一种污水倾倒便捷的清洁用具的制作方法

1.本技术涉及家用电器技术领域，更具体地，尤其是涉及一种污水倾倒便捷的清洁用具。


背景技术：

2.具有清洁水输送的表面清洁设备是清洁地面的一种常用装置。清洁水通过清洁头中的管组件而被引导朝向洗地机的滚刷结构，滚刷通过旋转不断地与地板摩擦，以起到清洁表面的作用。现有清洁用具在使用过程中，对滚刷上的污水刮擦至污水盒中。在对污水盒中的污水进行倾倒时，需先拆卸盖体和污水盒，操作繁杂，给用户造成不便；同时用户在与污水盒相接触时，污水盒上的细菌、脏污等极易与用户接触，对用户产生危害，污水盒中的异味等对用户也造成了很大的困扰。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种适合家用的清洁用具，通过污水盒的翻转实现自动倒污水，且能充分利用清洁头的空间，简化整机结构，缩小污水盒旋转结构对结构复杂度的影响，尽可能获得较大容量的污水盒，减少用户倒污水盒的次数。
4.为达成上述目的，本实用新型提供一种污水倾倒便捷的清洁用具，包括清洁头，其中，所述清洁头包括本体、清洁件和污水盒，所述清洁件与所述本体连接，所述污水盒与所述本体转动连接，所述清洁件上的脏液和/或脏物引导入所述污水盒，所述污水盒的旋转轴线与清洁件的旋转轴线平行。
5.好处是，污水盒与清洁头的本体转动连接，使得污水盒可通过自身转动倾倒污水，提高了污水倾倒的方便性，提升用户体验，同时减小了因拆卸污水盒倒污水使得污水飞溅的可能性，减小了用户与污水接触的次数，进而减小了用户接触细菌的次数。特别是在面积较大的房间，拖地过程中可能需要多次倾倒污水盒，用户仅在想要清洗污水盒时将污水盒取下清洗即可，其他时候仅需通过污水盒的转动倒掉污水盒中的污水，给用户提供了极大的便利。
6.污水盒的旋转轴线与清洁件的旋转轴线平行，极大的简化了污水盒与清洁间的配合结构，能充分利用清洁头的空间，简化整机结构，缩小污水盒旋转结构对结构复杂度的影响，尽可能获得较大容量的污水盒，减少用户倒污水盒的次数。
7.优选的，所述污水盒包括转轴部，所述本体具有侧板，所述侧板的一侧设有与所述转轴部配合的轴孔，所述转轴部穿过所述轴孔使得所述污水盒与所述本体转动连接，所述清洁头还包括用于限制所述污水盒转动的锁止件，所述锁止件设于所述侧板的另一侧。
8.好处是，通过侧板的支撑，使污水盒和本体的连接更加可靠；通过锁止件的设置，能够控制污水盒转动过程中所受的驱动力，防止突然用力过猛，导致污水盒中的水飞溅。
9.优选的，所述转轴部包括转轴，与转轴固定连接的齿轮机构，所述污水盒的侧壁还设有与所述齿轮机构配合的纵向齿条，所述纵向齿条竖向移动带动所述齿轮机构转动，从
而实现所述污水盒的转动。
10.好处是，通过齿轮机构与纵向齿条的配合，驱动可靠，简化驱动力的施加形式，减小占用的空间。
11.优选的，所述齿轮机构包括主动齿轮和与其啮合的被动齿轮，所述被动齿轮与所述污水盒的盒体固定连接，所述主动齿轮与所述转轴固定连接，所述主动齿轮与所述纵向齿条啮合。
12.好处是，使污水盒的转动平稳，防止突然用力过猛，导致污水盒中的水飞溅。
13.优选的，所述清洁头还包括与所述纵向齿条配合的纵向导轨，所述纵向导轨与所述污水盒固定连接，所述纵向齿条沿着所述纵向导轨做竖直方向的运动。
14.好处是，保证动力的可靠传递，且使纵向导轨沿着预设轨迹移动，结构简单，传动可靠。
15.优选的，所述锁止件包括扭簧和用于固定扭簧的固定件，所述固定件上设有轴套，所述转轴穿过所述扭簧与所述轴套连接，所述转轴转动时带动所述固定件转动，所述扭簧用于对所述固定件施加与所述固定件转动方向相反的作用力。
16.好处是，能够控制污水盒转动过程中所受的驱动力，防止突然用力过猛，导致污水盒中的水飞溅。另外，利用扭簧的形变还可以实现污水盒的复位操作，使污水盒倒出污水后自动回复到使用状态(可以接收清洁件上的脏液和/或脏物的状态)。
17.优选的，所述转轴部包括两个，分别设于污水盒的两侧，且两个所述转轴部的轴线构成了所述污水盒的旋转轴线。
18.好处是，通过本技术方案，减小驱动污水盒转动需要的转动力同时，防止污水盒转动时卡壳，使污水盒顺畅转动，使污水盒中的污水顺利流出。
19.优选的，所述旋转轴线与所述污水盒的重心线的垂线相同。
20.好处是，降低污水盒在拖地过程中发生偏转的概率，污水盒发生偏转可能会带来污水盒内的水洒落、清洁件上的垃圾和/或污水不能有效的导入污水盒中，因此本技术方案可以降低污水盒内的水洒落、清洁件上的垃圾和/或污水不能有效的导入污水盒中发生的概率。
21.优选的，所述本体上包括限位结构，所述污水盒旋转到最大角度时，所述限位结构与所述污水盒相抵接。
22.好处是，减小了污水盒过度旋转的可能性，防止污水盒在下次使用时因过度旋转开口朝下的可能性；使污水盒及时复位，方便下次使用。
23.优选的，所述污水盒包括配重件，所述配重件与所述污水盒固定连接，且所述配重件的重心位于所述旋转轴线的下方。
24.好处是，配重件随污水盒的转动而转动，使得污水盒上轻下重，减小了清洁用具在使用时因颠簸，地面不平导致污水洒出的可能性，在清洁用具使用过程中，稳定了污水盒，提升了用户体验。
附图说明
25.图1是根据本技术实施例的清洁用具的结构示意图；
26.图2是根据本技术实施例的污水盒处于工作状体的清洁头的剖视图；
27.图3是根据本技术实施例的污水盒处于倾倒状态的清洁头的剖视图；
28.图4是根据本技术实施例的污水盒处于工作状体的清洁头的另一视角剖视图；
29.图5是图4中a所指部分的放大图。
30.图6是根据本技术实施例的污水盒处于倾倒状态的清洁头的另一视角剖视图；
31.图7是图6中b所指部分的放大图。
32.图8是根据本技术实施例的污水盒的结构示意图。
33.图9是根据本技术实施例的转轴部的结构示意图。
34.图10是根据本技术实施例的污水盒防偏转的结构示意图。
35.附图标记：
36.1、清洁头；11、本体；111、限位结构；112、侧板；113、轴孔；12、清洁件；121、滚刷；13、污水盒；131、转轴部；1311、转轴；1312、齿轮机构；132、纵向齿条；133、纵向导轨；134、盒体；135、盒盖；14、锁止件；141、固定件；1411、轴套；142、扭簧；15、配重件；16、悬挂组件；161、悬挂凸起；162、弹性件；163、悬挂孔。
具体实施方式
37.下面参照附图对本技术的实施例进行介绍。
38.如图1至4所示，一种清洁用具，包括清洁头1，其中，所述清洁头1包括本体11、清洁件12和污水盒13，所述清洁件12与所述本体11连接，所述污水盒13与所述本体11转动连接，所述清洁件12上的脏液或脏物引导入所述污水盒13，所述污水盒13的旋转轴1311线与清洁件12的旋转轴1311线平行。污水盒13与清洁头1的本体11转动连接，使得污水盒13可通过自身转动倾倒污水，提高了污水倾倒的方便性，提升用户体验，同时减小了因拆卸污水盒13倒污水使得污水飞溅的可能性，减小了用户与污水接触的次数，进而减小了用户接触细菌的次数。特别是在面积较大的房间，拖地过程中可能需要多次倾倒污水盒13，用户仅在想要清洗污水盒13时将污水盒13取下清洗即可，其他时候仅需通过污水盒13的转动倒掉污水盒13中的污水，给用户提供了极大的便利。进一步的，污水盒13的旋转轴1311线与清洁件12的旋转轴1311线平行，极大的简化了污水盒13与清洁间的配合结构，能充分利用清洁头1的空间，简化整机结构，缩小污水盒13旋转结构对结构复杂度的影响，尽可能获得较大容量的污水盒13，减少用户倒污水盒13的次数。
39.如图4至9所示，所述污水盒13包括转轴部131，所述本体11具有侧板112，所述侧板112的一侧设有与所述转轴部131配合的轴孔113，所述转轴部131穿过所述轴孔113使得所述污水盒13与所述本体11转动连接，所述清洁头1还包括用于限制所述污水盒13转动的锁止件14，所述锁止件14设于所述侧板112的另一侧。通过侧板112的支撑，使污水盒13和本体11的连接更加可靠；通过锁止件14的设置，能够控制污水盒13转动过程中所受的驱动力，防止突然用力过猛，导致污水盒13中的水飞溅。
40.更加具体的，所述转轴部131包括转轴1311，与转轴1311固定连接的齿轮机构1312，所述污水盒13的侧壁还设有与所述齿轮机构1312配合的纵向齿条132，所述纵向齿条132竖向移动带动所述齿轮机构1312转动，从而实现所述污水盒13的转动。通过齿轮机构1312与纵向齿条132的配合，驱动可靠，简化驱动力的施加形式，减小占用的空间。
41.如图4至9所示，污水盒13旋转的其中一种实现方式，所述齿轮机构1312包括主动
齿轮和与其啮合的被动齿轮，所述被动齿轮与所述污水盒13固定连接，所述主动齿轮与所述转轴1311固定连接，所述主动齿轮与所述纵向齿条132啮合。使污水盒13的转动平稳，防止突然用力过猛，导致污水盒13中的水飞溅。
42.污水盒13旋转的另外一种实现方式，所述齿轮机构1312包括主动齿轮，所述主动齿轮与所述污水盒13固定连接，所述主动齿轮与转轴1311固定连接，所述主动齿轮与所述纵向齿条132啮合，减小传动结构的体积及安装空间，有利于使清洁头1小型化、减轻其重量。
43.如图5、7、8所示，所述清洁头1还包括与所述纵向齿条132配合的纵向导轨133，所述纵向导轨133与所述污水盒13固定连接，所述纵向齿条132沿着所述纵向导轨133做竖直方向的运动。保证动力的可靠传递，且使纵向导轨133沿着预设轨迹移动，结构简单，传动可靠。
44.如图4、5、8所示，所述转轴部131包括两个，分别设于污水盒13的两侧，且两个所述转轴部131的轴线构成了所述污水盒13的旋转轴1311线。通过本技术方案，减小驱动污水盒13转动需要的转动力同时，防止污水盒13转动时卡壳，使污水盒13顺畅转动，使污水盒13中的污水顺利流出。位于污水盒13两侧的转轴部131结构可以相同，也可以不同，其结构可以是上述污水盒13旋转实现方式的其中一种或两种。向纵向齿条132施加驱动力的结构在本实用新型中称之为驱动机构，驱动机构可以设置在清洁用具中，具体的，可以设置在清洁头1中，清洁头1上设置控制纵向齿条132竖向移动的驱动机构，通过用户按压驱动机构实现驱动力的施加。
45.可以理解的，清洁器具还具有清洁杆组件，清洁杆组件与清洁头1连接，驱动结构设置在清洁杆组件中，具体的，清洁杆组件包括把手，用户在拖地过程中通过对把手的作用掌握清洁用具的方向掌握，驱动机构进一步包括按钮，按钮设置在把手上，当需要对污水盒13进行倒污水处理时，只需对前述按钮进行操作即可。
46.前述两种在清洁用具上设置驱动机构的方式，不局限用户倒污水的方式。
47.可以理解的，通过在清洁用具的外部设置驱动机构，例如底座，该底座上设置驱动机构，且同时该底座可以具有一定的空间，该空间用于容纳污水和/或清水，当用户将清洁用具的清洁头1放置在底座上时，驱动机构作用于纵向齿条132，污水盒13翻转使其内部的水流入底座。该方式利于简化清洁用具的结构。
48.如图5、7、8所示，所述锁止件14包括扭簧142和用于固定扭簧142的固定件141，所述固定件141上设有轴套1411，所述转轴1311穿过所述扭簧142与所述轴套1411连接，所述转轴1311转动时带动所述固定件141转动，所述扭簧142用于对所述固定件141施加与所述固定件141转动方向相反的作用力。能够控制污水盒13转动过程中所受的驱动力，防止突然用力过猛，导致污水盒13中的水飞溅。另外，利用扭簧142的形变还可以实现污水盒13的复位操作，使污水盒13倒出污水后自动回复到使用状态(可以接收清洁件12上的脏液和/或脏物的状态)。
49.所述旋转轴1311线与所述污水盒13的重心线的垂线相同。降低污水盒13在拖地过程中发生偏转的概率，污水盒13发生偏转可能会带来污水盒13内的水洒落、清洁件12上的垃圾和/或污水不能有效的导入污水盒13中，因此本技术方案可以降低污水盒13内的水洒落、清洁件12上的垃圾和/或污水不能有效的导入污水盒13中发生的概率。
50.如图2、3所示，所述本体11上包括限位结构111，所述污水盒13旋转到最大角度时，所述限位结构111与所述污水盒13相抵接。减小了污水盒13过度旋转的可能性，防止污水盒13在下次使用时因过度旋转开口朝下的可能性；使污水盒13及时复位，方便下次使用。污水盒13可旋转的角度为a，120
°
≥a≥80
°
，污水盒13的开口随污水盒13旋转而旋转，污水盒13开口旋转的角度大于或等于80度，如80
°
、90
°
、100
°
、110
°
、120
°
等。当污水盒13旋转90度时，污水盒13的开口由朝上变为朝向水平，污水盒13内的污水倾倒至污水盒13外，污水盒13旋转完成后呈固定状态，使得污水倾倒更加稳定，污水倾倒时飞溅的可能性；当污水盒13旋转的角度大于90度时，如95度，100度等，污水盒13的开口先从朝上，到朝向水平，再逐渐朝下的过程，使得污水盒13内的污水倾倒更加彻底，同时可将污水盒13内的残渣或者残留随水流一起排出。
51.如图10所示，所述污水盒13包括配重件15，所述配重件15与所述污水盒13固定连接，且所述配重件15的重心位于所述旋转轴1311线的下方。配重件15随污水盒13的转动而转动，使得污水盒13上轻下重，减小了清洁用具在使用时因颠簸，地面不平导致污水洒出的可能性，在清洁用具使用过程中，稳定了污水盒13，提升了用户体验。
52.更加具体的，配重件15的上端为平面，下端为半圆形或者曲线形，配重件15的中心位于旋转轴1311线的下方，使得配重件15上轻下重，从而使污水盒13也上轻下重。当污水盒13摆正时，配中间的重心最低，当污水盒13发生小幅度旋转时，配重件15具有回归平衡的力，带动污水盒13归正，减小了清洁用具再使用时因颠簸，地面不平导致污水洒出的可能性，在清洁用具使用过程中，稳定了污水盒13，提升了用户体验。
53.清洁头1包括悬挂组件16，悬挂组件16关于过旋转轴的竖直平面对称布局，悬挂组件16包括对称设置的悬挂凸起161、对称设置的弹性件162和对称设置的悬挂孔163，悬挂凸起161位于盒体134的两侧，并与污水盒13一体成型，悬挂孔163位于配重件15两侧，弹性件162的一端与悬挂孔163固定连接，弹性件162的另一端与悬挂凸起161相连接。当污水盒13向右旋转时，左边弹性件162具有弹力；污水盒13向左旋转时，右边弹性件162具有弹力，即当污水盒13中的污水倾倒完成时，无论污水盒13向哪个方向旋转，弹性件162的弹力均可将污水盒拉正，使得污水盒13的开口平面与水平面大致平行。在清洁用具使用过程遇到地面不平，或者清洁头1被提起，或者污水盒13被提起时，污水盒13开口始终大致平行于水平面，减小了污水受到干扰而洒出。
54.在本例中，清洁器具还具有清洁杆组件，清洁杆组件与清洁头1连接，进一步的，清洁杆组件包括把手、清水箱和水泵，清水箱安装在把手上，水泵设置在把手内或清水箱内，清洁杆组件和本体11中布设连通清洁件12和清水箱的管路，水泵将清水箱中的水泵入管路流至清洁件12。把手与本体11连接，且把手可以相对于清洁头1直立锁定。清洁件12包括滚刷121和马达，马达设于滚刷121内，且马达的旋转轴1311线与滚刷121的旋转轴1311线相同。清洁件12具有两个，分别设于污水盒13的两侧。可以理解的，清洁件12具有一个，位于污水盒13的一侧，且在清洁用具的行进方向上，清洁件12位于污水盒13的前方。
55.当需要实现污水盒13的转动实现倒污水功能时，通过驱动纵向齿条132在竖直方向移动，带动齿轮机构1312转动，从而实现污水盒13的旋转，进而将污水盒13中的污水导出。更加具体的，本例中，在清洁用具的行进方向上，纵向齿条132位于齿轮机构1312的后方，纵向齿条132向上运动，带动主动齿轮逆时针转动，为了节省空间，主动齿轮套在被动齿
轮的外部，主动齿轮与转轴1311固定连接，被动齿轮与污水盒13的盒体134固定连接，通过主动齿轮与被动齿轮的啮合实现被动齿轮的旋转，从而实现污水盒13的旋转。
56.如图10所示，为了防止污水盒13在拖地过程中脏水溅出、在将污水盒13取出时脏水洒出，污水盒13进一步包括盒盖135，盒盖135位于盒体134开口的上方。当污水盒13装配于本体11上时，盒体134相对于盒盖135转动以使得污水倒出。
57.可以理解的，本技术中的清洁用具可以是扫地机器人。
58.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，以上所述仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术做任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。