一种舌齿驱动交互系统及交互方法与流程

技术特征：
1.一种舌齿驱动交互方法，其特征在于，该方法包括：建立指令库；通过舌和/或齿对放置在口腔中的类奶嘴型传感器载体进行信号的触发，所述触发的类型包括舌触动作、舌触位置、舌触动作次数、舌触力度、舌触时间、齿咬合动作、齿咬合力度、齿咬合动作次数、齿咬合时间以及齿咬合位置；接收触发后产生的信号，根据接收的信号形成包括多个触发类型的触发类型集；将触发类型集与指令库里对应的指令匹配；若匹配成功；将所述指令传递至执行器，由执行器对接的操作设备进行指令的执行。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，一次指令对应在一个设定的时间段内的一个或多个触发的类型的组合。3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，将触发类型集与指令库里对应的指令匹配之前根据舌触力度或齿咬合力度的大小判断超过设置阈值的信号作为有效信号进行下一步，否则作为无效信号。4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，所述类奶嘴型传感器载体包括有多个功能区组成的舌触区域和齿咬合区域，所述齿咬合区域包含在舌触区域内，并根据位置结合力度判断为舌触还是齿咬合。5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，每个功能区至少设置一个传感器，并按照传感器所在的功能区对传感器进行编码，根据信息对应的传感器的编码判断舌触位置。6.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对接的操作设备为智能辅助设备包括计算机、智能手机、平板以及智能轮椅。7.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，建立指令库包括根据执行器对接的操作设备从总指令库内生成次指令库，触发类型集与次指令库进行指令的匹配。8.一种舌齿驱动交互系统，其特征在于，该系统包括：指令单元，具有进行交互的指令库；获取单元，获取通过舌和/或齿对放置在口腔中的类奶嘴型传感器载体进行信号的触发后的产生的信号，所述类奶嘴型传感器载体包括有多个功能区组成的舌触区域和齿咬合区域，所述齿咬合区域包含在舌触区域内，并根据位置结合力度判断为舌触还是齿咬合，所述触发的类型包括舌触动作、舌触位置、舌触动作次数、舌触力度、舌触时间、齿咬合动作、齿咬合力度、齿咬合动作次数、齿咬合时间以及齿咬合位置；处理单元，根据接收的信号形成包括多个触发类型的触发类型集；匹配单元，将触发类型集与指令库里对应的指令匹配；执行单元，若匹配单元匹配成功；将所述指令传递至执行器，由执行器对接的操作设备进行指令的执行。9.按照权利要求8所述的系统，其特征在于，一次指令对应在一个设定的时间段内的一个或多个触发的类型的组合。10.按照权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括判断单元，用于将触发类型集与指令库里对应的指令匹配之前根据舌触力度或齿咬合力度的大小判断超过设置阈值的信号作为有效信号进行下一步，否则作为无效信号。

技术总结
本发明属于医疗辅助领域，具体地而言为一种舌齿驱动交互系统及交互方法。该方法包括：建立指令库；通过舌和/或齿对放置在口腔中的类奶嘴型传感器载体进行信号的触发，接收触发后产生的信号，根据接收的信号形成包括多个触发类型的触发类型集；将触发类型集与指令库里对应的指令匹配；若匹配成功；将所述指令传递至执行器，由执行器对接的操作设备进行指令的执行。解决处理的过程复杂，以及穿刺以及粘合特殊设备到患者体中，给其带来痛苦的问题，操作简单，成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：郑凡 凤一鸣 杨大鹏 杨泓渊 陈雨阳
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/2/18