一种电动园艺修剪装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化园艺修剪技术领域，特别是涉及一种电动园艺修剪装置。


背景技术：

2.目前，采用的园艺修剪机多为手持式或步进式。手持式修剪机对人工劳动力的消耗较大，而步进式修剪机不适用于植被修剪。
3.在园艺修剪过程中，为了美观以及好打理，常将植被修剪成各种形状，例如马路旁的球形或方形的绿化带。在修剪球形的低矮植被时，传统的园艺修剪机存在工作效率较低并且精度不高等亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对传统园艺修剪机在修剪球形的低矮植被时存在工作效率较低并且精度不高的的技术问题，本实用新型提供一种电动园艺修剪装置。
5.一种电动园艺修剪装置，其包括：安装架、修剪执行机构以及旋转机构。修剪执行机构固定在安装架上。修剪执行机构包括第一驱动电机和刀具。第一驱动电机固定安装在安装架的一端上。刀具固定安装在安装架上，且刀具的一端与第一驱动电机的输出端固定连接。刀具呈开口面向安装架的圆弧状。旋转机构用于驱动安装架进行水平旋转。旋转机构包括固定台、旋转轴和第二驱动电机。第二驱动电机固定安装在固定台顶部。固定台中心处开设有通孔。旋转轴的顶部穿过通孔并与第二驱动电机的输出端固定连接。旋转轴的底部与安装架的中心处固定连接。
6.在其中一个实施例中，修剪执行机构还包括防护罩，防护罩固定在安装架远离第一驱动电机的一端上。刀具设置在防护罩内，且刀具远离第一驱动电机的一端与防护罩连接。
7.在其中一个实施例中，安装架呈开口向下的“π”形。
8.在其中一个实施例中，旋转机构还包括固定套筒，固定套筒顶部固定在固定台的底部。固定套筒与旋转轴同轴设置，且固定套筒的内壁与旋转轴贴合。
9.在其中一个实施例中，修剪装置还包括支撑机构，支撑机构用于支撑固定台。支撑机构包括多个支撑杆。支撑杆设置为至少三个。每个支撑杆的顶部铰接在固定台上。
10.在其中一个实施例中，多个支撑杆等距分布在固定台的周向上。
11.在其中一个实施例中，每个支撑杆与固定台的铰接关节处还设置有锁紧螺栓。
12.在其中一个实施例中，支撑杆为可伸缩式的多级套筒结构。
13.在其中一个实施例中，支撑机构还包括分别与多个支撑杆相对应的多个脚轮。每个脚轮安装在对应的支撑杆底部。
14.在其中一个实施例中，脚轮采用自锁型万向轮。
15.相较于传统技术，本实用新型公开的电动园艺修剪装置具有如下有益效果：
16.1、该修剪装置通过在设置修剪执行机构的基础上，还设置了驱动安装架沿自身中
线进行旋转的旋转机构，从而在弧形的刀具运行的同时，还让刀具沿着旋转轴进行公转运动。在修剪过程中，旋转的刀具形成一个近似于球面的轨迹，从而可以修剪出球型的植被形状。在为低矮植被的圆弧状修剪提供便利的同时，显著提高修剪的精度，并且减少了人工劳作程度，提高了修剪效率。
17.2、该修剪装置通过支撑机构为固定台提供较为稳定的支撑，多个支撑杆为可伸缩式结构，从而可以对固定台以及刀具的高度进行调节，进而使得修剪装置可以对不同高度的植被进行适配修剪，扩大了修剪装置的应用范围。
18.3、该修剪装置不仅方便移动，还便于拆卸或安装，可拆卸式的刀具使得修剪装置能够适用于不同形状以及大小的植被。整个修剪装置的操作较为简单，能够进一步节省人工劳动力。
附图说明
19.图1为本实用新型较佳实施例的修剪装置的立体结构示意图；
20.图2为图1中修剪执行机构的部分结构主视图；
21.图3为图2中修剪执行机构的部分结构俯视图；
22.图4为图1中固定套筒与固定台的主视图；
23.图5为图4中固定台的俯视图；
24.图6为图1中支撑杆的结构示意图。
25.主要元件符号说明
26.1、安装架；21、第一驱动电机；22、刀具；23、防护罩；31、固定台；32、旋转轴；33、第二驱动电机；34、固定套筒；41、支撑杆；42、脚轮；5、锁紧螺栓。
27.以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.本实施例提供一种电动园艺修剪装置，其包括：安装架1、修剪执行机构以及旋转机构，在本实施例中，修剪装置还可以包括支撑机构。
32.修剪执行机构固定在安装架1上。修剪执行机构包括第一驱动电机21和刀具22，在本实施例中，修剪执行机构还可以包括防护罩23。
33.安装架1可以呈开口向下的“π”形，从而为第一驱动电机21、刀具22以及防护罩23提供多个安装位置，并且还具有较强的稳定性。第一驱动电机21固定安装在安装架1的一端上。刀具22固定安装在安装架1上，且刀具22的一端与第一驱动电机21的输出端固定连接。其中，刀具22呈开口面向安装架1的圆弧状。
34.防护罩23可以固定在安装架1远离第一驱动电机21的一端上。刀具22设置在防护罩23内，且刀具22远离第一驱动电机21的一端与防护罩23连接。防护罩23可以将刀具22的大部分收容在其内部，一方面可以将刀具22与外界环境相对隔离，一定程度上减少进入刀具22的灰尘、枝叶以及水等杂物，起到了保护刀具22的作用，另一方面还提升了整体修剪装置的安全性能。
35.本实施例中，刀具22可拆卸式安装在安装架1上，因此便于拆卸更换刀具22，定期对其进行维护清理。刀具22在第一驱动电机21的驱动下运行，从而可对制备进行修剪。本实施例中的刀具22可以与现有的手持式弧形修剪机结构相似，便于修剪处特殊造型。
36.旋转机构用于驱动安装架1进行水平旋转。旋转机构包括固定台31、旋转轴32和第二驱动电机33，在本实施例中，旋转机构还可以包括固定套筒34。第二驱动电机33固定安装在固定台31顶部。固定台31中心处开设有通孔。旋转轴32的顶部穿过通孔并与第二驱动电机33的输出端固定连接。旋转轴32的底部与安装架1的中心处固定连接。固定套筒34的顶部可以固定在固定台31的底部，固定套筒34与旋转轴32同轴设置，且固定套筒34的内壁与旋转轴32贴合。通过设置固定套筒34，可以对旋转轴32起到保护的作用，从而使得旋转机构驱动安装架1进行水平旋转的过程更加稳定，还可以延长装置的使用寿命。
37.本实施例中，通过第二驱动电机33运行，使得第二驱动电机33的输出端带动旋转轴以及安装架1同步进行旋转，进而带动防护罩23以及道具22做圆周运动，与此同时，刀具22在第一驱动电机21的驱动下同时运行，从而对植被进行修剪。在修剪过程中，刀具22以便沿旋转轴32的轴线进行旋转，形成一个近似于球面的轨迹，从而可以修剪出球型的植被形状。
38.支撑机构用于支撑固定台31。支撑机构包括多个支撑杆41，在本实施例中，支撑机构还可以包括分别与多个支撑杆41相对应的多个脚轮42。支撑杆41设置为至少三个。每个支撑杆41的顶部铰接在固定台31上，在每个支撑杆41与固定台31的铰接关节处还设置有锁紧螺栓5，在使用支撑机构时，可以先通过铰接处调节每个支撑杆41与固定台31之间的夹角，之后再通过拧紧锁紧螺栓，实现每处夹角的固定。多个支撑杆41等距分布在固定台31的周向上，由于三个支撑杆41等距分布，各个支撑杆41与地面接触的支撑点之间构成了一个等边三角形，具有较强的稳定性。每个脚轮42安装在对应的支撑杆41底部，脚轮42采用自锁型万向轮，既可以方便对整体修剪装置进行移动，还能够在移动到指定位置之后进行定位，使得修剪过程能够持续稳定地进行。
39.除此之外，支撑杆41可以设置为可伸缩式的多级套筒结构，该结构与折叠伞的伞兵结构类似，通过设置可以伸缩并固定的支撑杆41，便于调节固定台31的高度，从而实现能够对不同高度的植被进行适配修剪。
40.综上所述，相较于传统技术，本实施例提供的电动园艺修剪装置具有如下优点：
41.1、该修剪装置通过在设置修剪执行机构的基础上，还设置了驱动安装架1沿自身中线进行旋转的旋转机构，从而在弧形的刀具22运行的同时，还让刀具22沿着旋转轴进行公转运动。在修剪过程中，旋转的刀具22形成一个近似于球面的轨迹，从而可以修剪出球型的植被形状。在为低矮植被的圆弧状修剪提供便利的同时，显著提高修剪的精度，并且减少了人工劳作程度，提高了修剪效率。
42.2、该修剪装置通过支撑机构为固定台31提供较为稳定的支撑，多个支撑杆41为可伸缩式结构，从而可以对固定台31以及刀具22的高度进行调节，进而使得修剪装置可以对不同高度的植被进行适配修剪，扩大了修剪装置的应用范围。
43.3、该修剪装置不仅方便移动，还便于拆卸或安装，可拆卸式的刀具22使得修剪装置能够适用于不同形状以及大小的植被。整个修剪装置的操作较为简单，能够进一步节省人工劳动力。
44.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。