一种用于矿山装药的乳化炸药现场混装车的制作方法

1.本实用新型涉及工程爆破领域，具体涉及一种用于矿山装药的乳化炸药现场混装车。


背景技术：

2.炸药作为矿山开发、岩土开挖过程中不可替代的产品，随着国民经济的发展，炸药的用量在不断扩大，然而炸药又是爆炸危险品，这使得保证生产、储存、运输和使用的安全性，成为了人们追求的目标。乳化炸药作为新型环保炸药，具有抗水性强、爆轰性能优异、产生有毒有害气体少等优点，在民爆行业中得到越来越广泛的应用，并将逐步取代传统的硝铵炸药。
3.市面上现有的乳化炸药现场混装车往往都配备有较长的输药管，以配合施工员的施工操作，而混装车上却未配备相应的限位装置，输药管左右晃动容易发生缠绕打结，进而对施工进程造成影响。
4.因此，发明一种用于矿山装药的乳化炸药现场混装车来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种用于矿山装药的乳化炸药现场混装车，以解决技术中市面上现有的乳化炸药现场混装车往往都配备有较长的输药管，以配合施工员的施工操作，而混装车上却未配备相应的限位装置，输药管左右晃动容易发生缠绕打结，进而对施工进程造成影响的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于矿山装药的乳化炸药现场混装车，包括车体，所述车体顶部固定连接有驾驶室，所述驾驶室一侧设有乳化炸药储罐，所述驾驶室另一侧设有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂包括主臂，所述主臂一端固定连接于车体顶部，所述主臂另一端传动连接有第一动臂，所述第一动臂远离主臂的一端传动连接有第二动臂，所述第二动臂远离第一动臂的一端固定连接有升降操作台，所述升降操作台顶部固定连接有炸药灌注器，所述车体顶部固定连接有固定架，所述固定架设置于乳化炸药储罐一侧，所述固定架中部转动连接有绕线轴，所述绕线轴表面盘绕有输药管，所述驾驶室、第一动臂和第二动臂顶部均固定连接有限位柱，所述限位柱顶部铰接设置有顶盖，所述限位柱顶部和顶盖底部均开设有通槽，所述输药管输出端依次贯穿三个所述限位柱顶部的通槽并与炸药灌注器顶部输入端固定连接。
7.优选的，所述通槽侧壁固定连接有保护层，所述保护层由橡胶材料制成，所述限位柱一侧固定连接有扣锁固定件，所述顶盖一侧铰接设置有扣锁活动件，所述扣锁活动件与扣锁固定件相扣合。
8.优选的，所述绕线轴一端贯穿固定架一侧并固定连接有转动盘，所述固定架一侧设有乳胶基质泵，所述输药管输入端与乳胶基质泵顶部输出端固定连接。
9.优选的，所述乳化炸药储罐一侧设有基质过滤器，所述乳化炸药储罐输出端与基
质过滤器输入端通过第一导管相连通。
10.优选的，所述基质过滤器输出端与乳胶基质泵输入端通过第二导管相连通，所述第一导管和第二导管中部均固定连接有控制阀。
11.优选的，所述升降操作台顶部固定连接有防护栏，所述炸药灌注器设置于防护栏内部，所述升降操作台底部固定连接有支撑座。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
13.1、通过在驾驶室、第一动臂和第二动臂顶部均设置限位柱，整个操作过程中输药管都受到来自限位柱和顶盖的限位束缚，输药管只能够在通槽内进行前后伸缩移动，而无法进行左右晃动，能够有效防止输药管发生缠绕打结，避免对施工进程造成影响；
14.2、通过在通槽侧壁设置橡胶材质的保护层，能够避免输药管在通槽内移动时遭受过度磨损，有利于提高输药管的使用寿命，施工完成后，可通过转动盘带动绕线轴转动，从而对伸长的输药管进行盘绕收纳。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型第一视角的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型第二视角的整体结构示意图；
18.图3为本实用新型的局部结构示意图；
19.图4为本实用新型限位柱和顶盖的结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1、车体；2、驾驶室；3、乳化炸药储罐；4、主臂；5、第一动臂；6、第二动臂；7、升降操作台；8、炸药灌注器；9、固定架；10、输药管；11、限位柱；12、顶盖；13、通槽；14、保护层；15、扣锁固定件；16、扣锁活动件；17、转动盘；18、乳胶基质泵；19、基质过滤器；20、第一导管；21、第二导管；22、控制阀；23、防护栏；24、支撑座。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于矿山装药的乳化炸药现场混装车，包括车体1，所述车体1顶部固定连接有驾驶室2，所述驾驶室2一侧设有乳化炸药储罐3，所述驾驶室2另一侧设有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂包括主臂4，所述主臂4一端固定连接于车体1顶部，所述主臂4另一端传动连接有第一动臂5，所述第一动臂5远离主臂4的一端传动连接有第二动臂6，所述第二动臂6远离第一动臂5的一端固定连接有升降操作台7，所述升降操作台7顶部固定连接有炸药灌注器8，所述车体1顶部固定连接有固定架9，所述固定架9设置于乳化炸药储罐3一侧，所述固定架9中部转动连接有绕线轴，所述绕线轴表面盘绕有输
药管10，所述驾驶室2、第一动臂5和第二动臂6顶部均固定连接有限位柱11，所述限位柱11顶部铰接设置有顶盖12，所述限位柱11顶部和顶盖12底部均开设有通槽13，所述输药管10输出端依次贯穿三个所述限位柱11顶部的通槽13并与炸药灌注器8顶部输入端固定连接。
24.进一步的，在上述技术方案中，所述通槽13侧壁固定连接有保护层14，所述保护层14由橡胶材料制成，所述限位柱11一侧固定连接有扣锁固定件15，所述顶盖12一侧铰接设置有扣锁活动件16，所述扣锁活动件16与扣锁固定件15相扣合，通过扣锁固定件15和扣锁活动件16的配合能够实现顶盖12与限位柱11之间的快速开合，方便对输药管10进行取出或限位。
25.进一步的，在上述技术方案中，所述绕线轴一端贯穿固定架9一侧并固定连接有转动盘17，所述固定架9一侧设有乳胶基质泵18，所述输药管10输入端与乳胶基质泵18顶部输出端固定连接，转动盘17能够带动绕线轴进行转动，从而对输药管10进行收回。
26.进一步的，在上述技术方案中，所述乳化炸药储罐3一侧设有基质过滤器19，所述乳化炸药储罐3输出端与基质过滤器19输入端通过第一导管20相连通，基质过滤器19可对导入输药管10的乳化炸药进行过滤，能够避免输药管10发生堵塞。
27.进一步的，在上述技术方案中，所述基质过滤器19输出端与乳胶基质泵18输入端通过第二导管21相连通，所述第一导管20和第二导管21中部均固定连接有控制阀22。
28.进一步的，在上述技术方案中，所述升降操作台7顶部固定连接有防护栏23，所述炸药灌注器8设置于防护栏23内部，所述升降操作台7底部固定连接有支撑座24，防护栏23能够为施工员提供一定的安全保护。
29.本实用工作原理：
30.参照说明书附图1-4，本实用新型在使用时，驾驶员先进入驾驶室2，并将车体1开至指定施工位置处，启动伸缩机械臂并将升降操作台7降至最低处，使得支撑座24与地面相接触，通过支撑座24对升降操作台7进行稳定支撑，然后施工员登上升降操作台7准备施工作业，再次启动伸缩机械臂并将升降操作台7移动至炮孔口附近，将炸药灌注器8输出端连接上管道，并将管道输出端插入炮孔内，打开控制阀22并启动乳胶基质泵18，乳化炸药储罐3内的乳化炸药依次通过基质过滤器19和乳胶基质泵18进入输药管10，并经由输药管10导入炸药灌注器8，最后通过管道注入到炮孔内部，整个操作过程中输药管10都受到来自限位柱11和顶盖12的限位束缚，输药管10只能够在通槽13内进行前后伸缩移动，而无法进行左右晃动，能够有效防止输药管10发生缠绕打结，避免对施工进程造成影响；
31.参照说明书附图1-4，本实用新型在使用时，通槽13侧壁设置有橡胶材质的保护层14，能够避免输药管10在通槽13内移动时遭受过度磨损，有利于提高输药管10的使用寿命，施工完成后，可通过转动盘17带动绕线轴转动，从而对伸长的输药管10进行盘绕收纳。
32.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应
包含在本实用新型的保护范围之内。