夹取机构以及机械装置的制作方法

技术特征：
1.一种夹取机构，其特征在于，包括：具有第一夹爪和第二夹爪的夹持组件，所述夹持组件包括：用于调节所述第一夹爪和所述第二夹爪之间相对距离的第一动力单元，以调节夹持厚度；旋转组件，包括：具有输出件的第二动力单元，所述输出件与所述夹持组件相连，所述输出件的轴线方向与所述夹持厚度方向呈预定夹角，所述第二动力单元带动所述夹持组件绕所述输出件的轴线旋转。2.如权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述预定夹角为90
°
。3.如权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述夹持组件包括：用于固定所述第一夹爪的第一安装板，用于固定所述第二夹爪的第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板相配合以安装所述第一动力单元。4.如权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，所述第一夹爪可拆卸地连接于所述第一安装板，所述第二夹爪可拆卸地连接于所述第二安装板。5.如权利要求4所述的夹取机构，其特征在于，所述第一夹爪上设置有贯通至所述第一夹爪边缘的第一长孔，所述第一长孔通过第一紧固件连接于所述第一安装板，所述第二夹爪上设置有贯通至所述第二夹爪边缘的第二长孔，所述第二长孔通过第二紧固件连接于所述第二安装板。6.如权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，所述夹持组件包括：设置在所述第一安装板上的直线轴承；可相对滑动地设置在所述直线轴承内的直线导杆，所述直线导杆的一端从所述第一安装板穿设而出，所述直线导杆的另一端与所述第二安装板相固定。7.如权利要求6所述的夹取机构，其特征在于，所述第一动力单元为单轴气缸，所述单轴气缸具有输出轴，所述输出轴的端部与所述第二安装板相固定，所述第一安装板相对所述第二安装板固定设置。8.如权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有销钉，所述第一安装板和所述第二安装板设置有与所述销钉相对应的定位孔。9.如权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述旋转组件包括：与所述输出件相固定的连接法兰，所述连接法兰连接所述夹持组件；缓冲器；用于固定所述缓冲器的一端的固定板；用于固定所述缓冲器的另一端的阻挡件。10.一种机械装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的夹取机构。

技术总结
本说明书提供了一种夹取机构以及机械装置，涉及自动化设备技术领域，夹取机构包括：具有第一夹爪和第二夹爪的夹持组件，所述夹持组件包括：用于调节所述第一夹爪和所述第二夹爪之间相对距离的第一动力单元，以调节夹持厚度；旋转组件，包括：具有输出件的第二动力单元，所述输出件与所述夹持组件相连，所述输出件的轴线方向与所述夹持厚度方向呈预定夹角，所述第二动力单元带动所述夹持组件绕所述输出件的轴线旋转。本申请能根据物件或者工作位的不同夹取角度的要求进行调整，整体结构简单，通用性强。通用性强。通用性强。


技术研发人员：江军潮
受保护的技术使用者：马斯利自动化技术（苏州）有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/2/18