一种无人机保护外罩的制作方法

1.本实用新型为一种无人机保护外罩，属于无人机领域。


背景技术：

2.无人机在各行各业被广泛应用。目前，无人机被应用于火电厂锅炉内部巡检，具有操作方便、速度快捷的优点。
3.但是锅炉内部存在各种设备以及信号干扰，导致操作指令发出和无人机动作之间存在时间延迟。因此，存在无人机与锅炉内壁或者内部设备碰撞的情况，一旦出现碰撞，极易造成无人机旋翼毁坏，进而导致无人机坠地，造成进一步设备损坏。
4.另外，锅炉内壁存在一些细长突出结构，该结构不易被观察到，很容易进入无人机旋翼运行范围内，造成旋翼毁坏。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提出一种适用于锅炉内壁巡检无人机用的保护外罩。
6.为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案为：
7.一种无人机保护外罩，包括：外壳和内壳；所述外壳和内壳均为网格壁组成的闭合腔体结构，从内至外依次设置有无人机、内壳和外壳，且所述内壳与无人机相对固定，所述外壳具有相对内壳转动的趋势。
8.所述无人机保护外罩还包括：电机和扭矩传感器，所述电机固定于内壳内壁，所述电机输出轴贯穿内壳后与外壳固定连接，所述电机驱动外壳相对内壳转动；
9.所述电机输出轴与外壳之间还设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器与无人机电气连接。
10.所述内壳下端固定有转动杆，且转动杆与外壳通过轴承连接。
11.所述转动杆与电机的中轴共线。
12.所述外壳与内壳之间的间隙为：1.0mm～10mm。
13.所述内壳内壁与无人机之间通过连接杆相固定。
14.所述内壳包括上内壳和下内壳，所述上内壳与下内壳之间通过卡扣相固定。
15.所述外壳包括上外壳和下外壳，所述上外壳与下外壳之间通过卡扣相固定。
16.所述无人机为四旋翼无人机。
17.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
18.一、本实用新型采用外壳和内壳，且外壳具有相对内壳转动的趋势。一方面双层壳体可更有效保护内部无人机；另一方面相对转动的外壳和内壳之间可以在锅炉内壁上的细长突出结构进入外壳和内壳之间时，及时探知，或者破坏细长突出结构，避免旋翼损坏。
19.二、本实用新型采用扭矩传感器，可以通过扭矩变化快速判断外壳和内壳之间存在其它事物，基于此无人机作出反应，例如悬停或者后退的动作，避免造成进一步损坏。
20.三、本实用新型外壳和内壳均采用两个半球形结构卡扣而成，便于使用时现场快速安装以及拆卸。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图。
22.图2为本实用新型局部剖面示意图。
23.图3为本实用新型俯视示意图。
24.图中：1为外壳，2为内壳，3为电机，4为扭矩传感器，5为转动杆。
具体实施方式
25.为进一步理解本实用新型，下面结合附图和实施例详细阐述：
26.如图1至图3所示：本实用新型所述一种无人机保护外罩，包括：外壳1和内壳2；所述外壳1和内壳2均为网格壁组成的闭合腔体结构，从内至外依次设置有无人机、内壳2和外壳1，且所述内壳2与无人机相对固定，所述外壳1具有相对内壳2转动的趋势。
27.所述无人机保护外罩还包括：电机3和扭矩传感器4，所述电机3固定于内壳2内壁，所述电机3输出轴贯穿内壳2后与外壳1固定连接，所述电机3驱动外壳1相对内壳2转动；
28.所述电机3输出轴与外壳1之间还设置有扭矩传感器4，所述扭矩传感器4与无人机电气连接。
29.所述内壳2下端固定有转动杆5，且转动杆5与外壳1通过轴承连接。
30.所述转动杆5与电机3的中轴共线。
31.所述外壳1与内壳2之间的间隙为：1.0mm～10mm。
32.所述内壳2内壁与无人机之间通过连接杆相固定。
33.所述内壳2包括上内壳和下内壳，所述上内壳与下内壳之间通过卡扣相固定。
34.所述外壳1包括上外壳和下外壳，所述上外壳与下外壳之间通过卡扣相固定。
35.所述无人机为四旋翼无人机。
36.本实用新型具体实施方式如下：
37.所述无人机保护外罩上内壳和上外壳之间因为电机3输出轴之间的关系始终相连接，所述下内壳和下外壳之间通过转动杆5始终保持相连接。
38.使用时，将内壳通过连接杆与无人机相连，然后上内壳与下内壳相互扣合至一起，同时上外壳和下外壳相互扣合至一起。
39.启动电机3，外壳1相对内壳2转动，当碰触锅炉内障碍时，外壳1因摩擦作用停止，同时扭矩信号增强，无人机后撤；当锅炉内壁细小突出结构插入外壳1和内壳2后，转动的外壳1与内壳2相对突出结构形成剪切应力，一方面破坏突出结构，防止其对旋翼造成损坏，另一方面扭矩传感器上传扭矩信号突增，无人机可直接作出相应反应。
40.上述实施方式仅示例性说明本发明的原理及其效果，而非用于限制本发明。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种无人机保护外罩，其特征在于，包括：外壳(1)和内壳(2)；所述外壳(1)和内壳(2)均为网格壁组成的闭合腔体结构，从内至外依次设置有无人机、内壳(2)和外壳(1)，且所述内壳(2)与无人机相对固定，所述外壳(1)具有相对内壳(2)转动的趋势。2.根据权利要求1所述一种无人机保护外罩，其特征在于：所述无人机保护外罩还包括：电机(3)和扭矩传感器(4)，所述电机(3)固定于内壳(2)内壁，所述电机(3)输出轴贯穿内壳(2)后与外壳(1)固定连接，所述电机(3)驱动外壳(1)相对内壳(2)转动；所述电机(3)输出轴与外壳(1)之间还设置有扭矩传感器(4)，所述扭矩传感器(4)与无人机电气连接。3.根据权利要求2所述一种无人机保护外罩，其特征在于：所述内壳(2)下端固定有转动杆(5)，且转动杆(5)与外壳(1)通过轴承连接。4.根据权利要求3所述一种无人机保护外罩，其特征在于：所述转动杆(5)与电机(3)的中轴共线。5.根据权利要求4所述一种无人机保护外罩，其特征在于：所述外壳(1)与内壳(2)之间的间隙为：1.0mm～10mm。6.根据权利要求5所述一种无人机保护外罩，其特征在于：所述内壳(2)内壁与无人机之间通过连接杆相固定。7.根据权利要求6所述一种无人机保护外罩，其特征在于：所述内壳(2)包括上内壳和下内壳，所述上内壳与下内壳之间通过卡扣相固定。8.根据权利要求7所述一种无人机保护外罩，其特征在于：所述外壳(1)包括上外壳和下外壳，所述上外壳与下外壳之间通过卡扣相固定。9.根据权利要求8所述一种无人机保护外罩，其特征在于：所述无人机为四旋翼无人机。

技术总结
本实用新型为一种无人机保护外罩，属于无人机领域；提出一种适用于锅炉内壁巡检无人机用的保护外罩；技术方案为：一种无人机保护外罩，包括：外壳和内壳；所述外壳和内壳均为网格壁组成的闭合腔体结构，从内至外依次设置有无人机、内壳和外壳，且所述内壳与无人机相对固定，所述外壳具有相对内壳转动的趋势。所述外壳具有相对内壳转动的趋势。所述外壳具有相对内壳转动的趋势。


技术研发人员：张楠 齐啸东
受保护的技术使用者：山西观复智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/2/19