一种便于土壤资源规划的泥土层探测设备的制作方法

1.本发明涉及一种泥土层探测设备，尤其涉及一种便于土壤资源规划的泥土层探测设备。


背景技术：

2.为了便于对某一地区的土壤资源进行开发和利用，需要获取该地区的土层结构、地下矿藏等信息，而由于地下信息无法直接进行获得，故需要使用土层探测设备进行探测，而传统的自动化土层探测设备体积较大，操作复杂，往往需要多名操作人员进行联合操作才能够进行探测工作，而土层探测工作又需要在同一地区多个取样点进行探测，这就使得使用起来多有不便，不仅影响探测工作的效率，同时增加探测成本，且传统的自动化土层探测设备当钻探较深时，无法将土壤样本完整的取出，从而给土层信息分析和记录带来了麻烦，突出了传统泥土层探测设备的不足之处。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种便于土壤资源规划的泥土层探测设备，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种便于土壤资源规划的泥土层探测设备，包括底座、辊筒、导向口、燕尾导轨、一号传动齿、液压缸、输出管、活塞、下推杆电机、十字槽、地插、蓄电池组、把手、滑动座、一号滑筒、二号滑筒、输入管、下支撑臂、二号限位圈、三号滑筒、三号限位圈、传动部分、取样部分，所述底座左右两部各转动连接有多个辊筒，所述底座中部贯穿有导向口，所述底座左右两部各固定有燕尾导轨，两所述燕尾导轨前部分别固定有多个一号传动齿，所述底座顶端前部固定有液压缸，所述液压缸前端固定有输出管，且内部滑动连接有活塞，所述底座顶端右部固定有下推杆电机，所述底座后部贯穿有十字槽，所述十字槽内滑动连接有地插，所述地插顶端固定有蓄电池组，所述蓄电池组顶端固定有把手，两所述燕尾导轨分别滑动连接有滑动座，两所述滑动座顶端四角分别固定有一号滑筒，各所述一号滑筒内部分别滑动连接有二号滑筒，且底部分别固定有输入管，两所述滑动座顶端前部分别固定有下支撑臂，各所述二号滑筒底端分别固定有二号限位圈，各所述二号滑筒内部分别滑动连接有三号滑筒，各所述三号滑筒底端分别固定有三号限位圈，两所述滑动座上方共同安装有传动部分，所述底座中部安装有取样部分。
5.在上述技术方案基础上，所述传动部分包括锁止架、锁止齿、弹簧、支撑架、减速双轴电机、上推杆电机、上链轮、二号接触座、一号接触座、摆动臂、三号接触座、传动架、四号接触座、摆锤、上支撑臂、按压板、支撑轴、下链轮、传动齿轮，两所述下支撑臂上部分别铰接有锁止架，两所述锁止架后部底端分别固定有锁止齿，且前部底端分别固定有弹簧，两所述滑动座上方分别安装有支撑架，两所述支撑架底端分别与三号滑筒顶端相固定，两所述支撑架顶端对称固定有减速双轴电机和上推杆电机，两所述减速双轴电机的转轴前部分别转
动连接有上链轮，且转轴前部分别滑动连接有二号接触座，两所述上链轮后端分别固定有一号接触座，两所述减速双轴电机的转轴后部分别转动连接有摆动臂，且转轴后部分别滑动连接有三号接触座，两所述三号接触座和两二号接触座共同转动连接有两传动架，两所述传动架分别与上推杆电机的推杆相固定，所述摆动臂前端分别固定有四号接触座，且底部分别铰接有摆锤，两所述支撑架底端前部分别固定有上支撑臂和按压板，两所述上支撑臂底部分别转动连接有支撑轴，两所述支撑轴前端分别固定有下链轮，且后端分别固定有传动齿轮。
6.在上述技术方案基础上，所述取样部分包括取样头、刀刃、二号传动齿、二号插条、取样筒、三号插槽、三号插条、三号传动齿、取样连接筒、四号插槽、连接槽、四号传动齿、连接盖板、连接条，所述导向口内滑动连接有取样头，所述取样头底部开有刀刃，所述取样头左右两部各固定有多个二号传动齿，且前后两部各固定有二号插条，所述取样头顶端安装有两取样筒，所述取样筒底部分别贯穿有三号插槽，且上部分别固定有三号插条，两所述取样筒通过三号插槽互相对称着与二号插条相插接，且中部分别固定有多个三号传动齿，两所述取样筒顶端分别安装有取样连接筒，两所述取样连接筒底部分别贯穿有四号插槽，且上部分别贯穿有连接槽，两所述取样连接筒中部分别固定有多个四号传动齿，两所述取样连接筒通过四号插槽与三号插条相插接，两所述取样连接筒顶端共同安装有连接盖板，所述连接盖板底端左右两部各固定有连接条，两所述连接条与连接槽相插接。
7.在上述技术方案基础上，所述输出管与液压缸内腔相连通，所述下推杆电机的推杆与活塞右端相固定，各所述输入管分别与一号滑筒内腔相连通，两所述弹簧底端分别与滑动座顶端相固定，所述锁止齿在弹簧的作用下始终具有与一号传动齿进行啮合的趋势，所述上链轮与下链轮通过链条进行传动，所述二号接触座能够与一号接触座相贴合，所述三号接触座能够与四号接触座相贴合，所述摆锤能够与连接盖板相接触，所述按压板能够对锁止架前部向下按压，所述传动齿轮能够与一号传动齿、二号传动齿、三号传动齿和四号传动齿相啮合。
8.与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明体积小巧，操作简单，在满足钻探深度的同时又能够保证土样的完整性，当需要钻探时，利用蓄电池组的自重将地插插入土层内部，从而防止在钻探过程中底座相对于地面产生意外移动，当按压板脱离对锁止架的按压时，锁止齿恢复与一号传动齿的啮合，从而防止滑动座的意外移动，然后控制上推杆电机反向动作，并控制两减速双轴电机反向转动，从而使得摆锤从上至下对连接盖板进行敲打，继而使得取样头、取样筒、取样连接筒和取样盖板逐步进入土层内部，而当钻探深度已经满足需求，需要进行取样时，通过控制减速双轴电机进行正转，即可利用传动齿轮与二号传动齿的啮合逐渐将取样头、取样筒、取样连接筒和连接盖板与土层完全脱离，待完全脱离后，逐一对取样头、取样筒、取样连接筒和连接盖板进行拆卸即可获得完整的样本，从而方便对土层信息进行分析和记录。
附图说明
9.图1为本发明的结构示意图。
10.图2为本发明地插的安装示意图。
11.图3为本发明二号滑筒的安装示意图。
12.图4为本发明支撑架的结构示意图。
13.图5为本发明连接盖板的安装示意图。
14.图6为本发明的工作示意图。
15.图中：1、底座，2、辊筒，3、导向口，4、燕尾导轨，5、一号传动齿，6、液压缸，7、输出管，8、活塞，9、下推杆电机，10、十字槽，11、地插，12、蓄电池组，13、把手，14、滑动座，15、一号滑筒，16、二号滑筒，17、输入管，18、下支撑臂，19、二号限位圈，20、三号滑筒，21、三号限位圈，22、传动部分，23、取样部分，24、锁止架，25、锁止齿，26、弹簧，27、支撑架，28、减速双轴电机，29、上推杆电机，30、上链轮，31、二号接触座，32、一号接触座，33、摆动臂，34、三号接触座，35、传动架，36、四号接触座，37、摆锤，38、上支撑臂，39、按压板，40、支撑轴，401、下链轮，402、传动齿轮，42、取样头，43、刀刃，44、二号传动齿，45、二号插条，46、取样筒，47、三号插槽，48、三号插条，49、三号传动齿，50、取样连接筒，51、四号插槽，52、连接槽，53、四号传动齿，54、连接盖板，55、连接条。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
17.如图1-6所示，一种便于土壤资源规划的泥土层探测设备，包括底座1、辊筒2、导向口3、燕尾导轨4、一号传动齿5、液压缸6、输出管7、活塞8、下推杆电机9、十字槽10、地插11、蓄电池组12、把手13、滑动座14、一号滑筒15、二号滑筒16、输入管17、下支撑臂18、二号限位圈19、三号滑筒20、三号限位圈21、传动部分22、取样部分23，所述底座1左右两部各转动连接有多个辊筒2，所述底座1中部贯穿有导向口3，所述底座1左右两部各固定有燕尾导轨4，两所述燕尾导轨4前部分别固定有多个一号传动齿5，所述底座1顶端前部固定有液压缸6，所述液压缸6前端固定有输出管7，且内部滑动连接有活塞8，所述底座1顶端右部固定有下推杆电机9，所述底座1后部贯穿有十字槽10，所述十字槽10内滑动连接有地插11，所述地插11顶端固定有蓄电池组12，所述蓄电池组12顶端固定有把手13，两所述燕尾导轨4分别滑动连接有滑动座14，两所述滑动座14顶端四角分别固定有一号滑筒15，各所述一号滑筒15内部分别滑动连接有二号滑筒16，且底部分别固定有输入管17，两所述滑动座14顶端前部分别固定有下支撑臂18，各所述二号滑筒16底端分别固定有二号限位圈19，所述二号限位圈19是为了防止二号滑筒16从一号滑筒15内脱离，各所述二号滑筒16内部分别滑动连接有三号滑筒20，各所述三号滑筒20底端分别固定有三号限位圈21，所述三号限位圈21是为了防止三号滑筒20从二号滑筒16内脱离，两所述滑动座14上方共同安装有传动部分22，所述底座1中部安装有取样部分23。
18.所述传动部分22包括锁止架24、锁止齿25、弹簧26、支撑架27、减速双轴电机28、上推杆电机29、上链轮30、二号接触座31、一号接触座32、摆动臂33、三号接触座34、传动架35、四号接触座36、摆锤37、上支撑臂38、按压板39、支撑轴40、下链轮401、传动齿轮402，两所述下支撑臂18上部分别铰接有锁止架24，两所述锁止架24后部底端分别固定有锁止齿25，且前部底端分别固定有弹簧26，两所述滑动座14上方分别安装有支撑架27，两所述支撑架27底端分别与三号滑筒20顶端相固定，两所述支撑架27顶端对称固定有减速双轴电机28和上推杆电机29，两所述减速双轴电机28的转轴前部分别转动连接有上链轮30，且转轴前部分别滑动连接有二号接触座31，两所述上链轮30后端分别固定有一号接触座32，两所述减速
双轴电机28的转轴后部分别转动连接有摆动臂33，且转轴后部分别滑动连接有三号接触座34，两所述三号接触座34和两二号接触座31共同转动连接有两传动架35，两所述传动架35分别与上推杆电机29的推杆相固定，所述摆动臂33前端分别固定有四号接触座36，且底部分别铰接有摆锤37，所述摆锤37用于对连接盖板54进行敲击，从而辅助实现钻探动作，两所述支撑架27底端前部分别固定有上支撑臂38和按压板39，两所述上支撑臂38底部分别转动连接有支撑轴40，两所述支撑轴40前端分别固定有下链轮401，且后端分别固定有传动齿轮402。
19.所述取样部分23包括取样头42、刀刃43、二号传动齿44、二号插条45、取样筒46、三号插槽47、三号插条48、三号传动齿49、取样连接筒50、四号插槽51、连接槽52、四号传动齿53、连接盖板54、连接条55，所述导向口3内滑动连接有取样头42，所述取样头42底部开有刀刃43，所述取样头42左右两部各固定有多个二号传动齿44，且前后两部各固定有二号插条45，所述取样头42顶端安装有两取样筒46，所述取样筒46底部分别贯穿有三号插槽47，且上部分别固定有三号插条48，两所述取样筒46通过三号插槽47互相对称着与二号插条45相插接，且中部分别固定有多个三号传动齿49，两所述取样筒46顶端分别安装有取样连接筒50，两所述取样连接筒50底部分别贯穿有四号插槽51，且上部分别贯穿有连接槽52，两所述取样连接筒50中部分别固定有多个四号传动齿53，两所述取样连接筒50通过四号插槽51与三号插条48相插接，两所述取样连接筒50顶端共同安装有连接盖板54，所述连接盖板54底端左右两部各固定有连接条55，两所述连接条55与连接槽52相插接，所述连接盖板54在将敲击力传导至取样连接筒50的同时，又能够防止取样连接筒50左右分离，从而保障顺利取样。
20.所述输出管7与液压缸6内腔相连通，所述下推杆电机9的推杆与活塞8右端相固定，各所述输入管17分别与一号滑筒15内腔相连通，两所述弹簧26底端分别与滑动座14顶端相固定，所述锁止齿25在弹簧26的作用下始终具有与一号传动齿5进行啮合的趋势，而通过锁止齿25与一号传动齿5进行啮合，继而保证滑动座14相对于底座1不发生位移，所述上链轮30与下链轮401通过链条进行传动，所述二号接触座31能够与一号接触座32相贴合，所述三号接触座34能够与四号接触座36相贴合，所述摆锤37能够与连接盖板54相接触，所述按压板39能够对锁止架24前部向下按压，从而能够利用杠杆原理解除锁止齿25与一号传动齿5的啮合所述传动齿轮402能够与一号传动齿5、二号传动齿44、三号传动齿49和四号传动齿53相啮合。
21.本发明的工作原理：使用前，使用液压软管将输入管17和输出管7相连通，向液压缸6内注入适量液压油，通过控制下推杆电机9动作，能够对活塞8进行推动，从而能够控制注入一号滑筒15内的液压油的体积，继而实现对三号滑筒20的高度进行调节，从而调节支撑架27的竖直位置，当需要钻探时，将底座1移动到指定位置，然后利用蓄电池组12的自重将地插11插入土层内部，从而防止在钻探过程中底座1相对于地面产生意外移动，然后控制支撑架27处于较低位置，使得传动齿轮402与一号传动齿5进行啮合，而此时按压板39对锁止架24进行按压，从而使得锁止齿25不与一号传动齿5相啮合，随后控制上推杆电机29动作，使得传动架35向前移动，并最终使得二号接触座31与一号接触座32紧密贴合，而三号接触座34不与四号接触座36相接触，随后控制两减速双轴电机28进行正向转动即从主视角度观察，底座1左上方的减速双轴电机28逆时针转动，底座1右上方的减速双轴电机28顺时针转动，从而能够通过二号接触座31一号接触座32、上链轮30、链条、下链轮401和支撑轴40带
动传动齿轮402进行转动，继而通过传动齿轮402与一号传动齿5的啮合实现两滑动座14的相互远离，此时将取样头42沿着导向口3插入土层内部，随后控制支撑架27上升至适宜位置，使得摆锤37在转动过程中能够敲打到连接盖板54，此时按压板39脱离对锁止架24的按压，从而使得锁止齿25恢复与一号传动齿5的啮合，从而防止滑动座14的意外移动，然后控制上推杆电机29反向动作，并控制两减速双轴电机28反向转动，从而使得摆锤37从上至下对连接盖板54进行敲打，继而使得取样头42、取样筒46、取样连接筒50和取样盖板逐步进入土层内部，而当需要钻探较深的深度时，可以在钻探的过程中逐步增加多个取样筒46，并进行上下之间的连接和安装，而当钻探深度已经满足需求，需要进行取样时，控制传动齿轮402与一号传动齿5进行啮合，同时使得二号接触座31和一号接触座32进行贴合，并使得两减速双轴电机28进行反转，从而使得两滑动座14相互靠近，并最终实现传动齿轮402与二号传动齿44进行啮合，此时停止减速双轴电机28的转动，然后使得支撑架27上升至合适高度，使得传动齿轮402不在与一号传动齿5进行啮合，然后再次控制减速双轴电机28进行正转，即可利用传动齿轮402与二号传动齿44的啮合逐渐将取样头42、取样筒46、取样连接筒50和连接盖板54与土层完全脱离，待完全脱离后，逐一对取样头42、取样筒46、取样连接筒50和连接盖板54进行拆卸即可获得完整的样本。
22.以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。