一种烟草种植移栽用可调式精准打穴装置的制作方法

1.本发明涉及烟草种植用的农机设备技术领域，特别的涉及一种烟草种植移栽用可调式精准打穴装置。


背景技术：

2.目前烟苗均采用漂浮育苗并在3-4月进行大田移栽，移栽前需要对大田进行起垄打穴作业。现有技术中的起垄打穴要么先起垄，然后再采用三角定位法放点后利用钻头或者钻进式打穴设备打穴；要么采用一体化设备进行，即起垄和打穴同时进行。例如公告号为cn204616322u、cn208425175u、cn209134773u等专利文献公开的打穴设备。但是这些设备在实际操作中存在如下问题，由于起垄作业基本都是采用拨土机构进行垄土，这就造成起出的烟垄土壤呈现部分松软、部分结块的现象，导致随后的轮式打穴或者钻进式打穴结构进行打穴时，会对烟穴处的烟垄造成破坏，同时排出的土壤也容易回流入穴内，造成烟穴深度达不到要求。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种烟草种植移栽用可调式精准打穴装置，打穴工作效果高且打穴深度符合种植规范，提高烟株的成活率以及后期的生长环境质量。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种烟草种植移栽用可调式精准打穴装置，包括箱体，所述箱体的底端四角均固定连接有万向轮，所述箱体的内壁固定连接有数量为两个的隔板，所述箱体的内顶壁中部固定连接有数量为两个的气缸，所述气缸的底端固定连接有安装板，所述安装板的底端中部设置有联动结构，所述安装板的底端一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的另一端贯穿联动结构并固定连接有圆盘，所述圆盘的表面设置有环形分布的输送结构，所述输送结构的内壁设置有粉碎结构，所述输送结构的另一端固定连接有铲子，两个所述隔板之间滑动连接有与所述圆盘转动连接的排料结构；所述输送结构包括框架，所述框架的一端和所述圆盘固定连接，所述框架的另一端和所述铲子固定连接，所述框架的内壁转动连接有输送辊，所述输送辊的表面固定连接有环形分布的拨片。
5.优选的，所述联动结构包括条形板，所述条形板固定安装于所述安装板的底端，所述条形板的一侧开设有圆形槽，所述圆形槽的内壁固定连接有齿，所述圆盘一侧转动连接有环形分布的圆杆，所述圆杆的另一端固定连接有与所述齿啮合连接的第一齿轮，所述圆杆的表面和所述输送辊的一端均固定连接有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮之间传动连接有第一同步皮带。
6.优选的，所述粉碎结构包括数量为两个的粉碎辊，两个所述粉碎辊均转动连接于所述框架的内壁，两个所述粉碎辊的一端均贯穿所述框架，并固定连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮啮合连接，其中一个所述第二齿轮的另一端和所述输送辊的另一端均固定连接
有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮之间传动连接有第二同步皮带。
7.优选的，所述排料结构包括滑动板，所述滑动板位于两个所述隔板之间滑动，所述滑动板的正面固定连接有排料管，所述排料管的一端贯穿所述滑动板并延伸至所述圆盘的内部，所述转动杆的另一端固定连接有输送杆，所述输送杆的另一端延伸至所述排料管的内部，所述排料管的表面一端开设有缺口。
8.优选的，所述圆盘的内壁固定连接有圆台状的引导板，所述引导板和排料管转动连接，所述圆盘的内壁固定连接环形分布的挡板。
9.优选的，所述安装板的顶端固定连接有深度观测板，所述深度观测板的顶端贯穿所述箱体并延伸至所述箱体的外部，所述深度观测板的正面设置有刻度线。
10.优选的，两个所述隔板的相对侧均开设有滑槽，所述滑动板的两端均固定连接有滑块，所述滑块的另一端滑移于所述滑槽内。
11.优选的，两个所述隔板的相背侧均固定连接有横板，所述箱体的正面设置有侧门，所述侧门的正面固定连接有拉手。
12.优选的，所述箱体的顶端两侧均固定连接有把手，所述把手的表面套设有增阻套。
13.本发明的有益效果是：1、通过设置联动结构和输送结构，转动杆带动圆盘旋转时，条形板不会发生转动，圆盘会带动圆杆发生同步转动，在第一齿轮和齿的作用下，圆杆在围绕转动杆转动时，圆杆会进行自转，在两个第一皮带轮和第一同步皮带的作用下，会带动输送辊发生旋转，从而利用联动结构带动多个输送结构同步作业，且输送结构提供驱动力，避免土壤在铲子中停留，提供在装置的实用性，输送辊发生转动，带动拨片转动，和重力作用相结合，利用拨片将土壤输送至框架中，在重力的中作用下，土壤会在框架中向圆盘方向移动，对土壤进行有效引导，避免土壤进入掉落至坑中，且该装置自动化运行，实现均匀打穴的同时，劳动强度小，有效提高打穴的工作效率。
14.2、通过设置粉碎结构，输送辊发生转动时，在两个第二皮带轮和第二同步皮带的作用下，其中一个和第二皮带轮固定连接的第二齿轮会发生转动，两个相互啮合的第二齿轮会带动两个粉碎辊同时相对转动，对下落的土壤进行粉碎作业，能够对挖出的块状土壤进行有效的粉碎细化，便于后期对烟株的回填土作业，提高烟株栽种的成活率。
15.3、通过设置排料结构，进入圆盘中的细化土壤在引导板和挡板的相互作用下，利用缺口进入至排料管内，排料管在滑动板的作用下，会保持不转动，转动杆会带动输送杆转动，将进入至排料管中的土壤输送至圆盘的外部，且土壤不会进入至烟穴内，确保烟穴深度且便于后期的移栽作业。
附图说明
16.图1为本发明的立体图；图2为本发明的内部剖视图；图3为本发明打穴部件的结构示意图；图4为本发明联动结构的结构示意图；图5为本发明圆盘的内部剖视图；图6为本发明联动结构、输送结构和粉碎结构的连接示意图；
图7为本发明输送结构的内部剖视图；图8为图1中a的放大图。
17.图中：1、箱体；101、横板；102、侧门；103、拉手；104、把手；105、增阻套；2、隔板；201、滑槽；3、万向轮；4、气缸；5、安装板；501、深度观测板；6、电机；7、联动结构；701、条形板；702、圆形槽；703、齿；704、第一齿轮；705、圆杆；706、第一皮带轮；707、第一同步皮带；8、圆盘；801、引导板；802、挡板；9、输送结构；901、框架；902、输送辊；903、拨片；10、粉碎结构；1001、粉碎辊；1002、第二齿轮；1003、第二皮带轮；1004、第二同步皮带；11、铲子；12、排料结构；1201、滑动板；1202、排料管；1203、输送杆；1204、缺口；1205、滑块；13、转动杆。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.具体实施时：如图1-8所示，一种烟草种植移栽用可调式精准打穴装置，包括箱体1，箱体1的底端四角均固定连接有万向轮3，箱体1的内壁固定连接有数量为两个的隔板2，箱体1的内顶壁中部固定连接有数量为两个的气缸4，气缸4的底端固定连接有安装板5，安装板5的底端中部设置有联动结构7，安装板5的底端一侧固定连接有电机6，电机6的输出轴固定连接有转动杆13，转动杆13的另一端贯穿联动结构7并固定连接有圆盘8，圆盘8的表面设置有环形分布的输送结构9，输送结构9的内壁设置有粉碎结构10，输送结构9的另一端固定连接有铲子11，两个隔板2之间滑动连接有与圆盘8转动连接的排料结构12；输送结构9包括框架901，框架901的一端和圆盘8固定连接，框架901的另一端和铲子11固定连接，框架901的内壁转动连接有输送辊902，输送辊902的表面固定连接有环形分布的拨片903，可以直接推动或利用设备牵引装置，箱体1利用万向轮3发生移动，根据所需打穴的深度启动气缸4，气缸4带动安装板5发生移动，从而调节铲子11进入土壤的深度，启动电机6，电机6带动转动杆13转动，转动杆13带动圆盘8转动，圆盘8利用输送结构9带动铲子11对土壤进行打穴作业，铲子11在打穴作业结束时，会将挖出的土壤带走并向上方转动，土壤会在铲子11中向下移动，在联动结构7的作用下，输送结构9进行运行，输送辊902发生转动，带动拨片903转动，和重力作用相结合，利用拨片903将土壤输送至框架901中，在重力的中作用下，土壤会在框架901中向圆盘8方向移动，输送结构9会带动粉碎结构10运行，对下落过程中的土壤进行粉碎作业，经过粉碎后的土壤会直接进行至圆盘8中，同时转动杆13会带动排料结构12运行，排料结构12将粉碎后的土壤输送至圆盘8外部，避免土壤回落至烟穴中，同时该过程自动化运行，实现均匀打穴的同时，劳动强度小，有效提高打穴的工作效率。
20.如图1-8所示，联动结构7包括条形板701，条形板701固定安装于安装板5的底端，条形板701的一侧开设有圆形槽702，圆形槽702的内壁固定连接有齿703，圆盘8一侧转动连接有环形分布的圆杆705，圆杆705的另一端固定连接有与齿703啮合连接的第一齿轮704，圆杆705的表面和输送辊902的一端均固定连接有第一皮带轮706，两个第一皮带轮706之间传动连接有第一同步皮带707，转动杆13带动圆盘8旋转时，条形板701不会发生转动，圆盘8会带动圆杆705发生同步转动，在第一齿轮704和齿703的作用下，圆杆705在围绕转动杆13
转动时，圆杆705会进行自转，在两个第一皮带轮706和第一同步皮带707的作用下，会带动输送辊902发生旋转，从而利用联动结构7带动多个输送结构9同步作业，且输送结构9提供驱动力，避免土壤在铲子11中停留，提供在装置的实用性。粉碎结构10包括数量为两个的粉碎辊1001，两个粉碎辊1001均转动连接于框架901的内壁，两个粉碎辊1001的一端均贯穿框架901，并固定连接有第二齿轮1002，两个第二齿轮1002啮合连接，其中一个第二齿轮1002的另一端和输送辊902的另一端均固定连接有第二皮带轮1003，两个第二皮带轮1003之间传动连接有第二同步皮带1004，输送辊902发生转动时，在两个第二皮带轮1003和第二同步皮带1004的作用下，其中一个和第二皮带轮1003固定连接的第二齿轮1002会发生转动，两个相互啮合的第二齿轮1002会带动两个粉碎辊1001同时相对转动，对下落的土壤进行粉碎作业，能够对挖出的块状土壤进行有效的粉碎细化，便于后期对烟株的回填土作业，提高烟株栽种的成活率。排料结构12包括滑动板1201，滑动板1201位于两个隔板2之间滑动，滑动板1201的正面固定连接有排料管1202，排料管1202的一端贯穿滑动板1201并延伸至圆盘8的内部，转动杆13的另一端固定连接有输送杆1203，输送杆1203的另一端延伸至排料管1202的内部，排料管1202的表面一端开设有缺口1204，进入圆盘8中的细化土壤会利用缺口1204进入至排料管1202内，排料管1202在滑动板1201的作用下，会保持不转动，转动杆13会带动输送杆1203转动，将进入至排料管1202中的土壤输送至圆盘8的外部，且土壤不会进入至坑内，便于后期的回填土作业。圆盘8的内壁固定连接有圆台状的引导板801，引导板801和排料管1202转动连接，圆盘8的内壁固定连接环形分布的挡板802，圆台状的引导板801会将细化后的土壤引导向缺口1204靠近，挡板802的作用，避免土壤进入至框架901的同时将土壤引导至缺口1204中，起到辅助快速排料的作用。
21.如图1、图2和图8所示，安装板5的顶端固定连接有深度观测板501，深度观测板501的顶端贯穿箱体1并延伸至箱体1的外部，深度观测板501的正面设置有刻度线，安装板5发生高度上变化时，深度观测板501就会同步发生相应的变化，可以更加直观的观测出打穴的深度，使得对打穴深度方面的把控更加精准，提高栽种的成活率。两个隔板2的相对侧均开设有滑槽201，滑动板1201的两端均固定连接有滑块1205，滑块1205的另一端滑移于滑槽201内，安装板5发生高度上变化时，排料结构12会发生同步的高度变化，滑动板1201会同步带动滑块1205在滑槽201中滑动，对滑动板1201起到有效限位的作用。两个隔板2的相背侧均固定连接有横板101，箱体1的正面设置有侧门102，侧门102的正面固定连接有拉手103，隔板2和箱体1内壁之间形成有效的储物空间，能够对生产中工具进行放置，提高装置的实用性，且侧门102和拉手103能够对储物空间进行封闭，使用起来更加方便。箱体1的顶端两侧均固定连接有把手104，把手104的表面套设有增阻套105，手动推动装置时，可以通过把手104进行作业，使得推动时更加省力方便，增阻套105能够有效增加把手104和手掌之间的摩擦力，避免使用把手104时出现打滑情况。
22.本发明在使用时，可以直接推动或利用设备牵引装置，箱体1利用万向轮3发生移动，推动装置则可以利用把手104和增阻套105进行，根据所需打穴的深度启动气缸4，气缸4带动安装板5发生移动，从而调节铲子11进入土壤的深度，利用深度观测板501进行观测，启动电机6，电机6带动转动杆13转动，转动杆13带动圆盘8转动，圆盘8利用输送结构9带动铲子11对土壤进行打穴作业，铲子11在打穴作业结束时，会向上方转动，土壤会在铲子11中向下移动，转动杆13带动圆盘8旋转时，条形板701不会发生转动，圆盘8会带动圆杆705发生同
步转动，在第一齿轮704和齿703的作用下，圆杆705在围绕转动杆13转动时的同时圆杆705会进行自转，在两个第一皮带轮706和第一同步皮带707的作用下，会带动输送辊902发生旋转，输送结构9进行运行，输送辊902发生转动，带动拨片903转动，和重力作用相结合，利用拨片903将土壤输送至框架901中，在重力的中作用下，土壤会在框架901中向圆盘8方向移动，输送辊902发生转动时，在两个第二皮带轮1003和第二同步皮带1004的作用下，其中一个和第二皮带轮1003固定连接的第二齿轮1002会发生转动，两个相互啮合的第二齿轮1002会带动两个粉碎辊1001同时相对转动，对下落的土壤进行粉碎作业，能够对挖出的块状土壤进行有效的粉碎细化，便于后期对烟株的移栽作业，提高烟株栽种的成活率，经过粉碎后的土壤会直接进行至圆盘8中，利用引导板801和挡板802对土壤进行引导，使得进入圆盘8中的细化土壤会利用缺口1204进入至排料管1202内，排料管1202在滑动板1201的作用下，会保持不转动，转动杆13会带动输送杆1203转动，将进入至排料管1202中的土壤输送至圆盘8的外部，且土壤不会进入至坑内，便于后期的回填土作业，该过程自动化运行，实现均匀打穴的同时，劳动强度小，有效提高打穴的工作效率。
23.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。