附接至拖拉机的设备的制作方法

附接至拖拉机的设备


背景技术：

1.多用途拖拉机被广泛用于农场周围的各种工作。它们往往属于小型至中小型的类别并且可以为它们增设各种工具和附件以按需实现附加的功能。
2.通常可以经由连接至三点连杆将机具增设至多功能拖拉机的后部，如果使用机具需要动力则可以连接至旋转式取力(pto)装置且如果还需要用于机具的液压则可以连接至液压出口。一些机具，例如托盘、或某些干草搬运设备或拖曳球附件等不需要取力器。然而，其他机具则需要，例如割草机、割草机、撒布机、旋转耙、削片机等一些机具还需要液压连接，例如干草捆或青贮处理设备、后挖坑机、播种机、一些平地机刀片、一些耙、铲斗机等。
3.土地所有者经常希望能使用多用途拖拉机一次或者在短期内或者在农场的同类区域完成多项工作且因此可能希望在无需返回农场的拖拉机的备件区以更换机具来做到这一点。目前没有简单的方案来解决这一问题。类似地，土地管理者经常必须将多个载具带到一个位置或使用拖拉机将拖车拖到该位置且然后在开始工作之前取回在该位置的还需要的机具。尽管三点连杆是在1920年代发明的，但据发明者所知，目前还没有针对这些问题的可行解决方案。
4.本说明书中对任何现有技术的援引不是、也不应被视为承认或任何形式的暗示该现有技术属于公知常识的一部分。本说明书中任何对现有技术的援引不是、也不应被视为承认或任何形式的暗示该现有技术属于公知常识的一部分。


技术实现要素：

5.根据本发明的第一方面，提供了一种用于附接至拖拉机的设备，该设备包括主要工具，并且在第一端具有适合连接到拖拉机的三点连杆的连接件，在第二端具有连接件适合连接到辅助工具的三点挂接点。在一些实施例中，一级机具包括用于承载农业工具或设备的平台。
6.正如在本文中所使用的，术语“一级机具”是指属于根据本发明的设备一部分的机具且因此借助于设备的第一端连接至拖拉机。术语“二级机具”是指连接至根据本发明的设备的第二端的机具。
7.在本发明的一些实施例中还包括自所述第一端延伸至所述第二端的取力延伸部以允许将来自拖拉机的取力器的旋转力传经至二级机具。在一些实施例中，所述取力延伸部包括壳体以及两端均被连接的附接件，在第一端连接至拖拉机的取力器且在第二端连接至二级机具的取力受体。该取力延伸部可以布设在根据本发明的设备上的任何合适位置，但在一些优选实施例中，它位于本发明的设备的底部例如位于一级机具的底部。
8.在本发明的一些实施例中，还带有增稳器，其带有一个或多个轮或支柱或者一条或多条支腿。该增稳器可释放地固定在下面以使得在不需要时可被移除。它还可以包括铰接机构以使得它能收折移开。
9.本发明的设备的连接在一些实施例中可包括能有助于将拖拉机的三点连杆连接至机具的接头。
10.根据本发明的另一方面，还提供用于将一级机具改造成附接至拖拉机的设备的部件的套件，所述套件包括：上连杆、两个下连杆、两个侧增稳棒以及壳体，其中所述壳体包括取力延伸部和用于将所述壳体附接至一级机具的框架的附接点。
11.根据本发明的一个方面，提供附接至多用途拖拉机的设备，所述设备具有第一端和第二端且包括：框架；一级机具；位于所述第一端的、用于连接至所述拖拉机的三点连杆的上挂接点和两个下挂接点；位于所述第二端的、用于附接至二级机具的三点挂接点的三点连杆，所述三点连杆焊接至或机械紧固至所述框架以支承二级机具的重量并使用二级机具，且所述三点连杆包括上连杆和两个下连杆。
12.根据本发明某些方面的设备的框架是设备的一部分，至少一个(a)适合连接至拖拉机的三点连杆的连接(例如三点挂接点)和/或(b)适合连接到二级机具的三点挂接点(如三点连杆或接头)或两者被固定(例如通过焊接或机械方式)至其。因此，如果允许这样地附接至这些连接中的一个或两个，则框架实际上可能预先存在于当前已知的一级机具。意图是，将这些连接直接附接至预先存在的一级机具的实施例包含在本发明的范围内。
13.除非上下文另有要求，否则在本说明书(包括以下任何权利要求)中，“包括”一词以及“具有”和“带有”等变型，将理解为包含规定的整数或步骤或一组整数或步骤，但不排除任何其他整数或步骤或一组整数或步骤。
附图说明
14.图1是本发明的一个实施例的侧面透视图，该实施例包括作为一级机具的托盘。
15.图2是本发明的一个实施例的侧面透视图，该实施例包括作为一级机具的托盘。
16.图3是取力驱动轴附件的透视图。
17.图4是本发明一个实施例的侧面透视图，该实施例包括带有附加液压提升的作为一级机具的托盘。
18.图5是本发明一个实施例的透视图，该实施例包括带有可折叠支撑轮的作为一级机具的托盘。
19.图6是本发明的一个实施例的侧面透视图，该实施例包括带有可折叠支撑轮的作为一级机具的托盘。
20.图7是本发明实施例的侧面透视图，其包括作为一级机具的具有皮卡车或多用途车的车斗形状的托盘。
21.图8是本发明的一个实施例的侧面透视图，其包括作为一级机具的带盖的托盘。
22.图9是本发明的一个实施例的侧面透视图，其包括作为一级机具的带有工具箱的托盘。
23.图10是本发明实施例的侧面透视图，包括作为一级机具的平地机铲刀。
24.图11是本发明实施例的侧面透视图，其包括作为一级机具的带工具箱的托盘且通过三点连杆连接至作为二级工具的削片机。
25.图12是本发明一个实施例的侧面透视图，其包括作为一级机具的带工具箱的托盘且通过三点连杆连接至作为二级工具的割草机。
26.图13描述了用于改装的部件的示例套件，例如用于将托盘改造成根据本发明的设备。
27.图14a和14b是根据本发明的设备(14a)典型三点连杆挂接器和二级机具(14b)的挂接点的侧透视图。
28.图15a和15b是描述本发明的设备的三点连杆的优选尺寸的示意图。
29.图16是本发明的设备的三点连杆的侧视图。
30.图17包括用于本发明的设备的两个备选下挂接点的侧视图。
31.图18是一个后视示意图，描绘了安装至本发明的设备的三点连杆的某些实施例的优选尺寸。
32.图19是一个后视示意图，描绘了安装至本发明的设备的三点连杆的某些实施例的优选尺寸。
33.图20是一个平面示意图，描绘了安装至本发明的设备的三点连杆的某些实施例的优选尺寸。
34.图21是侧视示意图，描绘了安装至本发明的设备的三点连杆的某些实施例的优选尺寸。
具体实施方式
35.在本文中结合某些优选实施例来便于描述本发明。然而，本发明适用于范围广泛的实施例并且应当理解，其他构造和布置也被认为落入本发明的范围内。
36.例如，在本文的图示和描述有时会涉及拖拉机后部的三点连杆。然而，某些现代拖拉机可能在拖拉机的前部具有三点连杆且有些则也会在拖拉机的前部有取力驱动。本发明同样适用于这种前置式三点连杆和取力驱动，正如它们安装在拖拉机后部那样。
37.作为又一示例，本文描述的多个实施例是基于将托盘型机具视为一级机具为主题的各种变型，然而，应当理解，本发明可以包括许多其他类型的、无需取力驱动的机具，取力驱动可以经过并连接至本发明的设备的第二侧的二级机具。示例可以包括，平地机刀片、整地机、箱式刀片刮刀、铲土铲、耙、松土机、旋转锄、犁、割草机、甩刀式割草机、景观耙、播种机、s形齿中耕机、耕具、干草处理机具等。
38.对本文所描述的构造和布置的各种修改、变更、变化和/或附加也被认为属于本发明的范围和范围。
39.首先将以通用术语描述本发明，以便展示本发明可应用的多种用途类型的示例。然后将更详细地阐述关于特定实施例的特定尺寸和优选要求。
40.以下术语在本文件中具有以下含义：
41.·
连杆：上连杆和两个下连杆的组合，每个连杆铰接至(a)拖拉机或(b)本发明的设备(根据上下文指示)及(a)本发明的设备和(b)相对一端的二级机具，以便将(a)本发明的装备连接至拖拉机；或将(b)第二机具连接至本发明的设备(如上下文指示)。
42.·
挂接点：连杆和机具之间的铰接连接。
43.·
连接点：连杆与拖拉机或者如上下文所示的本发明的设备的铰接连接。
44.·
三点悬挂装置挂接器/接头/机具接头：根据上下文指示，有助于将三点连杆连接至本发明的设备或二级机具的装置。
45.·
窄挂接器：除下挂接点跨度(其是下一个最小的类别)外全尺寸均为标准的挂接器。(例如，3n类的挂接器也可以是全尺寸的2类挂接器，除了上挂接点和下挂接点的销直径
为3类)。
46.根据本发明的一个方面，提供了一种用于附接至拖拉机的设备，该设备包括一级机具及位于第一端、适于连接至该拖拉机的三点连杆的连接以及位于第二端、适于连接至二级机具的三点挂接点的连接。在本说明书中，一级机具是构成为本发明的设备一部分的机具且二级机具是能借助于三点连杆附接至本发明的设备的第二侧的机具。
47.拖拉机后部的三点连杆系统的接口是已知的且将它们改型为适用于本发明的设备是本文的附图中被描述出。应注意，适合连接至三点挂接器或三点连杆的接口也可以是接头，该接头是便于将拖拉机三点连杆连接至机具的装置。在某些情况下，此类接头可使土地管理人员在不离开拖拉机操作员座椅的情况下挂接和脱挂。这类接头的合适示例可例如包括：u框接头、a框接头、连杆接头和棒接头。
48.本发明的一些实施例包括取力延伸部，该取力延伸部能够将来自取力器的旋转动力自拖拉机传经至二级机具。这样的延伸部最好被适当地容设以减少旋转的取力轴发生损坏的风险。在一些实施例中，取力延伸轴可放置在一级机具下方(例如，如果它是托盘)，但可放置在使一级机具和二级机具能够按需操作的任何适当位置。
49.本发明的一些实施例还包括用于一级机具的增稳器，其例如可以是车轮或支柱或一条或多条支腿。此类增稳器最好能够折叠起来或者在不需要时卸下。作为增稳器一部分使用的车轮最好能够旋转，以确保在拖拉机改变方向等情况下车轮不会被拖曳。
50.在一些实施例中，使二级机具相对于一级机具固定从而不能相对于一级机具移动。在一些实施例中，例如有限的(侧向)移动是可能的。在一些实施例中，二级机具可以相对于一级机具被动地移动(例如，如果它有自己的车轮，则在经过斜坡等时)，但不能主动地移动(即带动力)。在一些实施例中，二级机具可相对于一级机具升高或降低。这可以通过任何合适的方式实现，例如液压装置，例如附接至作为三点连杆的一部分的下连杆的液压臂。
51.图1是本发明的一个实施例的侧面透视图，该实施例包括一个作为一级机具的拖盘。图1描绘了典型拖拉机110的后部，其中本发明的设备包括是通过拖拉机的三点连杆(上连杆101和下连杆130)被附接的托盘120的一级机具。下连杆130附接至提升杆136，提升杆136使用拖拉机的液压动力提升和降低下连杆从而带动所附接的一级机具。拖拉机110还具有取力(pto)驱动(或短轴)135。
52.设备120包括作为一级机具的托盘且因此包括平台121、框架件122、支架123和在后部大体以140示出的三点连杆附件。设备120上的三点连杆140包括上连杆141、下连杆142和用于限制使用时下连杆142的侧向移动的增稳棒143。下连杆142的长度可调，在这种情况下，可通过两个部件以及一系列孔146和销144的伸缩运动进行调整，销144用作穿过每个部件中选定长度的孔的止动器。类似地，上连杆141的长度可调，在这种情况下，通过所描绘的螺纹区域141a，连杆141的远端部分141b围绕该螺纹区域旋转以缩短或延长连杆141的总长度。有许多其他简单的方法来实现本发明三点连杆的上下连杆长度的可调性。
53.在图1中，设备120未附接至拖拉机110的取力驱动135。但是，取力驱动轴附件可以方便地安装在取力驱动135和设备120上的取力驱动的互补附件之间(未示出)。这将使来自拖拉机取力驱动135的旋转力经过位于设备第二端的设备取力驱动155，从而能借助于设备取力驱动的输出50来操作所连接的二级机具的任何取力驱动元件。因此，为了由拖拉机的取力驱动向二级机具提供动力，用户必须连接位于拖拉机和本发明的设备之间的第一取力
驱动轴附件，然后连接位于本发明的设备和二级机具之间的第二取力驱动轴附件。参见图3。
54.图2是本发明的一个实施例的侧面透视图，该实施例包括一个作为一级机具的托盘。图2描述了与图1所示类似的一级机具，但具有较小的平台211，其可能更适合于某些用途。为方便起见，本图中使用了与图1相同的其他附图标记。
55.取力驱动轴附件的典型示例如图3中的300所示出。取力驱动附件300包括位于每一端的万向节310，该万向节使轴保持连接并能够继续将旋转力从拖拉机传递到机具，即使机具相对于拖拉机上下或侧向移动。此外，轴附件300包括两个可伸缩的滑动件311和312，这使得轴的长度能够根据所连接的两个取力驱动部件之间的距离而变化(该距离会随着一级机具的升高和降低以及还随每个二级机具的尺寸而改变)。
56.取力驱动轴附件的特性，例如，万向节以及无论两个取力驱动点之间的距离或角度发生变化仍继续传递旋转力的能力对于本发明的以下这些实施例是重要的，在这些实施例用户希望连接有需要取力旋转力的二级机具。在一些实施例中，可能需要在拖拉机和本发明的设备之间具有一个或多个附加万向节，以有助于一级机具和二级机具能相对于拖拉机在全范围进行所需的移动。在一些实施例中，在一级机具和二级机具之间可能还需要一个或多个附加的专用取力驱动轴附件。
57.参见图1和图2，三点连杆140的部件可以通过任何合适的方式附接至设备的第二侧，但这种附接必须足够牢固以便能够有效使用连接至设备的任何二级机具。类似地，设备120及其二级机具的构造应确保都能容易且安全地承受任何二级机具在使用过程中产生的全部重量和所有相关力。在一些实施例中，设备和/或机具的整个框架由加固或强化钢制成，并且一组合适的附接点通过焊接或适当额定的夹具(例如螺栓)连接到其上。在一些实施例中，诸如棒160之类的增稳棒被用于加强或加强三点连杆140的一个或多个元件的连接。
58.本实施例的设备还包括设备取力驱动155，其如上所述可借助于取力驱动轴附件连接至拖拉机上的取力驱动从而将来自拖拉机取力驱动的旋转力(通过阳接头150)传递至待连接至本发明实施例的设备的第二侧的二级机具(通过第二个取力驱动轴附件)。
59.在本实施例中，一级机具包括平台部分121，三点连杆件附接至平台部分。在本实施例中，无法独立于一级机具升高和降低二级机具。相反，通过三点连杆130和140处的附件随一级机具一起升高和降低。这强调了需要在设备上具有强大的附件和支承框架(在本例中，一级机具是托盘)。
60.本发明的设备包括诸如是在图1和2中示出的托盘的带有平台的一级机具，它对于使用户能够执行多个农场或土地管理任务是特别有用的，而无需返回基地(例如储存室或棚屋)以获得更多设备。例如，围栏部件和工具可存放在设备120的一级机具的平台上且连接作为二级机具的割草机(见图12)。通过这种方式，正在开垦田地的土地管理者或农民可以暂停并修复围栏而无需单独地取回相关的围栏部件和工具，它们可能因为距离而不方便。类似地，电锯可以存放在一级机具上，例如，用于修剪或移除可能妨碍切割围场的掉落树枝或圆木。
61.图4是本发明一个实施例的侧面透视图，其包括带有具辅助液压提升以相对于一级机具升高或者降低二级机具的托盘的一级机具。图4所示为典型拖拉机410的后部，设备
420通过拖拉机三点连杆430连接。设备420包括一级机具，该机具包括平台421、框架元件、支架460和后部的通常以440示出的三点连杆。设备420上的三点连杆440包括上连杆441和下连杆442以及用于限制下连杆442使用时侧向移动的增稳棒443。上连杆441和下连杆442的长度可调整方式与图1和图2所述的方式类似。有许多其他简单方式可实现本发明的三点连杆的上连杆和下连杆长度的可调整性。
62.在图4中，设备420未附接至拖拉机110的取力驱动135。但是，取力驱动轴附件可以很容易地安装在拖拉机的取力驱动和设备420上的设备取力驱动的互补附件(未显示)之间。这将使来自拖拉机取力驱动135的旋转力能够传递至设备取力驱动并从而使借助于第二取力驱动轴附件附接至设备取力驱动输出450的附接至其的第二机具的任何取力驱动件得以操作。
63.图4示出了与图1类似的实施例，但是该三点连杆440的下连杆442可以独立于一级机具提升和降低。在本实施例中，它使用附接至来自液压缸或柱塞(未显示)的液压臂(未显示)的提升杆449，液压缸或柱塞通过延长缆线447连接到拖拉机后部的标准液压出口。很明显，液压延长缆线还连接到分动箱446(示意图所示)，可以将其他液压缆线插入其中以启用二级机具的液压功能或部件。在本实施例中，二级机具可以独立于一级机具(在本例中为托盘)升起和降下。
64.本实施例的一些变型可包括增稳系统以向用于升高和降低二级机具的设备结构提供附加的稳定性。例如，它可以包括一个或多个轮子，最好能够在在一级机具下方旋转。在一些优选的实施例中，这样的轮子可以折叠起来或者在不需要时移除。在其他实施例中，可在一级机具上使用向下折叠或向下滑动的支架或支腿以提供此类稳定性。同样，此类增稳器也可以在不使用时拆下。例如，当二级机具是在固定位置使用的机具时，可以使用此类增稳装置，如削木机(见图11)、劈柴机或反铲。在这种情况下，二级机具需要定位在工作高度(在许多情况下，可能在地面上，但不一定在地面上)，如果一级机具在使用过程中也能保持稳定，这将有助于此过程(例如，减少振动和对设备的潜在损坏)。
65.在其他实施例中，通过使一级机具和二级机具位于不同高度可以获得更好的操作效率。例如，在割草(割草机作为二级机具)或修剪草地(修剪机作为二级机具)时，最好将一级机具置于比二级机具更高的位置从而避免妨碍牧草进入必须相对于地面较低地放置的割草机或修剪机。在一些实施例中，考虑到这一点，这些实施例不具备单独升高和降低二级机具的能力从而使二级机具固定在比一级机具更高或更低的位置。例如，见图9、11和12。例如，在二级机具为割草机、修剪机、干草耙等的情况下，二级机具可固定在相对于一级机具较低的位置。
66.图5是自本发明的一个实施例的底部的透视图，该实施例包括作为一级机具的带可折叠支撑轮的托盘。在这种情况下，盒形托盘具有侧面570和可折叠侧面580。在该图中，未示出加固结构，但三点连杆540以半示意图的形式描绘出带有可调上连杆541和可调下连杆542。还描绘了设备取力驱动延伸部555，其具有阳附接件551以用于与带有万向节的取力驱动轴的附件相啮合(例如，如图3所示)，该附件连接至拖拉机取力驱动(未显示)。出于安全原因和保持驱动轴清洁，设备取力驱动555的主体固定在壳体552内。可在设备取力驱动延伸部555的每端使用任何合适的连接。在所述实施例中，为方便起见，每端均为阳接头，因为常用的取力驱动轴附件(如图3所示)通常在每端为阴接头。
67.在本实施例中，下连杆542由增稳器530增稳并可借助以方框546示意性地示出的液压油缸上下移动，并且还示出了液压延伸缆线547(在本实施例中放置在机具下方)，其带有接口548以用于连接至拖拉机上的液压软管(可能通过延长缆线)。本实施例的这种变型还包括位于转台(未显示)上的车轮590以实现附加的稳定性。不使用时，这些车轮可以折叠或拆卸。
68.图6是本发明的一个实施例的侧面透视图，该实施例包括作为一级机具的带有可折叠支撑轮的托盘。在本实施例中，一级机具包括平台、框架元件、支架660和位于第二端的大体以640示出的三点连杆附接件。本发明的设备上的三点连杆640包括上连杆641、下连杆642和用于限制下连杆642在使用时发生侧向移动的增稳棒643。上连杆641和下连杆642是长度可调的，例如，可以通过滑动下连杆642并将销644放置在适当的孔中以将其锁定到位来调整下连杆642。根据本实施例，机具后部的框架645用于支承用于连接本发明的设备与二级机具(641、642、643等)的三点连杆。框架645还可包括如图9所示和描述的调节机构。还示出了设备取力延伸部上的阳接头650。在本实施例中，三点连杆不能在受驱时相对于一级机具独立上下移动，因此只有当拖拉机三点连杆升起一级机具时，它才会被升起。该实施例还包括位于转台上且能够折叠的车轮691。
69.图7和图8示出了在那些包括托盘的实施例中，大量变型例是可行的。图7是本发明的实施例的侧面透视图，其包括具有皮卡车或多用途车的货盘形状的托盘作为一级机具。图8是本发明的一个实施例的侧面透视图，该实施例包括将带盖的托盘作为一级机具。在一些实施例中，可使用更传统的多用途车(或皮卡车)货盘的形状(如图7所示)。在图7所示的这一方面的实施例中，二级机具不能独立于一级机具升高和降低。然而，该方面的其他实施例可以具有该功能。图8所示为一个大型“工具箱”型的一级工具，其中一系列工具和其他有用的物品可保存在雨棚内而不受天气影响并根据需要用于农场或农户周围的工作。这两幅图均描绘了上连杆741、下连杆742和设备取力驱动延伸部750。图7还描绘了支架760和框架元件745。
70.图9是本发明一个实施例的侧面透视图，该实施例包括作为一级机具的托盘，该托盘还具有一个固定在其平台921上的工具箱901。它描述了与图1和图2中所示类似的本发明实施例。在图9中，带有两个万向节的取力驱动轴附件(如图3所示)将拖拉机上的取力驱动连接至设备取力驱动延伸部(但未显示)，其将拖拉机取力驱动的旋转力传递到位于设备902第二侧的取力驱动。本实施例包括固定在平台上的工具箱901并且为用户提供了更多的用途，因为工具可以有组织地存放和锁定，而其他材料(如围栏柱/电线/圆木等)可以放置在平台上-同时保留使用二级工具的能力。
71.在一些实施例中，在第一侧的三点挂接点和在一级机具的第二侧的三点挂接连杆可独立调节以便独立于其正常操作提升或降低三点挂接器。这种可调节性可以通过任何合适的方式实现，例如，通过框架上的一系列孔，三点挂接器或连杆部件可以可释放地固定至框架，从而使框架(以及三点挂接器)可以设置在不同的水平并然后固定到位，例如使用销或螺栓固定到位。图9示出了一个示例实施例，其中设备第二端的三点连杆可设置在一定高度范围内。在本实施例中，这是通过调整框架905来实现，调整框架905例如通过焊接或机械夹具固定至设备的框架，并且具有下连杆高度调节臂907和上连杆高度调节臂906。臂906和907中的每一个都包括一系列孔，上连杆和下连杆的上连接点和下连接点可以通过例如简
单的销或螺栓连接到这些孔上。在此示例中，下连杆连接到臂906自底部孔起的第三个孔且上连杆连接到上臂906的最低的可用孔。上挂接点附接臂908也可以在设备的第一端看到，但未显示挂接点调整机构的其余部分。挂接点调整机构的工作方式与设备的第二端的上下连杆高度调整臂906和907相同并因此调节相对于其一级机具调节设备的挂接点的高度。
72.在一些实施例中，一级机具是土方机具，例如平地机铲刀、整地机、箱式铲刀刮板、泥土铲、耙、裂土器、犁或耕具。在这些实施例中，将第二土方机具作为二级机具可能是有用的。例如，将裂土器作为一级机具翻起土壤，然后由平地机将其侧向移动，或使用涂抹条将其压平。在一些实施例中，具有不同类型的二级机具可能是有用的，例如一组耙子以耙出新犁过的土壤或在其上撒播肥料。
73.图10是大体以1000示出的本发明实施例的侧面透视图，其包括作为一级机具的平地机铲刀附接件1010。本发明的设备的一级机具1000通过支撑架1003、支架1004和拖拉机下连杆1005附接至拖拉机1001的上连杆1002。在该图中，未附接有二级机具，因此一级机具1000的下连杆1006和上连杆1007是分离的。在本实施例中，未设有将取力驱动机构从拖拉机取力驱动1008延伸至二级机具的取力延伸部。然而，在包括平地机铲刀作为一级机具的一些实施例中，可以这样使用取力驱动延伸部以便根据需要将拖拉机取力驱动的旋转力转移到二级机具。本发明的一级机具可包括范围广泛的土壤处理农业机具，例如平地机刀片、整地机、箱式刀片刮刀、土铲、耙子、裂土器、旋转锄、犁、s齿中耕机、耕具等。在一些实施例中，包括土壤处理农业机具的一级机具可与诸如为撒播器或播种器的二级机具一起使用，以便首先犁耕或耕作土壤，然后使用种子或肥料等进行撒播。
74.图11是本发明一个实施例的侧面透视图，该实施例包括作为一级机具大体以1100示出的带工具箱的托盘(如图9所示)且其借助于三点连杆被附接至大体以1101示出的作为二级机具的木材削片机。设备的三点连杆上连杆1102连接至削片机1101的三角形支撑架1103。此外，设备的下连杆1104连接至削片机1101的底座。木材削片机1101设计用于放置在地面操作以在操作过程中提供支撑，如图所示由支撑底座1105支承。拖拉机取力驱动通过取力驱动轴附件连接(未显示，但请参见图3)至设备1100的取力延伸部，其借助于第二取力驱动轴附件将旋转力从拖拉机转移至削片机1101(未显示)。从该图可以明显看出，当削片机1101放置在地面上使用时，设备1100的一级机具被设计成离开地面。两个机具的相对高度可以根据拖拉机的三点连杆和一级机具的调整被设定在一个值范围内。参见图9。
75.图12是本发明一个实施例的侧面透视图，该实施例包括带有工具箱、大体以1200示出的托盘作为第一机具且借助于设备三点连杆被附接至大体以1201示出的作为第二机具的割草机。在本实施例中，设备的三点连杆上连杆1202连接到割草机1201的支撑1203。设备的三点连杆的下连杆1204连接到割草机1201底座上的挂接点。取力驱动轴附件1205将割草机1201的齿轮箱和驱动机构1206连接至设备1200的取力驱动延伸部1207以传递来自拖拉机取力驱动的旋转力并从而驱动割草刀片(未显示)。在本实施例中，二级机具(割草机1201)不能相对于一级机具单独上下移动，因为没有单独的液压机构来进行此操作。相反，它们被固定在相对高度上，该相对高度可通过图9所述的调节来确定，并在较小范围内调整设备的三点连杆。从图中可以明显看出，割草机1201设置在与一级机具相比较低的高度，以便一级机具在牧草进入割草机1201进行切割之前不会将牧草压太平。
76.在本发明的一些实施例中，本发明的设备的用于连接至拖拉机三点连杆的三点挂
接点固定在较低的水平以便在挂接时，与通常就另一机具是正常的相比机具位于高于地面的更高高度。这使得操作员更容易确保在一级机具和二级机具之间有足够的高度距离，如图11和图12所示的两种实施方式所需。通过将设备三点连杆以较低的水平固定在一级机具的第二侧，也可以实现与正常情形相比更大的相对距离。参见图9，示例性的调节框架被用于在较高的或较低的水平设定三点悬挂点及在较高或较低水平设定设备的三点连杆。
77.图13描述了用于改装的零件的示例套件，例如将托盘制作成具有根据本发明的一级机具的设备。根据本发明的一些示例套件包括上连杆1301、下连杆1303、侧增稳棒1302、带调整销1305的提升杆1304。在根据本发明的套件的一些实施例中，不需要提升杆-例如，待转换的一级机具无法相对于其自身独立地液压提升二级机具。根据本发明的套件的一些实施例还包括将加强棒或框架焊接或连接(例如，用夹具或螺栓)至预先存在的部件(例如，托盘机具)，以加强其抵抗在承载和操作二级机具时可能被施加的附加力。在根据本发明的套件的一些实施例中，提供了一个完整的框架，其以具有用于三点连杆本身的部件的连接点来完结。这种框架可以附接至(例如通过焊接或螺栓等)预先存在的机具以便在简单的步骤中提供加强的基础构造。
78.根据本发明的套件的一个示例涉及用这样的套件改装预先存在的托盘。根据本示例，取力驱动延伸部被附接至托盘的底面。取力驱动延伸部最好与钢支架连接以将取力延伸部固定在适当位置且其被附接至托盘的框架。此类钢支架可以是任何合适的类型，只要它们可以固定取力延伸部以使得它能够旋转而不会相对于托盘的框架移动。此外，取力延伸部必须盖上安全盖或护罩以确保旋转取力延伸驱动不会无意中卡住物体，包括人体部位。在一些优选实施例中，安全盖包括可接近且能够固定(例如栓接或焊接)到托盘的钢支架。在这些实施例中，改装过程变得更容易，因为将一件式设备连接至托盘的底框是一件容易的事。典型的托盘已经有用于连接至拖拉机的三点连杆的三点挂接点。然而，为了使其作为根据本发明的带有一级机具的设备是可操作的，必须在托盘的第二侧增设附加的三点连杆以便其能够挂接至二级机具的三点挂接点。在一些优选实施例中，可以预组装设备的三点连杆以便将其固定备好(例如通过螺栓或焊接)至托盘的框架。在一些实施例中，还提供了待固定(螺栓连接或焊接)至托盘的附加的支撑，以便能够更牢固地连接设备的三点连杆。在一些实施例中，还必须增设其他液压装备以便能够独立于一级机具提升和降低二级机具。
79.本发明的所有实施例在许多方面提高了拖拉机的可用性。拖拉机通常很少有空间存放工具或其他物品(如果有的话)。通过使用本发明的托盘的实施例，土地管理者也可以将其多用途拖拉机转变为多用途车辆(ute)。这将使土地管理人能够在托盘中携带各种物品或工具，同时保持运输和使用二级机具的能力。因此，例如，土地管理人可以使用本发明将围栏工具和木材切割工具运送到农场的某个部分，在该部分需要进行围栏维修和火柴收集，并拖曳拖车收集木柴，或使用劈柴机将其劈开，然后将其装载到托盘中。这可以通过将拖曳球附件连接至设备的第二端的三点连杆，通过实施例7的实施例或任何其他实施例来实现。
80.在拖拉机和二级机具之间插入带有一级机具的本发明的设备会给操作员带来问题观察和因此全面观察二级机具的问题。例如，如果在拖拉机倒车时使用机具，甚至是为了保持目视检查以确保操作正常。在一些实施例中，该设备或其一级机具配备有照相机以便
操作员能够更好地看到正在发生的情况。视频屏幕可以放置在任何合适的位置，但在一些优选实施例中，视频屏幕放置在拖拉机的后部，以便操作员可以从其在拖拉机上的座椅上看到的实际后视图和屏幕之间浏览。
81.以下部分更详细地阐述了与根据本发明的设备的连杆和挂接的优选尺寸和要求。需要注意的是，对于专用机具，下面提供的尺寸可能需要改变。还应注意，一些尺寸和要求仅适用于包括相对于一级机具升高和降低二级机具的机构的那些实施例。应了解，如下表所述，用于本发明的设备的、用于连接到二级附接件的三点连杆可以是任何已知类型。
82.类发动机的额定旋转频率的取力功率(千瓦)1n最高351最高482n/230至923n/360至1854n/4110至350
83.某些需要窄间距的专用机具或耕作作业要求专门考虑的三点连杆(1n、2n、3n和4n)。
84.图14a和14b是本发明的设备(1400)的典型三点连杆和二级机具(1440)的挂接点的侧透视图。装置1400包括上连杆1401(上连杆元件，两端带有铰接连接)和下连杆1402(下连杆元件，两端带有铰接连接)。上连杆1401具有上挂接点1403，该挂接点是上连杆和机具之间的铰接连接以及是上连杆和本发明的设备1400之间的铰接连接的上连接点1405。上连杆1401通过上连杆附件1407连接到装置1400，在本发明中实施例是一个销，通过该销将上连杆连接至本发明的装置1400。下连杆1402具有为下连杆和二级机具之间的铰接连接的下挂接点1404和为下连杆和本发明的设备之间的铰接连接1400的下连杆点1406。设备1400的类型包括液压能力并因此包括通过提升杆1409连接至下连杆1402的液压提升臂1408，从而传递来自液压提升臂1408的力使得可以升高或降低下连杆1402(因此借助于其三点挂接点升高或者降低二级机具)。
85.二级机具1440的挂接点包括立柱1410，该支架实现在机具上布设上挂接点。立柱1410的高度(由距离1414表示)是上挂接点和同轴的下挂接点之间的竖直距离。设备1400的上连杆1401通过将上挂接附件1412(销，通常可拆卸，构成上连杆总成的一部分，上连杆由其固定)穿过立柱1410中的第一个孔被连接至二级机具的三点挂接器的立柱1410，然后穿过由上挂接点1403限定的孔并穿过立柱1410中的第二个孔，如图所示，并用锁销1411紧固(通常配备有弹簧固定装置的销，通过该销将铰接连接固定到位)。
86.通过将下挂接点1404限定的孔穿过挂接点1440处的下挂接附件1413(销或u形夹和销，通常连接到机具，通过其将下连杆固定)并用锁销1411(通常配有弹簧固定装置的销，通过该销将铰接连接固定到位)将其固定将设备1400的三点连杆的下连杆1402附接至二级机具的挂接点1440。下连杆球头的侧面所紧靠的下挂接销的肩部之间的距离在本文中称为下挂接点跨度1415。从锁销孔中心线到挂接销的肩部的距离在本文中称为锁销孔距离1416。
87.图15a和15b是描述本发明的设备上的三点连杆的尺寸的示意图。图15a是一个侧面示意图，显示了拖拉机后轮1501和通过三点连杆(未显示)连接到拖拉机后部的本发明的
设备1502。类似地，图15b描绘了与图15a相同设置的后示意图。应了解，在图15b中，设备1502从拖拉机车轮1501向前设置(并通过未显示的三点连杆连接)，但由于视图，它们之间的分离不明显。
88.下挂接点高度1503是当下挂接点在例如提供举升杆(例如在包括它们的实施例中)用满行程的手动调节连同移动范围完全降低、且下挂接点的轴线保持为相对于在横向平面内的地面是水平时，下部挂接点中心高于地面的高度。出于互操作性、可用性和安全性的考虑，对于1n类和1类挂接器，下挂接点高度1503优选最大直至为200毫米，对于2n、2、3n、3、4n和4类挂接器，下挂接点高度最大直至为203毫米。
89.调平调节1504是允许二级机具竖向测量且一个下连杆水平时允许的倾斜运动，以使下挂接点可以移动到比另一个挂接点更高或更低的位置。出于互操作性、可用性和安全性的原因，调平调节1504对于1n类挂接器优选为至少75毫米，对于1、2n和2类挂接器优选为至少100毫米，对于3n和3类挂接器优选为至少125毫米，对于4n和4类挂接器优选为至少150毫米。
90.对于带有相对于一级机具升高或降低二级机具的能力的实施例，移动范围1505是与提升动力行程相对应的下部挂接点的竖向移动，不包括提升连杆中的任何调节。出于互操作性、可用性和安全性的原因，对于1n类和1类挂接器，移动范围1505最好至少为610毫米，对于2n类和2类挂接器，移动范围至少为650毫米，对于3n类和3类挂接器，移动范围至少为735毫米，对于4n类和4类挂接器，移动范围至少为760毫米。请注意，高于65kw的取力功率的移动范围应至少为700毫米。
91.转移高度1506是当下挂接点在例如用满行程的所提供的手动调节(例如在提供举升杆时)连同移动范围完全降低、且下挂接点的轴线保持为相对于在横向平面内的地面是水平时，下部挂接点中心高于地面的总高度。出于互操作性、可用性和安全性的考虑，对于1n类挂接器，转移高度1506(下挂接点轴始终水平)应至少为600毫米，对于1类挂接器，转移高度至少为820毫米，对于2n类和2类挂接器，转移高度至少为950毫米，3n类和3类挂接器至少1065毫米，4n类和4类挂接器至少1200毫米。
92.对于特别大尺寸的或特别大尺寸轮胎的拖拉机，下挂接点间隙1507是从下挂接点轴线到轮胎、挡泥板或拖拉机其他部件外径的、表示为径向尺寸间隙，其在机具提升至转移高度并防止所有侧摆时在纵向竖向面上测得。出于互操作性、可用性和安全性的考虑，1类挂接器的下挂接点间隙1507应至少为90毫米，1、2n、2、3n、3、4n和4类挂接器的下挂接点间隙应至少为100毫米。
93.应当了解，术语“斜角”是指立柱相对于竖直方向的角度，从拖拉机左侧观看时逆时针视为正角度。立柱调节是从竖直面开始的立柱斜角的可用范围，其在地面上方下挂接点的最大和最小高度处测量，立柱在这两个高度之间在规定的立柱高度处，立柱对于1类、2n类、2类、3n类、3类、4n类和4类可调整为距竖直为 5
°
和-5
°
之间的角度的倾斜度，对于1n类，为在竖直方向和竖直方向向后的10
°
之间。出于互操作性、可用性和安全性的考虑，1n类挂接器的立柱调整高度最低位置不超过200毫米，最高位置至少为420毫米，1类挂接器的立柱调整高度最低位置不超过200毫米，最高位置至少为508毫米，对于2n类和2类挂接器，最低位置不超过200毫米，最高位置至少为610毫米；对于3n类和3类挂接器，最低位置不超过230毫米，最高位置至少为660毫米；对于4n类和4类挂接器，最低位置不超过255毫米，最高
位置至少710毫米。
94.自由扭转浮动距离是一个竖向距离，下挂接点中的任何一个在该距离上都可以相对于另一个自由移动以允许机具滚动，而下连杆最初是水平的。重要的是，自由扭转浮动可能会被防止且出于互操作性、可用性和安全性的原因，1n、1、2n和2类挂接器的最小值应为60毫米，3n、3、4n和4类挂接器的最小值应为75毫米。
95.转移斜角是从下连杆水平且立柱竖直的位置提升至标准转移高度时，立柱达到的斜角。重要的是，上连接点布置应确保在标准立柱高度处可实现-3
°
至 3
°
和 10
°
至 15
°
的转移斜角。
96.图16是本发明的设备上的三点连杆的侧视图。图17包括用于本发明的设备的两种替代性下挂接点的侧视图。设备1600具有上连杆1601、下连杆1603和取力驱动1602。图17显示了可用于有助于准备附接至二级机具的两种替代性接头，即u形框架接头1604和连杆接头1605。距离1606是在下连杆水平时从取力器到下挂接点中心的距离。出于互操作性、可用性和安全性的考虑，对于35毫米取力轴，对于1n类挂接器，该距离最好在300至375毫米范围内，更优选在350毫米范围内，对于1类挂接器，该距离最好在500至575毫米范围内，更优选在550毫米范围内，对于2n和2类挂接器，距离最好在510至675毫米范围内，更优选600毫米，对于3n类或3类挂钩，最好在560至725毫米范围内，或更优选650毫米范围内。对于4n或4类挂接器，建议不要使用35毫米取力轴。出于互操作性、可用性和安全性的原因，对于45毫米取力轴，对于2n或2类挂接，该距离最好在590至725毫米范围内，更优选600毫米，对于3n或3类挂接器，最好在640至775毫米范围内，更优选650毫米，对于4n或4类挂接器，优选在650至875毫米范围内，更优选750毫米。
97.图18以后视图示意图描绘了安装在本发明的设备上的三点挂接器的某些实施例的优选尺寸。图19以后视图示意图描绘了安装在本发明的设备上的三点连杆的某些实施例的优选尺寸。应了解，在图19中，本发明的设备从拖拉机车轮1910向前设置(并通过未显示的三点连杆)，但由于视图，它们之间的分离不明显。根据本发明的设备通常在图18中示出为1800，在图19中示出为1900，挂接点三角形在图19中显示为1901。设备1800具有轴1801。
98.出于互操作性、可用性和安全性的原因，对于1n或1类挂接器用于挂接在根据本发明的设备上的上挂接点1802的挂接销孔的直径优选在19.1至19.5毫米范围内，更优选约19.3毫米；对于2n类或2类挂接器，其优选范围为25.7至25.9毫米，更优选为25.7毫米；对于3n类或3类挂接器，其优选范围为32至32.25毫米，更优选为32毫米；对于4n类和4类挂接器，其优选范围为45.2至45.5毫米，更优选为45.2毫米。
99.出于互操作性、可用性和安全性的原因，对于1n或1类挂接器用于挂接在根据本发明的设备上的上挂接点1803的球的宽度优选在43.5到44毫米的范围内，更优选44毫米；对于2n类或2类挂接器，优选在50.5至51毫米范围内，更优选为51毫米；对于3n类或3类挂接器，优选在50.75至51毫米范围内，更优选为51毫米；对于4n类和4类挂接器，优选在63.5至64毫米范围内，更优选为64毫米。
100.出于互操作性、可用性和安全性的原因，对于1n或1类挂接器用于挂接在根据本发明的设备上的下挂接点1804的挂接销孔的直径优选在22.4至22.65毫米范围内，更优选为22.4毫米；对于2n类或2类挂接器，其优选范围为28.7至29毫米，更优选为28.7毫米；对于3n类或3类挂接器，其优选范围为37.4至37.75毫米，更优选为37.4毫米；对于4n类和4类挂接
器，其优选范围为51至51.5毫米，更优选为51毫米。
101.出于互操作性、可用性和安全性的原因，对于1n或1类挂接器用于挂接在根据本发明的设备上的下挂接点1805的球的宽度优选在34.5到35毫米的范围内，更优选为35毫米；对于2n类或2类挂接器，最好在44.5至45毫米范围内，更优选为45毫米；对于3n类或3类挂接器，最好在44.5至45毫米范围内，更优选为45毫米；对于4n类和4类挂接器，最好在57至57.5毫米范围内，更优选为57.5毫米。
102.出于互操作性、可用性和安全性的原因，对于1n类挂接器，从下挂接点到根据本发明的机具的中心线的侧向距离1806优选在207至229毫米范围内，更优选218毫米；对于1类挂接器，其优选范围为341至377毫米，更优选为359毫米；对于2类或3n类挂接器，其优选范围为413至457毫米，更优选为435毫米；对于3类和4n类挂接器，其优选范围为479至530毫米，更优选为505毫米；对于4类挂接器，它优选在581至642毫米的范围内，优选为612毫米。请注意，如果u形框架接头与4n挂接器一起使用，则该尺寸最好在464毫米到514毫米之间，最好在489毫米左右。
103.出于互操作性、可用性和安全性的原因，对于1n类挂接器而言，用于挂接至根据本发明的设备上的下挂接点的侧向移动1902优选在50到55毫米的范围内，并且优选至少50毫米，对于1类或2n类挂接器，其优选在100至110毫米范围内，更优选约100毫米；对于2类、3n类、3类、4n类和4类挂接器，其优选在125至138毫米范围内，且更优选至少125毫米。请注意，在某些应用中(例如货车挂接器或拖拉机的宽轮胎尺寸)，可能需要将这些尺寸减小35毫米。请注意，在拖拉机履带宽度小于或等于1150毫米的某些特殊应用中，1类和2n类挂接器的该尺寸可减小到50至55毫米的范围内，更优选至少50毫米。
104.图20以平面示意图描绘了安装在本发明的设备上的三点连杆的某些实施例的优选尺寸。图21以侧视示意图描绘了安装在本发明的设备上的三点连杆的某些实施例的优选尺寸。拖拉机2000连接至根据本发明的设备2007，该设备通过拖拉机三点挂接器(未显示出)连接。该设备包括上挂接点2001、下挂接点2002、上连接点2003和下连接点2004。水平汇合距离2005是从下挂接点到多个下连杆在下连杆是水平的且侧向对称时汇合点的水平距离，如平面图所示。竖直汇合距离2006是从下挂接点到由上连杆和下连杆在竖直纵向平面内形成的汇合点的水平距离。还描述了竖直虚拟挂接点2009和水平虚拟挂接点2008。
105.水平汇合距离2005对机具的水平稳定性非常重要。如果水平汇合距离过大，定向机具的横向稳定性会降低。如果水平汇合距离太短，非定向机具(如耙)很容易找到与拖拉机不对称的平衡位置。对于许多机具，尤其是长的多行机具，这会导致工作质量下降。优选地，1类和1n类挂接器的水平汇合距离应为1700毫米至2400毫米，2类、2n类和3n类挂接器的水平汇合距离应为1800毫米至2400毫米，3类挂接器的水平汇合距离应为1900毫米至2700毫米，4n类挂接器的水平汇合距离应为1900毫米至2700毫米，4类挂接器的水平汇合距离应为1900毫米至2800毫米。
106.竖直汇合距离对于稳定的工作状态是非常重要的且可以减少拖拉机运动(俯仰、滚动、转向)对已连接的机具的影响并为不同生产商设计的拖拉机和机具提供广泛的互换性。为实现连杆的这些特性，竖直汇合应不小于拖拉机轴距的0.9倍，最好至少与拖拉机轴距相同。
107.本发明的一个方面提供了一种用于附接至多用途拖拉机的设备，该设备具有第一
端和第二端，并且包括：框架；一级机具；位于第一端的，用于连接至拖拉机的三点连杆的上挂接点和两个下挂接点；位于第二端的，用于附接至二级机具的三点挂接点的三点连杆，三点连杆焊接或机械紧固至框架以支撑二级机具的重量和使用二级机具，且三点连杆包括一个长度可调的上连杆和两个长度可调的下连杆。
108.在本发明的另一方面中，提供了一种用于附接至多用途拖拉机的设备，该设备具有第一端和第二端，并且包括：框架；一级机具；位于第一端处，用于连接至拖拉机的三点连杆的一个上挂接点和两个下挂接点；位于第二端处，用于连接至二级机具的三点挂接点的三点连杆，三点连杆焊接或机械紧固至框架，以支撑二级机具的重量和使用二级机具，所述三点连杆包括一个长度可调的上连杆和两个长度可调的下连杆；从第一端延伸至第二端的取力延伸部，以使旋转力从拖拉机的取力器传递至二级机具，取力延伸部包括壳体和两端用于连接的附接件，在第一端借助于第一取力驱动轴附接件附接至拖拉机的取力器，在第二端借助于第二取力驱动轴附接件附接至第二机具的受体。
109.在本发明的一个方面中，提供了用于附接至多用途拖拉机的设备，该设备具有第一端和第二端，并且包括：框架；一级机具；位于第一端处的，用于连接至拖拉机的三点连杆的一个上挂接点和两个下挂接点；位于第二端处，用于连接至二级机具的三点挂接点的三点连杆，三点连杆焊接或机械紧固至框架，以支撑二级机具的重量和使用二级机具，三点连杆包括一个长度可调的上连杆和两个长度可调的下连杆，每个下连杆连接到增稳杆，以限制使用时的侧向运动；从第一端延伸至第二端的取力延伸部，以将旋转力从拖拉机的取力器传递至二级机具，取力延伸部包括壳体和两端用于连接的附接件，在第一端借助于第一取力驱动轴附接件附接至拖拉机的取力器，在第二端借助于第二取力驱动轴附接件附接至第二机具的受体。
110.在本发明的又一个方面中，提供了用于附接至多用途拖拉机的设备，该设备具有第一端和第二端，并且包括：框架；一级机具；位于第一端处的，用于连接至拖拉机的三点连杆的一个上挂接点和两个下挂接点；位于第二端处，用于连接至二级机具的三点挂接点的三点连杆，三点连杆焊接或机械紧固至框架，以支撑二级机具的重量和使用二级机具，三点连杆包括一个长度可调的上连杆和两个长度可调的下连杆，每个下连杆连接到增稳杆，以限制使用时的侧向运动；从第一端延伸至第二端的取力延伸部，以将旋转力从拖拉机的取力器传递至二级机具，取力延伸部包括壳体和两端用于连接的阳附接件，在第一端借助于第一取力驱动轴附接件附接至拖拉机的取力器，在第二端借助于第二取力驱动轴附接件附接至第二机具的受体。
111.在本发明的一个方面中，提供了用于附接至多用途拖拉机的设备，该设备具有第一端和第二端，并且包括：框架；一级机具；位于第一端处的，用于连接至拖拉机的三点连杆的一个上挂接点和两个下挂接点；位于第二端处，用于连接至二级机具的三点挂接点的三点连杆，三点连杆焊接或机械紧固至框架，以支撑二级机具的重量和使用二级机具，三点连杆包括一个长度可调的上连杆和两个长度可调的下连杆，每个下连杆连接到增稳杆，以限制使用时的侧向运动；从第一端延伸至第二端的取力延伸部，以将旋转力从拖拉机的取力器传递至二级机具，取力延伸部包括壳体和两端用于连接的阳附接件，在第一端借助于第一取力驱动轴附接件附接至拖拉机的取力器，在第二端借助于第二取力驱动轴附接件附接至第二机具的受体；还包括三点连杆调节机构以相对于一级机具升高或者降低位于设备的
第二端的三点连杆的附接点。
112.在本发明的另一个方面中，提供了用于附接至多用途拖拉机的设备，该设备具有第一端和第二端，并且包括：框架；一级机具；位于第一端处的，用于连接至拖拉机的三点连杆的一个上挂接点和两个下挂接点；位于第二端处，用于连接至二级机具的三点挂接点的三点连杆，三点连杆焊接或机械紧固至框架，以支撑二级机具的重量和使用二级机具，三点连杆包括一个长度可调的上连杆和两个长度可调的下连杆，每个下连杆连接到增稳杆，以限制使用时的侧向运动；从第一端延伸至第二端的取力延伸部，以将旋转力从拖拉机的取力器传递至二级机具，取力延伸部包括壳体和两端用于连接的阳附接件，在第一端借助于第一取力驱动轴附接件附接至拖拉机的取力器，在第二端借助于第二取力驱动轴附接件附接至第二机具的受体；还包括三点挂接点调节机构以相对于一级机具升高或者降低位于设备的第一端的三点挂接点的附接点；三点连杆调节机构以相对于一级机具升高或者降低位于设备的第二端的三点连杆的附接点。
113.在本发明的另一个方面中，提供了用于附接至多用途拖拉机的设备，该设备具有第一端和第二端，并且包括：框架；一级机具；位于第一端处的，用于连接至拖拉机的三点连杆的一个上挂接点和两个下挂接点；位于第二端处，用于连接至二级机具的三点挂接点的三点连杆，三点连杆焊接或机械紧固至框架，以支撑二级机具的重量和使用二级机具，三点连杆包括一个长度可调的上连杆和两个长度可调的下连杆，每个下连杆连接到增稳杆，以限制使用时的侧向运动；从第一端延伸至第二端的取力延伸部，以将旋转力从拖拉机的取力器传递至二级机具，取力延伸部包括壳体和两端用于连接的阳附接件，在第一端借助于第一取力驱动轴附接件附接至拖拉机的取力器，在第二端借助于第二取力驱动轴附接件附接至第二机具的受体；还包括至少一根液压软管，其用于将液压动力从第一端传递至一级机具的第二端以及一个液压接头以用于在第一端和第二端连接液压软管；还包括三点挂接点调节机构以相对于一级机具升高或者降低位于设备的第一端的三点挂接点的附接点；三点连杆调节机构以相对于一级机具升高或者降低位于设备的第二端的三点连杆的附接点。
114.在本发明的另一个方面中，提供了用于附接至多用途拖拉机的设备，该设备具有第一端和第二端，并且包括：框架；一级机具；位于第一端处的，用于连接至拖拉机的三点连杆的一个上挂接点和两个下挂接点；位于第二端处，用于连接至二级机具的三点挂接点的三点连杆，三点连杆焊接或机械紧固至框架，以支撑二级机具的重量和使用二级机具，三点连杆包括一个长度可调的上连杆和两个长度可调的下连杆，每个下连杆连接到增稳杆，以限制使用时的侧向运动；从第一端延伸至第二端的取力延伸部，以将旋转力从拖拉机的取力器传递至二级机具，取力延伸部包括壳体和两端用于连接的阳附接件，在第一端借助于第一取力驱动轴附接件附接至拖拉机的取力器，在第二端借助于第二取力驱动轴附接件附接至第二机具的受体；还包括至少一根液压软管，其用于将液压动力从第一端传递至一级机具的第二端以及一个液压接头以用于在第一端和第二端连接液压软管；还包括三点挂接点调节机构以相对于一级机具升高或者降低位于设备的第一端的三点挂接点的附接点；三点连杆调节机构以相对于一级机具升高或者降低位于设备的第二端的三点连杆的附接点。
115.在本发明的另一个方面中，提供了用于附接至多用途拖拉机的设备，该设备具有第一端和第二端，并且包括：框架；一级机具；位于第一端处的，用于连接至拖拉机的三点连杆的一个上挂接点和两个下挂接点；位于第二端处，用于连接至二级机具的三点挂接点的
三点连杆，三点连杆焊接或机械紧固至框架，以支撑二级机具的重量和使用二级机具，三点连杆包括一个长度可调的上连杆和两个长度可调的下连杆，每个下连杆连接到增稳杆，以限制使用时的侧向运动；从第一端延伸至第二端的取力延伸部，以将旋转力从拖拉机的取力器传递至二级机具，取力延伸部包括壳体和两端用于连接的阳附接件，在第一端借助于第一取力驱动轴附接件附接至拖拉机的取力器，在第二端借助于第二取力驱动轴附接件附接至第二机具的受体；还包括至少一根液压软管，其用于将液压动力从第一端传递至一级机具的第二端以及一个液压接头以用于在第一端和第二端连接液压软管；还包括三点挂接点调节机构以相对于一级机具升高或者降低位于设备的第一端的三点挂接点的附接点；三点连杆调节机构以相对于一级机具升高或者降低位于设备的第二端的三点连杆的附接点；其中竖直汇合至少是拖拉机轴距的0.9倍。
116.在本发明的另一个方面中，提供了用于附接至多用途拖拉机的设备，该设备具有第一端和第二端，并且包括：框架；一级机具；位于第一端处的，用于连接至拖拉机的三点连杆的一个上挂接点和两个下挂接点；位于第二端处，用于连接至二级机具的三点挂接点的三点连杆，三点连杆焊接或机械紧固至框架，以支撑二级机具的重量和使用二级机具，三点连杆包括一个长度可调的上连杆和两个长度可调的下连杆，每个下连杆连接到增稳杆，以限制使用时的侧向运动；从第一端延伸至第二端的取力延伸部，以将旋转力从拖拉机的取力器传递至二级机具，取力延伸部包括壳体和两端用于连接的阳附接件，在第一端借助于第一取力驱动轴附接件附接至拖拉机的取力器，在第二端借助于第二取力驱动轴附接件附接至第二机具的受体；还包括至少一根液压软管，其用于将液压动力从第一端传递至一级机具的第二端以及一个液压接头以用于在第一端和第二端连接液压软管；还包括三点挂接点调节机构以相对于一级机具升高或者降低位于设备的第一端的三点挂接点的附接点；三点连杆调节机构以相对于一级机具升高或者降低位于设备的第二端的三点连杆的附接点；其中对于1类和1n类挂接器将水平汇合距离选为1700毫米至2400毫米，对于2类、2n和3n类挂接器将水平汇合距离选为1800毫米至2400毫米，对于3类挂接器将水平汇合距离选为1900毫米至2700毫米且对于4类挂接器将水平汇合距离选为1900毫米至2800毫米；其中竖直汇合至少是拖拉机轴距的0.9倍。
117.在本发明的另一个方面中，提供了用于附接至多用途拖拉机的设备，该设备具有第一端和第二端，并且包括：框架；一级机具；位于第一端处的，用于连接至拖拉机的三点连杆的一个上挂接点和两个下挂接点；位于第二端处，用于连接至二级机具的三点挂接点的三点连杆，三点连杆焊接或机械紧固至框架，以支撑二级机具的重量和使用二级机具，三点连杆包括一个长度可调的上连杆和两个长度可调的下连杆，每个下连杆连接到增稳杆，以限制使用时的侧向运动；从第一端延伸至第二端的取力延伸部，以将旋转力从拖拉机的取力器传递至二级机具，取力延伸部包括壳体和两端用于连接的阳附接件，在第一端借助于第一取力驱动轴附接件附接至拖拉机的取力器，在第二端借助于第二取力驱动轴附接件附接至第二机具的受体；还包括至少一根液压软管，其用于将液压动力从第一端传递至一级机具的第二端以及一个液压接头以用于在第一端和第二端连接液压软管；还包括三点挂接点调节机构以相对于一级机具升高或者降低位于设备的第一端的三点挂接点的附接点；三点连杆调节机构以相对于一级机具升高或者降低位于设备的第二端的三点连杆的附接点；其中，与位于该设备的第二端的三点连杆相关：下挂接点高度选自：对于1n类和1类挂接器
最大为200毫米且对于2n、2、3n、3、4n类和4类挂接器最大为203毫米；调平调节选自：对于1n类挂接器至少为75毫米、对于1、2n和2类挂接器至少为100毫米、对于3n和3类挂接器至少为125毫米且对于4n和4类挂接器至少为150毫米；运动范围选自：对于1n类和1类挂接器至少为610毫米、对于2n类和2类挂接器至少为650毫米、对于3n类和3类挂接器至少为735毫米且对于4n类和4类挂接器至少为760毫米；转移高度选自：对于1n类挂接器至少为600毫米、对于1类挂接器至少为820毫米、对于3n类和3类挂接器至少为1065毫米且对于4n类和4类挂接器至少为1200毫米；下挂接点间隙选自：对于1类挂接器至少为90毫米、对于1类、2n类、2类、3n类、3类、4n类和4类挂接器至少为100毫米；立柱调节高度选自：对于1n类挂接器最低位置至多为200毫米且最高位置为至少420毫米、对于1类挂接器最低位置至多为200毫米且最高位置为至少508毫米、对于2n和2类挂接器最低位置至多为200毫米且最高位置为至少610毫米、对于3n和3类挂接器最低位置至多为230毫米且最高位置为至少660毫米；对于4n和4类挂接器最低位置至多为255毫米且最高位置为至少710毫米；自由扭转浮动量选自：对于1n类、1类、2n类和2类挂接器至少为60毫米且对于3n类、3类、4n类和4类挂接器至少为75毫米；对于标准立柱高度转移斜角位于-3度至 3度和 10度至 15度的范围内；取力器的端部距下挂接点的中心的距离，在下连杆水平时选自：对于35毫米的取力轴，对于1n类挂接器在300毫米至375毫米的范围内、对于1类挂接器在500毫米至575毫米的范围内、对于2n和2类挂接器在510毫米至675毫米的范围内、对于3n或3类挂接器优选在560毫米至725毫米的范围内；对于45毫米的取力轴，对于2n和2类挂接器在510毫米至675毫米的范围内、对于3n或3类挂接器优选在560毫米至725毫米的范围内、对于4n或4类挂接器在650毫米至875毫米的范围内；下挂接点的侧向运动选自：对于1n类挂接器在50毫米至55毫米的范围内、对于1类或2n类挂接器在100毫米至110毫米的范围内、对于2类、3n类、3类和4n类挂接器在125毫米至138毫米的范围内；其中对于1类和1n类挂接器将水平汇合距离选为1700毫米至2400毫米，对于2类、2n和3n类挂接器将水平汇合距离选为1800毫米至2400毫米，对于3类挂接器将水平汇合距离选为1900毫米至2700毫米且对于4类挂接器将水平汇合距离选为1900毫米至2800毫米；其中竖直汇合至少是拖拉机轴距的0.9倍。
118.在本发明的另一个方面中，提供了用于附接至多用途拖拉机的设备，该设备具有第一端和第二端，并且包括：框架；一级机具；位于第一端处的，用于连接至拖拉机的三点连杆的一个上挂接点和两个下挂接点；位于第二端处，用于连接至二级机具的三点挂接点的三点连杆，三点连杆焊接或机械紧固至框架，以支撑二级机具的重量和使用二级机具，三点连杆包括一个长度可调的上连杆和两个长度可调的下连杆，每个下连杆连接到增稳杆，以限制使用时的侧向运动；从第一端延伸至第二端的取力延伸部，以将旋转力从拖拉机的取力器传递至二级机具，取力延伸部包括壳体和两端用于连接的阳附接件，在第一端借助于第一取力驱动轴附接件附接至拖拉机的取力器，在第二端借助于第二取力驱动轴附接件附接至第二机具的受体；还包括至少一根液压软管，其用于将液压动力从第一端传递至一级机具的第二端以及一个液压接头以用于在第一端和第二端连接液压软管；还包括三点挂接点调节机构以相对于一级机具升高或者降低位于设备的第一端的三点挂接点的附接点；三点连杆调节机构以相对于一级机具升高或者降低位于设备的第二端的三点连杆的附接点；其中，与位于该设备的第二端的三点连杆相关：下挂接点高度选自：对于1n类和1类挂接器最大为200毫米且对于2n、2、3n、3、4n类和4类挂接器最大为203毫米；自由扭转浮动量选自：
对于1n类、1类、2n类和2类挂接器至少为60毫米且对于3n类、3类、4n类和4类挂接器至少为75毫米；对于标准立柱高度转移斜角位于-3度至 3度和 10度至 15度的范围内；取力器的端部距下挂接点的中心的距离，在下连杆水平时选自：对于35毫米的取力轴，对于1n类挂接器在300毫米至375毫米的范围内、对于1类挂接器在500毫米至575毫米的范围内、对于2n和2类挂接器在510毫米至675毫米的范围内、对于3n或3类挂接器优选在560毫米至725毫米的范围内；对于45毫米的取力轴，对于2n和2类挂接器在510毫米至675毫米的范围内、对于3n或3类挂接器优选在560毫米至725毫米的范围内、对于4n或4类挂接器在650毫米至875毫米的范围内；下挂接点的侧向运动选自：对于1n类挂接器在50毫米至55毫米的范围内、对于1类或2n类挂接器在100毫米至110毫米的范围内、对于2类、3n类、3类和4n类挂接器在125毫米至138毫米的范围内；其中对于1类和1n类挂接器将水平汇合距离选为1700毫米至2400毫米，对于2类、2n和3n类挂接器将水平汇合距离选为1800毫米至2400毫米，对于3类挂接器将水平汇合距离选为1900毫米至2700毫米且对于4类挂接器将水平汇合距离选为1900毫米至2800毫米；其中竖直汇合至少是拖拉机轴距的0.9倍。
119.在本发明的另一个方面中，提供了用于附接至多用途拖拉机的设备，该设备具有第一端和第二端，并且包括：框架；一级机具；位于第一端处的，用于连接至拖拉机的三点连杆的一个上挂接点和两个下挂接点；位于第二端处，用于连接至二级机具的三点挂接点的三点连杆，三点连杆焊接或机械紧固至框架，以支撑二级机具的重量和使用二级机具，三点连杆包括一个长度可调的上连杆和两个长度可调的下连杆，每个下连杆连接到增稳杆，以限制使用时的侧向运动；从第一端延伸至第二端的取力延伸部，以将旋转力从拖拉机的取力器传递至二级机具，取力延伸部包括壳体和两端用于连接的阳附接件，在第一端借助于第一取力驱动轴附接件附接至拖拉机的取力器，在第二端借助于第二取力驱动轴附接件附接至第二机具的受体；还包括至少一根液压软管，其用于将液压动力从第一端传递至一级机具的第二端以及一个液压接头以用于在第一端和第二端连接液压软管；还包括三点挂接点调节机构以相对于一级机具升高或者降低位于设备的第一端的三点挂接点的附接点；三点连杆调节机构以相对于一级机具升高或者降低位于设备的第二端的三点连杆的附接点；其中，与位于该设备的第二端的三点连杆相关：下挂接点高度选自：对于1n类和1类挂接器最大为200毫米且对于2n、2、3n、3、4n类和4类挂接器最大为203毫米；调平调节选自：对于1n类挂接器至少为75毫米、对于1、2n和2类挂接器至少为100毫米、对于3n和3类挂接器至少为125毫米且对于4n和4类挂接器至少为150毫米；运动范围选自：对于1n类和1类挂接器至少为610毫米、对于2n类和2类挂接器至少为650毫米、对于3n类和3类挂接器至少为735毫米且对于4n类和4类挂接器至少为760毫米；转移高度选自：对于1n类挂接器至少为600毫米、对于1类挂接器至少为820毫米、对于3n类和3类挂接器至少为1065毫米且对于4n类和4类挂接器至少为1200毫米；下挂接点间隙选自：对于1类挂接器至少为90毫米、对于1类、2n类、2类、3n类、3类、4n类和4类挂接器至少为100毫米；立柱调节高度选自：对于1n类挂接器最低位置至多为200毫米且最高位置为至少420毫米、对于1类挂接器最低位置至多为200毫米且最高位置为至少508毫米、对于2n和2类挂接器最低位置至多为200毫米且最高位置为至少610毫米、对于3n和3类挂接器最低位置至多为230毫米且最高位置为至少660毫米；对于4n和4类挂接器最低位置至多为255毫米且最高位置为至少710毫米；自由扭转浮动量选自：对于1n类、1类、2n类和2类挂接器至少为60毫米且对于3n类、3类、4n类和4类挂接器至少为75毫米；
对于标准立柱高度转移斜角位于-3度至 3度和 10度至 15度的范围内；取力器的端部距下挂接点的中心的距离，在下连杆水平时选自：对于35毫米的取力轴，对于1n类挂接器在300毫米至375毫米的范围内、对于1类挂接器在500毫米至575毫米的范围内、对于2n和2类挂接器在510毫米至675毫米的范围内、对于3n或3类挂接器优选在560毫米至725毫米的范围内；对于45毫米的取力轴，对于2n和2类挂接器在510毫米至675毫米的范围内、对于3n或3类挂接器优选在560毫米至725毫米的范围内、对于4n或4类挂接器在650毫米至875毫米的范围内；下挂接点的侧向运动选自：对于1n类挂接器在50毫米至55毫米的范围内、对于1类或2n类挂接器在100毫米至110毫米的范围内、对于2类、3n类、3类和4n类挂接器在125毫米至138毫米的范围内；其中对于1类和1n类挂接器将水平汇合距离选为1700毫米至2400毫米，对于2类、2n和3n类挂接器将水平汇合距离选为1800毫米至2400毫米，对于3类挂接器将水平汇合距离选为1900毫米至2700毫米且对于4类挂接器将水平汇合距离选为1900毫米至2800毫米；其中竖直汇合至少是拖拉机轴距的0.9倍。
120.在本发明的另一个方面中，提供了用于附接至多用途拖拉机的设备，该设备具有第一端和第二端，并且包括：框架；选自平地机刀片、整地机、箱式刀片刮刀、铲土铲、耙、松土机、旋耕锄、犁、景观耙、s齿中耕机和耕具的一级机具；位于第一端处的，用于连接至拖拉机的三点连杆的一个上挂接点和两个下挂接点；位于第二端处，用于连接至二级机具的三点挂接点的三点连杆，三点连杆焊接或机械紧固至框架，以支撑二级机具的重量和使用二级机具，三点连杆包括一个长度可调的上连杆和两个长度可调的下连杆，每个下连杆连接到增稳杆，以限制使用时的侧向运动；从第一端延伸至第二端的取力延伸部，以将旋转力从拖拉机的取力器传递至二级机具，取力延伸部包括壳体和两端用于连接的阳附接件，在第一端借助于第一取力驱动轴附接件附接至拖拉机的取力器，在第二端借助于第二取力驱动轴附接件附接至第二机具的受体；还包括至少一根液压软管，其用于将液压动力从第一端传递至一级机具的第二端以及一个液压接头以用于在第一端和第二端连接液压软管；还包括三点挂接点调节机构以相对于一级机具升高或者降低位于设备的第一端的三点挂接点的附接点；三点连杆调节机构以相对于一级机具升高或者降低位于设备的第二端的三点连杆的附接点；其中，与位于该设备的第二端的三点连杆相关：下挂接点高度选自：对于1n类和1类挂接器最大为200毫米且对于2n、2、3n、3、4n类和4类挂接器最大为203毫米；调平调节选自：对于1n类挂接器至少为75毫米、对于1、2n和2类挂接器至少为100毫米、对于3n和3类挂接器至少为125毫米且对于4n和4类挂接器至少为150毫米；运动范围选自：对于1n类和1类挂接器至少为610毫米、对于2n类和2类挂接器至少为650毫米、对于3n类和3类挂接器至少为735毫米且对于4n类和4类挂接器至少为760毫米；转移高度选自：对于1n类挂接器至少为600毫米、对于1类挂接器至少为820毫米、对于3n类和3类挂接器至少为1065毫米且对于4n类和4类挂接器至少为1200毫米；下挂接点间隙选自：对于1类挂接器至少为90毫米、对于1类、2n类、2类、3n类、3类、4n类和4类挂接器至少为100毫米；立柱调节高度选自：对于1n类挂接器最低位置至多为200毫米且最高位置为至少420毫米、对于1类挂接器最低位置至多为200毫米且最高位置为至少508毫米、对于2n和2类挂接器最低位置至多为200毫米且最高位置为至少610毫米、对于3n和3类挂接器最低位置至多为230毫米且最高位置为至少660毫米；对于4n和4类挂接器最低位置至多为255毫米且最高位置为至少710毫米；自由扭转浮动量选自：对于1n类、1类、2n类和2类挂接器至少为60毫米且对于3n类、3类、4n类和4类挂接器
至少为75毫米；对于标准立柱高度转移斜角位于-3度至 3度和 10度至 15度的范围内；取力器的端部距下挂接点的中心的距离，在下连杆水平时选自：对于35毫米的取力轴，对于1n类挂接器在300毫米至375毫米的范围内、对于1类挂接器在500毫米至575毫米的范围内、对于2n和2类挂接器在510毫米至675毫米的范围内、对于3n或3类挂接器优选在560毫米至725毫米的范围内；对于45毫米的取力轴，对于2n和2类挂接器在510毫米至675毫米的范围内、对于3n或3类挂接器优选在560毫米至725毫米的范围内、对于4n或4类挂接器在650毫米至875毫米的范围内；下挂接点的侧向运动选自：对于1n类挂接器在50毫米至55毫米的范围内、对于1类或2n类挂接器在100毫米至110毫米的范围内、对于2类、3n类、3类和4n类挂接器在125毫米至138毫米的范围内；其中对于1类和1n类挂接器将水平汇合距离选为1700毫米至2400毫米，对于2类、2n和3n类挂接器将水平汇合距离选为1800毫米至2400毫米，对于3类挂接器将水平汇合距离选为1900毫米至2700毫米且对于4类挂接器将水平汇合距离选为1900毫米至2800毫米；其中竖直汇合至少是拖拉机轴距的0.9倍。
121.在某些实施例中，竖直汇合至少具有与拖拉机的轴距相同的长度。