卷烟成品柔性分类入库方法及系统与流程

1.本发明涉及物流自动化信息技术领域，尤其涉及一种卷烟成品柔性分类入库方法及系统。


背景技术：

2.由于卷烟烟箱的一号工程码是国家烟草局发放、全国统一标准的条形码，与卷烟厂相关的只有卷烟品牌信息，所以目前成品烟箱一号工程条形码只能识别出品牌，只按品牌分拣入库，限制了仓库管理的多样性。码放在同一托盘的烟箱只是品牌相同，混入多个卷烟机台、多个生产批次、多个辅料厂商的卷烟。出库发往同一烟草公司的烟箱也是混发，当出现质量问题时，不能及时追溯、集中退库。
3.因此，亟需一种卷烟成品柔性分类入库方法及系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种卷烟成品柔性分类入库方法及系统，以解决上述现有技术中的问题，能够保证同一托盘上存放的是同一类别标签的烟箱，实现卷烟成品的柔性分类入库。
5.本发明提供了一种卷烟成品柔性分类入库方法，其中，包括：
6.按照预设类别标签建立卷烟机与封箱机的对应关系；
7.将烟箱条码的扫码结果与车间生产制造系统中的订单信息进行绑定；
8.将烟箱按照所述预设类别标签设定入库分拣道口；
9.将烟箱条码的扫码结果与所述预设类别标签进行绑定；
10.在烟箱进入烟箱分拣线后，将烟箱分拣进入设定的所述入库分拣道口，以使相同类别的烟箱进入同一道口，并由机器人码放在同一托盘上；
11.按照所述预设类别标签将码满烟箱的托盘输送到成品烟库。
12.如上所述的卷烟成品柔性分类入库方法，其中，优选的是，所述按照预设类别标签建立卷烟机与封箱机的对应关系，具体包括：
13.将具有相同类别标签的卷烟机与同一个封箱机对应，其中，所述类别标签包括卷烟品牌、卷烟机组、封箱机组、辅料厂商和生产批次中的至少一个。
14.如上所述的卷烟成品柔性分类入库方法，其中，优选的是，所述将烟箱条码的扫码结果与车间生产制造系统中的订单信息进行绑定，具体包括：
15.在各所述封箱机的出料端设置前置扫码器；
16.在各所述封箱机将烟箱封好后，利用所述前置扫码器读取所述烟箱的条码；
17.将所述前置扫码器所读取的烟箱条码数据实时上传到自动化仓库管理系统；
18.在所述自动化仓库管理系统与所述车间生产制造系统之间设置数据接口；
19.将所述前置扫码器所读取的烟箱条码数据，与通过所述数据接口获取的车间生产制造系统中的订单信息绑定。
20.如上所述的卷烟成品柔性分类入库方法，其中，优选的是，将烟箱按照所述预设类别标签设定入库分拣道口，具体包括：
21.在自动化仓库管理系统中建立入库道口设定表，并在所述入库道口设定中设定类别标签。
22.如上所述的卷烟成品柔性分类入库方法，其中，优选的是，所述将烟箱条码的扫码结果与所述预设类别标签进行绑定，具体包括：
23.在自动化仓库管理系统中建立类别-条码对应表，并在收到所述前置扫码器所上传的烟箱条码数据后，在类别条码对应表中将所述预设类别标签与所述烟箱条码数据绑定。
24.如上所述的卷烟成品柔性分类入库方法，其中，优选的是，所述在烟箱进入烟箱分拣线后，将烟箱分拣进入设定的所述入库分拣道口，以使相同类别的烟箱进入同一道口，并由机器人码放在同一托盘上，具体包括：
25.在烟箱进入成品库的分拣主环道，利用设置在分拣主环道内的主环道条码扫描器读取烟箱的条码；
26.将所述主环道条码扫描器所读取的主环道烟箱条码数据实时上传到仓库控制系统；
27.所述仓库控制系统将所述主环道烟箱条码数据上传到所述自动化仓库管理系统；
28.所述自动化仓库管理系统从所述类别条码对应表中读取与烟箱条码绑定的信息，并提取出类别标签信息；
29.所述自动化仓库管理系统根据所述类别标签在所述入库道口设定表中确定出对应的道口编号；
30.所述自动化仓库管理系统将道口编号下发到所述仓库控制系统，所述仓库控制系统再将所述道口编号下达到分拣机；
31.所述分拣机执行分拣动作，将烟箱分拣进入事先设定的入库分拣道口；
32.通过机器人将进入设定的所述分拣道口的包含同一类别标签信息的烟箱集中码垛到托盘上。
33.如上所述的卷烟成品柔性分类入库方法，其中，优选的是，所述按照所述预设类别标签将码满烟箱的托盘输送到成品烟库，具体包括：
34.所述机器人将烟箱码满托盘后，所述仓库控制系统向所述自动化仓库管理系统申请入库任务；
35.所述自动化仓库管理系统分配货位；
36.所述仓库控制系统根据货位分配结果进行任务分解，按照所述预设类别标签将码满烟箱的托盘输送到成品烟库。
37.如上所述的卷烟成品柔性分类入库方法，其中，优选的是，所述卷烟成品柔性分类入库方法还包括：
38.在相同品牌的所有道口均出现故障时，利用应急道口进行分拣，按品牌入库，并在托盘上标注类别标签信息。
39.如上所述的卷烟成品柔性分类入库方法，其中，优选的是，所述卷烟成品柔性分类入库方法还包括：
40.在自动分拣失败后，通过人工扫描绑定类别标签后，重新进行上烟分拣，
41.在自动分拣失败后，所述通过人工扫描绑定类别标签后，重新进行上烟分拣，具体包括：
42.在自动分拣失败后，分拣线将分拣失败的烟箱剔出人工出口；
43.通过手持无线扫描终端对烟箱上的条码进行扫描，并通过客户端程序绑定类别标签信息；
44.将烟箱从人工上烟入口补入分拣环线，重新扫描分拣。
45.本发明还提供一种卷烟成品柔性分类入库系统，包括：若干卷烟机、若干封箱机、若干前置扫码器、分拣机、机器人、自动化仓库管理系统、车间生产制造系统和仓库控制系统，若干卷烟机、若干封箱机、若干前置扫码器和所述分拣机依次设置，其中，
46.各所述卷烟机与各所述封箱机按照预设类别标签建立有对应关系，各所述前置扫码器设置在各所述封箱机的出料端；
47.所述前置扫码器用于在各所述封箱机将烟箱封好后，读取所述烟箱的条码，并将所读取的烟箱条码数据实时上传到所述自动化仓库管理系统；
48.所述自动化仓库管理系统与所述车间生产制造系统之间设置有数据接口，用于读取所述车间生产制造系统中的订单信息，以将所述车间生产制造系统中的订单信息与所述前置扫码器所读取的所述烟箱条码数据绑定；
49.所述自动化仓库管理系统用于将烟箱条码的扫码结果与所述预设类别标签进行绑定，还用于按照所述预设类别标签设定入库分拣道口；
50.所述自动化仓库管理系统和所述仓库控制系统进行交互，以使所述分拣机将烟箱分拣进入设定的所述入库分拣道口，以使相同类别的烟箱进入同一道口；
51.所述机器人用于将进入同一道口的烟箱码放在同一托盘上。
52.本发明提供一种卷烟成品柔性分类入库方法及系统，通过物流线路线调整，对条烟封箱后第一时间进行扫码，将烟箱条码的扫码结果与车间生产制造系统中的订单信息进行绑定；通过信息流规划，将烟箱条码的扫码结果与车间生产制造系统中的订单信息绑定，将烟箱按照预设类别标签设定入库分拣道口；将烟箱条码的扫码结果与预设类别标签进行绑定，便于在烟箱入库时根据条码识别出绑定的类别标签，实现分拣的柔性设置，也保证同一托盘上存放的是同一类别标签的烟箱，本发明将传统的烟箱入库只能按品牌刚性分拣，不同机台、不同批次、不同厂商的辅料混放，改进为可以按多种标签柔性分拣入库；在品牌相同时，可将同类别标签的烟箱集中存放在同一托盘，出库也可集中发往烟草公司，在出现质量问题时能及时追溯、集中退库。
附图说明
53.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
54.图1为本发明提供的卷烟成品柔性分类入库方法的实施例的流程图；
55.图2为本发明提供的卷烟成品柔性分类入库方法的实施例的示意图；
56.图3为本发明提供的卷烟成品柔性分类入库系统的结构示意图。
57.附图标记说明：
58.1-卷烟机
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2-封箱机
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3-前置扫码器
59.4-烟箱分拣线
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6-主环道条码扫描器
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7-入库分拣道口
60.8-机器人
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9-托盘
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10-成品烟库
61.11-数据接口
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12-人工出口
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13-人工上烟入口
62.14-手持无线扫描终端
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15-烟草公司
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20-自动化仓库管理系统
63.21-车间生产制造系统
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22-仓库控制系统
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71-应急道口
具体实施方式
64.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
65.本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
66.在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。
67.本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
68.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
69.如图1和图2所示，本发明提供一种卷烟成品柔性分类入库方法，该方法是基于一种卷烟成品柔性分类入库系统来实现，如图3所示，卷烟成品柔性分类入库系统包括：若干卷烟机1、若干封箱机2、若干前置扫码器3、分拣机、机器人8、自动化仓库管理系统(wms)20、车间生产制造系统(mes)21和仓库控制系统(wcs)22，其中，若干卷烟机1、若干封箱机2、若干前置扫码器3和所述分拣机依次设置。
70.具体而言，各所述卷烟机1与各所述封箱机2按照预设类别标签建立有对应关系，各所述前置扫码器3设置在各所述封箱机2的出料端。
71.进一步地，所述前置扫码器3用于在各所述封箱机2将烟箱封好后，读取所述烟箱的条码，并将所读取的烟箱条码数据实时上传到所述自动化仓库管理系统20。
72.更进一步地，所述自动化仓库管理系统20与所述车间生产制造系统21之间设置有数据接口11，用于读取所述车间生产制造系统21中的订单信息，以将所述车间生产制造系
统21中的订单信息与所述前置扫码器3所读取的所述烟箱条码数据绑定。
73.进一步地，所述自动化仓库管理系统20用于将烟箱条码的扫码结果与所述预设类别标签进行绑定，还用于按照所述预设类别标签设定入库分拣道口7。
74.更进一步地，所述自动化仓库管理系统20和所述仓库控制系统22进行交互，以使所述分拣机将烟箱分拣进入设定的所述入库分拣道口7，以使相同类别的烟箱进入同一道口。
75.进一步地，所述机器人8用于将进入同一道口的烟箱码放在同一托盘9上。
76.本发明实施例提供的卷烟成品柔性分类入库系统，通过物流线路线调整，对条烟封箱后第一时间进行扫码，将烟箱条码的扫码结果与车间生产制造系统中的订单信息进行绑定；通过信息流规划，将烟箱条码的扫码结果与车间生产制造系统中的订单信息绑定，将烟箱按照预设类别标签设定入库分拣道口；将烟箱条码的扫码结果与预设类别标签进行绑定，便于在烟箱入库时根据条码识别出绑定的类别标签，实现分拣的柔性设置，也保证同一托盘上存放的是同一类别标签的烟箱，本发明将传统的烟箱入库只能按品牌刚性分拣，不同机台、不同批次、不同厂商的辅料混放，改进为可以按多种标签柔性分拣入库；在品牌相同时，可将同类别标签的烟箱集中存放在同一托盘，出库也可集中发往烟草公司，在出现质量问题时能及时追溯、集中退库。
77.如图1和图2所示，本发明提供的卷烟成品柔性分类入库方法从物流线路线调整、信息流规划和异常控制三个方面改进，在实际执行过程中，具体包括如下步骤：
78.步骤s1、按照预设类别标签建立卷烟机1与封箱机2的对应关系。
79.具体地，将具有相同类别标签的卷烟机1与同一个封箱机2对应，其中，所述类别标签包括卷烟品牌、卷烟机组、封箱机组、辅料厂商和生产批次中的至少一个。
80.本发明将各卷烟机1和各封箱机2进行了重新对应改造。与以前只对应品牌不同，还考虑生产相同类别标签的卷烟机(如封箱机组、辅料厂商、生产批次等)，才能对应同一封箱机2。
81.步骤s2、将烟箱条码的扫码结果与车间生产制造系统21中的订单信息进行绑定。
82.在本发明的卷烟成品柔性分类入库方法的一种实施方式中，所述步骤s2具体可以包括：
83.步骤s21、在各所述封箱机2的出料端设置前置扫码器3。
84.步骤s22、在各所述封箱机2将烟箱封好后，利用所述前置扫码器3读取所述烟箱的条码。
85.步骤s23、将所述前置扫码器3所读取的烟箱条码数据实时上传到自动化仓库管理系统20。
86.通过将烟箱条码数据实时上传到自动化仓库管理系统20，可以在烟箱尚未进入库区就进行数据操作，例如为信息绑定。
87.步骤s24、在所述自动化仓库管理系统20与所述车间生产制造系统21之间设置数据接口11。
88.在具体实现中，可以在自动化仓库管理系统20与车间生产制造系统21这两个系统的数据库中增加接口数据表格，这样可以互相读取所需要的订单、条码、出入库任务等信息。
89.步骤s25、将所述前置扫码器3所读取的烟箱条码数据，与通过所述数据接口11获取的车间生产制造系统21中的订单信息绑定。
90.在具体实现中，可以在自动化仓库管理系统20的数据库中新建mes订单表，将mes订单表中的订单编号与通过前置扫码其3获得的烟箱条码数据(即烟箱一号工程条码)相关联。
91.步骤s3、将烟箱按照所述预设类别标签设定入库分拣道口7。
92.具体地，在自动化仓库管理系统20中建立入库道口设定表，并在所述入库道口设定中设定类别标签。与传统的只能按品牌设定入库道口不同，本发明通过类别标签，不但可以按照品牌设定入库道口，还可以根据需要，按照卷烟机组、封箱机组、辅料厂商、生产批次等多种类别标签来柔性设定入库分拣道口7。
93.步骤s4、将烟箱条码的扫码结果与所述预设类别标签进行绑定。
94.具体地，在自动化仓库管理系统20中建立类别-条码对应表，并在收到所述前置扫码器3所上传的烟箱条码数据后，在类别条码对应表中将所述预设类别标签与所述烟箱条码数据绑定。这样，在收到前置烟箱扫码器3上传的烟箱条码数据后，即可以在类别-条码对应表中将生产机台、封箱机组、生产批次、辅料厂商等类别标签，绑定到条码。
95.步骤s5、在烟箱进入烟箱分拣线4后，将烟箱分拣进入设定的所述入库分拣道口7，以使相同类别的烟箱进入同一道口，并由机器人8码放在同一托盘9上。
96.在本发明的卷烟成品柔性分类入库方法的一种实施方式中，所述步骤s5具体可以包括：
97.步骤s51、在烟箱进入成品库的分拣主环道，利用设置在分拣主环道内的主环道条码扫描器6读取烟箱的条码。
98.步骤s52、将所述主环道条码扫描器6所读取的主环道烟箱条码数据实时上传到仓库控制系统22。
99.步骤s53、所述仓库控制系统22将所述主环道烟箱条码数据上传到所述自动化仓库管理系统20。
100.具体地，自动化仓库管理系统20接收到仓库控制系统22上传的主环道烟箱条码数据后，将主环道烟箱条码数据转换为十进制。
101.步骤s54、所述自动化仓库管理系统20从所述类别条码对应表中读取与烟箱条码绑定的信息，并提取出类别标签信息。
102.步骤s55、所述自动化仓库管理系统20根据所述类别标签在所述入库道口设定表中确定出对应的道口编号。
103.步骤s56、所述自动化仓库管理系统20将道口编号下发到所述仓库控制系统22，所述仓库控制系统22再将所述道口编号下达到分拣机。
104.具体地，仓库控制系统22将所述道口编号下达到分拣机的电控可编程逻辑控制器(plc)。
105.步骤s57、所述分拣机执行分拣动作，将烟箱分拣进入事先设定的入库分拣道口7。
106.步骤s58、通过机器人8将进入设定的所述分拣道口7的包含同一类别标签信息的烟箱集中码垛到托盘9上。
107.步骤s6、按照所述预设类别标签将码满烟箱的托盘输送到成品烟库10。
108.在本发明的卷烟成品柔性分类入库方法的一种实施方式中，所述步骤s6具体可以包括：
109.步骤s61、所述机器人8将烟箱码满托盘9后，所述仓库控制系统22向所述自动化仓库管理系统20申请入库任务。
110.步骤s62、所述自动化仓库管理系统20分配货位。
111.步骤s63、所述仓库控制系统22根据货位分配结果进行任务分解，按照所述预设类别标签将码满烟箱的托盘9输送到成品烟库10。
112.具体地，由输送机执行入库任务，将码满烟箱的托盘9送入成品烟库10。
113.进一步地，本发明在一些实施方式中，所述卷烟成品柔性分类入库方法还包括：
114.步骤s7、在相同品牌的所有道口均出现故障时，利用应急道口71进行分拣，按品牌入库，并在托盘上标注类别标签信息。
115.在同一分拣标签的所有道口出现故障时，将不再强制按照类别标签分配入库，此时可以按品牌从应急道口71入库，并在托盘数据上进行标注。
116.更进一步地，本发明在一些实施方式中，所述卷烟成品柔性分类入库方法还包括：
117.步骤s8、在自动分拣失败后，通过人工扫描绑定类别标签后，重新进行上烟分拣。
118.在本发明的卷烟成品柔性分类入库方法的一种实施方式中，所述步骤s8具体可以包括：
119.步骤s81、在自动分拣失败后，分拣线将分拣失败的烟箱剔出人工出口12。
120.步骤s82、通过手持无线扫描终端14对烟箱上的条码进行扫描，并通过客户端程序绑定类别标签信息。
121.步骤s83、将烟箱从人工上烟入口13补入分拣环线，重新扫描分拣。
122.本发明通过步骤s7和步骤s8进行了异常控制。
123.更进一步地，本发明在一些实施方式中，所述卷烟成品柔性分类入库方法还包括：
124.步骤s9、按照类别标签进行出库。
125.在具体实现中，可以根据需要，把相同标签(例如为品牌、机台、生产批次、辅料厂商)的烟箱集中出库到同一烟草公司15。出现质量问题时，也可按相应标签集中退库。
126.本发明的物流线路线调整主要体现在以下几个方面：首先，卷烟机对封箱机的重新对应，与以前只对应品牌不同，还必须是使用相同分类标签的卷烟机，才能对应同一封箱机，这样可以保证封箱机包装的是相同生产批次，或相同辅料生产厂商的烟箱。其次，在生产车间封箱机的出料端安装前置扫码器，便于将前置扫码器读出的条码实时上传到自动化仓库管理系统。最后，在分拣机上，烟箱不是按条形码进行分拣，而是按条码绑定的类别标签进行分拣，相同类别的烟箱进入同一道口，被机器人码在同一托盘上。
127.本发明的信息流规划主要体现在以下几个方面：首先，自动化仓库管理系统与车间生产制造系统之间增加数据接口。其次，前置扫码器获取的烟箱条码与通过数据接口获取的mes订单信息绑定。再次，前置扫码器获取的烟箱条码与多种类别标签绑定。最后，入库分拣道口可按多种类别标签柔性设定。
128.本发明的异常控制主要体现在以下几个方面：首先，应急道口的分拣设置，是在相同品牌的所有道口出现故障时，将不再强制按新类别分配入库，可以从应急道口按品牌入库，并在托盘数据上进行标注。其次，自动分拣失败后的人工处理方法，分拣线增加了剔出
口、人工上烟口、手持无线扫描终端，当烟箱分拣失败后被剔出环线，由人工扫描绑定类别标签后重新进行上烟分拣。
129.本发明实施例提供的卷烟成品柔性分类入库方法，通过物流线路线调整，对条烟封箱后第一时间进行扫码，将烟箱条码的扫码结果与车间生产制造系统中的订单信息进行绑定；通过信息流规划，将烟箱条码的扫码结果与车间生产制造系统中的订单信息绑定，将烟箱按照预设类别标签设定入库分拣道口；将烟箱条码的扫码结果与预设类别标签进行绑定，便于在烟箱入库时根据条码识别出绑定的类别标签，实现分拣的柔性设置，也保证同一托盘上存放的是同一类别标签的烟箱，本发明将传统的烟箱入库只能按品牌刚性分拣，不同机台、不同批次、不同厂商的辅料混放，改进为可以按多种标签柔性分拣入库；在品牌相同时，可将同类别标签的烟箱集中存放在同一托盘，出库也可集中发往烟草公司，在出现质量问题时能及时追溯、集中退库。
130.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
131.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。