一种用于圆钢修磨质量检测系统的抑制炫光方法与流程

技术特征：
1.一种用于圆钢修磨质量检测系统的抑制炫光方法，所述圆钢修磨质量检测系统包括用以提供光照的照明光源、用以获取圆钢表面图像的工业相机、可调驱动模块、及用以处理图像信息的数据处理模块，其特征在于，所述抑制炫光方法包括以下步骤：1)在所述照明光源上接入可调驱动模块，所述数据处理模块接入可调驱动模块；2)所述照明光源发出光源照射到圆钢表面；3)所述工业相机获取圆钢表面图像；4)所述数据处理模块根据采集到的图像像素亮度的情况，进行炫光判别和抑制炫光计算，并将计算所得的校正值传至所述可调驱动模块；5)所述可调驱动模块根据所述校正值调节所述照明光源的亮度。2.如权利要求1所述的抑制炫光方法，其特征在于：所述炫光判别和抑制炫光计算包括标定、计算和自学习。3.如权利要求2所述的抑制炫光方法，其特征在于：所述标定包括炫光检测窗口标定、亮度阀值标定、计数阀值标定和照明光源驱动电流调整量标定。4.如权利要求3所述的抑制炫光方法，其特征在于：所述炫光检测窗口标定包括在圆钢表面图像上标识出修磨区域，记录下该区域的外接矩形，即为标定好的炫光检测窗口。5.如权利要求3所述的抑制炫光方法，其特征在于：所述亮度阀值标定包括修磨掉圆钢表面缺陷部位表面黑皮，将所述照明光源调至最暗，然后逐渐调亮，直至发生炫光为止，计算所述炫光检测窗口内像素的平均亮度p
m
，计算除所述炫光检测窗口外圆钢表面像素的平均亮度p
b
，那么亮度阀值p
l
计算为：p
l
＝p
m-p
b
。6.如权利要求3所述的抑制炫光方法，其特征在于：所述计数阀值标定包括对于炫光现象长时间存在，需调整所述照明光源方向抑制炫光，此时对删除掉的炫光帧进行计数，然后设一个计数阀值c
p
来进行判断，计数阀值c
p
计算如下：公式中，f表示所述工业相机的帧率，ω表示圆钢的转速，数字8表示圆钢旋转一周所需8个角度进行检测。7.如权利要求3所述的抑制炫光方法，其特征在于：所述照明光源驱动电流调整量标定包括修磨掉圆钢表面缺陷部位表面黑皮，将所述照明光源调至最暗，然后逐渐调亮，直至能够辨别缺陷纹路时，记录下此时的驱动电流i1，然后继续调亮，直至修磨区域产生炫光，记录下此时的驱动电流i2，驱动电流调整量
△
i为：8.如权利要求2所述的抑制炫光方法，其特征在于，所述计算如下：a)在圆钢表面图像上读取圆钢直径d，将图像中圆钢横向中心线上下范围内为判定区域；b)将所述炫光检测窗口位于所述判定区域内，并把所述炫光检测窗口所有像素亮度求平均值，计算得到所述炫光检测窗口的亮度p
m
；
c)将所述判定区域内除所述炫光检测窗口的所有像素亮度求平均值，计算得到背景亮度p
b
；d)炫光判定，若所述炫光检测窗口的亮度p
m
与背景亮度p
b
之差小于亮度阀值p
l
，判定无炫光发生，清零炫光计数器c1，流程结束；若所述炫光检测窗口的亮度p
m
与背景亮度p
b
之差大于亮度阀值p
l
，判定炫光发生，进入步骤e)；e)删除当前帧，用前一未产生炫光帧替代本帧，炫光计数器c1加一，炫光计数器c1若小于计数阀值c
p
，则流程结束；炫光计数器c1若大于计数阀值c
p
，进入步骤f)；f)调整所述照明光源亮度，减小驱动电流调整量
△
i，原设定驱动电流为i0，调整后的驱动电流为i0′
：i
′0＝i0-△
i；在一根圆钢检测完毕后会被重置为i
0-i
k
，公式中，i
k
表示电流校正参数，其初始值为0。9.如权利要求2所述的抑制炫光方法，其特征在于：所述自学习包括照明光源驱动电流减小校正和照明光源驱动电流增大校正。10.如权利要求9所述的抑制炫光方法，其特征在于：所述照明光源驱动电流减小校正包括设置校正计数器c2，记录连续出现炫光的圆钢数量，当校正计数器c2大于阀值m时，需要增大电流校正参数i
k
来降低初始照明：i
k
＝i0
△
i
k
(c2>m,i
k
<i0)公式中，
△
i
k
表示驱动电流调整量，其取值为0.05i0，m取值≥3。11.如权利要求9所述的抑制炫光方法，其特征在于：所述照明光源驱动电流增大校正包括设置校正计数器c3，记录连续无炫光的圆钢数量，当连续检测n根圆钢无炫光发生时，可以逐渐增大驱动电流：i
k
＝i0-△
i
k
(c3>n,i
k
>0)公式中，n取值≥10。12.如权利要求1所述的抑制炫光方法，其特征在于：所述圆钢修磨质量检测系统还包括用以显示炫光抑制处理后的画面和相关处理信息的显示模块，所述显示模块与所述数据处理模块相连。

技术总结
本发明公开了一种用于圆钢修磨质量检测系统的抑制炫光方法，所述圆钢修磨质量检测系统包括用以提供光照的照明光源，用以获取圆钢表面图像的工业相机，及用以处理图像信息的数据处理模块，所述抑制炫光方法包括以下步骤：1)在所述照明光源上接入可调驱动模块，所述数据处理模块接入可调驱动模块；2)所述照明光源发出光源照射到圆钢表面；3)所述工业相机获取圆钢表面图像；4)所述数据处理模块根据采集到的图像像素亮度的情况，进行炫光判别和抑制炫光计算，并将计算所得的设定值传至所述可调驱动模块；5)所述可调驱动模块根据所述设定值调节所述照明光源的亮度。本发明提高检测准确性，减少检测系统的误判。减少检测系统的误判。减少检测系统的误判。


技术研发人员：胡继康 邹堃 申屠理锋 李劲 陈燕萍 奚嘉奇 殷建新
受保护的技术使用者：宝山钢铁股份有限公司
技术研发日：2020.08.19
技术公布日：2022/2/23