红外测距补偿颜色识别方法及系统与流程

1.本发明涉及颜色识别领域，具体地，涉及一种红外测距补偿颜色识别方法及系统。


背景技术：

2.受限于摄像头的工艺，以及不同颜色光在传播过程中衰减程度的不同，拍摄出的图片与实物对比会存在偏色的问题，例如手机摄像头拍照时会对照片进行算法优化，使照片更加接近于人眼观察的情况，对于需要根据摄像头拍摄照片进行颜色识别的工作场景来说，颜色拍摄的准确显得尤为重要。
3.在公开号为cn105611140a的中国专利文献中，公开了一种拍照控制方法、拍照控制装置及终端，其中，所述拍照控制方法，包括：当接收到用户的拍照指令时，通过所述终端的第一摄像头获取当前场景的黑白预览图片；对所述黑白预览图片进行分析，以检测所述当前场景是否逆光；根据检测结果开启所述终端的第二摄像头的目标拍照模式，以在所述目标拍照模式下对所述当前场景进行拍照，其中，所述第二摄像头用于拍摄彩色图片。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种红外测距补偿颜色识别方法及系统。
5.根据本发明提供的一种红外测距补偿颜色识别方法，包括以下步骤：
6.步骤s1：通过颜色传感器采集物体的rgb值，并将采集结果上传至数据处理单元；
7.步骤s2：采用红外传感器测量颜色传感器与被测量物体的距离，将测量结果上传至数据处理单元；
8.步骤s3：根据被测量物体和颜色传感器的距离，采用数据处理单元对rgb值进行补偿，得到补偿后的颜色rgb。
9.优选的，所述步骤s2中将红外传感器的信号加载到脉冲载波上。
10.优选的，所述步骤s3中距离与像素点rgb值的补偿值的对应关系表存储在数据处理单元中，在处理时直接调用。
11.优选的，所述距离与像素点rgb值的补偿关系为：
12.y＝f(x)
13.其中y为像素点rgb的补偿值，x为被测量物体与颜色传感器的距离。
14.优选的，所述像素点rgb值的补偿关系包括红色补偿关系、绿色补偿关系以及蓝色补偿关系。
15.根据本发明提供的一种红外测距补偿颜色识别系统，包括以下模块：
16.模块m1：通过颜色传感器采集物体的rgb值，并将采集结果上传至数据处理单元；
17.模块m2：采用红外传感器测量颜色传感器与被测量物体的距离，将测量结果上传至数据处理单元；
18.模块m3：根据被测量物体和颜色传感器的距离，采用数据处理单元对rgb值进行补
偿，得到补偿后的颜色rgb。
19.优选的，所述模块m2中将红外传感器的信号加载到脉冲载波上。
20.优选的，所述模块m3中距离与像素点rgb值的补偿值的对应关系表存储在数据处理单元中，在处理时直接调用。
21.优选的，所述距离与像素点rgb值的补偿关系为：
22.y＝f(x)
23.其中y为像素点rgb的补偿值，x为被测量物体与颜色传感器的距离。
24.优选的，所述像素点rgb值的补偿关系包括红色补偿关系、绿色补偿关系以及蓝色补偿关系。
25.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
26.1、本发明通过现有的距离与颜色rgb的补偿值的对应关系表对拍摄的图片进行颜色校准，实现方式简单，效率高。
27.本发明将距离与颜色rgb的补偿值的对应关系存储在数据处理单元中，使用时直接调用，提高了处理效率。
附图说明
28.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
29.图1为本发明实施例中红外测距补偿颜色识别方法的流程示意图；
30.图2为本发明实施例中rgb补偿示意图；
31.图3为本发明实施例中红外测距补偿颜色识别的调制时序图。
具体实施方式
32.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
33.根据本发明提供的一种红外测距补偿颜色识别方法，参照图1，包括以下步骤：
34.步骤s1：通过颜色传感器采集物体的rgb值，并将采集结果上传至数据处理单元；
35.步骤s2：采用红外传感器测量被测量物体和颜色传感器的距离，将测量结果上传至数据处理单元；将红外传感器的红外信号加载到脉冲载波上，从而去除背景噪音，使红外信号更加稳定。在解决了红外测距时光线衰减的问题后，测距的范围随之增大。
36.步骤s3：根据被测量物体和颜色传感器的距离，采用数据处理单元对rgb值进行补偿，得到补偿后的颜色rgb。距离与像素点rgb值的补偿值的对应关系表存储在数据处理单元中，在处理时直接调用。
37.步骤s3中距离与像素点rgb值的补偿关系如下：
38.y＝ax3 bx2 cx d
39.其中y为像素点rgb的补偿值，x为被测量物体与颜色传感器的距离，a、b、c和d为颜色补偿系数。针对r、g、b三颜色分别设置不同的补偿关系。
40.经过测试发现被测量物体与颜色传感器的距离为2.5cm时为最佳测量距离，测量的结果最接近被测物体的颜色值，以此时测得的rgb数据作为标准值。不同距离测得的rgb值与标准值的差就是需要补偿的值。具体的，距离与像素点rgb值的补偿关系为：
41.yr＝0.0795x
3-2.2495x2 40.21x-87.708；
42.yb＝0.2246x2 16.134x-38.912；
43.yg＝0.0702x
3-1.5715x2 12.83x-23.349；
44.其中yr代表r颜色的补偿值，yb代表b颜色的补偿值，yg代表g颜色的补偿值，x代表被测量物体与颜色传感器的距离，补偿结果如图2所示。
45.本发明采用采用红外传感器进行测距，而非采用激光测距，如此可以避免采用激光测距时对儿童的眼睛造成伤害，提高了安全性。
46.根据本发明提供的一种红外测距补偿颜色识别系统，包括以下模块：
47.模块m1：采用颜色传感器对被拍摄的物体进行拍照，将拍摄的照片上传至数据处理单元；
48.模块m2：采用红外传感器测量被测量物体和颜色传感器的距离，将测量得到的距离值上传至数据处理单元，将红外传感器的红外信号加载到脉冲载波上，从而去除背景噪音，使红外信号更加稳定。
49.模块m3：采用数据处理单元识别照片中像素点的rgb值，根据被测量物体到颜色传感器的距离，对图片中的rgb值进行补偿，生成补偿后的图片。距离与像素点rgb值的补偿值的对应关系表存储在数据处理单元中，在处理时直接调用。
50.优选的，所述距离与像素点rgb值的补偿关系为：
51.y＝f(x)
52.其中y为像素点rgb的补偿值，x为被测量物体与颜色传感器的距离。
53.优选的，所述像素点rgb值的补偿关系包括红色补偿关系、绿色补偿关系以及蓝色补偿关系。
54.本发明还介绍了一种基于颜色补偿的红外测距校正的调制方法，所述红外发射单元按照设定频率持续工作，所述颜色传感器采用按条件触发工作或持续工作；所述的按条件触发工作：当测的距离小于设定值时，颜色传感器采用设定频率工作；所述的持续工作：颜色传感器始终按照设定的频率工作。
55.参照图3所示，若设定颜色识别在规定的距离内触发工作，则在规定的距离以外，只进行红外数据的采集，如图3中clk时序的t1段，红外测距仪以图3中irda的时序工作，该调制的频率可根据实际使用设定。
56.当在t2段根据红外测距的数据判断距离已经达到了规定值，则开启颜色传感器，进行颜色识别。
57.如图3中t3、t4段进行颜色的数据采集时，不改变红外采集数据的频率，红外部分仍以图3中irda的时序工作，颜色传感器则使用设定的频率进行颜色数据的采集，如图3中r、g、b的时序，从而实现在颜色数据采集的同时进行红外数据的采集。
58.当采集的红外数据回到规定的距离之外，则关闭颜色传感器，红外部分仍以图3中irda的时序工作。
59.若设定颜色识别一直工作，红外部分及颜色传感器部分均以图3中clk的t3、t4段时
序工作，在颜色数据采集的同时进行红外数据的采集。
60.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
61.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。