一种具有可翻转屏的无人艇远程操纵控制台的制作方法

1.本实用新型属于无人艇远程操纵技术领域，具体涉及一种具有可翻转屏的无人艇远程操纵控制台。


背景技术：

2.无人艇远程操纵控制是无人艇推广使用的关键技术。传统的无人艇操纵控制方式包括遥控手柄和控制台，其中，遥控手柄显示控制信息少，无法满足无人艇多载荷作业要求；固定屏幕式驾控台占用空间大，且存在遮挡无人艇母船舷窗问题。而用于构建无人艇远程操纵控制系统的可折叠屏无人艇远程操纵控制台能够实现无人艇的操纵与控制，提高无人艇载荷兼容性，解决遮挡无人艇母船驾驶舱舷窗问题。对此类无人艇远程操纵控制台国内外研究较少，技术尚不成熟。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可实现在母船上对无人艇进行远程操纵与控制、并能够用机械方式完成显示屏的翻转启用与收回的具有可翻转屏无人艇远程操纵控制台。
4.本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现：
5.一种具有可翻转屏的无人艇远程操纵控制台，其特征在于：包括设置有操控台显示器、车钟和舵轮并能够实现无人艇的操纵与控制的无人艇操控台；包括设置有海图显示器、键盘和鼠标并能够实现无人艇航线选择与路径规划的海图台；包括设置有光电台显示屏、光电操控手柄并能够实现对光电远程控制的光电台；
6.所述无人艇操控台、海图台及光电台均包括操作台组件、设置有多层安装板的台体组件、以及能实现显示器翻转的显示器翻转组件。
7.进一步的：所述操作台组件包括一个可实现操控设备台面安装的操作台，操作台的后端部与台体组件的前端上部固定连接；操作台的下部为后低前高的曲面形，在操作台下部贴合固定有曲面形的顶盖，使操作台内部封闭形成设备安装腔；在操作台的前侧面上固定安装有两个拉手。
8.进一步的：所述台体组件包括底座和固定在底座上端的台体；在台体的下部设置有前后贯通的方形安装腔，在该方形安装腔内设置有呈上下排布的多层安装板；在台体的前后两侧对应于方形安装腔的位置分别固定有前盖板和后盖板；在台体的上部设置有用于安装显示屏u形安装腔。
9.更进一步的：在方形安装腔的左右侧壁上分别固定有前后两条竖向加强筋，在位于左侧的前后两条竖向加强筋的内侧和位于右侧的前后两条竖向加强筋的内侧分别固定有上下排布且一一对正的多层支撑横条，多层安装板分别支撑固定在左右两侧的多层支撑横条上；在方形安装腔的左右侧壁上还固定有绑线条。
10.更进一步的：在台体的前侧上部制有方形凹凸，方形凹凸与操作台的后部形成支
撑配合。
11.进一步的：所述操控台显示器、海图显示器和光电台显示器分别设置于对应台体的显示屏u形安装腔；所述操控台显示器、海图显示器和光电台显示器均包括显示器安装盒组件和显示器，显示器安装盒组件包括显示器安装盒边框和显示器安装盒背板；所述显示器安装盒背板固定安装在显示器安装盒边框的背面；所述显示器嵌入式安装于显示器安装盒组件内并与显示器安装盒边框固定连接；在显示器安装盒边框的正面两侧各固定有一拉手；显示器安装盒边框的底边通过多个阻尼铰链与对应台体的上端铰连接。
12.更进一步的：所述显示器翻转组件采用连杆结构，包括上连杆、下连杆、第一连杆安装座和第二连杆安装座，第一连杆安装座与显示器安装盒背板靠近上部的位置固定连接，第二连杆安装座与显示屏u形安装腔的底面固定连接；上连杆的上端与第一连杆安装座铰接，上连杆的下端与下连杆的上端铰接，下连杆的下端与第二连杆安装座铰接；在上连杆下端和下连杆上端之间还设置有实现两连杆固定的锁紧结构。
13.更进一步的：锁紧结构包括锁紧螺钉和弹簧，在下连杆上端靠近铰接部位设置有锁紧螺纹孔，在上连杆下端靠近铰接部位设置有锁紧光孔，所述锁紧螺钉连接于锁紧螺纹孔内，所述弹簧套装在锁紧螺钉上并压装于锁紧螺钉的螺钉头与下连杆的外侧面之间；在锁紧螺钉的前端与锁紧光孔处于插装配合状态，所述上连杆和下连杆形成锁紧连接。
14.更进一步的：在台体的显示屏u形安装腔的前部位置设置有安装凸台，所述显示器安装盒边框的底边通过多个阻尼铰链与安装凸台的上端面连接；在显示屏u形安装腔的左右两侧壁上各固定有一倒l型支架，倒l型支架的横边上端固定有橡胶垫，在显示屏处于水平状态下，显示屏的下端面与两倒l型支架的横边上的橡胶垫接触。
15.本实用新型具有的优点和积极效果：
16.1、本无人艇远程操纵控制台包括无人艇操控台、海图台和光电台，无人艇操控台用于无人艇的操纵与控制，海图台用于无人艇航线选择与路径规划，光电台用于光电远程控制，三个单台体的组合，实现了在母船上对无人艇的远程操纵与控制。
17.2、本无人艇远程操纵控制台可以通过手动旋紧/旋松锁紧螺钉实现显示屏的翻转启用与收回，从而解决遮挡无人艇母船驾驶舱舷窗问题。
附图说明
18.图1为本实用新型的装配结构示意图；
19.图2为单台体装配结构示意图(以海图台为例)；
20.图3为操作台组件的立体结构示意图(以海图台为例)；
21.图4为台体组件的立体结构示意图(以海图台为例)；
22.图5为显示器翻转组件的结构示意图(以海图台为例)；
23.图6为上连杆的结构示意图(以海图台为例)；
24.图7为显示屏翻转过程示意图(以无人艇操控台为例)。
具体实施方式
25.以下结合附图并通过实施例对本实用新型的结构作进一步说明。需要说明的是本实施例是叙述性的，而不是限定性的。
26.一种具有可翻转屏的无人艇远程操纵控制台，请参见图1-7，其发明点为：包括无人艇操控台1、海图台2和光电台3，三者组装在一起，构成无人艇远程操纵控制台。
27.所述无人艇操控台用于实现无人艇的操纵与控制，配置有操控台显示器1.2、车钟1.3和舵轮1.1等。所述海图台用于实现无人艇航线选择与路径规划，配置有海图显示器2.1、键盘2.2和鼠标2.3等。所述光电台用于实现对光电远程控制，配置有光电台显示屏3.1、光电操控手柄3.2等。
28.以海图台为例，参见图2，所述无人艇操控台、海图台及光电台均包括操作台组件2.6、设置有多层安装板2.5.1并能够实现设备台内安装的台体组件2.5、以及能实现显示器翻转的显示器翻转组件2.4。
29.操作台组件构成：
30.所述操作台组件包括操作台，操作台用于实现操控设备的台面安装，具体的，无人艇操控台的操作台主要用于安装车钟和舵轮，海图台的操作台2.6.1主要用于安装键盘和鼠标，而光电台的操作台主要用于安装光电操控手柄。操作台的后端部与台体组件的前端上部固定连接；操作台的下部为后低前高的曲面形，在操作台下部贴合通过螺钉固定有曲面形的顶盖2.6.3，使操作台内部封闭形成设备安装腔。设备安装腔内可安装工控机，交流配电箱，直流配电箱，硬盘录像机，交换机，ais主机，图传电台等设备。在进行设备安装、调试及维修时可将顶盖拆离。在操作台的前侧面上固定安装有两个拉手2.6.2，为无人艇操控人员提供抓持位置，防止因母船摇晃导致人员摔倒。
31.台体组件构成：
32.台体组件包括底座2.5.7和固定在底座上端的台体2.5.6。在台体的下部设置有前后贯通的方形安装腔2.5.9，在方形安装腔的左右侧壁上分别固定有前后两条竖向加强筋2.5.11，在位于左侧的前后两条竖向加强筋的内侧和位于右侧的前后两条竖向加强筋的内侧分别固定有上下排布的多层支撑横条2.5.12上，位于左侧的多层支撑横条上和位于右侧的多层支撑横条上沿水平方向一一对应，在每层的左侧支撑横条上和右侧支撑横条上均支撑固定一层安装板2.5.1，安装板上可放置工控机，交流配电箱，直流配电箱，交换机，硬盘录像机，ais主机，图传电台等设备。在方形安装腔的左右侧壁上还固定有绑线条2.5.10。在台体的前后两侧对应于方形安装腔的位置分别通过螺钉固定有前盖板2.5.8和后盖板2.5.5，在进行设备安装、调试及维修时可将前后盖板拆离；在台体的上部设置有用于安装显示屏u形安装腔2.5.4。所述操控台显示器、海图显示器和光电台显示器分别设置于对应台体的显示屏u形安装腔。在u形安装腔的两侧设置有百叶窗2.5.3，以方便气体流通，实现无人艇远程操纵控制台散热。
33.在上述台体的前侧上部制有方形凹凸2.5.2，方形凹凸与操作台的后部形成支撑配合，方便了操作台的与台体的定位配合与安装固定。
34.显示器构成：
35.所述操控台显示器、海图显示器和光电台显示器均包括显示器安装盒组件2.1.2和显示器2.1.1。显示器安装盒组件包括显示器安装盒边框和显示器安装盒背板2.1.2a。显示器安装盒边框为方形边框结构，所述显示器安装盒背板固定安装在显示器安装盒边框的背面。所述显示器嵌入式安装于显示器安装盒组件内并与显示器安装盒边框固定连接。在显示器安装、接线时可将显示器安装盒背板拆离。在显示器安装盒边框的正面两侧各固定
有一拉手2.1.3。方便将显示屏拉起向上翻转。显示器安装盒边框的底边通过多个阻尼铰链与对应台体的上端铰连接，可减低显示器的冲击力，避免冲击对显示器造成破坏。
36.显示器翻转组件构成：
37.所述显示器翻转组件采用连杆结构，主要包括上连杆2.4.2、下连杆2.4.3、第一连杆安装座2.4.1和第二连杆安装座2.4.4。第一连杆安装座与显示器安装盒背板靠近上部的位置通过螺钉固定连接，第二连杆安装座与显示屏u形安装腔的底面通过螺钉固定连接。上连杆的上端与第一连杆安装座通过销轴铰接，上连杆的下端与下连杆的上端通过销轴铰接，下连杆的下端与第二连杆安装座通过销轴铰接；在上连杆下端和下连杆上端之间还设置有实现两连杆固定的锁紧结构，以实现显示器翻转到位后的位置锁定。该锁紧结构包括锁紧螺钉2.4.5和弹簧2.4.6，配合锁紧螺钉和弹簧，在下连杆上端靠近铰接部位设置有锁紧螺纹孔，同时在上连杆下端靠近铰接部位设置有锁紧光孔2.4.2a。所述锁紧螺钉连接于锁紧螺纹孔内，所述弹簧套装在锁紧螺母上并压装于锁紧螺钉的螺钉头与下连杆的外侧面之间。连杆结构处于锁紧状态下，锁紧螺钉的前端与锁紧光孔形成插装配合。上述上连杆上的锁紧光孔可做锥形导向处理，方便锁紧螺钉穿入上连杆锁紧，实现船舶海洋环境下显示屏快速便捷翻转、高强度可靠保持。所述弹簧在锁紧螺钉穿入上连杆时受压，对锁紧螺钉产生向外的推力，方便锁紧螺钉脱出上连杆，实现显示屏向下翻转复位。
38.在显示器向下翻转至水平位后，需要稳定的支撑结构对显示器进行支撑，在本实用新型中，配合显示的阻尼铰链方式，通过两个l型支架对显示器进行支撑，具体的：在台体的显示屏u形安装腔的前部位置设置有安装凸台，所述显示器安装盒边框的底边通过多个阻尼铰链2.9与安装凸台的上端面连接。在显示屏u形安装腔的左右两侧壁上各固定有一倒l型支架2.8，l型支架的横边上端固定有橡胶垫2.7，在显示屏处于水平状态下，显示屏的下端面与两l型支架的横边上的橡胶垫接触，避免了显示器安装盒背板与支架的硬性接触。
39.本无人艇远程操纵控制台的工作方式为：
40.根据无人艇功能需求与使命任务，配置无人艇操控设备并嵌入安装于操作台组件，将主机设备安装于安装板上。如图7所示，无人艇远程操纵控制台工作时，向上拉起拉手，显示器逆时针逐渐向上翻转，上连杆绕第一连杆安装座逆时针旋转，下连杆绕第二连杆安装座顺时针旋转，当上连杆与下连杆共线时，显示器翻转至极限位置，右手捏住锁紧螺钉并往里旋转，克服弹簧弹力使锁紧螺钉的前端插入到上连杆上的锁紧光孔内，实现上下连杆的固定，完成显示器的翻转启用。非工作时显示器的翻转收回过程与上述过程相反。
41.尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神范围内，各种替换、变化和修改都是可以的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。