一种全球面放射治疗装置的制作方法

技术特征：
1.一种全球面放射治疗装置，其特征在于，包括多自由度机器人、直线加速器、双图像引导定位机构、多自由度治疗床、呼吸运动跟踪机构，所述双图像引导定位机构包括四个射线源、两个射线探测器，射线源一和射线源二发出的两个射束相交处为低等治疗中心，射线源三和射线源四发出的两个射束相交处为高等治疗中心，以所述低等治疗中心和所述高等治疗中心分别为球心的若干个治疗节点构成全球面治疗空间。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，以所述低等治疗中心为球心的若干个治疗节点构成患者上方及两侧的球形治疗空间，以所述高等治疗中心为球心的若干个治疗节点构成患者下方及两侧的球形治疗空间。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述射线源为x射线管，所述射线探测器为平板探测器。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述低等治疗中心和所述高等治疗中心满足如下条件：3575≤d
11
d
12
≤3700
ꢀꢀꢀ
(1)0.54≤h1/d
11
≤0.58
ꢀꢀꢀ
(2)3515≤d
21
d
22
≤3600
ꢀꢀꢀ
(3)0.68≤h2/d
21
≤0.72
ꢀꢀꢀ
(4)0.42≤(h
2-h1)/h1≤0.56
ꢀꢀꢀ
(5)式中：d
11
为低等治疗中心到平板探测器成像中心距离；d
12
为低等治疗中心到低等中心点x射线管球管源中心距离；d
21
为高等治疗中心到平板探测器成像中心距离；d
22
为高等治疗中心到高等中心点x射线管球管源中心距离；h1为低等治疗中心离地面高度；h2为高等治疗中心离地面高度。5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述低等治疗中心图像引导定位系统的x射线管的高度为2000-2200mm，所述高等治疗中心图像引导定位系统的x射线管的高度为2500-2700mm，所述低等治疗中心图像引导定位系统和高等治疗中心图像引导定位系统的成像交角范围为30
°‑
120
°
。6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，x射线管一和二发出的射束垂直于平板探测器的实际投影面，得到正投影的x射线图像；x射线管三和四发出的射束不垂直于平板探测器的实际投影面，得到斜投影的x射线图像。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括图像转换机构，将所述斜投影的x射线图像转化为虚拟投影面的正投影x射线图像。

技术总结
本实用新型公开了一种全球面放射治疗装置，包括多自由度机器人、直线加速器、双图像引导定位机构、多自由度治疗床、呼吸运动跟踪机构，双图像引导定位机构包括四个射线源、两个射线探测器，射线源一和射线源二发出的两个射束相交处为低等治疗中心，射线源三和射线源四发出的两个射束相交处为高等治疗中心，以低等治疗中心和高等治疗中心分别为球心的若干个治疗节点构成全球面治疗空间。该装置通过高等治疗中心治疗空间，对靠近背部的靶区，如脊柱靶区和靠近背部的胸腹部靶区，使患者在正常仰卧躺姿情况下进行有效治疗；采用低等治疗中心和高等治疗中心相结合的全球面治疗空间，使各部位靶区得到更多治疗射束投照，得到更优化有效的治疗剂量分布。效的治疗剂量分布。效的治疗剂量分布。


技术研发人员：付东山 顾振宇 王亚波 安陆军
受保护的技术使用者：北京瑞尔世维医学研究有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/2/18