一种基于传统快递超市的快递自动取件装置的制作方法

1.本实用新型涉及物联网设备技术领域，特别涉及一种基于传统快递超市的快递自动取件装置。


背景技术：

2.伴随着互联网与电子商务快速发展，网购已经成为大众的购物方式，网上购物平台种类繁多，同时给快递服务行业带来了非常大的商机。我们的生活越来越离不开快递行业，因此我国的快递行业也成为了社会的焦点，每年的“6.18、双十一、双十二”等电商的特色购物节都让快递行业忙得焦头烂额，现如今网购的主力军为高校大学生，校园的快递业务量直线式的增长。因为是校园内的快递，所以在很多的地方非学生通行都会受到限制，因此校园内的快递基本都是由收件人到指定的快递服务站点领取。现在我国快递行业的服务标准没有统一，管理水平低下，自动化水平比较落后。大量的快递积压对快递代理点运营流程也会造成影响。传统的快递取件方式是快递工作人员单个查找的方法，需要的时间比较长，错误率高，效率自然就下降，会导致在取件时需要排长队伍，非常的不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于传统快递超市的快递自动取件装置，从而克服现有快递点通过人工查询手动取件所导致的工作效率低，人工劳动强度大和出错率高的缺点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于传统快递超市的快递自动取件装置，包括：至少两个储存架，两个该储存架沿左右方向间隔设置，每个所述储存架上设有若干个储存间，所述储存间用于放置快递件；取件机构，两个所述储存架之间设有所述取件机构，所述取件机构包括夹取机构、第一升降机构和第一移动机构，所述夹取机构通过第一升降机构驱动进行上下移动，所述第一升降机构通过第一移动机构驱动进行前后移动和左右移动；所述夹取机构包括安装板、顶板和两个侧板，所述顶板以能够上下移动的方式安装于所述安装板的下方，且所述顶板通过第一取件移动机构驱动进行上下移动；两个所述侧板分别安装于所述安装板的左右两端，每个所述侧板能够左右移动，且所述侧板通过第二取件移动机构驱动进行左右移动；每个所述侧板的上端与所述安装板左右转动连接，且所述侧板通过取件转动机构驱动进行转动；其中，所述顶板的底面和每个所述侧板的内侧面均设有吸盘；以及服务台，其设置于所述取件机构的前方，所述取件机构能够将夹取的快递件放置于所述服务台上。
5.优选地，上述技术方案中，所述第一移动机构包括：导轨，每个所述储存架的顶部设有前后导向的该导轨；移动板，其横跨于两条所述导轨之间，且所述移动板在与每条所述导轨对应的位置上设有与所述导轨相配合的滚轮，所述滚轮通过电机驱动进行转动；以及安装座，其以能够左右滑动的方式与所述移动板连接，所述移动板通过驱动机构驱动进行左右滑动；其中，所述第一升降机构与所述安装座连接。
6.优选地，上述技术方案中，所述第一升降机构包括升降杆，所述升降杆以能够上下滑动的方式与所述第一移动机构连接，且所述升降杆上设有上下导向的第二齿条，所述第一移动机构上设有与所述第二齿条相互啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮通过升降电机驱动进行转动；其中，所述安装板与所述升降杆连接。
7.优选地，上述技术方案中，所述第一取件移动机构包括第一取件气缸，所述第一取件气缸连接于所述安装板和所述顶板之间。
8.优选地，上述技术方案中，所述第二取件移动机构包括：滑板，每个所述侧板的上端通过一个所述滑板与所述安装板左右滑动连接，两个所述滑板前后间隔设置：取件齿条，每个所述滑板的内侧设有一条左右导向的所述取件齿条；以及取件齿轮，其转动安装于所述安装板上且位于两个所述滑板之间，所述取件齿轮分别与两条所述取件齿条啮合连接；所述取件齿轮通过取件电机驱动进行转动。
9.优选地，上述技术方案中，所述取件转动机构包括：滑块，该滑块与所述侧板一一对应，每个所述滑块与所述安装板左右滑动连接，且每个所述滑块位于对应的所述侧板的内侧的上方；拉杆，该拉杆与所述滑块一一对应，所述拉杆的下端与对应的所述侧板铰接，且所述拉杆与所述侧板的铰接点与所述侧板与所述安装板的铰接点上下间隔设置；所述拉杆的上端与对应的所述滑块铰接；以及第二取件气缸，该第二取件气缸与所述滑块一一对应，所述第二取件气缸横向安装于所述安装板上，所述第二取件气缸的伸缩端与对应的所述滑块连接。
10.优选地，上述技术方案中，还包括存件装置，所述存件装置与所述储存架一一对应；其中，所述存件装置包括：输送带机构，其用于输送快递件；以及存件机构，其通过第二升降机构以能够上下移动的方式安装于对应的所述储存架的外侧，所述第二升降机构通过第二移动机构以能够前后移动的方式安装于对应的所述储存架上；其中，所述存件机构包括存件箱，所述存件箱内设有第一输送带，所述存件箱上开设有位于所述第一输送带左右两端的进货口和出货口，所述进货口与所述输送带机构的输送端对应，所述出货口与所述储存间对应。
11.优选地，上述技术方案中，所述存件装置还包括挡板，所述挡板以能够左右移动和上下移动的方式安装于所述存件箱内且位于所述第一输送带的上方。
12.优选地，上述技术方案中，所述挡板的上端与第一存件气缸的下端连接，所述第一存件气缸与所述存件箱的顶部左右滑动连接；所述存件箱的顶部设有第二存件气缸，所述第二存件气缸的端部与所述第一存件气缸连接。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1.本实用新型的取件装置能够根据客户需要，移动至对应的储存间内，采用夹取机构进行取件，并将快递件放置于服务台上，便于客户的取件，全程自动化取件，能够降低人工劳动强度，提高工作效率，降低出错率；其中，两个侧板能够左右转动，以使夹取机构能够采用顶板的顶吸取件，结合两个侧板的顶吸或夹取等方式，能够防止快递件掉落；且两个侧板能够调整左右间距，顶板能够上下移动，调节夹取间隙，提高适用范围。
15.2.本实用新型的取件装置还包括存件装置，用于获取输送过来的快递件并放置于对应的储存间上，提高存件自动化程度，进一步提高工作效率。
附图说明
16.图1是根据本实用新型的基于传统快递超市的快递自动取件装置的结构示意图。
17.图2是根据本实用新型的夹取机构的三维机构示意图。
18.图3是根据本实用新型的图1的主视示意图。
19.图4是根据本实用新型的存件机构的结构示意图。
20.图5是根据本实用新型的第一升降机构与第一移动机构连接的结构示意图。
21.主要附图标记说明：
22.1-服务台，2-储存架，21-储存间，3-第一移动机构，31-移动板，32-安装座，4-第一升降机构，41-第二齿轮，42-升降杆，43-第二齿条，44-升降电机，5-第二升降机构，6-第二移动机构，7-输送带机构，8-存件机构，801-第一输送带，802-存件箱，803-挡板，804-第一存件气缸，805-第二存件气缸，9-快递件，10-夹取机构，101-吸盘，102-第二取件气缸，103-顶板，104-安装板，105-侧板，106-滑板，107-滑块，108-取件齿条，109-取件齿轮，110-取件电机，111-第一取件气缸，112-拉杆。
具体实施方式
23.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
24.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
25.图1至图5显示了根据本实用新型优选实施方式的一种基于传统快递超市的快递自动取件装置的结构示意图，该取件装置包括至少两个储存架2、取件机构以及服务台1。参考图1至图5，两个储存架2沿左右方向间隔设置，每个储存架2上设有若干个储存间21，储存间21用于放置快递件9。两个储存架2之间设有取件机构，取件机构包括夹取机构10、第一升降机构4和第一移动机构3，夹取机构10通过第一升降机构4驱动进行上下移动，第一升降机构4通过第一移动机构3驱动进行前后移动和左右移动，以使取件机构10能够移动至任意一个储存间21上，获取对应储存间21上的快递件9。夹取机构10包括安装板104、顶板103和两个侧板105，顶板103以能够上下移动的方式安装于安装板104的下方，且顶板103通过第一取件移动机构驱动进行上下移动。两个侧板105分别安装于安装板104的左右两端，每个侧板105能够左右移动，且侧板105通过第二取件移动机构驱动进行左右移动，以调节两个侧板105的距离。每个侧板105的上端与安装板104左右转动连接，且侧板105通过取件转动机构驱动进行转动，以使两个侧板105能够向外翻转至与顶板103相互持平的位置，或将两个侧板105向内翻转，夹取快递件9。其中，顶板103的底面和每个侧板105的内侧面均设有吸盘101。服务台1设置于取件机构的前方，取件机构能够将夹取的快递件9放置于服务台1上。使用时，两个侧板105能够左右转动，以使夹取机构10能够采用顶板103的顶吸取件，结合两个侧板105的顶吸或夹取等方式，能够防止快递件9掉落；且两个侧板105能够调整左右间距，顶板103能够上下移动，调节夹取间隙，提高适用范围。采用本实用新型的取件装置能够根据客户需要，移动至对应的储存间21内，采用夹取机构10进行取件，并将快递件9放置于服务台1上，便于客户的取件，全程自动化取件，能够降低人工劳动强度，提高工作效率，降低
出错率。
26.参考图1和图5，优选地，第一移动机构3包括导轨、移动板31和安装座32。每个储存架2的顶部设有前后导向的导轨，移动板31横跨于两条导轨之间，且移动板31在与每条导轨对应的位置上设有与导轨相配合的滚轮，滚轮通过电机驱动进行转动，从而带动移动板31沿着导轨前后移动。安装座32以能够左右滑动的方式与移动板31连接，移动板31上通过驱动机构驱动进行左右滑动，从而带动安装座32沿着移动板31左右移动。其中，第一升降机构4与安装座32连接，以使第一移动机构3能够驱动第一升降机构4前后移动和左右移动。其中，驱动机构可为导轨滚轮结构，也可为齿轮齿条结构等结构。进一步优选地，驱动机构包括第一齿条和第一齿轮。移动板31上设有左右导向的第一齿条，安装座32上设有与第一齿条相互啮合连接的第一齿轮，第一齿轮通过电机驱动进行转动，从而带动安装座32沿着移动板31左右移动。
27.参考图1和图5，第一升降机构4可为气缸结构、丝杆螺母结构或齿轮齿条结构等结构。优选地，第一升降机构4包括升降杆42，升降杆42以能够上下滑动的方式与第一移动机构3的安装座32连接，且升降杆42上设有上下导向的第二齿条43，第一移动机构3的安装座32上设有与第二齿条43相互啮合连接的第二齿轮41，第二齿轮41通过升降电机44驱动进行转动，从而驱动升降杆42沿着安装座32上下移动。其中，安装板104与升降杆42连接，通过第一移动机构3的前后和左右移动，以及升降杆42的上下移动，能够将夹取机构10移动至任意一个储存间21内，进行取件操作。
28.参考图2和图3，第一取件移动机构可为气缸结构、丝杆螺母结构或齿轮齿条结构等结构。优选地，第一取件移动机构包括第一取件气缸111，第一取件气缸111连接于安装板104和顶板103之间，通过第一取件气缸111的伸缩驱动顶板103上下移动。
29.参考图2和图3，优选地，第二取件移动机构包括滑板106、取件齿条108、取件齿轮109，每个侧板105的上端通过一个滑板106与安装板104左右滑动连接，两个滑板106前后间隔设置。每个滑板106的内侧设有一条左右导向的取件齿条108；取件齿轮109转动安装于安装板104上且位于两个滑板106之间，取件齿轮109分别与两条取件齿条108啮合连接；取件齿轮109通过取件电机110驱动进行转动，通过取件齿轮109的正反转，便能够驱动两个滑板106左右滑动，调节两个侧板105之间的间隙。
30.参考图2和图3，优选地，取件转动机构包括滑块107、拉杆112以及第二取件气缸102。滑块107与侧板105一一对应，每个滑块107与安装板104左右滑动连接，且每个滑块107位于对应的侧板105的内侧的上方。拉杆112与滑块107一一对应，拉杆112的下端与对应的侧板105铰接，且拉杆112与侧板105的铰接点与侧板105与安装板104上的滑板106的铰接点上下间隔设置；拉杆112的上端与对应的滑块107铰接。第二取件气缸102与滑块107一一对应，第二取件气缸102横向安装于安装板104上，第二取件气缸102的伸缩端与对应的滑块107连接，通过第二取件气缸102的伸缩，驱动滑块107左右滑动，从而通过拉杆112带动侧板105转动，调节两个侧板105的角度，对快递件9进行夹取。
31.参考图1和图4，储存架2上的快递件9可由人工进行分拣放置，也可由存件装置进行自动分拣和放置。优选地，取件装置还包括存件装置，存件装置与储存架2一一对应。其中，存件装置包括输送带机构7和存件机构8，输送带机构7用于输送快递件9，且输送带机构7位于对应的储存架2的外侧且沿左右方向输送快递件9。存件机构8通过第二升降机构5以
能够上下移动的方式安装于对应的储存架2的外侧，第二升降机构5通过第二移动机构6以能够前后移动的方式安装于对应的储存架2上，以使存件机构8能够移动至对应的储存架2的任意一个储存间21上。其中，存件机构8包括存件箱802，存件箱802内设有第一输送带801，存件箱802上开设有位于第一输送带801左右两端的进货口和出货口，进货口与输送带机构7的输送端对应，出货口与储存间21对应。存件箱802能够移动至输送带机构7对应的输出端上，以使输送带机构7输送过来的快递件9能够输送至存件箱802的第一输送带801上，然后通过第二升降机构5和第二移动机构6将存件箱802移动至对应的储存间21内，驱动第一输送带801转动，将存件箱802内的快递件9输送至该储存间21上，提高存件自动化程度，进一步提高工作效率。其中，第二移动机构6包括两条左右平行设置于对应储存架2上的导轨、以及横跨两条导轨之间的移动板，移动板上设有与导轨对应的滚轮和驱动滚轮转动的电机，以驱动移动板前后移动。第二升降机构5的结构与第一升降机构4的结构完全相同，第二升降机构5也包括升降杆，存件箱802安装于该升降杆的下端。
32.参考图4，优选地，存件装置还包括挡板803，挡板803以能够左右移动和上下移动的方式安装于存件箱802内且位于第一输送带801的上方，通过挡板803的结构，能够将输送带机构7输送过来的快递件9挡在存件箱802内，避免快递件9由于惯性作用从存件箱802另一端的出货口掉出。进一步优选地，挡板803的上端与第一存件气缸804的下端连接，第一存件气缸804与存件箱802的顶部左右滑动连接；存件箱802的顶部设有第二存件气缸805，第二存件气缸805的端部与第一存件气缸804连接，通过两个存件气缸的作用，能够驱动挡板803沿上下和左右方向移动，以适用不同大小的快递件9。
33.本实用新型的服务台1上设有控制系统，该控制系统为现有技术，客户只需要在服务台1上输入取件信息，取件机构便能够移动到对应的储存间21内，将该储存间内的快递件9转移至服务台1上。且该控制系统能够自动控制存件装置的自动存件，并根据客户取件信息，控制取件机构自动取件，提高工作效率。
34.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。