一种Z形中草药收获装置的制作方法

一种z形中草药收获装置
技术领域
1.本实用新型涉及农业技术领域，特别是涉及一种z形中草药收获装置。


背景技术：

2.中国是中医药的发源地，也是世界上天然药物品种最多、产量最大的国家之一。中国是中药材种植和出口大国，特别是细辛，可以有效的止咳平喘，能够松弛支气管平滑肌。对于支气管痉挛有明显的对抗作用，可以有效地抑制中枢，有明显的抗惊厥作用，可以有效的治疗牙痛，头身痛等症状，可以有效的降低体温，有降温解热的功效，有明显的抗炎作用，可以治疗关节肿胀、皮肤浮肿的作用，且副作用很小，因此越来越受到人们的喜爱。
3.但是，细辛难以得到广泛的扩种。因为其发展扩种的瓶颈在于细辛人工收获时用工量大，采用机械收获时挖掘阻力大、功耗高，根土分离效果差，细辛根茎破损率高、品质低、经济效益差。
4.目前市场上已有中药材根茎类作物收获机械收获效率低下并且此类机械容易发生故障，用于细辛根土分离损伤率高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种z形中草药收获装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现提高采收效率，整体挖掘，多次分筛，植株损伤率低。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
7.本实用新型提供一种z形中草药收获装置，包括行走装置，机架，挖掘装置，传输装置和与所述传输装置相适配的收获装置，所述收获装置包括筛分机构，z形分离机构和导土机构；所述导土机构设置于所述z形分离机构内部；所述筛分机构，所述z形分离机构和所述导土机构分别设置于所述机架上；
8.所述z形分离机构包括第一筛板，第二筛板和第三筛板；所述第一筛板，所述第二筛板和所述第三筛板分别倾斜设置，且所述第一筛板低端倾斜朝向所述第二筛板高端一侧；所述第二筛板低端倾斜设置朝向所述第三筛板高端一侧；所述第一筛板，所述第二筛板和所述第三筛板分别与所述机架转动连接，且其转动轴分别设置于其底部靠近高端的一侧；所述第一筛板高端顶面一侧与所述筛分机构滑动接触；所述第二筛板底面和所述第三筛板底面分别滑动连接有偏心单元；所述第一筛板和所述第二筛板之间设置有导土机构。
9.优选的，所述偏心单元包括多角轮；所述多角轮外侧面分别与所述第二筛板底面和所述第三筛板底面滑动接触；所述多角轮的端面固接有转动轴；所述转动轴两端分别与所述机架转动连接；其中一个所述转动轴传动连接有振动电机；另一个转动轴端面固接有带轮；所述带轮与所述振动电机传动连接。
10.优选的，所述筛分机构包括筛分轮；所述筛分轮一端套设有驱动单元，另一端套设有偏心轮；所述驱动单元与所述机架固定连接；所述偏心轮外侧面与所述第一筛板高端顶面一侧滑动接触；所述筛分轮两端分别铰接有铰接座；所述筛分轮倾斜设置，且其高端倾斜
朝向所述驱动单元设置。
11.优选的，所述筛分轮包括驱动环和固定环；所述驱动环和所述固定环的相对端面之间等间距固接有若干筛条；所述驱动环外侧面和所述固定环外侧面分别与所述铰接座转动连接；所述驱动环外侧面套设有所述驱动单元；所述固定环外侧面套设有所述偏心轮。
12.优选的，所述驱动单元包括从动齿轮；所述从动齿轮啮合有驱动齿轮；所述驱动齿轮传动连接有驱动电机；所述驱动电机与所述机架固定连接。
13.优选的，所述导土机构为带式输送机；所述导土机构与所述机架固定连接；所述导土机构的传送带设置于所述第一筛板正下方；所述导土机构的低端倾斜朝向所述第三筛板的高端设置。
14.优选的，所述第一筛板的中心和所述第三筛板的中心在同一竖线上。
15.优选的，两所述铰接座设置于所述从动齿轮和所述偏心轮之间。
16.优选的，所述多角轮为外侧面设置有若干圆角的凸轮。
17.本实用新型公开了以下技术效果：
18.1、本实用新型采用z字形设计和以往的机器相比大大节省了收获机的空间结构，大大降低了成本，并且通过z形种草收获机可进行多次的根土分离，使得中草药根土复合体的脱土率大大增加。
19.2、本实用新型通过对细辛中草药依次进行挖掘、筛离、二次筛离和三次筛离，这不仅保证根土分离的完全性，同时，由于使用机械化处理，减少了人工操作，从而大大提高了生产效率，降低了劳动强度，降低了机械的故障且减少了中药材的损伤率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型主视结构示意图。
22.图2为本实用新型侧视结构示意图。
23.图3为筛分轮侧视结构示意图。
24.图4为a处放大结构示意图。
25.其中，1-筛分机构；11-筛分轮；111-驱动环；112-固定环；113-筛条；12-驱动单元；121-从动齿轮；122-驱动齿轮；123-驱动电机；13-偏心轮；14-铰接座；2-z形分离机构；21-第一筛板；22-第二筛板；23-第三筛板；24-多角轮；25-转动轴；26-振动电机；27-带轮；3-导土机构；4-机架。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
28.本实用新型提供一种z形中草药收获装置，包括行走装置(附图未表示)，机架4，挖掘装置(附图未表示)，传输装置(附图未表示)和与传输装置相适配的收获装置，收获装置包括筛分机构1，z形分离机构2和导土机构3；导土机构3设置于z形分离机构2内部；筛分机构1，z形分离机构2和导土机构3分别设置于机架4上；
29.进一步的，挖掘装置，传输装置和收获装置设置于机架4上，机架4，挖掘装置，传输装置和收获装置设置于行走装置上。
30.z形分离机构2包括第一筛板21，第二筛板22和第三筛板23；第一筛板21，第二筛板22和第三筛板23分别倾斜设置，且第一筛板21低端倾斜朝向第二筛板22高端一侧；第二筛板22低端倾斜设置朝向第三筛板23高端一侧；实现了第一筛板21内筛出的物料依次落到第二筛板22和第三筛板23上继续进行筛分，实现了三者的之间物料的连续作业，提高了作业效率；第一筛板21，第二筛板22和第三筛板23分别与机架4转动连接，且其转动轴25分别设置于其底部靠近高端的一侧；第一筛板21高端顶面一侧与筛分机构1滑动接触；第二筛板22底面和第三筛板23底面分别滑动连接有偏心单元；第一筛板21和第二筛板22之间设置有导土机构3。
31.进一步的，第一筛板21，第二筛板22和第三筛板23分别为网状板式结构，能够实现细辛与土壤的筛选分离。
32.进一步的优化方案，偏心单元包括多角轮24；多角轮24外侧面分别与第二筛板22底面和第三筛板23底面滑动接触；多角轮24的端面固接有转动轴25；转动轴25两端分别与机架4转动连接；其中一个转动轴25传动连接有振动电机26；另一个转动轴25端面固接有带轮27；带轮27与振动电机26传动连接。
33.进一步的，所述振动电机26分别与带轮27和转动轴25传动连接，实现了两个偏心单元的动力集成化，优化了整体的结构，降低了制造成本。
34.进一步的，多角轮24设置于相应的转动轴25的低端，多角轮24在分别与第二筛板22和第三筛板23滑动连接的过程中，既为其提供了振动力，也为其提供了支撑力，避免了其出现翻转的情况。
35.进一步的优化方案，筛分机构1包括筛分轮11；筛分轮11一端套设有驱动单元12，另一端套设有偏心轮13；驱动单元12与机架4固定连接；偏心轮13外侧面与第一筛板21高端顶面一侧滑动接触，实现了偏心轮13给予了第一筛板21一个支撑，并通过偏心轮13的转动给予第一筛板21的振动力，能够保证第一筛板21不断振动且不会翻转；筛分轮11两端分别铰接有铰接座14；筛分轮11倾斜设置，且其高端倾斜朝向驱动单元12设置；实现了将细辛的根土混合物在重力的作用下，由高的一端逐步滚动到另一端并在滚动过程中实现土和根的分离。
36.进一步的优化方案，筛分轮11包括驱动环111和固定环112；驱动环111和固定环112的相对端面之间等间距固接有若干筛条113；驱动环111外侧面和固定环112外侧面分别与铰接座14转动连接；驱动环111外侧面套设有驱动单元12；固定环112外侧面套设有偏心轮13。
37.进一步的，偏心轮13的外侧面为弧形波浪设置，通过弧形的波浪实现了偏心轮13
对z形分离机构2施加不连续的力，进一步实现z形分离机构2的振动。
38.进一步的，偏心轮13与固定环112固定连接。
39.进一步的，筛条113的侧面还等间距固接有若干锥形块，锥形块的尖端朝向筛分轮11的轴线设置，既增大了筛分轮11与根土混合物的摩擦力，促进其不断滚动旋转，也实现了通过锥形块将根土混合物的土块在不断的碰撞中进行分割，分散，促进根土的分离。
40.进一步的优化方案，驱动单元12包括从动齿轮121；从动齿轮121啮合有驱动齿轮122；驱动齿轮122传动连接有驱动电机123；驱动电机123与机架4固定连接。
41.进一步的优化方案，导土机构3为带式输送机；导土机构3与机架4固定连接；导土机构3的传送带设置于第一筛板21正下方；导土机构3的低端倾斜朝向第三筛板23的高端设置。
42.进一步的，导土机构3能够将第一筛板21筛落的土壤传输到外部，且不会承接第一筛板21顶面初步筛分完毕的细辛的根土混合物，避免第一筛板21筛落的大量土壤落入第二筛板22，影响第二筛板22的筛分效果。
43.进一步的优化方案，第一筛板21的中心和第三筛板23的中心在同一竖线上，实现了第一筛板21，第二筛板22和第三筛板23成z字形的设置，提高了本实用新型的结构的紧凑性，降低了空间占用率，提高了本实用新型的灵活性。
44.进一步的优化方案，两铰接座14设置于从动齿轮121和偏心轮13之间，避免了铰接座14与其它部件之间的干涉。
45.进一步的优化方案，多角轮24为外侧面设置有若干圆角的凸轮。
46.实施过程：
47.将本实用新型整体组装完毕，通过行走装置为挖掘装置，传输装置和收获装置提供动力支持；利用挖掘装置将成垄的细辛从一端开始连根带土挖出并通过传输装置输送到筛分轮11，同时，启动驱动电机123，带动驱动齿轮122转动，进而驱动从动齿轮121转动，最终实现整个筛分轮11的转动，筛分轮11转动实现了进入其中的细辛的根土混合物不断的翻滚，土壤破碎分散并掉落，之后，根土混合物流出筛分轮11，落到第一筛板21上，第一筛板21在偏心轮13给予的振动力的作用下，再次将根土混合物进行分筛，此时，筛落的土壤落到导土机构3上，并被传递到外部地面。
48.经过第一筛板21的根土混合物再次被传递到第二筛板22上，此时，振动电机26转动，带动多角轮24进行转动，设置于多角轮24外部的圆角与第二筛板22底面滑动连接，并在多角轮24不断旋转的情况，实现小范围的起伏振动，进一步实现了对前一工序的根土混合物的筛分，同样的方式，第二筛板22的根土混合物落到第三筛板23时，再次筛分，细辛会输送出进行集中回收，土壤会经过第三筛板23的筛落，落回地面。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
50.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新
型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。