混合动力汽车的发动机滑行启动控制方法及装置与流程

技术特征：
1.一种混合动力汽车的发动机滑行启动控制方法，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机和离合器，其特征在于，所述方法包括：确定步骤，用于根据所述发动机的历史转速数据确定离合器扭矩容量适应量；计算步骤，用于根据离合器基本扭矩容量和所述离合器扭矩容量适应量，计算向所述发动机供给燃料时的目标离合器扭矩容量；以及控制步骤，用于进行控制以使得在所述离合器的扭矩容量降低至所述目标离合器扭矩容量且所述发动机的转速达到预定转速时，开始向所述发动机供给燃料。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定步骤中，读取在所述发动机的前次启动中所存储的根据所述发动机的历史转速数据所确定出的离合器扭矩容量适应量，作为在所述发动机的本次启动中要使用的离合器扭矩容量适应量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制步骤之后还包括：判断步骤，用于判断是否需要调整在所述确定步骤中所确定出的离合器扭矩容量适应量；调整步骤，用于如果判断为需要调整该离合器扭矩容量适应量，则根据所述发动机在本次启动中的转速数据来调整该离合器扭矩容量适应量，并对调整后的离合器扭矩容量适应量进行存储；存储步骤，用于如果判断为无需调整该离合器扭矩容量适应量，则存储该离合器扭矩容量适应量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断步骤中判断需要调整的条件为：所述预定转速和所述发动机在第一时间段中的最低转速之间的转速差满足预定条件，其中所述第一时间段是所述发动机在本次启动中的自向所述发动机供给燃料时起至所述发动机的转速接近所述驱动电机的转速为止的时间段。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预定条件为所述转速差小于转速差上限值并且大于转速差下限值，所述调整步骤包括：如果所述转速差小于所述转速差下限值，则减小在所述确定步骤中所确定出的离合器扭矩容量适应量；如果所述转速差大于所述转速差上限值或者所述最低转速小于阈值转速，则增大在所述确定步骤中所确定出的离合器扭矩容量适应量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整步骤包括：如果所述转速差小于所述转速差下限值，则根据所述转速差来确定要减少的扭矩容量，进而得到调整后的离合器扭矩容量适应量；如果所述转速差大于所述转速差上限值或者所述最低转速小于阈值转速，则根据所述转速差或者所述最低转速来确定要增加的扭矩容量，进而得到调整后的离合器扭矩容量适应量。7.根据权利要求3-6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制步骤之后还包括：第一检测步骤，用于持续检测直到在本次启动中所述离合器的扭矩容量的变化、所述驱动电机的扭矩容量的变化及所述发动机的转速的变化这三者均是稳定的；第二检测步骤，用于检测在本次启动中是否已经开始向所述发动机供给燃料；
在已经开始向所述发动机供给燃料时，执行所述判断步骤。8.一种混合动力汽车的发动机滑行启动控制装置，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机和离合器，其特征在于，所述控制装置包括：确定模块，用于根据所述发动机的历史转速数据确定离合器扭矩容量适应量；计算模块，用于根据离合器基本扭矩容量和所述离合器扭矩容量适应量，计算向所述发动机供给燃料时的目标离合器扭矩容量；以及控制模块，用于进行控制以使得在所述离合器的扭矩容量降低至所述目标离合器扭矩容量且所述发动机的转速达到预定转速时，开始向所述发动机供给燃料。9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块被配置为：读取在所述发动机的前次启动中所存储的根据所述发动机的历史转速数据所确定出的离合器扭矩容量适应量，作为在所述发动机的本次启动中要使用的离合器扭矩容量适应量。10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，还包括：判断模块，用于判断是否需要调整所述确定模块所确定出的离合器扭矩容量适应量；调整模块，用于如果判断为需要调整该离合器扭矩容量适应量，则根据所述发动机在本次启动中的转速数据来调整该离合器扭矩容量适应量，并对调整后的离合器扭矩容量适应量进行存储；存储模块，用于如果判断为无需调整该离合器扭矩容量适应量，则存储该离合器扭矩容量适应量。11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述判断模块判断需要调整的条件为：所述预定转速和所述发动机在第一时间段中的最低转速之间的转速差满足预定条件，其中所述第一时间段是所述发动机在本次启动中的自向所述发动机供给燃料时起至所述发动机的转速接近所述驱动电机的转速为止的时间段。12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述预定条件为所述转速差小于转速差上限值并且大于转速差下限值，所述调整模块被配置为：如果所述转速差小于所述转速差下限值，则减小所述确定模块所确定出的离合器扭矩容量适应量；如果所述转速差大于所述转速差上限值或者所述最低转速小于阈值转速，则增大所述确定模块所确定出的离合器扭矩容量适应量。13.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述调整模块被配置为：如果所述转速差小于所述转速差下限值，则根据所述转速差来确定要减少的扭矩容量，进而得到调整后的离合器扭矩容量适应量；如果所述转速差大于所述转速差上限值或者所述最低转速小于阈值转速，则根据所述转速差或者所述最低转速来确定要增加的扭矩容量，进而得到调整后的离合器扭矩容量适应量。14.根据权利要求10-13中任一项所述的控制装置，其特征在于，还包括：第一检测模块，用于持续检测直到在本次启动中所述离合器的扭矩容量的变化、所述驱动电机的扭矩容量的变化及所述发动机的转速的变化这三者均是稳定的；
第二检测模块，用于检测在本次启动中是否已经开始向所述发动机供给燃料，其中，在已经开始向所述发动机供给燃料时，所述判断模块判断是否需要调整所述确定模块所确定出的离合器扭矩容量适应量。

技术总结
本公开涉及混合动力汽车的发动机滑行启动控制方法及装置，该方法包括：确定步骤，用于根据所述发动机的历史转速数据确定离合器扭矩容量适应量；计算步骤，用于根据离合器基本扭矩容量和所述离合器扭矩容量适应量，计算向所述发动机供给燃料时的目标离合器扭矩容量；以及控制步骤，用于进行控制以使得在所述离合器的扭矩容量降低至所述目标离合器扭矩容量且所述发动机的转速达到预定转速时，开始向所述发动机供给燃料。由此，能够在成功启动发动机的同时实现良好的驾驶性能。机的同时实现良好的驾驶性能。机的同时实现良好的驾驶性能。


技术研发人员：刘阅 陈鑫 李智明
受保护的技术使用者：舍弗勒技术股份两合公司
技术研发日：2020.08.12
技术公布日：2022/2/23