一种基于光通信装置的拍摄方法和系统与流程

技术特征：
1.一种基于光通信装置的拍摄方法，包括：获取用户的位置信息和拍摄请求，其中，所述用户的位置信息是通过采集并分析包含所述光通信装置的图像而得到的；基于所述位置信息和所述拍摄请求，向可移动摄像设备发送拍摄指令；所述可移动摄像设备基于所述拍摄指令调整其位置和姿态；以及所述可移动摄像设备基于所述拍摄指令进行拍摄。2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其中，所述用户的位置信息是所述用户在世界坐标系或场景坐标系或相对于所述光通信装置的位置信息。3.根据权利要求1所述的拍摄方法，其中，通过以下方式得到所述用户的位置信息：采集包含所述光通信装置的图像；基于所述包含所述光通信装置的图像获得所述光通信装置的标识信息，并确定所述用户相对于所述光通信装置的位置信息；基于所述标识信息确定所述光通信装置的位姿信息；以及基于所述光通信装置的位姿信息以及所述用户相对于所述光通信装置的位置信息，确定所述用户的位置信息。4.根据权利要求1-3中任一项所述的拍摄方法，其中，所述拍摄指令中包括下列至少之一：所述用户的位置信息；拍摄方式；或者对所述可移动摄像设备的控制指令。5.根据权利要求1-3中任一项所述的拍摄方法，还包括：获取包含所述用户的图像；基于所述包含所述用户的图像以及所述可移动摄像设备采集的图像，确定待拍摄的用户；以及基于所述待拍摄的用户以及所述拍摄指令，调整所述可移动摄像设备的位置和姿态。6.一种基于光通信装置的拍摄系统，用于实现权利要求1-5中任一项所述的方法，所述拍摄系统包括：一个或多个光通信装置；控制装置，用于获取用户的位置信息和拍摄请求，并基于所述位置信息和所述拍摄请求向可移动摄像设备发送拍摄指令；以及可移动摄像设备，用于从所述控制装置接收所述拍摄指令并进行拍摄。7.一种基于光通信装置的拍摄方法，包括：获取用户的位置信息和拍摄请求，其中，所述用户的位置信息是通过采集并分析包含所述光通信装置的图像而得到的；使用第一摄像设备采集包含有所述用户的图像；至少基于所述用户的位置信息以及所述包含有所述用户的图像，确定所述用户；通过所述第一摄像设备跟踪所述用户的位置信息；基于所跟踪的所述用户的位置信息和所述拍摄请求，向可移动的第二摄像设备发送拍摄指令；以及
所述可移动的第二摄像设备基于所述拍摄指令调整其位置和姿态并进行拍摄。8.根据权利要求7所述的拍摄方法，其中，所述至少基于所述用户的位置信息以及所述包含有所述用户的图像确定所述用户包括：基于所述用户的位置信息、所述包含有所述用户的图像、以及所述光通信装置和所述第一摄像设备之间的相对位姿信息，确定所述用户。9.根据权利要求8所述的拍摄方法，还包括：使用传感器获取用户的信息；基于所述用户的位置信息、所述包含有所述用户的图像、以及使用所述传感器获取的所述用户的信息，确定所述用户。10.一种基于光通信装置的拍摄系统，用于实现权利要求7-9中任一项所述的方法，所述拍摄系统包括：一个或多个光通信装置；第一摄像设备，用于采集包含有用户的图像；可移动的第二摄像设备，用于对所述用户进行拍摄；以及控制装置，用于获取用户的位置信息和拍摄请求，至少基于所述用户的位置信息以及所述包含有用户的图像来确定所述用户，以及向所述可移动的第二摄像设备发送拍摄指令。11.根据权利要求10所述的拍摄系统，其中，所述控制装置能够获悉所述光通信装置和所述第一摄像设备之间的相对位姿信息。12.一种存储介质，其中存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，能够用于实现权利要求1-5和/或7-9中任一项所述的方法。13.一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，能够用于实现权利要求1-5和/或7-9中任一项所述的方法。

技术总结
提供了一种设备定位方法和系统，包括：获取用户的位置信息和拍摄请求，其中，所述用户的位置信息是通过采集并分析包含所述光通信装置的图像而得到的；基于所述位置信息和所述拍摄请求，向可移动摄像设备发送拍摄指令；所述可移动摄像设备基于所述拍摄指令调整其位置和姿态；以及所述可移动摄像设备基于所述拍摄指令进行拍摄。摄指令进行拍摄。摄指令进行拍摄。


技术研发人员：李江亮 方俊
受保护的技术使用者：北京外号信息技术有限公司
技术研发日：2020.08.06
技术公布日：2022/2/18