信息处理方法、终端、路侧节点及车联网系统与流程

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、终端、路侧节点及车联网系统。


背景技术：

2.车对外界的信息交换(vehicle to everything，v2x)技术，通过整合定位技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术实现手动驾驶和自动驾驶的兼容。其中，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)是v2x技术中的一个重要组成部分，v2x技术通过gnss定位系统获取当前经度、纬度、高程等位置信息。但在v2x实际应用过程中，由于高程信息属于敏感信息，相关规定要求不允许在车对外界的信息交换过程中直接发送高程信息，从而可能导致预警误报、决策错误、错误提示、错误宕机等危险情况；或者不同车辆位于距离较近的不同道路时，由于路径接近也可能导致预警误报、决策错误、错误提示、错误宕机等危险情况。


技术实现要素：

3.本发明提供一种信息处理方法、终端、路侧节点及车联网系统，解决了目前在v2x实际应用过程中，可能出现预警误报、决策错误、错误提示、错误宕机等危险情况的问题。
4.为了达到上述目的，本发明实施例是这样实现的：
5.第一方面，本发明实施例提供了一种信息处理方法，应用于第一终端，所述方法包括：
6.接收第一路侧节点发送的第一路段属性信息；其中，所述第一路段属性信息用于指示所述第一路侧节点所在第一路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定；
7.将所述第一路段属性信息设置为所述第一终端对应的路段属性信息，并向外发送所述第一终端对应的路段属性信息；
8.其中，位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性信息。
9.可选地，所述向外发送所述第一终端对应的路段属性信息，包括：
10.向外发送用于指示所述第一终端位置信息的第一消息；其中，所述第一消息包括用于指示所述第一终端对应的路段属性信息的第一字段，或者，所述第一消息中第二字段的特定取值用于指示所述第一终端对应的路段属性信息。
11.可选地，所述第一路段属性信息包括所述第一路段的编号，所述第一路段的编号用于指示所述第一路段的高度信息、区域信息、路径信息中的至少一个。
12.可选地，所述方法还包括：
13.接收第二终端发送的第二路段属性信息；其中，所述第二路段属性信息用于指示所述第二终端所在第二路段的路段属性；
14.在所述第一路段属性信息和所述第二路段属性信息不同时，忽略所述第二终端发送的所述第二路段属性信息。
15.可选地，所述方法还包括：
16.接收第二路侧节点发送的取消命令；
17.根据所述取消命令，取消向外发送所述第一终端对应的路段属性信息，和/或，删除所述第一终端设置的所述第一路段属性信息。
18.可选地，所述接收第一路侧节点发送的第一路段属性信息之后，还包括：
19.存储所述第一路段属性信息；
20.在存储所述第一路段属性信息之后，若接收到第一路侧节点发送的第三路段属性信息，则更新为存储所述第三路段属性信息；
21.其中，发送所述第三路段属性信息的第一路侧节点与发送所述第一路段属性信息的第一路侧节点是对应不同路段的第一路侧节点。
22.第二方面，本发明实施例还提供了一种终端，所述终端为第一终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
23.接收第一路侧节点发送的第一路段属性信息；其中，所述第一路段属性信息用于指示所述第一路侧节点所在第一路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定；
24.将所述第一路段属性信息设置为所述第一终端对应的路段属性信息，并向外发送所述第一终端对应的路段属性信息；
25.其中，位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性信息。
26.可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
27.向外发送用于指示所述第一终端位置信息的第一消息；其中，所述第一消息包括用于指示所述第一终端对应的路段属性信息的第一字段，或者，所述第一消息中第二字段的特定取值用于指示所述第一终端对应的路段属性信息。
28.可选地，所述第一路段属性信息包括所述第一路段的编号，所述第一路段的编号用于指示所述第一路段的高度信息、区域信息、路径信息中的至少一个。
29.可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
30.接收第二终端发送的第二路段属性信息；其中，所述第二路段属性信息用于指示所述第二终端所在第二路段的路段属性；
31.在所述第一路段属性信息和所述第二路段属性信息不同时，忽略所述第二终端发送的所述第二路段属性信息。
32.可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
33.接收第二路侧节点发送的取消命令；
34.根据所述取消命令，取消向外发送所述第一终端对应的路段属性信息，和/或，删除所述第一终端设置的所述第一路段属性信息。
35.可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
36.存储所述第一路段属性信息；
37.在存储所述第一路段属性信息之后，若接收到第一路侧节点发送的第三路段属性信息，则更新为存储所述第三路段属性信息；
38.其中，发送所述第三路段属性信息的第一路侧节点与发送所述第一路段属性信息的第一路侧节点是对应不同路段的第一路侧节点。
39.第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，所述终端为第一终端，包括：
40.接收模块，用于接收第一路侧节点发送的第一路段属性信息；其中，所述第一路段属性信息用于指示所述第一路侧节点所在第一路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定；
41.处理模块，用于将所述第一路段属性信息设置为所述第一终端对应的路段属性信息，并向外发送所述第一终端对应的路段属性信息；
42.其中，位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性信息。
43.第四方面，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上第一方面所述的信息处理方法的步骤。
44.第五方面，本发明实施例还提供了一种信息处理方法，应用于第一路侧节点，所述方法包括：
45.向外发送所述第一路侧节点所在第一路段的第一路段属性信息；其中，所述第一路段属性信息用于指示所述第一路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定；
46.其中，位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性。
47.可选地，位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段，包括：
48.位于同一v2x通信范围内、区域信息相同且高度信息不同的不同道路被划分为不同路段；或者，
49.位于同一v2x通信范围内、路径信息相同且区域信息不同的不同道路被划分为不同路段；或者，
50.位于同一v2x通信范围内、路径信息相同且高度信息不同的不同道路被划分为不同路段。
51.可选地，所述向外发送所述第一路侧节点所在第一路段的第一路段属性信息，包括：
52.以预定功率或定向天线的方式，向外发送所述第一路侧节点所在第一路段的第一路段属性信息；
53.其中，所述定向天线的通信范围仅覆盖所述第一路段，所述预定功率是所述第一路侧节点的通信范围仅覆盖所述第一路段的功率。
54.第六方面，本发明实施例还提供了一种路侧节点，所述路侧节点为第一路侧节点，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
55.向外发送所述第一路侧节点所在第一路段的第一路段属性信息；其中，所述第一
路段属性信息用于指示所述第一路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定；
56.其中，位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性。
57.可选地，位于同一v2x通信范围内、区域信息相同且高度信息不同的不同道路被划分为不同路段；或者，
58.位于同一v2x通信范围内、路径信息相同且区域信息不同的不同道路被划分为不同路段；或者，
59.位于同一v2x通信范围内、路径信息相同且高度信息不同的不同道路被划分为不同路段。
60.可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
61.以预定功率或定向天线的方式，向外发送所述第一路侧节点所在第一路段的第一路段属性信息；
62.其中，所述定向天线的通信范围仅覆盖所述第一路段，所述预定功率是所述第一路侧节点的通信范围仅覆盖所述第一路段的功率。
63.第七方面，本发明实施例还提供了一种路侧节点，所述路侧节点为第一路侧节点，包括：
64.第一发送模块，用于向外发送所述第一路侧节点所在第一路段的第一路段属性信息；其中，所述第一路段属性信息用于指示所述第一路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定；
65.其中，位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性。
66.第八方面，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上第四方面所述的信息处理方法的步骤。
67.第九方面，本发明实施例还提供了一种信息处理方法，应用于第二路侧节点，所述方法包括：
68.向外发送取消命令；其中，所述取消命令用于指示取消向外发送路段属性信息，和/或，所述取消命令用于指示删除所设置的路段属性信息；所述路段属性信息用于指示路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定；
69.其中，所述第二路侧节点设置在第一道路区域与第二道路区域的交界处，所述第一道路区域包括有位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路，所述第二道路区域中没有位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路。
70.第十方面，本发明实施例还提供了一种路侧节点，所述路侧节点为第二路侧节点，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
71.向外发送取消命令；其中，所述取消命令用于指示取消向外发送路段属性信息，和/或，所述取消命令用于指示删除所设置的路段属性信息；所述路段属性信息用于指示路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定；
72.其中，所述第二路侧节点设置在第一道路区域与第二道路区域的交界处，所述第
一道路区域包括有位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路，所述第二道路区域中没有位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路。
73.第十一方面，本发明实施例还提供了一种路侧节点，所述路侧节点为第一路侧节点，包括：
74.第二发送模块，用于向外发送取消命令；其中，所述取消命令用于指示取消向外发送路段属性信息，和/或，所述取消命令用于指示删除所设置的路段属性信息；所述路段属性信息用于指示路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定；
75.其中，所述第二路侧节点设置在第一道路区域与第二道路区域的交界处，所述第一道路区域包括有位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路，所述第二道路区域中没有位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路。
76.第十二方面，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上第九方面所述的信息处理方法的步骤。
77.第十三方面，本发明实施例还提供了一种车联网系统，包括如上所述的终端、所述路侧节点。
78.本发明的上述技术方案的有益效果是：基于将位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性信息，这样第一终端可以通过第一路侧节点接收其所在第一路段的第一路段属性信息，以在保证信息安全的情况下，实现了v2x技术中基于高度、区域、路径等至少一个信息确定的路段属性信息的共享，进而可以避免在目前的v2x实际应用中，可能由于终端处在高度不同、区域不同或者路径不同的路段上，从而导致预警误报、决策错误、错误提示、错误宕机等危险情况的问题。
附图说明
79.图1表示本发明实施例的第一终端侧的信息处理方法的流程图；
80.图2表示本发明实施例的不同路段的示意图之一；
81.图3表示本发明实施例的不同路段的示意图之二；
82.图4表示本发明实施例的不同路段的示意图之三；
83.图5表示本发明实施例的终端与第一路侧节点、终端与终端之间信息交互的示意图；
84.图6表示本发明实施例一的场景示意图；
85.图7表示本发明实施例二的场景示意图；
86.图8表示本发明实施例三的场景示意图之一；
87.图9表示本发明实施例三的场景示意图之二；
88.图10表示本发明实施例四的场景示意图；
89.图11表示本发明实施例的第一终端的结构框图之一；
90.图12表示本发明实施例的第一终端的结构框图之二；
91.图13表示本发明实施例的第一路侧节点的结构框图。
具体实施方式
92.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
93.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
94.在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
95.另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
96.在本技术所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
97.本发明实施例中，接入网的形式不限，可以是包括宏基站(macro base station)、微基站(pico base station)、node b(3g移动基站的称呼)、增强型基站(enb)、5g移动基站(gnb)、家庭增强型基站(femto enb或home enode b或home enb或henb)、中继站、接入点、rru(remote radio unit，远端射频模块)、rrh(remote radio head，射频拉远头)等的接入网。终端(如下文所述的第一终端、第二终端等)为v2x终端。例如可以是车载终端、移动电话(或手机)，或者其他能够发送或接收无线信号的设备，包括用户设备、个人数字助理(pda)、无线调制解调器、无线通信装置、手持装置、膝上型计算机、无绳电话、无线本地回路(wll)站、能够将移动信号转换为wifi信号的cpe(customer premise equipment，客户终端)或移动智能热点、智能家电、或其他不通过人的操作就能自发与移动通信网络通信的设备等。
98.具体地，本发明的实施例提供了一种信息处理方法，解决了目前在v2x实际应用过程中，可能出现预警误报、决策错误、错误提示、错误宕机等危险情况的问题。
99.如图1所示，本发明实施例提供了一种信息处理方法，具体包括以下步骤：
100.步骤11：接收第一路侧节点发送的第一路段属性信息。
101.其中，所述第一路段属性信息用于指示所述第一路侧节点所在第一路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定。可选地，区域信息可以包括经纬度信息，路径信息可以是包括路段对应的行驶方向、道路延伸方向等。
102.其中，位于同一v2x通信范围内(如直通链路、覆盖范围约几百米)的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性信息。例如：划分后的各个路段之间在物理上存在隔离，不同路段上行驶的车辆之间不存在相互碰撞的风险。
103.可选地，位于同一v2x通信范围内、区域信息相同且高度信息不同的不同道路被划分为不同路段。例如：对于高架桥、环形盘旋公路等类型的道路，其部分路段对应的区域信息可能相同，但是其对应的高度信息不同，如图2中的道路a和道路b的区域信息相同，但是
高度信息不同，则将道路a和道路b划分为不同的路段，或者道路c、道路d和道路e对应的区域信息相同，但是高度信息不同，则将道路c、道路d和道路e划分为不同的路段，其中由于道路a和道路c的高度信息相同，可以将其划分为同一路段，由于道路b和道路d的高度信息相同，也可以将其划分为同一路段。
104.如图3中的道路ab、道路cd和道路ef对应的区域信息相同，但是高度信息不同，则将道路ab、道路cd和道路ef划分为不同的路段。
105.可选地，位于同一v2x通信范围内、路径信息相同且区域信息不同的不同道路被划分为不同路段。例如：对于呈“蛇形”类型的道路，其部分区域对应的路径信息可能相同，但是其对应的区域信息可能不同，如图4中弯道a、弯道b和弯道c的路径信息(如图4中箭头表示路径)相同，但是其对应的区域信息不同，则可以将弯道a、弯道b和弯道c所在路段划分为不同的路段，或者如图4中弯道d、弯道e和弯道f的路径信息相同，但是其对应的区域信息不同，则可以将弯道d、弯道e和弯道f所在路段划分为不同的路段。
106.可选地，位于同一v2x通信范围内、路径信息相同且高度信息不同的不同道路被划分为不同路段。例如：对于呈“蛇形”类型的道路，其部分区域对应的路径信息可能相同，但是其对应的高度信息可能不同，如图4中弯道a、弯道b和弯道c的路径信息(如图4中箭头表示路径)相同，但是其对应的高度信息不同，则可以将弯道a、弯道b和弯道c所在路段划分为不同的路段，或者如图4中弯道d、弯道e和弯道f的路径信息相同，但是其对应的高度信息不同，则可以将弯道d、弯道e和弯道f所在路段划分为不同的路段。
107.需要说明的是，本发明实施例中所提及的区域信息相同，可以是指经度之间的差异/纬度之间的差异在预设范围内，区域信息不同可以是指经度之间的差异超过预设范围，或纬度之间的差异超过预设范围；高度信息相同可以是指高度(或高程)值之间的差异在预设范围内，高度信息不同可以是指高度(或高程)值之间的差异超过预设范围；路径信息相同可以是路径方向之间的差异在预设范围内，路径信息不同可以是指路径方向之间的差异超过预设范围。
108.还需要说明的是，以上给出了不同路段划分的示例，除此之外不同路段的划分方式可以包括：高度信息相同、路径信息相同且区域信息不同的道路被划分为不同路段等，本发明实施例不以此为限，且以高度信息、区域信息、路径信息中的至少一个来划分不同路段的方式，均应在本发明的保护范围之内。
109.步骤12：将所述第一路段属性信息设置为所述第一终端对应的路段属性信息，并向外发送所述第一终端对应的路段属性信息。
110.可选地，在第一终端在处于第一路侧节点的通信范围内的情况下，可以接收第一路侧节点所在第一路段的第一路段属性信息，将其设置为自身的路段属性，并向外进行向外发送，这样处于第一终端的v2x通信范围内的第二终端可以接收第一终端对应的路段属性信息。
111.可选地，预先在不同路段设置一个或多个第一路侧节点，例如：该第一路侧节点可以设置在相应路段的入口处，或者设置在相应路段的出口处，或者设置在相应路段的其他预定位置，使得该第一路侧节点的通信范围仅覆盖其对应的相应路段即可，如：可以设置第一路侧节点的工作功率为预定功率，该预定功率是使得第一路侧节点的通信范围仅覆盖其对应的相应路段，或者采用定向天线的方式使得第一路侧节点的通信范围仅覆盖其对应的
相应路段等，本发明实施例不以此为限。
112.优选地，对应一个路段可以设置一个第一路侧节点，如：该第一路侧节点可以设置在相应路段的入口处，这样当第一终端从入口处经过或进入该路段时，可以获得第一路侧节点发送的第一路段属性信息，从而可以减少第一路侧节点的设置数量，降低节点设置成本。
113.具体的，当第一终端从入口处经过，或进入该路段时，可以接收该入口处的第一路侧节点发送的第一路段属性信息，并存储所述第一路段属性信息；这样在第一终端处于第一路段的过程中可以通过其存储的第一路段属性信息向外发送自身对应的路段属性信息。
114.进一步地，在存储所述第一路段属性信息之后，若接收到第一路侧节点发送的第三路段属性信息，则更新为存储所述第三路段属性信息；其中，发送所述第三路段属性信息的第一路侧节点与发送所述第一路段属性信息的第一路侧节点是对应不同路段的第一路侧节点。
115.例如：在第一终端经过第一路段达到第三路段时，可以接收第三路段的入口处的第一路侧节点发送的第三路段属性信息，此时第一终端可以将其存储的第一路段属性信息更新为第三路段属性信息。
116.这样，位于第一路侧节点的通信范围内的第一终端可以接收第一路侧节点发送的第一路段属性信息，如第一终端为车载终端的情况下，即车辆进入第一第一路侧节点的通信范围内，或者称为车辆位于第一路段(如车辆路过第一路段或经停第一路段)的第一路侧节点的通信范围内的情况下，该车辆可以接收到第一路侧节点发送的第一路段属性信息，并且由于第一路侧节点的通信覆盖区域仅包括自身所在路段，不包括其他路段，以此保证行驶在本路段的车辆能够接收该路段的路段属性信息，保证行驶在其他路段的车辆无法接收该路段的路段属性信息。
117.本发明实施例的方案中，基于将位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性信息，这样第一终端可以通过第一路侧节点接收其所在第一路段的第一路段属性信息，以在保证信息安全的情况下，实现了v2x技术中基于高度、区域、路径等至少一个信息确定的路段属性信息的共享，进而可以避免在目前的v2x实际应用中，可能由于终端处在高度不同、区域不同或者路径不同的路段上，从而导致预警误报、决策错误、错误提示、错误宕机等危险情况的问题。
118.可选地，所述向外发送所述第一终端对应的路段属性信息，包括：
119.向外发送用于指示所述第一终端位置信息的第一消息；其中，所述第一消息包括用于指示所述第一终端对应的路段属性信息的第一字段，或者，所述第一消息中第二字段的特定取值用于指示所述第一终端对应的路段属性信息。
120.可选地，第一终端可以通过广播的方式，向外发送用于指示所述第一终端位置信息的第一消息，所述第一消息可以是基本安全消息(basic safety message，bsm)；其中，所述bsm包括专门用于指示所述第一终端对应的路段属性信息的第一字段，或者，所述bsm中用已有第二字段的特定取值来用于指示所述第一终端对应的路段属性信息。
121.例如：可以在bsm中新增专门用于指示所述第一终端对应的路段属性信息的第一字段，该第一字段可以采用显式或隐式的方式指示第一终端对应的路段属性信息；或者，还可以通过bsm的已有字段的特定取值来指示第一终端对应的路段属性信息，例如：可以通过
bsm中已有的高度字段elevation:＝integer(-4096.61439)，并通过其中的取值1表示路段1，取值2表示路段2等，本发明实施例不以此为限。
122.当然，本发明的实施例中，除了可以通过广播的方式，向外发送用于指示所述第一终端位置信息的第一消息之外，还可以通过单播、多播、组播等方式，本发明实施例不以此为限。
123.可选地，所述第一路段属性信息包括所述第一路段的编号，所述第一路段的编号用于指示所述第一路段的高度信息、区域信息、路径信息中的至少一个。
124.例如：可以通过路段编号的第一位指示高度信息、第二位指示区域信息、第三位指示路径信息，当然路段编号中指示高度信息、区域信息、路径信息的的顺序可以是任意预定顺序，本发明实施例不以此为限。
125.再例如：可以通过1比特指示道路类型，如通过1比特指示当前道路类型是不同路段的高度信息不同的道路类型，或者当前道路类型是不同路段的区域信息不同的道路类型，或者当前道路类型是不同路段的路径类型不同的道路类型；进一步地，在当前道路类型是不同路段的高度信息不同的道路类型的情况下，通过1比特指示当前路段的高度信息(如：量化后的高程信息、或者当前路段对应高程信息的等级等)；在当前道路类型是不同路段的区域信息不同的道路类型的情况下，通过1比特指示当前路段的区域信息；在当前道路类型是不同路段的路径类型不同的道路类型的情况下，通过1比特指示当前路段的路径信息等，本发明实施例不以此为限。
126.可选地，当车辆行驶经过或停止在第一路侧节点的通信范围时，接收该第一路侧节点发送的路段编号以及其他关联信息，并将该路段编号以及其他关联信息作为本车所处的路段编号信息及其他关联信息，之后车辆对外发送v2x消息时，将本车所处的路段编号信息及其他关联信息对外发送，其中可以显式指示路段编号(如通过bsm的专用字段指示路段编号)，也可以将路段编号关联的位置信息填入自身发送的消息中(如通过bsm的已有字段的特定取值指示路段编号)。
127.可选地，所述方法还包括：
128.接收第二终端发送的第二路段属性信息；其中，所述第二路段属性信息用于指示所述第二终端所在第二路段的路段属性；
129.在所述第一路段属性信息和所述第二路段属性信息不同时，忽略所述第二终端发送的所述第二路段属性信息。
130.可选地，第一路段属性信息和所述第二路段属性信息不同，可以是指第一路段属性信息指示的高度信息与第二路段属性信息指示的高度信息不同、第一路段属性信息指示的区域信息与第二路段属性信息指示的区域信息不同、可以是指第一路段属性信息指示的路径信息与第二路段属性信息指示的路径信息不同中的至少一者。
131.例如：第一路段属性信息指示的高度信息与第二路段属性信息指示的高度信息不同，可以是如图2中的第一终端位于道路a，第二终端位于道路b，即第一终端和第二终端位于不同高度的的不同道路上，不具备触发前向碰撞预警的条件，则第一终端可以忽略第二终端发送的所述第二路段属性信息，无需进行碰撞预警应用等相关处理。
132.可选地，在所述第一路段属性信息和所述第二路段属性信息相同时，即确定第一终端(如第一车辆的车载终端)和第二终端(如第二车辆的第二车载终端)位于同一路段的
情况下，则执行碰撞预警应用等相关处理，避免安全事故的发生。
133.可选地，所述方法还包括：
134.接收第二路侧节点发送的取消命令；
135.根据所述取消命令，取消向外发送所述第一终端对应的路段属性信息，和/或，删除所述第一终端设置的所述第一路段属性信息。
136.可选地，所述第二路侧节点设置在第一道路区域与第二道路区域的交界处，所述第一道路区域包括有位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路，所述第二道路区域中没有位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路。
137.例如：第二路侧节点可以采用预定功率或定向天线方式对外无线发送消息，消息内容是通知车辆取消路段编号(即取消命令)。当车辆行驶经过或停止在第二路侧节点的通信范围内时，接收该第二路侧节点发送的上述消息，将本车所处路段的路段属性信息设置为无效，由于路段属性信息已经设置为无效，之后车辆对外发送v2x消息时，不对外发送本车所处路段的路段属性信息。
138.该实施例中，通过在第一道路区域至少两个第一路侧节点，用于向外发送路段属性信息的基础上，可以在第一道路区域的出口位置处设置第二路侧节点，用于向外发送取消命令，以指示第一终端取消将第一路段属性信息设置为自身的路段属性，以取消向外发送路段属性信息；或者该取消命令直接用于指示所述第一终端取消向外发送路段属性信息。
139.这样，针对没有位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路的第二道路区域，可以减少设置第一路侧节点的数量，并且还能避免第一终端在经过第一道路区域达到第二道路区域之后可能出现的预警误报、决策错误、错误提示、错误宕机等危险情况。
140.可选地，第一路侧节点和第二路侧节点可以相同的设备或者不同的设备，当第一路侧节点与第二路侧节点是相同的设备时，设置在第一道路区域内的路侧节点，与设置在第一道路区域与第二道路区域的交界处的路侧节点之间执行的功能不同。
141.如图5，给出了终端与第一路侧节点、终端与终端之间信息交互的示意图。可参见图2，道路a和道路c对应路段1，道路b和道路e对应路段2，道路f对应路段3。
142.位于路段1上的终端(如车辆)，接收第一路侧节点1发送的当前路段的路段属性信息，并根据该第一路侧节点1发送的路段属性信息，确定车辆自身的路段属性信息；之后向周围环境(如向周围环境中的终端)发送车辆自身的路段属性信息，相应的也可以从周围环境中获取其他终端(如其他车辆)对应的路段属性信息，从而可以根据自身的路段属性信息即其他车辆对应的路段属性信息制定相关策略。
143.位于路段2上的终端(如车辆)，接收第一路侧节点2发送的当前路段的路段属性信息，并根据该第一路侧节点2发送的路段属性信息，确定车辆自身的路段属性信息；之后向周围环境(如向周围环境中的终端)发送车辆自身的路段属性信息，相应的也可以从周围环境中获取其他终端(如其他车辆)对应的路段属性信息，从而可以根据自身的路段属性信息即其他车辆对应的路段属性信息制定相关策略。
144.位于路段3上的终端(如车辆)，接收第一路侧节点3发送的当前路段的路段属性信息，并根据该第一路侧节点3发送的路段属性信息，确定车辆自身的路段属性信息；之后向周围环境(如向周围环境中的终端)发送车辆自身的路段属性信息，相应的也可以从周围环
境中获取其他终端(如其他车辆)对应的路段属性信息，从而可以根据自身的路段属性信息即其他车辆对应的路段属性信息制定相关策略。
145.以下结合具体示例，对上述信息处理方法进行说明：
146.实施例一：
147.如图6所示，车辆a位于路段1，通过节点2获取其对应路段的路段属性信息(如车辆a所处高度等级为高度等级1)，车辆b位于路段1，通过节点1获取其对应路段的路段属性信息(如车辆b所处高度等级为高度等级1)，车辆c通过节点3获取其对应路段的路段属性信息(如车辆c正由路段2驶向路段3，所处高度等级为高度等级2与高度等级3之间)，车辆d位于路段3，通过节点4获取其对应路段的路段属性信息(如车辆d所处高度等级为高度等级3)，车辆a、b、c、d将自身所处路段的路段属性信息向周围环境发送出去，同时获取周围环境中除自身车辆外的其他车辆发送的路段属性信息。
148.对于车辆a和车辆c来说，车辆a与车辆c之间没有路段属性信息的交互的情况下，通过位置信息判断，车辆a与车辆c满足前向碰撞预警的条件，但实际车辆a和车辆c位于不同的路段，无需进行碰撞预警应用等相关处理。
149.在发明实施例中，由于车辆a与车辆c之间可以交互各自的路段属性信息，从而可以根据高度等级信息得知，车辆a与车辆c处于不同的高度等级中，即车辆a与车辆c位于不同的路段，所以不会触发前向碰撞预警，从而避免了误报的可能性。
150.实施例二：
151.如图7所示，车辆a位于路段2，通过节点2获取其对应路段的路段属性信息(如车辆a所处高度等级为高度等级2)，车辆b位于路段1，通过节点1获取其对应路段的路段属性信息(如车辆b所处高度等级为高度等级1)，车辆c通过节点3获取其对应路段的路段属性信息(如车辆c正由路段2驶向路段3，所处高度等级为高度等级2与高度等级3之间)，车辆d位于路段3，通过节点4获取其对应路段的路段属性信息(如车辆d所处高度等级为高度等级3)，车辆a、b、c、d将自身所处路段的路段属性信息向周围环境发送出去，同时获取周围环境中除自身车辆外的其他车辆发送的路段属性信息。
152.对于车辆a和车辆c来说，通过位置信息判断，车辆a与车辆c满足前向碰撞预警的条件，根据车辆a的驾驶意图，可以确定车辆a将由路段2向路段3行驶，由于车辆a与车辆c之间可以交互各自的路段属性信息，即通过车辆a和车辆c的高度等级信息得知，车辆a在驶向路段3的过程中将与车辆c发生前向碰撞的危险，此时触发了前向碰撞预警，从而避免了危险事故发生的可能性。
153.对于车辆b和车辆d来说，车辆b与车辆d没有路段属性信息的交互的情况下，通过位置信息判断，车辆b和车辆d位置信息重合，车辆决策系统有可能因为位置重合无法计算，出现宕机的可能，而在本发明实施例中，由于车辆b与车辆d之间可以交互各自的路段属性信息，从而可以根据车辆b和车辆d的高度等级信息，确定两车位于不同高度，即两车位于不同的路段，从而避免了因位置重合出现宕机、误报的风险。
154.实施例三：
155.在实际道路中，存在如图8、图9所示的道路，车辆a位于路段1，通过节点1获取其所处路段的路段属性信息(如车辆a所处路段等级为等级1)，车辆b位于路段2，通过节点2获取其所处路段的路段属性信息(如车辆b所处路段等级为等级2)。
156.对于车辆a和车辆b来说，在车辆a和车辆b之间没有路段属性信息的交互的情况下，可能由于存在定位偏差，导致判断车辆a与车辆b在同一路段相向行驶的可能性，进而导致预警机制的误报，导致交通事故的发生。
157.在本发明的实施例中，车辆a和车辆b可以将自身所处路段的路段属性信息向周围环境发送出去，同时可以获取周围环境中除自身车辆外的其他车辆发送的路段属性信息。对于车辆a和车辆b来说，由于车辆a和车辆b之间可以交互各自的路段属性信息，即通过获取的路段等级判断，车辆a与车辆b处于不同的路段等级，即两者处于不同的路段，不满足碰撞预警的条件，从而避免了误报预警的发生，避免了因位置重合出现宕机、误报的风险。
158.实施例四：
159.在实际道路中，存在如图10所示的螺旋形道路，其部分路段并不分为几个岔路，但在二维坐标上此路段上的多个部分可能重叠。虽然螺旋形道路上存在高程信息不同的几个路段，但是位于同一v2x通信范围的不同车辆之间无法进行区分，存在碰撞风险。在本发明的实施例中，可以通过设置多个第一路侧节点的方式，根据第一路侧节点发送的对应路段的路段属性信息，或者根据不同车辆经过的第一路侧节点的编号来判断车辆是否需要考虑其安全信息。
160.根据第一路侧节点发送的对应路段的路段属性信息判断车辆是否需要考虑其安全信息的方式与上述实施例类似，这里不再赘述。以下针对根据不同车辆经过的第一路侧节点的编号来判断车辆是否需要考虑其安全信息进行说明：
161.如图10所示，车辆a在第一路侧节点1、2之间，车辆b在第一路侧节点4、5之间，车辆c在第一路侧节点5、6之间，且车辆a，车辆b，车辆c的二维坐标都较为相近。这样，车辆a，车辆b，车辆c可以将自身经过的最后一个第一路侧节点的信息(如节点编号)进行广播，即车辆a，车辆b，车辆c之间进行了自身经过的最后一个第一路侧节点信息的情况下，车辆a虽然通过二维坐标判断其与车辆b较近，但由于车辆b经过的最后一个第一路侧节点的编号为4号，与车辆a经过的最后一个第一路侧节点的编号为1号，两者之间并不相邻，因此车辆a判断与车辆b应不在一个高度，并不触发前向碰撞预警；车辆b通过二维坐标判断其与车辆c较近，且车辆b最后经过的第一路侧节点的编号为4号，车辆c最后经过的第一路侧节点的编号为5号，两者之间相邻，可以判断车辆b与车辆c的距离较近，从而车辆b触发前向碰撞预警。
162.本发明的上述实施例中，通过将位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性信息，从而实现了对分层(不同高度)、分区(不同区域)、分路径等类型道路的分路段信息的配置，这样当车辆通过相应路段时可以通过相应路段的第一路侧节点获取路段属性信息，并将其作为自身的路段属性信息以及向周围环境进行发送，周围环境中的车辆接收到该车辆的路段属性信息后，可以通过判断路段属性信息所指示的高度、区域、路径等是否相同，从而区分车辆是否处于相同路段，在保证信息安全的情况下，避免了在高架桥、螺旋道路、蛇形道路、高速公路等部分场景中，由于定位不准或无法获知高程信息等情况，可能发生预警误报、决策错误、错误提示、错误宕机等危险情况的发生。
163.以上就本发明的信息处理方法做出介绍，下面本实施例将结合附图对其对应的第一终端做进一步说明。
164.具体地，如图11所示，本发明实施例还提供了一种终端1100，所述终端1100为第一
终端，包括：
165.第一接收模块1100，用于接收第一路侧节点发送的第一路段属性信息；其中，所述第一路段属性信息用于指示所述第一路侧节点所在第一路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定；
166.第一处理模块1120，用于将所述第一路段属性信息设置为所述第一终端对应的路段属性信息，并向外发送所述第一终端对应的路段属性信息；
167.其中，位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性信息。
168.可选地，所述处理模块1120包括：
169.发送单元，用于向外发送用于指示所述第一终端位置信息的第一消息；其中，所述第一消息包括用于指示所述第一终端对应的路段属性信息的第一字段，或者，所述第一消息中第二字段的特定取值用于指示所述第一终端对应的路段属性信息。
170.可选地，所述第一路段属性信息包括所述第一路段的编号，所述第一路段的编号用于指示所述第一路段的高度信息、区域信息、路径信息中的至少一个。
171.可选地，所述终端1100还包括：
172.第二接收模块，用于接收第二终端发送的第二路段属性信息；其中，所述第二路段属性信息用于指示所述第二终端所在第二路段的路段属性；
173.第二处理模块，用于在所述第一路段属性信息和所述第二路段属性信息不同时，忽略所述第二终端发送的所述第二路段属性信息。
174.可选地，所述终端1100还包括：
175.第三接收模块，用于接收第二路侧节点发送的取消命令；
176.第三处理模块，用于根据所述取消命令，取消向外发送所述第一终端对应的路段属性信息，和/或，删除所述第一终端设置的所述第一路段属性信息。
177.可选地，所述终端1100还包括：
178.存储模块，用于在接收第一路侧节点发送的第一路段属性信息之后，存储所述第一路段属性信息；
179.更新模块，用于在存储所述第一路段属性信息之后，若接收到第一路侧节点发送的第三路段属性信息，则更新为存储所述第三路段属性信息；
180.其中，发送所述第三路段属性信息的第一路侧节点与发送所述第一路段属性信息的第一路侧节点是对应不同路段的第一路侧节点。
181.本发明的第一终端实施例是与上述方法实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该网络设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。
182.本发明的实施例中，基于将位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性信息，这样第一终端1100可以通过第一路侧节点接收其所在第一路段的第一路段属性信息，以在保证信息安全的情况下，实现了v2x技术中基于高度、区域、路径等至少一个信息确定的路段属性信息的共享，进而可以避免在目前的v2x实际应用中，可能由于终端处在高度不同、区域不同或者路径不同的路段上，从而导致预警误报、决策错误、错误提示、错误宕机等危险情况的问题。
183.为了更好的实现上述目的，如图12所示，本发明实施例还提供一种终端，所述终端
为第一终端，包括：处理器121以及通过总线接口122与所述处理器121相连接的存储器123，所述存储器123用于存储所述处理器121在执行操作时所使用的程序和数据，收发机44与总线接口42连接，用于在处理器41的控制下接收和发送数据。
184.其中，当处理器121调用并执行所述存储器123中所存储的程序和数据时，执行以下步骤：
185.接收第一路侧节点发送的第一路段属性信息；其中，所述第一路段属性信息用于指示所述第一路侧节点所在第一路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定；
186.将所述第一路段属性信息设置为所述第一终端对应的路段属性信息，并向外发送所述第一终端对应的路段属性信息；
187.其中，位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性信息。
188.可选地，所述处理器121执行所述程序时实现以下步骤：
189.向外发送用于指示所述第一终端位置信息的第一消息；其中，所述第一消息包括用于指示所述第一终端对应的路段属性信息的第一字段，或者，所述第一消息中第二字段的特定取值用于指示所述第一终端对应的路段属性信息。
190.可选地，所述第一路段属性信息包括所述第一路段的编号，所述第一路段的编号用于指示所述第一路段的高度信息、区域信息、路径信息中的至少一个。
191.可选地，所述处理器121执行所述程序时实现以下步骤：
192.接收第二终端发送的第二路段属性信息；其中，所述第二路段属性信息用于指示所述第二终端所在第二路段的路段属性；
193.在所述第一路段属性信息和所述第二路段属性信息不同时，忽略所述第二终端发送的所述第二路段属性信息。
194.可选地，所述处理器121执行所述程序时实现以下步骤：
195.接收第二路侧节点发送的取消命令；
196.根据所述取消命令，取消向外发送所述第一终端对应的路段属性信息，和/或，删除所述第一终端设置的所述第一路段属性信息。
197.可选地，所述处理器121执行所述程序时实现以下步骤：
198.在接收第一路侧节点发送的第一路段属性信息之后，存储所述第一路段属性信息；
199.在存储所述第一路段属性信息之后，若接收到第一路侧节点发送的第三路段属性信息，则更新为存储所述第三路段属性信息；
200.其中，发送所述第三路段属性信息的第一路侧节点与发送所述第一路段属性信息的第一路侧节点是对应不同路段的第一路侧节点。
201.需要说明的是，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器121代表的一个或多个处理器和存储器123代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机124可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置
通信的单元。针对不同的终端，用户接口125还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器41负责管理总线架构和通常的处理，存储器123可以存储处理器121在执行操作时所使用的数据。
202.本发明的终端实施例是与上述方法实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。
203.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件来完成，所述程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
204.本发明实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述信息处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
205.以上从终端侧介绍了本发明实施例的信息处理方法，以下对第一路侧节点侧的信息处理方法做进一步说明。
206.具体的，本发明实施例还提供了一种信息处理方法，应用于第一路侧节点，所述方法包括：
207.向外发送所述第一路侧节点所在第一路段的第一路段属性信息；其中，所述第一路段属性信息用于指示所述第一路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定。
208.可选地，第一路侧节点可以通过广播的方式，向外发送所述第一路侧节点所在第一路段的第一路段属性信息，当然还可以采用单播、多播或组播的方式，本发明实施例不以此为限。
209.可选地，区域信息可以包括经纬度信息，路径信息可以是包括路段对应的行驶方向、道路延伸方向等。
210.其中，位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性。例如：划分后的各个路段之间在物理上存在隔离，不同路段上行驶的车辆之间不存在相互碰撞的风险。
211.可选地，位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段，可以包括：位于同一v2x通信范围内、区域信息相同且高度信息不同的不同道路被划分为不同路段；例如：对于高架桥、环形盘旋公路等类型的道路，其部分路段对应的区域信息可能相同，但是其对应的高度信息不同，如图2中的道路a和道路b的区域信息相同，但是高度信息不同，则将道路a和道路b划分为不同的路段，或者道路c、道路d和道路e对应的区域信息相同，但是高度信息不同，则将道路c、道路d和道路e划分为不同的路段，其中由于道路a和道路c的高度信息相同，可以将其划分为同一路段，由于道路b和道路d的高度信息相同，也可以将其划分为同一路段。
212.如图3中的道路ab、道路cd和道路ef对应的区域信息相同，但是高度信息不同，则将道路ab、道路cd和道路ef划分为不同的路段。
213.可选地，位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段，可
以包括：位于同一v2x通信范围内、路径信息相同且区域信息不同的不同道路被划分为不同路段；例如：对于呈“蛇形”类型的道路，其部分区域对应的路径信息可能相同，但是其对应的区域信息可能不同，如图4中弯道a、弯道b和弯道c的路径信息(如图4中箭头表示路径)相同，但是其对应的区域信息不同，则可以将弯道a、弯道b和弯道c所在路段划分为不同的路段，或者如图4中弯道d、弯道e和弯道f的路径信息相同，但是其对应的区域信息不同，则可以将弯道d、弯道e和弯道f所在路段划分为不同的路段。
214.可选地，位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段，可以包括：位于同一v2x通信范围内、路径信息相同且高度信息不同的不同道路被划分为不同路段。例如：对于呈“蛇形”类型的道路，其部分区域对应的路径信息可能相同，但是其对应的高度信息可能不同，如图4中弯道a、弯道b和弯道c的路径信息(如图4中箭头表示路径)相同，但是其对应的高度信息不同，则可以将弯道a、弯道b和弯道c所在路段划分为不同的路段，或者如图4中弯道d、弯道e和弯道f的路径信息相同，但是其对应的高度信息不同，则可以将弯道d、弯道e和弯道f所在路段划分为不同的路段。
215.需要说明的是，本发明实施例中所提及的区域信息相同，可以是指经度之间的差异/纬度之间的差异在预设范围内，区域信息不同可以是指经度之间的差异超过预设范围，或纬度之间的差异超过预设范围；高度信息相同可以是指高度(或高程)值之间的差异在预设范围内，高度信息不同可以是指高度(或高程)值之间的差异超过预设范围；路径信息相同可以是路径方向之间的差异在预设范围内，路径信息不同可以是指路径方向之间的差异超过预设范围。
216.还需要说明的是，以上给出了不同路段划分的示例，除此之外不同路段的划分方式可以包括：高度信息相同、路径信息相同且区域信息不同的道路被划分为不同路段等，本发明实施例不以此为限，且以高度信息、区域信息、路径信息中的至少一个来划分不同路段的方式，均应在本发明的保护范围之内。
217.可选地，所述向外发送所述第一路侧节点所在第一路段的第一路段属性信息，包括：以预定功率或定向天线的方式，向外发送所述第一路侧节点所在第一路段的第一路段属性信息。
218.其中，所述定向天线的通信范围仅覆盖所述第一路段，所述预定功率是所述第一路侧节点的通信范围仅覆盖所述第一路段的功率。
219.可选地，预先在不同路段设置一个或多个第一路侧节点，例如：该第一路侧节点可以设置在相应路段的入口处，或者设置在相应路段的出口处，或者设置在相应路段的其他预定位置，使得该第一路侧节点的通信范围仅覆盖其对应的相应路段即可。
220.优选地，对应一个路段可以设置一个第一路侧节点，如：该第一路侧节点可以设置在相应路段的入口处，这样当第一终端从入口处经过或进入该路段时，可以获得第一路侧节点发送的第一路段属性信息，从而可以减少第一路侧节点的设置数量，降低节点设置成本。
221.具体的，当第一终端从入口处经过，或进入该路段时，该入口处的第一路侧节点可以发送第一路段属性信息至第一终端，并且第一终端可以存储所述第一路段属性信息，这样在第一终端处于第一路段的过程中可以通过其存储的第一路段属性信息向外发送自身对应的路段属性信息。
222.进一步地，在第一终端存储所述第一路段属性信息之后，如果第一终端经过第一路段达到第三路段，则可以接收第三路段的入口处的第一路侧节点发送的第三路段属性信息，此时第一终端可以将其存储的第一路段属性信息更新为第三路段属性信息。
223.这样，第一路侧节点可以向其通信范围内的第一终端发送第一路侧节点所在第一路段的第一路段属性信息，如第一终端为车载终端的情况下，即车辆进入第一路侧节点的通信范围内，或者称为车辆位于第一路段(如车辆路过第一路段或经停第一路段)的第一路侧节点的通信范围内的情况下，第一路侧节点可以向该车辆发送第一路段属性信息，并且由于第一路侧节点的通信覆盖区域仅包括自身所在路段，不包括其他路段，以此保证行驶在本路段的车辆能够接收该路段的路段属性信息，保证行驶在其他路段的车辆无法接收该路段的路段属性信息。
224.本发明实施例的方案中，基于将位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性信息，第一路侧节点向第一终端发送其所在第一路段的第一路段属性信息，以在保证信息安全的情况下，实现了v2x技术中基于高度、区域、路径等至少一个信息确定的路段属性信息的共享，进而可以避免在目前的v2x实际应用中，可能由于终端处在高度不同、区域不同或者路径不同的路段上，从而导致预警误报、决策错误、错误提示、错误宕机等危险情况的问题。
225.以上实施例就本发明的信息处理方法做出介绍，下面本实施例将对其对应的第一路侧节点做进一步说明。
226.具体的，本发明实施例还提供了一种路侧节点，所述路侧节点为第一路侧节点，包括：
227.第一向外发送模块，用于向外发送所述第一路侧节点所在第一路段的第一路段属性信息；其中，所述第一路段属性信息用于指示所述第一路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定；
228.其中，位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性。
229.可选地，位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段，包括：
230.位于同一v2x通信范围内、区域信息相同且高度信息不同的不同道路被划分为不同路段；或者，
231.位于同一v2x通信范围内、路径信息相同且区域信息不同的不同道路被划分为不同路段；或者，
232.位于同一v2x通信范围内、路径信息相同且高度信息不同的不同道路被划分为不同路段。
233.可选地，所述第一发送模块包括：
234.第一发送单元，用于以预定功率或定向天线的方式，向外发送所述第一路侧节点所在第一路段的第一路段属性信息；
235.其中，所述定向天线的通信范围仅覆盖所述第一路段，所述预定功率是所述第一路侧节点的通信范围仅覆盖所述第一路段的功率。
236.本发明的第一路侧节点实施例是与上述方法的实施例对应的，上述方法实施例中
的所有实现手段均适用于该第一路侧节点的实施例中，也能达到相同的技术效果。
237.该实施例中，基于将位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性信息，第一路侧节点向第一终端发送其所在第一路段的第一路段属性信息，以在保证信息安全的情况下，实现了v2x技术中基于高度、区域、路径等至少一个信息确定的路段属性信息的共享，进而可以避免在目前的v2x实际应用中，可能由于终端处在高度不同、区域不同或者路径不同的路段上，从而导致预警误报、决策错误、错误提示、错误宕机等危险情况的问题。
238.为了更好的达到上述目的，如图13所示，本发明的实施例还提供了一种路侧节点，所述路侧节点为第一路侧节点，包括：处理器130；通过总线接口与所述处理器130相连接的存储器132，以及通过总线接口与处理器130相连接的收发机131；所述存储器132用于存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据；通过所述收发机131发送数据信息或者导频，还通过所述收发机131接收上行控制信道；收发机131，用于在处理器130的控制下接收和发送数据。
239.当处理器130调用并执行所述存储器132中所存储的程序和数据时，执行以下步骤：
240.向外发送所述第一路侧节点所在第一路段的第一路段属性信息；其中，所述第一路段属性信息用于指示所述第一路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定；
241.其中，位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路被划分为不同路段且配置有不同的路段属性。
242.可选地，位于同一v2x通信范围内、区域信息相同且高度信息不同的不同道路被划分为不同路段；或者，
243.位于同一v2x通信范围内、路径信息相同且区域信息不同的不同道路被划分为不同路段；或者，
244.位于同一v2x通信范围内、路径信息相同且高度信息不同的不同道路被划分为不同路段。
245.可选地，所述处理器130执行所述程序时实现以下步骤：
246.以预定功率或定向天线的方式，向外发送所述第一路侧节点所在第一路段的第一路段属性信息；
247.其中，所述定向天线的通信范围仅覆盖所述第一路段，所述预定功率是所述第一路侧节点的通信范围仅覆盖所述第一路段的功率。
248.其中，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器130代表的一个或多个处理器和存储器132代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机131可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器130负责管理总线架构和通常的处理，存储器132可以存储处理器130在执行操作时所使用的数据。
249.本发明的第一路侧节点实施例是与上述方法实施例对应的，上述方法实施例中的
所有实现手段均适用于该第一路侧节点的实施例中，也能达到相同的技术效果。
250.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件来完成，所述程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
251.本发明实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述信息处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的可读存储介质，如rom、ram、磁碟或者光盘等。
252.以上从终端侧和第一路侧节点侧分别介绍了本发明实施例的信息处理方法，以下对第二路侧节点侧的信息处理方法做进一步说明。
253.具体的，本发明实施例提供了一种信息处理方法，应用于第二路侧节点，所述方法包括：
254.向外发送取消命令；其中，所述取消命令用于指示取消向外发送路段属性信息，和/或，所述取消命令用于指示删除所设置的路段属性信息；所述路段属性信息用于指示路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定；
255.其中，所述第二路侧节点设置在第一道路区域与第二道路区域的交界处，所述第一道路区域包括有位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路，所述第二道路区域中没有位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路。
256.可选地，第二路侧节点可以通过广播的方式，向外发送取消命令；当然，第二路侧节点还可以采用单播、多播、组播的方式，本发明实施例不以此为限。
257.例如：第二路侧节点可以采用预定功率或定向天线方式对外无线发送消息，消息内容是通知车辆取消路段编号(即取消命令)。当车辆行驶经过或停止在第二路侧节点的通信范围内时，接收该第二路侧节点发送的上述消息，将本车所处路段的路段属性信息设置为无效，由于路段属性信息已经设置为无效，之后车辆对外发送v2x消息时，不对外发送本车所处路段的路段属性信息。
258.该实施例中，通过在第一道路区域至少两个第一路侧节点，用于向外发送路段属性信息的基础上，可以在第一道路区域的出口位置处设置第二路侧节点，用于向外发送取消命令，以指示第一终端取消将第一路段属性信息设置为自身的路段属性，以取消向外发送路段属性信息；或者该取消命令直接用于指示所述第一终端取消向外发送路段属性信息。这样，针对没有位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路的第二道路区域，可以减少设置第一路侧节点的数量，并且还能避免第一终端在经过第一道路区域达到第二道路区域之后可能出现的预警误报、决策错误、错误提示、错误宕机等危险情况。
259.以上实施例就本发明的信息处理方法做出介绍，下面本实施例将对其对应的第二路侧节点做进一步说明。
260.具体的，本发明实施例还提供了一种路侧节点，所述路侧节点为第二路侧节点，包括：
261.第二向外发送模块，用于向外发送取消命令；其中，所述取消命令用于指示取消向外发送路段属性信息，和/或，所述取消命令用于指示删除所设置的路段属性信息；所述路段属性信息用于指示路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少
一种信息确定；
262.其中，所述第二路侧节点设置在第一道路区域与第二道路区域的交界处，所述第一道路区域包括有位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路，所述第二道路区域中没有位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路。
263.本发明的第二路侧节点实施例是与上述方法的实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该第二路侧节点的实施例中，也能达到相同的技术效果。
264.该实施例中，通过在第一道路区域至少两个第一路侧节点，用于向外发送路段属性信息的基础上，可以在第一道路区域的出口位置处设置第二路侧节点，用于向外发送取消命令，以指示第一终端取消将第一路段属性信息设置为自身的路段属性，以取消向外发送路段属性信息；或者该取消命令直接用于指示所述第一终端取消向外发送路段属性信息。这样，针对没有位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路的第二道路区域，可以减少设置第一路侧节点的数量，并且还能避免第一终端在经过第一道路区域达到第二道路区域之后可能出现的预警误报、决策错误、错误提示、错误宕机等危险情况。
265.为了更好的达到上述目的，本发明的实施例还提供了一种路侧节点，所述路侧节点为第二路侧节点，包括：处理器；通过总线接口与所述处理器相连接的存储器，以及通过总线接口与处理器相连接的收发机；所述存储器用于存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据；通过所述收发机发送数据信息或者导频，还通过所述收发机接收上行控制信道；收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
266.当处理器调用并执行所述存储器中所存储的程序和数据时，执行以下步骤：
267.向外发送取消命令；其中，所述取消命令用于指示取消向外发送路段属性信息，和/或，所述取消命令用于指示删除所设置的路段属性信息；所述路段属性信息用于指示路段的路段属性，所述路段属性基于路段的高度、区域、路径中的至少一种信息确定；
268.其中，所述第二路侧节点设置在第一道路区域与第二道路区域的交界处，所述第一道路区域包括有位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路，所述第二道路区域中没有位于同一v2x通信范围内的物理上隔离的不同道路。
269.其中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器负责管理总线架构和通常的处理，存储器可以存储处理器在执行操作时所使用的数据。
270.本发明的第二路侧节点实施例是与上述方法实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该第二路侧节点的实施例中，也能达到相同的技术效果。
271.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件来完成，所述程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
272.本发明实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述信息处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避
免重复，这里不再赘述。其中，所述的可读存储介质，如rom、ram、磁碟或者光盘等。
273.本发明实施例还提供了一种车联网系统，包括如上所述的终端、路侧节点，该路侧节点包括第一路侧节点和第二路侧节点中的至少一个。本发明的终端、路侧节点实施例是与上述方法实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该车联网系统的实施例中，也能达到相同的技术效果。
274.此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
275.因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
276.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。