投影数据中的y向运动范围数据；
36.根据所述x向运动范围数据和所述y向运动范围数据确定运动区域。
37.可选地，本发明还提供一种运动检测装置，所述装置应用于事件输出装置，所述装置包括：
38.矩阵生成模块，用于获取事件输出装置输出的evs事件数据，并根据所述evs事件数据生成事件矩阵；
39.投影生成模块，用于对所述事件矩阵进行投影，并生成初始投影信息；
40.事件滤除模块，用于对所述初始投影信息做无效事件滤除，并生成当前有效投影信息；
41.区域生成模块，用于根据所述当前有效投影信息，得到运动区域。
42.可选地，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述运动检测方法的步骤。
43.可选地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计
算机程序被处理器执行时实现所述运动检测方法的步骤。
44.本发明实施例提供的运动检测方法、装置、计算机设备及存储介质中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
45.本发明在获取事件输出装置输出的evs事件数据，生成事件矩阵，并对所述事件矩阵进行投影，生成初始投影信息，接着通过对所述初始投影信息做无效事件滤除，并生成当前有效投影信息，最后根据所述当前有效投影信息，得到运动区域，较之现有技术，通过先进行矩阵生成及投影，再滤波，最后得到运动区域，提升运动检测的准确性，并提升运动检测过程中的鲁棒性。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本发明实施例提供的运动检测方法的整体流程示意图；
48.图2为本发明实施例提供的事件矩阵的示意图；
49.图3为本发明实施例提供的生成初始投影信息的流程示意图；
50.图4为本发明实施例提供的生成当前有效投影信息的流程示意图；
51.图5为本发明实施例提供的得到有效事件投影信息的流程示意图；
52.图6为本发明实施例提供的生成更新后当前投影信息的流程示意图；
53.图7为本发明另一实施例提供的得到当前有效投影信息的流程示意图；
54.图8为本发明实施例提供的得到运动区域的流程示意图；
55.图9为本发明另一实施例提供的得到运动区域的流程示意图；
56.图10为本发明实施例提供的运动区域的示意图；
57.图11为本发明实施例提供的运动检测装置的结构框图；
58.图12为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
59.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。
60.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
61.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
62.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
63.在本发明的一个实施例中，如图1所示，提供一种运动检测方法，所述方法应用于事件输出装置，具体包括以下步骤：
64.步骤s100：获取事件输出装置输出的evs事件数据，并根据所述evs事件数据生成事件矩阵；
65.本步骤中，所述事件输出装置为可以输出事件信号的装置，如evs相机或像素阵列。所述evs事件数据为事件输出装置输出的用于表征事件的数据。如图2所示，当一像素阵列输出evs事件数据并生成事件矩阵后，其中该事件矩阵110中数值为1表示有事件，数值为0表示无事件。
66.具体地，所述事件矩阵可以拆分为多个局部矩阵，各所述局部矩阵汇总后仍然为所述事件矩阵。如，各所述局部矩阵可以设置为3x3矩阵、4x4矩阵或者其他。相邻的所述局部矩阵可以有重复行重复列，如相邻的3x3矩阵之间重复一行或者两行。通过拆分局部矩阵，实现数据的局部分别处理，提升效率及准确性。
67.步骤s200：对所述事件矩阵进行投影，并生成初始投影信息；
68.具体地，通过进行投影，方便后续数据处理。投影包括x方向上的投影和y方向上的投影，也即所述初始投影信息包括初始x向投影信息和初始y向投影信息，其中，x方向上的投影为一行中非零像素值的总和，同理，y方向上的投影为一列中非零像素值的总和，以图2为例，该事件矩阵110中在x方向上投影后的投影信息用[2,2,2]表示，在x方向上投影后的投影信息用[1,1,1]表示。其中，初始x向投影信息和初始y向投影信息中的投影点保证该行或该列的事件的总数量。
[0069]
步骤s300：对所述初始投影信息做无效事件滤除，并生成当前有效投影信息；
[0070]
本步骤中，通过对所述初始投影信息做无效事件滤除，以滤除干扰事件，提升获取的信息的准确性。
[0071]
步骤s400：根据所述当前有效投影信息，得到运动区域。
[0072]
本发明在获取事件输出装置输出的evs事件数据，生成事件矩阵，并对所述事件矩阵进行投影，生成初始投影信息，接着通过对所述初始投影信息做无效事件滤除，并生成当前有效投影信息，最后根据所述当前有效投影信息，得到运动区域，较之现有技术，通过先进行矩阵生成及投影，再滤波，最后得到运动区域，提升运动检测的准确性，并提升运动检测过程中的鲁棒性。
[0073]
在本发明的另一个实施例中，如图3所示，步骤s200：对所述事件矩阵进行投影，并生成初始投影信息，具体包括：
[0074]
步骤s210：对所述事件矩阵进行噪点滤波，得到滤波后事件矩阵；
[0075]
本步骤中，通过进行噪点滤波，以去除噪点信息。具体地，通过判定所述事件矩阵
中的非零值的数量是否大于等于预设的标准合格数量，当判定为否时，则该事件矩阵的中心点则为无效的值，即为噪点。当判定为是时，则事件矩阵的中心点则为有效的值。所述标准合格数量为按需自行设定，如设置为3。以图2为例，事件矩阵110中的非零值的数量为6，则6大于3，则事件矩阵110中的点则为有效的值。
[0076]
步骤s220：对所述滤波后事件矩阵进行投影，生成初始投影信息。
[0077]
本步骤中，通过对滤波后的滤波后事件矩阵进行投影，使获得的初始投影信息准确，提升后续数据处理的精准度。
[0078]
在本发明的另一个实施例中，如图4所示，步骤s300：对所述初始投影信息做无效事件滤除，并生成当前有效投影信息，具体包括：
[0079]
步骤s310：对所述初始投影信息进行无效投影点滤波，得到有效事件投影信息；
[0080]
本步骤中，通过对所述初始投影信息进行无效投影点滤波，滤除因干扰引起的局部投影点。
[0081]
步骤s320：对所述有效事件投影信息进行无效事件长度滤波，得到当前有效投影信息。
[0082]
本步骤中，通过对所述有效事件投影信息进行无效事件长度滤波，滤除无效的事件长度以及较小的孤立的部分，进而通过先进行无效投影点滤波，再进行无效事件长度滤波，使得到的所述有效投影信息真实准确且有效。
[0083]
在本发明的另一个实施例中，如图5所示，所述初始投影信息包括当前时刻投影信息和先前时刻投影信息，所述当前时刻投影信息为当前时刻对应的投影信息。
[0084]
所述当前时刻投影信息和所述先前时刻投影信息均包括多个投影点，所述投影点的数值表征事件数；
[0085]
所述先前时刻投影信息为先前时刻对应的投影信息，所述先前时刻为所述当前时刻的前一时刻。
[0086]
本实施例中，当前时刻用t2表示，先前时刻为t1，并均以x向投影信息为例，假设所述当前时刻投影信息中x向投影信息为[0，1，2，3，4，5，7，8，9，9，10，11，12]，所述先前时刻投影信息中x向投影信息为[1，2，3，4，0，6，7，8，9，10，11，12，0]为例，可以看出t2时刻和t1时刻在x向上的投影点均为13个，各数值则表征事件数。
[0087]
步骤s310：对所述初始投影信息进行无效投影点滤波，得到有效事件投影信息，具体包括：
[0088]
步骤s311：根据所述先前时刻投影信息对所述当前时刻投影信息更新，并生成更新后当前投影信息；
[0089]
具体地，本步骤中，通过对所述当前时刻投影信息进行更新，以解决频闪问题。
[0090]
进一步地，如图6所示，本步骤中，步骤s311具体包括以下步骤：
[0091]
步骤s3111：获取所述先前时刻投影信息与所述当前时刻投影信息之间的投影差异信息；
[0092]
其中，投影差异的获取为将t2时刻和t1时刻在x向上的投影相减，并取绝对值，也即将[0，1，2，3，4，5，7，8，9，9，10，11，12]与[1，2，3，4，0，6，7，8，9，10，11，12，0]中的各投影点的数值分别相减并取绝对值，则可以获取所述投影差异信息，本实施例中，所述投影差异信息为[1，1，1，1，4，1，0，0，0，1，1，1，12]。
[0093]
步骤s3112：根据所述投影差异信息对所述当前时刻投影信息更新，并生成更新后当前投影信息。
[0094]
本步骤中，对所述当前时刻投影信息更新采用将所述投影差异信息与当前时刻投影信息做与操作。本实施例中，即为将所述投影差异信息[1，1，1，1，4，1，0，0，0，1，1，1，12]与t2时刻对应的[0，1，2，3，4，5，7，8，9，9，10，11，12]做与操作，与操作后生成的更新后当前投影信息为[0，1，2，3，4，5，0，0，0，9，10，11，12]，应理解当与操作后为非零值则保留当前时刻原本的值，如，所述投影差异信息中第一个数值1与t2时刻对应的第一个数值0与操作后则为0，即为更新后当前投影信息中第一数值。接着，所述投影差异信息中第二个数值1与t2时刻对应的1与操作后则为保持t2时刻的值，即为结果为1，后续同理，不再一一举例。
[0095]
步骤s312：将所述更新后当前投影信息中数值小于预设的第一标准数值的投影点设定为无效投影点，并在设定后得到有效事件投影信息。
[0096]
具体地，本步骤中，所述第一标准数值为预先设定，通过设置不同的第一标准数值，用于将不同的时间数定义为无效投影点，如将第一标准数值设置为2，则本步骤为将数值小于2的数值对应的投影点判定为无效投影点，而设定为无效投影点的投影点的数值则设置为0，如当所述更新后当前投影信息为[0，1，2，3，4，5，0，0，0，9，10，11，12]时，则经本步骤后，所述有效事件投影信息则为[0，0，2，3，4，5，0，0，0，9，10，11，12]。
[0097]
在本发明的另一个实施例中，如图7所示，所述有效事件投影信息中非零数值的投影点为有效投影点；
[0098]
步骤s320：对所述有效事件投影信息进行无效事件长度滤波，得到当前有效投影信息，具体包括：
[0099]
步骤s321：获取所述有效事件投影信息中，相邻有效投影点之间数值为零的投影点，并记为待滤波投影点；
[0100]
具体地，以所述有效事件投影信息为[0，0，2，3，4，5，0，0，0，9，10，11，12]为例，其中第1、2、7、8和9个投影点的数值为0，其余数值为非零值的投影为有效投影点。相邻有效投影点之间数值为零的投影点则为第7、8和9个投影点，也即所述待滤波投影点。
[0101]
步骤s322：判断所述待滤波投影点的数量是否小于预设的第二标准数值；
[0102]
其中，所述第二标准值为预先设定并用于滤除孤立的无事件部分，通过设定不同的第二标准值，以滤除不同长度的无事件部分。所述第二标准值可以设定为5。
[0103]
步骤s323：若判断为是，则将预设的第三标准数值设定为所述待滤波投影点的数值，并在设定后得到当前有效投影信息。
[0104]
其中，所述第三标准数值为预先设置，并用于填充被滤除的孤立部分所占据的投影点。本步骤中，若判断为是，即为判断所述待滤波投影点的数量是小于预设的第二标准数值。以所述有效事件投影信息为[4，6，2，3，4，5，0，0，0，9，10，11，12]，且第二标准数值为5为例，则此时所述待滤波投影点的数量为3个，可以判断，所述待滤波投影点的数量是小于所述第二标准数值，则此时需要将预设的第三标准数值设定为所述待滤波投影点的数值。此时以所述第三标准值为5为例，则可得到[4，6，2，3，4，5，5，5，5，9，10，11，12]，也即得到所述当前有效投影信息。
[0105]
在本发明的另一个实施例中，如图8所示，所述当前有效投影信息包括第一时刻有效投影信息、当前时刻有效投影信息和第二时刻有效投影信息，所述第一时刻有效投影信
息为第一时刻对应的投影信息，所述第二时刻有效投影信息为第二时刻对应的投影信息，所述当前时刻有效投影信息为当前时刻对应的投影信息，所述第一时刻和所述第二时刻为非当前时刻的任一时刻。
[0106]
步骤s400：根据所述当前有效投影信息，得到运动区域，具体包括：
[0107]
步骤s410：根据所述第一时刻有效投影信息、所述当前时刻有效投影信息和所述第二时刻有效投影信息，生成最终投影数据；
[0108]
具体地，所述最终投影数据的生成方式为：将所述第一时刻有效投影信息和所述第二时刻有效投影信息与所述当前时刻有效投影信息做与操作，本实施例中的与操作后不为0的数值将保留当前时刻对应的投影点的数值。
[0109]
以所述第一时刻有效投影信息和所述第二时刻有效投影信息分别为[1，1，1，1，1，1，5，3，5，9，10，11，12，0，0]和[0，1，2，1，1，1，5，3，5，9，10，11，12，1，1]，所述当前时刻有效投影信息为[0，0，2，3，4，5，5，5，5，9，10，11，12]为例，则生成的最终投影数据为[0，0，2，5，5，5，5，5，5，9，10，0，0]。
[0110]
步骤s420：根据最终投影数据，得到运动区域。
[0111]
具体地，所述最终投影数据包括x向投影数据和y向投影数据，如图9所示，根据最终投影信息得到运动区域具体包括以下步骤：
[0112]
步骤s421：获取所述x向投影数据中的x向运动范围数据；
[0113]
具体地，本步骤中，通过对所述x向投影数据进行索引，进而获取x向运动范围数据。取所述x向运动范围数据中从左边第一位非零值和右边第一位非零值分别为两端值，以所述x向运动范围数据为[0，5，5，5，5，5，5，5，5，9，10，11，12，0]为例，那么x向运动范围数据则为[2，13]。
[0114]
步骤s422：获取所述y向投影数据中的y向运动范围数据；
[0115]
本步骤中，所述y向运动范围数据的获取步骤与所述x向运动范围数据相同，故不作具体阐述。
[0116]
步骤s423：根据所述x向运动范围数据和所述y向运动范围数据确定运动区域。
[0117]
具体地，本实施例中，当所述x向运动范围数据则为[2，13]，以及若所述y向运动范围数据为[3,7]时，则可获取如图10所示的运动区域。
[0118]
在本发明的另一个实施例中，如图11所示，还提供一种运动检测装置，所述装置应用于事件输出装置，所述装置包括矩阵生成模块100、投影生成模块200、事件滤除模块300和区域生成模块400。
[0119]
其中，所述矩阵生成模块100用于获取事件输出装置输出的evs事件数据，并根据所述evs事件数据生成事件矩阵；
[0120]
所述投影生成模块200用于对所述事件矩阵进行投影，并生成初始投影信息；
[0121]
所述事件滤除模块300用于对所述初始投影信息做无效事件滤除，并生成当前有效投影信息；
[0122]
所述区域生成模块400用于根据所述当前有效投影信息，得到运动区域。
[0123]
在本发明的另一个实施例中，所述事件滤除模块300还用于：根据所述先前时刻投影信息对所述当前时刻投影信息更新，并生成更新后当前投影信息；将所述更新后当前投影信息中数值小于预设的第一标准数值的投影点设定为无效投影点，并在设定后得到有效
事件投影信息；
[0124]
在本发明的另一个实施例中，所述事件滤除模块300还用于：获取所述先前时刻投影信息与所述当前时刻投影信息之间的投影差异信息；根据所述投影差异信息对所述当前时刻投影信息更新，并生成更新后当前投影信息。
[0125]
在本发明的另一个实施例中，所述事件滤除模块300还用于：获取所述有效事件投影信息中，相邻有效投影点之间数值为零的投影点，并记为待滤波投影点；判断所述待滤波投影点的数量是否小于预设的第二标准数值；若判断为是，则将预设的第三标准数值设定为所述待滤波投影点的数值，并在设定后得到当前有效投影信息。
[0126]
在本发明的另一个实施例中，所述区域生成模块400还用于：根据所述第一时刻有效投影信息、所述当前时刻有效投影信息和所述第二时刻有效投影信息，生成最终投影数据；根据最终投影数据，得到运动区域；
[0127]
在本发明的另一个实施例中，所述区域生成模块400还用于：获取所述x向投影数据中的x向运动范围数据；获取所述y向投影数据中的y向运动范围数据；根据所述x向运动范围数据和所述y向运动范围数据确定运动区域。
[0128]
在本发明的另一个实施例中，所述投影生成模块200还用于：对所述事件矩阵进行噪点滤波，得到滤波后事件矩阵，对所述滤波后事件矩阵进行投影，生成初始投影信息。
[0129]
关于运动检测装置的具体限定可以参见上文中对于运动检测方法的限定，在此不再赘述。上述运动检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0130]
在本发明的另一个实施例中，如图12所示，还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述运动检测方法的步骤。
[0131]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种运动检测方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0132]
本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0133]
在本发明的另一个实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述运动检测方法的步骤。
[0134]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机
可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0135]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。