一种可调节角度的超声探头穿刺装置的制作方法

1.本发明涉及医疗辅助工具技术领域，具体涉及一种可调节角度的超声探头穿刺装置。


背景技术：

2.介入超声已经成为现代超声医学的一个重要分支。在超声介入过程中，各种超声穿刺探头和附加在探头上的穿刺架是介入性超声学的工具，这是在超声显像发展的基础上，为了进一步满足临床诊断和治疗的需要而发展起来的。其主要作用是在实时超声的监视或引导下，完成各种活检、抽液、穿刺、造影、血管引流、注药输血、癌灶注药等操作，可以避免某些外科手术，且达到与外科手术相同的效果。而现有技术中的穿刺装置因角度调节范围有限，导致使用局限性较大，从而对治疗的时效性产生了一定的负面影响


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种可调节角度的超声探头穿刺装置，以解决现有穿刺装置不便角度调导致使用局限性较大的问题。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种可调节角度的超声探头穿刺装置，包括：固定在超声探头上的固定组件以及与固定组件连接的活动组件；
6.活动组件包括：分别与固定组件远离所述超声探头的端面连接的转动导向机构和滑动导向机构，转动导向机构和滑动导向机构上分别贯穿有穿刺导管
7.本发明的固定组件用于与超声探头进行连接，并对活动组件进行安装固定。当超声探头与人体接触进行超声显影，转动导向机构和滑动导向机构分别带动穿刺导管的两端进行移动，对穿刺导管的倾斜角度进行调整，穿刺针再经穿刺导管导向以合适角度进入人体，从而达到理想的穿刺效果。
8.进一步地，上述转动导向机构包括：与固定组件连接的第一导向块、位于第一导向块上的转动齿盘、与转动齿盘转动配合的驱动齿轮以及连接在驱动齿轮端面的螺旋杆；转动齿盘通过转轴与第一导向块连接，转动齿盘上还开设有与穿刺导管相适配的第一导向孔。
9.本发明的转动导向机构有第一导向块与固定组件连接进行支撑固定，工作人员可通过旋拧螺旋杆使驱动齿轮进行转动，使转动齿盘做同步转动，与穿刺导管相适配的第一导向孔随转动齿盘进行转动，从而带动穿刺导管进行位置移动，通过转动齿盘的转动带动穿刺导管进行角度调节。
10.进一步地，上述第一导向孔为中间窄两端宽的结构，并且所第一导向孔的孔壁上嵌设有与穿刺导管接触配合的第一滚珠。
11.本发明的第一滚珠与穿刺导管接触配合，并且在转动齿盘转动时，穿刺导管可作同步转动，第一导向孔的两端宽于穿刺导管，从而避免穿刺角度变化时与第一导向孔的侧
壁发生干涉。
12.进一步地，上述转轴顶端设有与转动齿盘底面相接触的支撑台阶，转轴底端通过轴承与第一导向块连接
13.本发明的转轴通过设置支撑台阶用于对转动齿盘进行支撑，并通过轴承实现与第一导向块的相对转动。
14.进一步地，上述滑动导向机构包括：与固定组件连接的第二导向块以及与第二导向块相连接的导槽块，导槽块上开设有螺旋滑槽，螺旋滑槽上滑动连接有螺旋滑块，穿刺导管贯穿所述螺旋滑块。
15.本发明的螺旋滑块可沿螺旋滑槽进行螺旋移动，带动穿刺导管的一端进行位置改变，实现对穿刺导管的端部的螺旋调整，从而丰富了穿刺导管的角度调节范围。
16.进一步地，上述螺旋滑块的顶端开设有与螺旋滑槽相配合的滑台，螺旋滑块的内壁为中间窄两端宽的弧面结构，该弧面结构与穿刺导管接触配合
17.本发明的螺旋滑块通过滑台沿螺旋滑槽进行滑动，并且螺旋滑块的内壁中间位置与穿刺导管接触，内壁两端外径大于穿刺导管，方便穿刺导管在螺旋滑块的内槽进行转动。
18.进一步地，上述固定组件包括：与超声探头接触的固定块以及分别铰接在固定块两侧的弧型夹，固定块分别与转动导向机构和所述滑动导向机构相连接。
19.本发明的固定块通过两端的弧型夹夹持在超声探头的外壁，从而实现与超声探头的相对位置固定。
20.进一步地，上述两个弧型夹远离固定块的端部分别设有凸台，凸台上开设有通孔并通过卡销连接
21.本发明两个弧型夹分别设有凸台并通过卡销连接，从而避免弧型夹与超声探头轻易发生位置变化。
22.进一步地，上述穿刺导管包括：与转动导向机构配合的细段以及与滑动导向机构配合的粗段，细段与粗段滑动配合，粗段远离细段的端部内径与细段的内径一致
23.本发明的穿刺导管可进行伸缩滑动，方便根据穿刺针的长度调节穿刺导管的导向长度，并对粗段远离细段的端部内径进行限制，可避免穿刺针与粗段内壁发生抵接干涉。
24.进一步地，上述粗段远离细段的端部嵌设有探射机构，探射机构用于发射模拟穿刺路径的信号。
25.本发明通过在粗段的端部嵌设探射机构，用于发出信号对穿刺导管导向下的穿刺针的穿刺角度进行模拟，从而进一步确保穿刺角度合适。
26.本发明具有以下有益效果：
27.(1)本发明的固定组件用于与超声探头进行连接，并对活动组件进行安装固定。当超声探头与人体接触进行超声显影，转动导向机构和滑动导向机构分别带动穿刺导管的两端进行移动，对穿刺导管的倾斜角度进行调整，穿刺针再经穿刺导管导向以合适角度进入人体，从而达到理想的穿刺效果。
28.(2)本发明的转动导向机构和滑动导向机构分别带动穿刺导管的两端进行移动，从而对穿刺导管的导向角度进行调整，使穿刺针能够快速找到合适的穿刺角度。
29.(3)本发明的第一导向槽和螺旋滑块的内壁均呈两端宽中间窄的结构，在与穿刺导管接触进行导向的同时，还能在穿刺导管进行转动时进行有效避让，避免对穿刺导管的
两端产生转动干涉。
附图说明
30.图1为本发明可调节角度的超声探头穿刺装置的工作示意图；
31.图2为本发明转动导向机构的剖面示意图；
32.图3为本发明转动导向机构的俯视示意图；
33.图4为本发明滑动导向机构的剖面示意图；
34.图5为本发明转动导向机构的俯视示意图；
35.图6为本发明穿刺导管的剖面示意图。
36.图中：10-超声探头；20-固定组件；21-固定块；22-弧型夹；23-凸台；30-活动组件；31-转动导向机构；311-第一导向块；312-转动齿盘；313-驱动齿轮；314-螺旋杆；315-转轴；316-第一导向孔；317-第一滚珠；318-支撑台阶；32-滑动导向机构；321-第二导向块；322-导槽块；323-螺旋滑槽；324-螺旋滑块；325-滑台；33-穿刺导管；331-细段；332-粗段；34-探射机构。
具体实施方式
37.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
38.实施例
39.参考图1，一种可调节角度的超声探头穿刺装置，包括：固定在超声探头10上的固定组件20以及与固定组件20连接的活动组件30。
40.固定组件20包括：与超声探头10侧壁接触的固定块21以及分别铰接在固定块21两侧的弧型夹22，固定块21和弧型夹22都是针对超声探头10的外形形状专门设计的。固定块21远离超声探头10的端面与活动组件30相接触，活动组件30可通过固定块21和弧型夹22连接在超声探头10上，从而方便与超声探头10相配合在超声显影下完成穿刺。
41.弧型夹22远离固定块21的端部分别设有凸台23，凸台23上开设有相对应的通孔，使得两个弧型夹22可通过卡销进行连接固定，避免弧型夹22相对超声探头10轻易发生位置改变。
42.活动组件30包括：连接在固定块21顶端的转动导向机构31、连接在固定块21底端的滑动导向机构32以及分别贯穿转动导向机构31和滑动导向机构32的穿刺导管33。转动导向机构31可通过自身的运动使穿刺导管33的顶端进行位置变化，滑动导向机构32可通过自身的运动使穿刺导管33的底端进行位置变化，从而对穿刺导管33的倾斜角度进行调节。
43.参照图2和图3，转动导向机构31包括：与固定块21连接的第一导向块311、位于第一导向块311上方的转动齿盘312、与转动齿盘312转动配合的驱动齿轮313以及连接在驱动齿轮313端面上的螺旋杆314。螺旋杆314的外壁设有滚花，方便工作人员旋拧转动。螺旋杆314位于驱动齿轮313的顶面中心位置，可带动驱动齿轮313进行转动。转动齿盘312的侧壁设有与驱动齿轮313相啮合的齿牙，使得驱动齿轮313转动时可带动转动齿盘312做同步转动。转动齿盘312通过转轴315与第一导向块311进行连接，转轴315的底端通过轴承设置在第一导向块311上，使得转轴315和转动齿盘312可以相对第一导向块311进行旋转运动。转
轴315的顶部设置有与转动齿盘312底面接触的支撑台阶318，通过支撑台阶318实现对转动齿盘312的支撑。
44.并且第一导向块311呈t型结构，其位于转动齿盘312下方的部位为尺寸相对较细的杆件，从而不会对穿刺导管33的旋转产生过多干涉。并且因为第一导向块311的存在，使得驱动齿轮313、转动齿盘312不可做连续圆周运动，而是做一定范围内的往复运动，从而避免穿刺导管33与第一导向块311发生碰撞。
45.转动齿盘312上还开设有与穿刺导管33相适配的第一导向孔316，第一导向孔316随转动齿盘312的转动做圆周运动，从而带动穿刺导管33的顶端进行位置变化。第一导向孔316为中间窄两端宽的结构，并且第一导向孔316的孔壁中间嵌设有与穿刺导管33接触配合的第一滚珠317，当第一导向孔316做圆周运动时，穿刺导管33也在进行自身转动，第一滚珠317与穿刺导管33的外壁发生滚动，避免对穿刺导管33的转动产生摩擦阻力。并且第一导向孔316的两端内径大于穿刺导管33的外径，使得穿刺导管33在第一导向孔316中可以大范围旋转，并且不会对穿刺导管33产生杆身阻力。
46.参照图4和图5，滑动导向机构32包括：与固定块21连接的第二导向块321以及与第二导向块321相连接的导槽块322，导槽块322上开设有贯穿的螺旋滑槽323，螺旋滑槽323上滑动连接偶遇螺旋滑块324，穿刺导管33的底端贯穿螺旋滑块324，穿刺导管33随螺旋滑块324沿螺旋滑槽323的移动进行导向角度调整。
47.螺旋滑槽323的端部与导槽块322远离第二导向块321的端面连通，从而方便将螺旋滑块324放入或者取出。螺旋滑块324的顶端开设有与螺旋滑槽323相配合的滑台325，使得螺旋滑块324不会轻易从螺旋滑槽323中滑出。螺旋滑槽323上的通孔内壁为两端宽中间窄的结构，当穿刺导管33在螺旋滑块324中进行转动时，可避免穿刺导管33与该通孔的内壁发生干涉。
48.参照图1和图6，穿刺导管33包括：与第一导向孔316相配合的细段331以及与螺旋滑块324相配合的粗段332，粗段332和细段331可进行滑动配合，方便穿刺针的长度需求对穿刺导管33的导向长度进行调整。并且粗段332远离细段331的端部内径与细段331的内径一致，从而避免穿刺针从粗段332穿出时与粗段332内壁发生碰撞。
49.粗段332远离细段331的端部还设有探射机构34.探射机构34用于向人体发出信号，该信号介质为可以通过超声探头10进行显影的介质，用于对穿刺导管33的导向方向(即穿刺针的穿刺路径)进行模拟，从而进一步确保穿刺精度。
50.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。