一种机器人用耐扭曲电缆的制作方法

1.本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种机器人用耐扭曲电缆。


背景技术：

2.中国经济持续快速的增长，为线缆产品提供了巨大的市场空间，中国市场强烈的诱惑力，使得世界都把目光聚焦于中国市场，在改革开放短短的几十年，中国线缆制造业所形成的庞大生产能力让世界刮目相看；随着中国电力工业、数据通信业、城市轨道交通业、汽车业以及造船等行业规模的不断扩大，对电线电缆的需求也将迅速增长，未来电线电缆行业还有巨大的发展潜力；电缆，是指装有绝缘层和保护外皮的导线；通常是比较粗的，由多股彼此绝缘的导线构成，多架在空中或埋设在地下、水底，用于电信或电力输送。
3.机器人的各个部位进行要进行移动，比如伸缩和旋转，就会使得电缆进场被扭曲，而现有用于机器人上的电缆的耐扭曲性能差，电缆容易扭曲坏，经常需要对电缆进场更换，使用非常不方便。


技术实现要素：

4.鉴于现有一种机器人用耐扭曲电缆中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型的目的是提供一种机器人用耐扭曲电缆，通过设置外保护套层，并在外保护套层上开设耐扭曲凹槽，增强外保护套层的耐扭曲性能，并通过设置加强器、第一支撑加强筋和第二支撑加强筋对线芯进行支撑，解决了现有用于机器人上的电缆的耐扭曲性能差，电缆容易扭曲坏，经常需要对电缆进场更换，使用非常不方便的问题。
6.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种机器人用耐扭曲电缆，包括电缆本体，所述电缆本体包括多根线芯，所述线芯外壁绕包有屏蔽层，所述屏蔽层外壁绕包有绝缘护套层，所述绝缘护套层外侧包裹有内保护套层，所述内保护套层外壁绕包有弹性保护层，所述弹性保护层外壁绕包有第一耐扭曲层，所述第一耐扭曲层外壁绕包有第二耐扭曲层，所述第二耐扭曲层外侧包裹有外保护套层；多组所述线芯通过耐扭曲组件进行连接，所述外保护套层外壁涂有防火层，所述外保护套层上开设有通孔，所述外保护套层外壁上开设有第一耐扭曲凹槽；
8.所述耐扭曲组件包括第一支撑加强筋、第二支撑加强筋和加强器，所述加强器主体为弹性圈，所述弹性圈外壁一体设有第一支撑筋和第二支撑筋。
9.作为本实用新型所述的一种机器人用耐扭曲电缆的一种优选方案，其中：所述内保护套层内侧设有填充层，所述填充层设置为云母带，所述填充层和多根所述线芯之间设有空隙。
10.作为本实用新型所述的一种机器人用耐扭曲电缆的一种优选方案，其中：所述第二支撑筋设有两组，两组所述第二支撑筋关于所述弹性圈中心对称设置。
11.作为本实用新型所述的一种机器人用耐扭曲电缆的一种优选方案，其中：多组所
述线芯之间设有定位芯，所述定位芯外壁开设有第一插接槽。
12.作为本实用新型所述的一种机器人用耐扭曲电缆的一种优选方案，其中：所述第一插接槽内壁插接第一支撑加强筋，所述第一支撑加强筋远离定位芯的一端插接绝缘护套层。
13.作为本实用新型所述的一种机器人用耐扭曲电缆的一种优选方案，其中：所述绝缘护套层外壁上开设有第二插接槽，所述第二插接槽内壁插接第一支撑加强筋。
14.作为本实用新型所述的一种机器人用耐扭曲电缆的一种优选方案，其中：所述绝缘护套层外壁开设有第三插接槽，所述第三插接槽内壁插接第二支撑加强筋，所述第二支撑加强筋另一端插入相邻所述绝缘护套层的第三插接槽内。
15.作为本实用新型所述的一种机器人用耐扭曲电缆的一种优选方案，其中：所述外保护套层内壁上开设有第二耐扭曲凹槽。
16.与现有技术相比：
17.1、由于在外保护套层上设置了耐扭曲凹槽和通孔，提高了外保护套层的耐扭曲性能，进而提高了电缆本体的耐扭曲性能；
18.2、提高设置第一支撑加强筋、第二支撑加强筋和加强器，将多组线芯连接为一个整体，从而折弯扭曲时，扭曲力可以分散给各个线芯，并分散给第一支撑加强筋、第二支撑加强筋和加强器，使得线芯耐扭曲性能强；并且由于第一支撑加强筋、第二支撑加强筋和加强器的存在，也避免了线芯被扭曲损伤；
19.3、提高在外保护套层涂有防火层，从而使得电缆本体具有很好的耐高温性能。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例1提供的电缆本体的剖面示意图；
21.图2为本实用新型实施例1提供的加强器的示意图；
22.图3为本实用新型实施例2提供的图。
23.图中：电缆本体100、线芯101、屏蔽层102、绝缘护套层103、第三插接槽1031、定位芯104、第一插接槽1041、外保护套层105、第一耐扭曲凹槽1051、通孔1052、第二耐扭曲凹槽1054、防火层106、第二耐扭曲层107、第一耐扭曲层108、弹性保护层109、空隙110、第一支撑加强筋111、第二支撑加强筋 112、加强器113、第二支撑筋1131、第一支撑筋1132、弹性圈1133、内保护套层114。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的详细描述。
25.实施例1：
26.本实用新型提供一种机器人用耐扭曲电缆，参阅图1-2，包括电缆本体100，所述电缆本体100包括多根线芯101，所述线芯101外壁绕包有屏蔽层102，所述屏蔽层102外壁绕包有绝缘护套层103，所述绝缘护套层103外侧包裹有内保护套层114，所述内保护套层114外壁绕包有弹性保护层109，所述弹性保护层 109外壁绕包有第一耐扭曲层108，所述第一耐扭曲层108外壁绕包有第二耐扭曲层107，所述第二耐扭曲层107外侧包裹有外保护套层
105；多组所述线芯101 通过耐扭曲组件进行连接，所述外保护套层105外壁涂有防火层106，所述外保护套层105上开设有通孔1052，所述外保护套层105外壁上开设有第一耐扭曲凹槽1051；防火层106为防火涂料；第一耐扭曲层108由碳纤维丝编织构成，作用是加强电缆本体100的抗扭曲性能；弹性保护层109设置为高分子材料；屏蔽层102的作用是进行屏蔽，从而避免多组线芯101之间相互信号干扰；空隙110的作用是为线芯101弯曲提供空间，避免线芯101被过度挤压；第一耐扭曲凹槽1051使得外保护套层105在发生弯折时，留有挤压空间，避免被过度挤压；
27.所述耐扭曲组件包括第一支撑加强筋111、第二支撑加强筋112和加强器 113，所述加强器113主体为弹性圈1133，所述弹性圈1133外壁一体设有第一支撑筋1132和第二支撑筋1131；
28.进一步的，所述内保护套层114内侧设有填充层，所述填充层设置为云母带，所述填充层和多根所述线芯101之间设有空隙110；内保护套层114为线芯101提供最内侧的防护，内保护套层114的材质设置为软质橡胶。
29.进一步的，所述第二支撑筋1131设有两组，两组所述第二支撑筋1131关于所述弹性圈1133中心对称设置；加强器113的作用是将第一支撑加强筋111和第二支撑加强筋112连接在一起，从而使得第一支撑加强筋111和第二支撑加强筋112成为一体，从而使得得到整体的高抗扭曲性能。
30.进一步的，多组所述线芯101之间设有定位芯104，所述定位芯104外壁开设有第一插接槽1041；定位芯104的作用是对多组线芯101进行隔离，一方面可以避免线芯101之间的干扰，另一方面可以避免多组线芯101之间缠绕在一起，进一步防止了线芯101扭曲，提高电缆本体100的耐扭曲性能。
31.进一步的，所述第一插接槽1041内壁插接第一支撑加强筋111，所述第一支撑加强筋111远离定位芯104的一端插接绝缘护套层103；第一支撑加强筋 111对将定位芯104和绝缘护套层103连接在一起，使得定位芯104能够内销绝缘护套层103的扭曲力，增强扭曲性能。
32.进一步的，所述绝缘护套层103外壁上开设有第二插接槽1032，所述第二插接槽1032内壁插接第一支撑加强筋111。
33.进一步的，所述绝缘护套层103外壁开设有第三插接槽1031，所述第三插接槽1031内壁插接第二支撑加强筋112，所述第二支撑加强筋112另一端插入相邻所述绝缘护套层103的第三插接槽1031内；第二支撑加强筋112的作用是将各个线芯101相互连接起来，从而使得所有的线芯101成为一个整体，从而其中的某根或者某几根线芯被扭曲时，所有线芯101一起进行弯曲，从而防止线芯101扭曲损伤。
34.在具体使用时，当电缆本体100发生弯折扭曲时，由于外保护套层105上设置的第一耐扭曲凹槽1051和通孔1052，从而使得外保护套层105不会被过度挤压；同时由于空隙110的存在，线芯101拥有了挤压移动空间，使得线芯101 不易被挤压过度，进一步提高了电缆本体100的耐扭曲性能；并且在第一支撑加强筋111、第二支撑加强筋112和加强器113的作用下，多组线芯101和定位芯连接为一体，从而扭曲力进行分散，从而提高电缆本体100的耐扭曲性能，防火层106使得电缆本体100具备耐高温性能。
35.实施例2：参照附图3，与实施例1不同的是；所述外保护套层105内壁上开设有第二
耐扭曲凹槽1054。
36.在具体使用时，当电缆本体100发生弯折扭曲时，由于外保护套层105上设置的第一耐扭曲凹槽1051、第二耐扭曲凹槽1054和通孔1052，从而使得外保护套层105不会被过度挤压；同时由于空隙110的存在，线芯101拥有了挤压移动空间，使得线芯101不易被挤压过度，进一步提高了电缆本体100的耐扭曲性能；并且在第一支撑加强筋111、第二支撑加强筋112和加强器113的作用下，多组线芯101和定位芯连接为一体，从而扭曲力进行分散，从而提高电缆本体100的耐扭曲性能，防火层106使得电缆本体100具备耐高温性能。虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。