一种管道内外涂装设备的制作方法

技术特征：
1.一种管道内外涂装设备，其特征在于：包括管道承载旋转装置（1）、管道外壁涂装装置（2）和管道内部涂装装置（3）；所述管道外壁涂装装置（2）设置在管道承载旋转装置（1）一侧并且二者相互配合，管道承载旋转装置（1）用于承载管道并驱动管道步进式转动，管道外壁涂装装置（2）包括喷涂机器人（21）以及驱动所述喷涂机器人（21）沿管道轴向往复运动的直线位移组件（22），喷涂机器人（21）沿管道轴向往复移动对外壁进行喷涂，管道承载旋转装置（1）驱动管道步进式转动以完成整个外壁的喷涂；管道内部涂装装置（3）设置在管道承载旋转装置（1）一端的外部，管道内部涂装装置（3）包括可相对的伸入所述管道内部的旋转轴（31），旋转轴（31）为中空设置，围绕旋转轴（31）外壁设有螺旋设置的若干喷涂头（32），喷涂头（32）均朝向管道内壁设置，喷涂头（32）均与旋转轴（31）连通，旋转轴（31）连接有供料管。2.根据权利要求1所述的一种管道内外涂装设备，其特征在于：管道承载旋转装置（1）包括平台（11），平台（11）上固定有四个呈矩阵分布的滚轮组（12），管道可搭载在四个滚轮组（12）上；其中至少有一个滚轮组（12）设置有电机。3.根据权利要求1所述的一种管道内外涂装设备，其特征在于：所述直线位移组件（22）包括直线丝杆滑台。4.根据权利要求2所述的一种管道内外涂装设备，其特征在于：设有轨道、第二平台和驱动装置，轨道铺设在地面上，第二平台与轨道构成滑动配合，管道承载旋转装置（1）的平台（11）以及直线位移组件（22）均安装在第二平台上，驱动装置可第二平台整体向旋转轴（31）方向移动，以使管道套在旋转轴（31）外部。5.根据权利要求1所述的一种管道内外涂装设备，其特征在于：围绕所述旋转轴（31）设置有螺旋管（33），喷涂头（32）均安装在螺旋管（33）上，螺旋管（33）的横截面形状呈矩形。6.根据权利要求5所述的一种管道内外涂装设备，其特征在于：螺旋管（33）的两头设有向旋转轴（31）方向延伸的连接件（34）以用于将螺旋管（33）固定在旋转轴（31）上。7.根据权利要求6所述的一种管道内外涂装设备，其特征在于：沿旋转轴（31）轴向分布有至少一个连接杆（35），连接杆（35）套在旋转轴（31）上并且与螺旋管（33）内壁固定。8.根据权利要求7所述的一种管道内外涂装设备，其特征在于：旋转轴（31）两头设置有辅助支撑装置（36），辅助支撑装置（36）包括人字形的固定板（37），固定板（37）的两个分岔的端部上均固定有弧形板（38），弧形板（38）贴合在管道内壁与管道构成滑动配合。9.根据权利要求8所述的一种管道内外涂装设备，其特征在于：固定板（37）的两个分岔的端部的侧面设置有直线伸缩机构（39），弧线板固定在所述直线伸缩机构（39）上。10.根据权利要求9所述的一种管道内外涂装设备，其特征在于：所述直线伸缩机构（39）采用气缸。

技术总结
本发明的一种管道内外涂装设备，涉及工业涂装领域。管道内外涂装设备，包括管道承载旋转装置、管道外壁涂装装置和管道内部涂装装置；所述管道外壁涂装装置设置在管道承载旋转装置一侧并且二者相互配合完成整个外壁的喷涂；管道内部涂装装置包括可相对的伸入所述管道内部的旋转轴，旋转轴为中空设置，围绕旋转轴设有沿螺旋设置的若干喷涂头。本发明的工作流程通过喷涂机器人和管道承载旋转装置的配合完成对管道外壁的喷涂，通过伸入管道内部的旋转轴对管道内壁进行喷涂，并且内壁的喷涂具有喷涂快速的优点，围绕旋转轴设有沿螺旋设置的若干喷涂头，喷涂头均朝向管道内壁设置，旋转轴旋转一圈即可完成整个内壁的喷涂。转轴旋转一圈即可完成整个内壁的喷涂。转轴旋转一圈即可完成整个内壁的喷涂。


技术研发人员：詹永根 胡国卫 余瑞超 钱华锋
受保护的技术使用者：浙江宏德智能装备科技有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/2/18