一种可变位式牵引装置及其加工方法及应用与流程

一种可变位式牵引装置及其加工方法及应用
1.技术领域
2.本发明涉及一种可变位式牵引装置及其加工方法及应用，属于工程机械技术领域。


背景技术：

3.目前水利淤地坝建设、堤坝护坡等坝面压实施工主要采用小型压路机施工，小型压路机激振力偏小无法达到施工要求，当堤坝坡度较大则压路机无法施工，并且压路机需要人工驾驶操作，在倾斜坡面驾驶压路机存在一定的安全隐患。
4.牵引式压路机的出现可以解决上述问题，但现有专利技术中牵引式压路机运动路线的调整，存在费时费力等问题。


技术实现要素：

5.根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种可变位式牵引装置及其加工方法及应用。
6.本发明所述的可变位式牵引装置，其特征在于：包括机架和安装在机架上的牵引总成和滑移驱动装置，所述机架包括前导轨，所述前导轨的两端分别垂直连接有一侧板，所述前导轨上滑动设置有牵引总成，机架上安装有驱动牵引总成沿前导轨长度方向移动的滑移驱动装置。
7.优选地，所述前导轨包括相互平行的上滑轨和下滑轨，上滑轨和下滑轨的两端分别焊接固定在对应的侧板前端。
8.优选地，所述牵引总成包括牵引板，所述牵引板上表面具有与上滑轨配合的上侧限位引导轮组，所述牵引板的下表面具有与下滑轨配合的下侧限位引导轮组，所述牵引板的前端具有牵引孔，所述牵引板的尾端具有滑移连接板，滑移连接板与滑移驱动装置连接。
9.优选地，所述滑移驱动装置为滑移液压油缸，所述滑移液压油缸为双出杆液压油缸，包括缸筒及活塞杆，其活塞杆的两端分别通过对应的固定法兰安装在对应的侧板内壁上，缸筒的外壁上固定有滑移驱动板，滑移驱动板固定在滑移连接板上。
10.优选地，所述上滑轨为c型钢，其开口朝上，包括腹板a及腹板a两侧的前翼板a及后翼板a，上侧限位引导轮组包括沿前翼板a滚动的限位引导轮a、沿后翼板a滚动的限位引导轮b及沿腹板a滚动的上支撑引导轮，限位引导轮a通过轮轴a安装在牵引板上表面上，限位引导轮b通过轮轴b安装在牵引板上表面上，上支撑引导轮通过对应的轮架安装在牵引板上表面。
11.优选地，所述下滑轨为c型钢，其开口朝下，包括腹板b及腹板b两侧的前翼板b及后翼板b，下侧限位引导轮组包括沿前翼板b滚动的限位引导轮c、沿后翼板b滚动的限位引导轮d及沿腹板b滚动的下支撑引导轮，限位引导轮c通过轮轴c安装在牵引板下表面上，限位
引导轮d通过轮轴d安装在牵引板下表面上，上支撑引导轮通过对应的轮架安装在牵引板下表面。
12.优选地，所述上支撑引导轮设置有四个，位于同一矩形的四个顶点；下支撑引导轮设置有四个，位于同一矩形的四个顶点；轮轴a与轮轴c同轴，且一体成型，贯穿牵引板后并与牵引板固定在一起，轮轴b与轮轴d同轴且一体成型，贯穿牵引板后并与牵引板固定在一起；轮轴a及轮轴b分别设置有两组；牵引板与滑移连接板的连接处具有加强筋。
13.本发明还公开了一种上述可变位式牵引装置的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：s1、牵引总成的制备：s11、取一钢板，切割出牵引板、滑移连接板及加强筋，在牵引板的表面按照图纸加工出牵引孔及供轮轴贯穿的四个轮轴安装孔，在滑移连接板上开设螺纹连接孔，取一钢轴截取四根轮轴，并准备16个滚轮；s12、四根轮轴插入对应的轮轴安装孔中并与牵引板固定连接，形成轮轴a、轮轴b、轮轴c及轮轴d，在轮轴a、轮轴b、轮轴c及轮轴d远离牵引板的一端分别安装有一滚轮，形成限位引导轮a、限位引导轮b、限位引导轮c及限位引导轮d；s13、牵引板的上表面及下表面分别焊接四个轮架，取八个滚轮安装在对应的轮架上；s14、牵引板、滑移连接板及加强筋拼接在一起；s2、滑移液压油缸的制备：取一钢板加工出滑移驱动板，并在滑移驱动板上开设螺纹连接孔，取一双出杆液压油缸，在双出杆液压油缸的缸筒上焊接滑移驱动板；s3、机架、牵引总成及滑移液压油缸的组装。
14.所述步骤s3、机架、牵引总成及滑移液压油缸的组装，具体步骤如下：s31、取一钢板，加工出俩侧板，并利用槽钢加工出上滑轨及下滑轨，先将俩侧板与下滑轨焊接在一起，再将牵引总成安装到位，再将上滑轨与侧板焊接在一起，滑移驱动板通过螺栓与滑移连接板连接在一起，活塞杆通过对应的固定法兰安装在对应的侧板上。
15.本发明还公开了上述可变位式牵引装置的应用，在俩侧板上安装有振动的钢轮或其他旋转部件，通过滑移液压油缸工作驱动牵引总成在机架的前导轨上移动，改变牵引总成在机架上相对的位置，在牵引钢丝绳的牵引驱动下，通过改变牵引总成的位置调整设备的运动路线。
16.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明所述的可变位式牵引装置，俩侧板上安装有振动的钢轮或其他旋转部件，通过滑移液压油缸工作驱动牵引总成在机架上移动，改变牵引总成在机架上相对的位置，在牵引钢丝绳的牵引驱动下，通过改变牵引总成的位置调整设备的运动路线。
17.本发明所述的可变位式牵引装置，牵引总成采用独特的结构，所述的牵引板前端设置有牵引孔，牵引孔处可与牵引钢丝绳连接，所述的限位引导轮分别与上滑轨、下滑轨的两侧面接触，同时限制牵引总成在左、右方向位移，所述的支撑引导轮分别与上滑轨、下滑轨的平面接触，同时限制牵引总成在滑轨中间上、下位移，相比较传统的牵引装置，牵引钩相对于机架为固定式，被牵引的设备运动轨迹不可调整或改变，变位式牵引装置通过改变牵引钩相对于机架的位置，改变设备牵引受力位置来改变设备的运动轨迹或路线。
18.本发明所述可变位式牵引装置的加工方法，制造简单，可变位式牵引装置的结构件选用优质钢材焊接而成，结构件既满足牵引强度要求又降低加工制造难度，可变位式牵引装置上的轮轴与限位引导轮均采用装配式连接，简化了牵引总成的安装方式，同时便于后期使用过程中的维护、保养。
19.本发明所述的可变位式牵引装置的应用，俩侧板上安装有振动的钢轮或其他旋转部件，适用性强。在河道护坡压实、大坝坡面压实、水电站蓄水池基础压实等斜坡施工，由于斜坡面基础面不平整，坡面长且坡度大，一般人工操作工程设备无法施工，需要牵引式压路机配合牵引式台车施工，由于坡面基础面没有处理，平整度差，容易造成牵引压路机运动路线偏差，可变位式牵引装置则通过改变牵引受力点调整压路机的运动路线。
20.附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
21.图1为本发明的结构示意图一；图2为本发明的结构示意图二；图3为机架的结构示意图；图4为牵引总成的结构示意图；图5为滑移液压油缸的结构示意图；图6为牵引总成与滑移液压油缸的装配示意图。
22.图中：1、机架 1.1、侧板 1.2、上滑轨 1.3、下滑轨 2、牵引总成 2.1、牵引板 2.2、上侧限位引导轮组 2.2.1、限位引导轮a2.2.2、轮轴a2.2.3、限位引导轮b2.2.4、轮轴b2.2.5、上支撑引导轮 2.3、下侧限位引导轮组 2.3.1、限位引导轮c2.3.2、轮轴c2.3.3、限位引导轮d2.3.4、轮轴d2.3.5、下支撑引导轮 2.4、滑移连接板 2.5、牵引孔 3、滑移液压油缸 3.1、活塞杆 3.2、缸筒 3.3、滑移驱动板 4、固定法兰 。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明做进一步描述：以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但不用以限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例
24.如图1-6所示，所述可变位式牵引装置，包括机架1和安装在机架1上的牵引总成2和滑移驱动装置，所述机架1包括前导轨，所述前导轨的两端分别垂直连接有一侧板1.1，所述前导轨上滑动设置有牵引总成2，机架1上安装有驱动牵引总成2沿前导轨长度方向移动的滑移驱动装置。
25.本实施例中，所述前导轨包括相互平行的上滑轨1.2和下滑轨1.3，上滑轨1.2和下滑轨1.3的两端分别焊接固定在对应的侧板1.1前端；所述牵引总成2包括牵引板2.1，所述牵引板2.1上表面具有与上滑轨1.2配合的上侧限位引导轮组2.2，所述牵引板2.1的下表面具有与下滑轨1.3配合的下侧限位引导轮组2.3，所述牵引板2.1的前端具有牵引孔2.5，所
述牵引板2.1的尾端具有滑移连接板2.4，滑移连接板2.4与滑移驱动装置连接；所述滑移驱动装置为滑移液压油缸3，所述滑移液压油缸3为双出杆液压油缸，包括缸筒3.2及活塞杆3.1，其活塞杆的两端分别通过对应的固定法兰4安装在对应的侧板1.1内壁上，缸筒3.2的外壁上固定有滑移驱动板3.3，滑移驱动板3.3固定在滑移连接板2.4上；所述上滑轨1.2为c型钢，其开口朝上，包括腹板a及腹板a两侧的前翼板a及后翼板a，上侧限位引导轮组2.2包括沿前翼板a滚动的限位引导轮a2.2.1、沿后翼板a滚动的限位引导轮b2.2.3及沿腹板a滚动的上支撑引导轮2.2.5，限位引导轮a2.2.1通过轮轴a2.2.2安装在牵引板2.1上表面上，限位引导轮b2.2.3通过轮轴b2.2.4安装在牵引板2.1上表面上，上支撑引导轮2.2.5通过对应的轮架安装在牵引板2.1上表面；所述下滑轨1.3为c型钢，其开口朝下，包括腹板b及腹板b两侧的前翼板b及后翼板b，下侧限位引导轮组2.3包括沿前翼板b滚动的限位引导轮c2.3.1、沿后翼板b滚动的限位引导轮d2.3.3及沿腹板b滚动的下支撑引导轮2.3.5，限位引导轮c2.3.1通过轮轴c2.3.2安装在牵引板2.1下表面上，限位引导轮d2.3.3通过轮轴d2.3.4安装在牵引板2.1下表面上，上支撑引导轮2.2.5通过对应的轮架安装在牵引板2.1下表面；所述上支撑引导轮2.2.5设置有四个，位于同一矩形的四个顶点；下支撑引导轮2.3.5设置有四个，位于同一矩形的四个顶点；轮轴a2.2.2与轮轴c2.3.2同轴，且一体成型，贯穿牵引板2.1后并与牵引板2.1固定在一起，轮轴b2.2.4与轮轴d2.3.4同轴且一体成型，贯穿牵引板2.1后并与牵引板2.1固定在一起；轮轴a2.2.2及轮轴b2.2.4分别设置有两组；牵引板2.1与滑移连接板2.4的连接处具有加强筋。
26.本发明还公开了一种上述可变位式牵引装置的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：s1、牵引总成2的制备：s11、取一钢板，切割出牵引板2.1、滑移连接板2.4及加强筋，在牵引板2.1的表面按照图纸加工出牵引孔2.5及供轮轴贯穿的四个轮轴安装孔，在滑移连接板2.4上开设螺纹连接孔；取一钢轴截取四根轮轴，并准备16个滚轮；s12、四根轮轴插入对应的轮轴安装孔中并与牵引板2.1固定连接，过盈配合，形成轮轴a2.2.2、轮轴b2.2.4、轮轴c2.3.2及轮轴d2.3.4，在轮轴a2.2.2、轮轴b2.2.4、轮轴c2.3.2及轮轴d2.3.4远离牵引板2.1的一端分别安装有一滚轮，形成限位引导轮a2.2.1、限位引导轮b2.2.3、限位引导轮c2.3.1及限位引导轮d2.3.3；s13、牵引板2.1的上表面及下表面分别焊接四个轮架，取八个滚轮安装在对应的轮架上；s14、牵引板2.1、滑移连接板2.4及加强筋拼接在一起；s2、滑移液压油缸3的制备：取一钢板加工出滑移驱动板3.3，并在滑移驱动板3.3上开设螺纹连接孔，取一双出杆液压油缸，在双出杆液压油缸的缸筒3.2上焊接滑移驱动板3.3；s3、机架1、牵引总成2及滑移液压油缸3的组装；所述s3、机架1、牵引总成2及滑移液压油缸3的组装，步骤如下：s31、取一钢板，加工出俩侧板1.1，并利用槽钢加工出上滑轨1.2及下滑轨1.3，先将俩侧板1.1与下滑轨1.3焊接在一起，再将牵引总成2安装到位，再将上滑轨1.2与侧板1.1
焊接在一起，滑移驱动板3.3通过螺栓与滑移连接板2.4连接在一起，活塞杆3.1通过对应的固定法兰4安装在对应的侧板1.1上。
27.一种上述可变位式牵引装置的应用，在俩侧板1.1上安装有振动的钢轮或其他旋转部件，通过滑移液压油缸工作驱动牵引总成在机架的前导轨上移动（当向滑移液压油缸3供油时，液压油驱动缸筒3.2沿活塞杆3.1往复运动，同时缸筒3.2运动时驱动牵引总成2移动），改变牵引总成在机架上相对的位置，在牵引钢丝绳的牵引驱动下，通过改变牵引总成的位置调整设备的运动路线。
28.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。