用于服务卡粘胶贴圆点机的击凸机构的制作方法

1.本实用新型涉及击凸机构领域，特别涉及用于服务卡粘胶贴圆点机的击凸机构。


背景技术：

2.压凸是包装印后加工工序中的一项重要工艺，是一种不用印刷油墨的压印方法，压凸时采用一组图文阴阳对应的凹模版和凸模版，将承印物置于其间，通过施加较大的压力压出浮雕状凹凸图文，这种方法多用于印刷品和纸容器的印后加工，如用于商标、烟包、纸盒、贺年卡、瓶签等的装潢，使之获得生动美观的立体感，压凸工艺使用得当能增加印刷图案的层次感，并对包装产品起着画龙点睛的作用。
3.在使用击凸机构对卡片进行加工时，首先需要将卡片放在击凸模具之间，卡片加工完成之后再将其取出更换待加工的卡片，人工进行操作不仅存有一定的安全隐患，且降低其加工效率，从而降低其实用性能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供用于服务卡粘胶贴圆点机的击凸机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于服务卡粘胶贴圆点机的击凸机构，包括承载框架，所述承载框架的内部设置有击凸模板，所述承载框架内壁的两侧均固定连接有连接外壳，两个所述连接外壳相对一侧的中部和一边侧均滑动连接有抓取装置，两个所述连接外壳上设置有驱动装置；
6.所述抓取装置包括第一连接板，所述第一连接板的底部活动连接有第二连接板，所述第二连接板顶部的一侧开设有连接孔，所述连接孔的内腔滑动套接有三个缓冲器，所述缓冲器的底部固定套接有吸盘。
7.优选的，所述第一连接板的一侧固定连接有气缸，所述气缸输出端与第二连接板传动连接，所述第一连接板的另一侧对称固定连接有连接块，两个所述连接块与连接外壳滑动卡接。
8.优选的，所述缓冲器的外壁螺纹套接有两个定位螺母，两个所述定位螺母分别位于第二连接板的顶部和底部。
9.优选的，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的一端与其中一个连接外壳固定连接，所述伺服电机的输出端传动连接有主轴。
10.优选的，所述连接外壳内腔的一侧转动连接有销轴，所述销轴的外壁和主轴外壁的两端均固定套接有同步轮，两个相对应所述同步轮之间设置有同步带，所述同步带的顶部固定连接有两个连接杆，所述连接杆的一端与连接块固定连接。
11.优选的，所述承载框架的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端与击凸模板传动连接。
12.优选的，所述承载框架的顶部对称滑动穿插套接有限位杆，所述限位杆的底部与
击凸模板固定连接。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.(1)本实用新型利用抓取装置和驱动装置的配合使用，抓取装置可以利用吸盘上下移动抓取产品，从而在驱动装置的作用下带动产品在承载框架内部移动，将待加工产品移动到加工位置，或者将加工完成的产品取出，从而提高其实用性能；
15.(2)本实用新型利用四个抓取装置的配合使用，两个连接外壳相对一侧均设置有两个相对应的抓取装置，从而两个抓取装置可以运动抓取产品放置产品加工位置，另外两个抓取装置同时可以抓取加工完成的产品移出加工区域，从而提高其加工效率。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图。
17.图2为本实用新型正面结构示意图。
18.图3为本实用新型侧面结构示意图。
19.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
20.图中：1、承载框架；2、击凸模板；3、连接外壳；4、抓取装置；41、第一连接板；42、第二连接板；44、吸盘；45、气缸；46、缓冲器；47、连接块；5、驱动装置；51、伺服电机；52、主轴；6、液压缸。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了如图1-4所示的用于服务卡粘胶贴圆点机的击凸机构，包括承载框架1，承载框架1的内部设置有击凸模板2，承载框架1内壁的两侧均固定连接有连接外壳3，两个连接外壳3相对一侧的中部和一边侧均滑动连接有抓取装置4，四个抓取装置4可以跟随驱动装置5上的同步带同步运动，进而实现两个相对应的抓取装置4抓取产品上料，另外两个相对应的抓取装置4抓取加工完成的产品下料，两个连接外壳3上设置有驱动装置5。
23.抓取装置4包括第一连接板41，第一连接板41的底部活动连接有第二连接板42，第二连接板42顶部的一侧开设有连接孔，连接孔具有一定的长度，从而松动定位螺母，就可以调节缓冲器46在连接孔中的位置，从而改变吸盘44的位置，从而使其对不同宽度的产品进行抓取，连接孔的内腔滑动套接有三个缓冲器46，缓冲器46的底部固定套接有吸盘44，第一连接板41的一侧固定连接有气缸45，气缸45输出端与第二连接板42传动连接，第一连接板41的另一侧对称固定连接有连接块47，两个连接块47与连接外壳3滑动卡接，缓冲器46的外壁螺纹套接有两个定位螺母，两个定位螺母分别位于第二连接板42的顶部和底部。
24.驱动装置5包括伺服电机51，伺服电机51的一端与其中一个连接外壳3固定连接，伺服电机51的输出端传动连接有主轴52，连接外壳3内腔的一侧转动连接有销轴，销轴的外壁和主轴52外壁的两端均固定套接有同步轮，两个相对应同步轮之间设置有同步带，伺服
电机51通过主轴52可以带动两个同步带同步移动，从而使四个抓取装置4同步移动，同步带的顶部固定连接有两个连接杆，连接杆的一端与连接块47固定连接。
25.承载框架1的顶部固定连接有液压缸6，液压缸6的输出端与击凸模板2传动连接，承载框架1的顶部对称滑动穿插套接有限位杆，限位杆的底部与击凸模板2固定连接。
26.气缸45、伺服电机51和液压缸6分别通过气缸开关、伺服电机开关和液压缸开关与外部电源电性连接。
27.本实用新型工作原理：当对产品进行击凸加工时，首先打开伺服电机开关，使伺服电机51带动主轴52转动，然后通过两个同步轮带动两个同步带移动，从而两个同步带通过连接杆和连接块47带动四个第一连接板41同步移动，两个相对应的第一连接板41带动第二连接板42运动到产品拿取位置处，然后打开两个第一连接板41相对一侧的两个气缸开关，使两个气缸45带动两个第二连接板42下降，从而使两个第二连接板42底部的吸盘44吸住产品，从而实现对产品的抓取，然后气缸45带动第二连接板42上升，进而带动产品上升一定的距离，然后伺服电机51带动主轴52反向转动，从而使两个相对应的第一连接板41带动第二连接板42和产品运动到击凸模板2的底部，打开液压缸开关，从而使液压缸6带动击凸模板2下降，对产品进行击凸加工。
28.当产品加工完成后，两个相对应的第一连接板41带动第二连接板42、气缸45和吸盘44抓取待加工产品，另外两个相对应的第一连接板41在同步带的作用下移动，对加工完成的产品进行抓取，从而同步带带动两个相对应的第一连接板41带动产品运动到击凸模板2的底部时，另外两个相对应的第一连接板41通过同步带的作用下，使吸盘44取出加工完成的产品。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。