估价处理方法、装置、存储介质及计算机设备与流程

1.本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种估价处理方法、装置、存储介质及计算机设备。


背景技术：

2.随着整个社会智能化的推进，辅助驾驶系统在社会驾驶活动中的应用也得到快速的发展。当前的辅助驾驶系统主要包含两方面：1.驾驶员活动的检测，包括抽烟，喝水，打电话，疲惫等；2.道路环境的感知辅助，例如,交通标示检测，车道线检测，前车距离检测等。但驾驶员在一些时候需要获知其驾驶的车辆周围的其它车辆的信息，从而决定驾驶行为。因为如果意外损毁价值不菲的车辆需要赔付大量赔款，所以驾驶员都特别希望能够及时知晓周边车辆的价格。但是，对于一辆车辆的型号的识别及价格估计对于没有足够车辆车型知识的驾驶员却十分困难，因此，驾驶员无法及时决定驾驶行为，从而影响驾驶系统的使用体验。
3.因此，在相关技术中，存在驾驶系统无法对车辆进行准确估价，导致影响驾驶系统的使用体验的问题。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种估价处理方法、装置、存储介质及计算机设备，以至少解决相关技术中，存在驾驶系统无法对车辆进行准确估价，导致影响驾驶系统的使用体验的技术问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种估价处理方法，包括：确定车辆的车型；根据确定的所述车型，采用分级估价的方式确定所述车辆的结果，其中，所述分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；基于输出设备，输出所述估价结果。
7.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种估价处理方法，包括：获取车辆的车辆环境，其中，所述车辆环境中包括除所述车辆之外的其它车辆；确定所述其它车辆的车型；根据确定的所述车型，采用分级估价的方式确定所述其它车辆的结果，其中，所述分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；基于所述车辆的输出设备，输出所述估价结果。
8.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种估价处理装置，包括：第一确定模块，用于确定车辆的车型；第二确定模块，用于根据确定的所述车型，采用分级估价的方式确定所述车辆的估价结果，其中，所述分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；第一输出模块，用于基于输出设备，输出所述估价结果。
9.根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种估价处理装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆的车辆环境，其中，所述车辆环境中包括除所述车辆之外的其它车辆；第
三确定模块，用于确定所述其它车辆的车型；第四确定模块，用于根据确定的所述车型，采用分级估价的方式确定所述其它车辆的估价结果，其中，所述分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；第二输出模块，用于基于所述车辆的输出设备，输出所述估价结果。
10.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的估价处理方法。
11.根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，所述计算机程序运行时使得所述处理器执行上述任意一项所述的估价处理方法。
12.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种估价处理方法，包括：确定机器人的型号；根据确定的所述型号，采用分级估价的方式确定所述机器人的估价结果，其中，所述分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；基于输出设备，输出所述估价结果。
13.根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种估价处理装置，包括：第五确定模块，用于确定机器人的型号；第六确定模块，用于根据确定的所述型号，采用分级估价的方式确定所述机器人的估价结果，其中，所述分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；第三输出模块，用于基于输出设备，输出所述估价结果。
14.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种估价处理方法，包括：接收车载客户端发送的估价请求，其中，所述估价请求中携带有包括待估价对象的媒体资源；采用分级估价的方式确定所述待估价对象的估价结果，其中，所述分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；向所述车载客户端返回所述估价结果。
15.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种估价处理方法，包括：获取车辆的车辆环境；确定所述车辆环境中的产品；采用分级估价的方式确定所述产品的估价结果，其中，所述分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；基于所述车辆的输出设备，输出所述估价结果。
16.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种估价处理装置，包括：接收模块，用于接收车载客户端发送的估价请求，其中，所述估价请求中携带有包括待估价对象的媒体资源；第七确定模块，用于采用分级估价的方式确定所述待估价对象的估价结果，其中，所述分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；返回模块，用于向所述车载客户端返回所述估价结果。
17.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种估价处理装置，包括：第二获取模块，用于获取车辆的车辆环境；第八确定模块，用于确定所述车辆环境中的产品；第九确定模块，用于采用分级估价的方式确定所述产品的估价结果，其中，所述分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；第四输出模块，用于基于所述车辆的输出设备，输出所述估价结果。
18.在本发明实施例中，采用确定车辆的车型的方式，通过根据确定的所述车型，采用分级估价的方式确定所述车辆的估价结果，达到了采用相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级的方式对所述车辆进行估价的目的，从而实现了对车辆进行准
确估价的技术效果，进而解决了相关技术中，存在驾驶系统无法对车辆进行准确估价，导致影响驾驶系统的使用体验的技术问题。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1示出了一种用于实现估价处理方法的计算机终端的硬件结构框图；
21.图2是根据本发明实施例1的估价处理方法一的流程图；
22.图3是根据本发明实施例1的估价处理方法二的流程图；
23.图4是根据本发明实施例1的估价处理方法三的流程图；
24.图5是根据本发明实施例1的估价处理方法四的流程图；
25.图6是根据本发明实施例1的估价处理方法五的流程图；
26.图7是根据本发明实施例2的估价处理装置一的示意图；
27.图8是根据本发明实施例3的估价处理装置二的示意图；
28.图9是根据本发明实施例4的估价处理装置三的示意图；
29.图10是根据本发明实施例5的估价处理装置四的示意图；
30.图11是根据本发明实施例6的估价处理装置五的示意图；
31.图12是根据本发明实施例的一种计算机终端的结构框图。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
33.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.首先，在对本技术实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：
35.车型搜索：从一个数据库中，基于车辆特征查找出车辆属于哪个特定车型。
36.车型：车型不单是车辆的品牌(例如：奥迪)，而是需要具体到特定品牌的特定型号(例如：奥迪a8)等。
37.实施例1
38.根据本发明实施例，还提供了一种估价处理方法的方法实施例，需要说明的是，在
附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
39.本技术实施例1所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1示出了一种用于实现估价处理方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10(或移动设备10)可以包括一个或多个(图中采用102a、102b，
……
，102n来示出)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输装置。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(i/o接口)、通用串行总线(usb)端口(可以作为bus总线的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
40.应当注意到的是上述一个或多个处理器102和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。如本技术实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。
41.存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的估价处理方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的漏洞检测方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
42.传输装置用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
43.显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(lcd)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10(或移动设备)的用户界面进行交互。
44.在上述运行环境下，本技术提供了如图2所示的估价处理方法。图2是根据本发明实施例1的估价处理方法一的流程图。
45.步骤s202，确定车辆的车型；
46.步骤s204，根据确定的车型，采用分级估价的方式确定车辆的结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；
47.步骤s206，基于输出设备，输出估价结果。
48.通过上述步骤，采用确定车辆的车型的方式，通过根据确定的车型，采用分级估价的方式确定车辆的结果，达到了采用相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条
件的分级的方式对车辆进行估价的目的，从而实现了对车辆进行准确估价的技术效果，进而解决了相关技术中，存在驾驶系统无法对车辆进行准确估价，导致影响驾驶系统的使用体验的技术问题。
49.作为一种可选的实施例，上述估价处理方法可以应用于多种场景中，例如，可以应用于辅助驾驶系统的场景中，也可以应用于自动驾驶系统中。其中，通过在辅助驾驶系统中，对需要进行估价的车辆进行准确估价，从而能够及时决定驾驶行为，提高驾驶体验。
50.作为一种可选的实施例，在确定车辆的车型时，可以采用多种方式，例如，采用人工智能的处理方法，比如，先获取车辆的图像；之后，根据图像，采用车型模型确定车辆的车型，其中，车型模型采用多组数据进行机器训练得到，多组数据中的每组数据均包括：车辆的图像，以及图像中该车辆的车型。采用人工智能的处理方式，不仅能够简单快速地依据车辆的图像确定车辆的车型，而且由于采用的车型模型采用大量的数据训练得到，因此，采用车型模型确定的车型也较为准确。
51.作为一种可选的实施例，根据确定的车型，采用分级估价的方式确定车辆的估价结果时，依据所采用的分级的方式不同，所执行的处理也不同。例如，可以先判断车型与预定数据库中的车型之间的相似度是否满足预定条件，在车型与预定数据库中的车型之间的相似度满足预定条件的情况下，采用相似度满足预设条件的分级估价方式，确定车辆的估价；而在车型与预定数据库中的车型之间的相似度不满足预定条件的情况下，采用相似度不满足预设条件的分级估价方式，确定车辆的估价。依据车型与预定数据库中的车型之间的相似度是否满足预定条件，分别采用不同的分级方式，实现对车辆进行准确估价。
52.作为一种可选的实施例，在车型与预定数据库中的车型之间的相似度满足预定条件的情况下，采用相似度满足预设条件的分级估价方式，确定车辆的估价包括：在预定数据库中存在与车型的相似度高于预定相似度阈值的相似车型的情况下，从预定数据库中查找出相似车型的估价，将查找出的相似车型的估价作为车辆的估价；车型与预定数据库中的车型之间的相似度不满足预定条件的情况下，采用相似度不满足预设条件的分级估价方式，确定车辆的估价包括：在预定数据库中不存在与车型的相似度高于预定相似度阈值的相似车型的情况下，获取车辆的可识别元素，根据可识别元素确定车辆的估价。需要说明的是，上述预定数据库可以是包括一定数量的预定车型以及与该预定车型对应价格的数据库，其中，预定车型可以包括：车辆的品牌，以及品牌的具体型号。上述预定相似度阈值可以是一个具体的取值，例如，上述车型与预定数据库中的相似车型之间的相似度高于该取值时，将该相似车型的估价作为车辆的估价。需要指出的是，如果该相似车型为多个，则取一个相似度最高的相似车型的估价作为该车辆的估价。较优地，如果预定数据库中可以存在与车辆的车型一致的车型，则可以直接采用预定数据库中的该车型实现对车辆的估价，如果不存在时，则依据车辆的可识别元素对车辆进行估价。通过上述处理，实现了对车辆进行分级估价，即存在与车型直接对应的估价以及不存在与车型直接对应的估价的不同级别分别对车辆进行估价，不仅能够实现了在存在与车型直接对应的估价时，对车辆的估价，而且也实现了在不存在与车型直接对应的估价时，采用车辆的可识别元素对车辆进行估价的处理。有效地克服了相关技术中，仅能够对存在与车型直接对应的估价的车辆进行估价所存在的缺陷。
53.作为一种可选的实施例，车辆的可识别元素可以包括多种，例如，可以包括以下至
少之一：车标品牌，车辆尺寸，车灯形状，排气口位置及数量，车体形状，喷漆工艺。需要说明的是，上述车辆的多种可识别元素仅仅是一种举例，并不代表全部，其它能够实现对车辆进行估价的其它元素也可以用于车辆的估价。
54.作为一种可选的实施例，根据可识别元素确定车辆的估价时，可以采用多种方式，例如，可以采用以下处理方式：在可识别元素包括多个的情况下，分别确定可识别元素的单价；根据分别确定的可识别元素的单价，确定车辆的估价。车辆的每个元素均可以在一定程度上体现车辆的价值，因此，在不存在与车辆的车型直接对应的估价时，可以依据车辆上可识别元素对车辆进行估价。另外，为实现对车辆估价的准确性，避免单个可识别元素可能对估价所造成的大偏差，可以根据车辆的多个可识别元素对车辆进行估价。
55.作为一种可选的实施例，在根据分别确定的可识别元素的单价，确定车辆的估价时，也可以采用多种处理方式，例如，车辆的可识别元素的单价，可以分别对应于一定价位的车辆，通过对多个可识别元素的单价分别对应的价位，实现对车辆的总估价。需要说明的是，此处对车辆的总估价可以是一个近似大体价位的估价，比如，一个估计到十位数的价格区间；也可以是一个较为具体的估价，例如，具体到价格的个位数。
56.作为一种可选的实施例，基于输出设备，可以采用多种方式输出估价结果，例如，可以采用以下方式至少之一输出估价结果：将估价结果在视觉界面上显示的方式，将估价结果进行全息投影的方式，将估价结果进行语音播报的方式。需要说明的是，上述输出估价结果的方式仅仅是一种举例，其它能够实现估价结果输出的方式，也属于本技术要保护的一部分。
57.本技术提供了如图3所示的估价处理方法。图3是根据本发明实施例1的估价处理方法二的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
58.步骤s302，获取车辆的车辆环境，其中，车辆环境中包括除车辆之外的其它车辆；
59.步骤s304，确定其它车辆的车型；
60.步骤s306，根据确定的车型，采用分级估价的方式确定其它车辆的估价结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；
61.步骤s308，基于车辆的输出设备，输出估价结果。
62.通过上述步骤，采用确定车辆周围其它车辆的车型的方式，通过根据确定的车型，采用分级估价的方式确定其它车辆的结果，达到了采用相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级的方式，对其它车辆进行估价的目的，从而实现了对其它车辆进行准确估价的技术效果。
63.作为一种可选的实施例，获取车辆的车辆环境可以采用多种实现方式，例如，可以采用以下方式至少之一：通过对车辆的四周进行拍照的方式，获取车辆的车辆环境；通过对车辆的四周进行录相的方式，获取车辆的车辆环境。另外，车辆的车辆环境也可以包括多种，例如，可以包括以下至少之一：车辆行驶过程中的车辆环境，车辆泊车过程中的车辆环境。
64.作为一种可选的实施例，上述确定其它车辆的车型所采用的方法可以多种，例如，可以采用上述所描述的人工智能的方法，例如，采用基于深度学习的车型识别/搜索算法对其它车辆的车型进行识别。需要说明的是，确定其它车辆的车型的方法还可以采用其它算法，算法可以实现较为灵活的替换，只要能够对其它车型的车型进行识别即可。
65.作为一种可选的实施例，该估价处理方法，在根据确定的车型，采用分级估价的方式确定其它车辆的估价结果之后，基于车辆的输出设备，采用多种方式输出估价结果，例如，可以采用以下方式至少之一输出估价结果：将估价结果在车辆的视觉界面上显示的方式，将估价结果在车辆上进行全息投影的方式，将估价结果在车辆上进行语音播报的方式。
66.作为一种可选的实施例，输出估价结果时，可以采用多种形式，例如，可以通过发出提醒信息的方式，提醒信息的内容可以包括以下至少之一：其它车辆的车型，以及其它车辆的估价。通过发出提醒信息，能够有效地为驾驶员提供驾驶帮助，使得驾驶员能够及时地做出准确的驾驶行为，提高驾驶体验。
67.通过上述实施例及可选实施例，应用于辅助驾驶系统中的分级估价系统是通过分级来进行估价：第一级可以同相关技术中识别/搜索车型方法一样，即如果识别出的车辆的车型存在于识别数据库/搜索数据库(即上述的预定数据库)中，则从该识别数据库/搜索数据库中查找估价；否则进入第二级；第二级：当该识别出的车辆的车型不在识别数据库/搜索数据库中，则通过车辆的可识别元素进行准确估价：可识别的元素包括但不限于：车标品牌，尺寸，车灯形状，排气口位置及数量，车体形状，喷漆工艺等。通过对可识别元素的识别，并与元素数据库中的元素进行对比，对齐进行近似估价。采用本实施例的处理方式，相对于相关技术中，在对车辆进行估价时，需要识别出的车辆的车型在识别数据库/搜索数据库中才能实现估价，有效地解决了在相关技术中，在车型不在识别数据库/搜索数据库中无法实现估价的问题。
68.在本技术中，还提供了一种估价处理方法，图4是根据本发明实施例1的估价处理方法三的流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：
69.步骤s402，确定机器人的型号；
70.步骤s404，根据确定的型号，采用分级估价的方式确定机器人的估价结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；
71.步骤s406，基于输出设备，输出估价结果。
72.通过上述步骤，采用确定机器人的型号的方式，通过根据确定的机器人的型号，采用分级估价的方式确定机器人的估价结果，达到了采用相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级的方式，对机器人进行估价的目的，从而实现了对机器人进行准确估价的技术效果。
73.作为一种可选的实施例，上述用于车辆的估价处理的实施例及可选实施例，均可以用于对机器人的估价处理。例如，可以采用机器人型号模型确定机器人的型号，实现人工确定机器人型号；依据机器人型号与预定数据库中的机器人型号之间的相似度是否满足预定条件(比如，预定相似度阈值)，分别采用相似度满足预设条件的分级估价方式和采用相似度不满足预设条件的分级估价方式，对机器人进行估价；在依据机器人的多个可识别元素对机器人进行估价时，可以分别确定单个可识别元素的单价，之后，根据各个单价确定整个机器人的估价；在基于输出设备，采用多种方式输出估价结果，比如，将估价结果在视觉界面上显示的方式，将估价结果进行全息投影的方式，将估价结果进行语音播报的方式。
74.在本技术中，还提供了一种估价处理方法，图5是根据本发明实施例1的估价处理方法四的流程图，如图5所示，该方法包括如下步骤：
75.步骤s502，接收车载客户端发送的估价请求，其中，估价请求中携带有包括待估价
对象的媒体资源；
76.步骤s504，采用分级估价的方式确定待估价对象的估价结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；
77.步骤s506，向车载客户端返回估价结果。
78.通过上述步骤，采用由服务器接收车载客户端发送的估价请求的方式，通过采用分级估价的方式确定请求中所携带的媒体资源中待估价对象的估价结果，达到了采用相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级的方式，对车载客户端发送的待估价对象进行估价的目的，从而实现了采用远程服务器对车载客户端请求估价的对象进行准确估价的技术效果。
79.作为一种可选的实施例，上述估价处理的方法可以应用于远程的服务器中，例如，在软件即服务(software-as-a-service，简称为saas)平台供应端，通过接收车载客户端的请求，通过saas平台供应端调用实现上述分级估价功能的估价软件，实现对车载客户端请求估价的对象进行准确估价的效果。
80.作为一种可选的实施例，上述媒体资源可以包括多种，例如，可以包括以下至少之一：图片，录相视频，直播视频。其中，上述图片可以是由摄像机所拍摄的照片，录相视频可以是由录相机在预定时间段内所录制的视频，直播视频可以是车辆在行驶过程或者泊车过程中直播的当时视频。不管媒体资源采用哪种形式，其中主要的是需要包括待估价的对象。
81.在本技术中，还提供了一种估价处理方法，图6是根据本发明实施例1的估价处理方法五的流程图，如图6所示，该方法包括如下步骤：
82.步骤s602，获取车辆的车辆环境；
83.步骤s604，确定车辆环境中的产品；
84.步骤s606，采用分级估价的方式确定产品的估价结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；
85.步骤s608，基于车辆的输出设备，输出估价结果。
86.通过上述步骤，采用确定车辆的车辆环境中的产品的方式，通过采用分级估价的方式确定产品的估价结果，达到了采用相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级的方式，对车辆环境中的产品进行估价的目的，从而实现了对车辆环境中所关心的产品进行准确估价的技术效果。
87.作为一种可选的实施例，上述产品可以是车辆环境中所能包括的各种产品，例如，产品可以包括以下至少之一：车辆环境中其它车辆的配饰，车辆环境中行人的穿戴，车辆环境中行人的非机动工具；车辆环境中的建筑物。其中，其它车辆的配饰可以包括：车辆的喷漆，车辆的挂件，车辆的倒车雷达，车辆的侧踏板，车辆的电动尾门，车辆的led灯，车辆的胎压监测器，车辆的防撞条等。车辆环境中行人的穿戴可以包括：行人的衣服，行人戴的头饰，行人的鞋子，行人的首饰，行人戴的电子产品等。通过行人的穿戴识别行人的年龄，身份等。车辆环境中行人的非机动工具可以包括：行人骑行的自行车，行人使用的轮椅，行人使用的脚踏车，行人使用的滑板车等；车辆环境中的建筑物可以包括一些固定的建筑设施，也可以是一些移动的公共工具，还可以是一些固定或者移动的障碍物等。
88.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为
依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
89.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
90.实施例2
91.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述估价处理方法一的装置，图7是根据本发明实施例2的估价处理装置一的示意图，如图7所示，该估价处理装置一70包括：第一确定模块72，第二确定模块74和第一输出模块76，下面对该装置进行说明。
92.第一确定模块72，用于确定车辆的车型；第二确定模块74，连接至上述第一确定模块72，用于根据确定的车型，采用分级估价的方式确定车辆的估价结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；第一输出模块76，连接至上述第二确定模块74，用于基于输出设备，输出估价结果。
93.此处需要说明的是，上述第一确定模块72，第二确定模块74和第一输出模块76对应于实施例1中的步骤s202至步骤s206，模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例1提供的计算机终端10中。
94.实施例3
95.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述估价处理方法二的装置，图8是根据本发明实施例3的估价处理装置二的示意图，如图8所示，该估价处理装置二80包括：第一获取模块82，第三确定模块84,第四确定模块86和第二输出模块88，下面对该装置进行说明。
96.第一获取模块82，用于获取车辆的车辆环境，其中，车辆环境中包括除车辆之外的其它车辆；第三确定模块84，连接至上述第一获取模块82，用于确定其它车辆的车型；第四确定模块86，连接至上述第三确定模块84，用于根据确定的车型，采用分级估价的方式确定其它车辆的估价结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；第二输出模块88，连接至上述第四确定模块86，用于基于车辆的输出设备，输出估价结果。
97.此处需要说明的是，上述第一获取模块82，第三确定模块84,第四确定模块86和第二输出模块88对应于实施例1中的步骤s302至步骤s308，模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例1提供的计算机终端10中。
98.实施例4
99.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述估价处理方法三的装置，图9是根据本发明实施例4的估价处理装置三的示意图，如图9所示，该估价处理装置三90包括：第五
确定模块92，第六确定模块94和第三输出模块96，下面对该装置进行说明。
100.第五确定模块92，用于确定机器人的型号；第六确定模块94，连接至上述第五确定模块92，用于根据确定的型号，采用分级估价的方式确定机器人的估价结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；第三输出模块96，连接至上述第六确定模块94，用于基于输出设备，输出估价结果。
101.此处需要说明的是，上述第五确定模块92，第六确定模块94和第三输出模块96对应于实施例1中的步骤s402至步骤s406，模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例1提供的计算机终端10中。
102.实施例5
103.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述估价处理方法四的装置，图10是根据本发明实施例5的估价处理装置四的示意图，如图10所示，该估价处理装置四100包括：接收模块102，第七确定模块104和返回模块106，下面对该装置进行说明。
104.接收模块102，用于接收车载客户端发送的估价请求，其中，估价请求中携带有包括待估价对象的媒体资源；第七确定模块104，连接至上述接收模块102，用于采用分级估价的方式确定待估价对象的估价结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；返回模块106，连接至上述第七确定模块104，用于向车载客户端返回估价结果。
105.此处需要说明的是，上述接收模块102，第七确定模块104和返回模块106对应于实施例1中的步骤s502至步骤s506，模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例1提供的计算机终端10中。
106.实施例6
107.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述估价处理方法五的装置，图11是根据本发明实施例6的估价处理装置五的示意图，如图11所示，该估价处理装置五110包括：第二获取模块112，第八确定模块114，第九确定模块116和第四输出模块118，下面对该装置进行说明。
108.第二获取模块112，用于获取车辆的车辆环境；第八确定模块114，连接至上述第二获取模块112，用于确定车辆环境中的产品；第九确定模块116，连接至上述第八确定模块114，用于采用分级估价的方式确定产品的估价结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；第四输出模块118，连接至上述第九确定模块116，用于基于车辆的输出设备，输出估价结果。
109.此处需要说明的是，上述第二获取模块112，第八确定模块114，第九确定模块116和第四输出模块118对应于实施例1中的步骤s602至步骤s608，模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例1提供的计算机终端10中。
110.实施例7
111.本发明的实施例可以提供一种计算机终端，该计算机终端可以是计算机终端群中的任意一个计算机终端设备。可选地，在本实施例中，上述计算机终端也可以替换为移动终
端等终端设备。
112.可选地，在本实施例中，上述计算机终端可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
113.在本实施例中，上述计算机终端可以执行应用程序的估价处理方法中以下步骤的程序代码：确定车辆的车型；根据确定的车型，采用分级估价的方式确定车辆的估价结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；基于输出设备，输出估价结果。
114.可选地，图12是根据本发明实施例的一种计算机终端的结构框图。如图12所示，该计算机终端可以包括：一个或多个(图中仅示出一个)处理器122、存储器124等。
115.其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的估价处理方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的估价处理方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
116.处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤的程序代码：确定车辆的车型；根据确定的车型，采用分级估价的方式确定车辆的估价结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；基于输出设备，输出估价结果。
117.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：确定车辆的车型包括：获取车辆的图像；根据图像，采用车型模型确定车辆的车型，其中，车型模型采用多组数据进行机器训练得到，多组数据中的每组数据均包括：车辆的图像，以及图像中该车辆的车型。
118.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据确定的车型，采用分级估价的方式确定车辆的估价结果包括：判断车型与预定数据库中的车型之间的相似度是否满足预定条件；在车型与预定数据库中的车型之间的相似度满足预定条件的情况下，采用相似度满足预设条件的分级估价方式，确定车辆的估价；在车型与预定数据库中的车型之间的相似度不满足预定条件的情况下，采用相似度不满足预设条件的分级估价方式，确定车辆的估价。
119.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在车型与预定数据库中的车型之间的相似度满足预定条件的情况下，采用相似度满足预设条件的分级估价方式，确定车辆的估价包括：在预定数据库中存在与车型的相似度高于预定相似度阈值的相似车型的情况下，从预定数据库中查找出相似车型的估价，将查找出的相似车型的估价作为车辆的估价；车型与预定数据库中的车型之间的相似度不满足预定条件的情况下，采用相似度不满足预设条件的分级估价方式，确定车辆的估价包括：在预定数据库中不存在与车型的相似度高于预定相似度阈值的相似车型的情况下，获取车辆的可识别元素，根据可识别元素确定车辆的估价。
120.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：车辆的可识别元素包括以下至少之一：车标品牌，车辆尺寸，车灯形状，排气口位置及数量，车体形状，喷漆工艺。
121.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据可识别元素确定车辆的估价包括：在可识别元素包括多个的情况下，分别确定可识别元素的单价；根据分别确定的可识别元素的单价，确定车辆的估价。
122.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：基于输出设备，采用以下方式至少之一输出估价结果:将估价结果在视觉界面上显示的方式，将估价结果进行全息投影的方式，将估价结果进行语音播报的方式。
123.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：方法应用于辅助驾驶系统。
124.处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤的程序代码：获取车辆的车辆环境，其中，车辆环境中包括除车辆之外的其它车辆；确定其它车辆的车型；根据确定的车型，采用分级估价的方式确定其它车辆的估价结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；基于车辆的输出设备，输出估价结果。
125.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：获取车辆的车辆环境包括以下至少之一：通过对车辆的四周进行拍照的方式，获取车辆的车辆环境；通过对车辆的四周进行录相的方式，获取车辆的车辆环境。
126.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：车辆的车辆环境包括以下至少之一：车辆行驶过程中的车辆环境，车辆泊车过程中的车辆环境。
127.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：基于车辆的输出设备，采用以下方式至少之一输出估价结果:将估价结果在车辆的视觉界面上显示的方式，将估价结果在车辆上进行全息投影的方式，将估价结果在车辆上进行语音播报的方式。
128.处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤的程序代码：确定机器人的型号；根据确定的型号，采用分级估价的方式确定机器人的估价结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；基于输出设备，输出估价结果。
129.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：基于输出设备，输出估价结果包括：基于输出设备，采用以下方式至少之一输出估价结果：视觉界面显示的方式，全息投影展示的方式，语音播报的方式。
130.处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤的程序代码：接收车载客户端发送的估价请求，其中，估价请求中携带有包括待估价对象的媒体资源；采用分级估价的方式确定待估价对象的估价结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；向车载客户端返回估价结果。
131.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：媒体资源包括以下至少之一：图片，录相视频，直播视频。
132.处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤的程序代码：获取车辆的车辆环境；确定车辆环境中的产品；采用分级估价的方式确定产品的估价结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；基于车辆的输出设备，输出估价结果。
133.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：产品包括以下至少之一：车辆环境中其它车辆的配饰，车辆环境中行人的穿戴，车辆环境中行人的非机动工具；车辆环
境中的建筑物。
134.采用本发明实施例，提供了一种估价处理的方案。采用确定车辆的车型的方式，通过根据确定的车型，采用分级估价的方式确定车辆的估价结果，达到了采用相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级的方式对车辆进行估价的目的，从而实现了对车辆进行准确估价的技术效果，进而解决了相关技术中，存在驾驶系统无法对车辆进行准确估价，导致影响驾驶系统的使用体验的技术问题。
135.本领域普通技术人员可以理解，图12所示的结构仅为示意，计算机终端也可以是智能手机(如android手机、ios手机等)、平板电脑、掌声电脑以及移动互联网设备(mobile internet devices，mid)、pad等终端设备。图12其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端还可包括比图12中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图12所示不同的配置。
136.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
137.实施例8
138.本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于保存上述实施例1所提供的估价处理方法所执行的程序代码。
139.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
140.可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：确定车辆的车型；根据确定的车型，采用分级估价的方式确定车辆的估价结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；基于输出设备，输出估价结果。
141.可选地，在本实施例中，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：确定车辆的车型包括：获取车辆的图像；根据图像，采用车型模型确定车辆的车型，其中，车型模型采用多组数据进行机器训练得到，多组数据中的每组数据均包括：车辆的图像，以及图像中该车辆的车型。
142.可选地，在本实施例中，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据确定的车型，采用分级估价的方式确定车辆的估价结果包括：判断车型与预定数据库中的车型之间的相似度是否满足预定条件；在车型与预定数据库中的车型之间的相似度满足预定条件的情况下，采用相似度满足预设条件的分级估价方式，确定车辆的估价；在车型与预定数据库中的车型之间的相似度不满足预定条件的情况下，采用相似度不满足预设条件的分级估价方式，确定车辆的估价。
143.可选地，在本实施例中，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在车型与预定数据库中的车型之间的相似度满足预定条件的情况下，采用相似度满足预设条件的分级估价方式，确定车辆的估价包括：在预定数据库中存在与车型的相似度高于预定相似度阈值的相似车型的情况下，从预定数据库中查找出相似车型的估价，将查找出的相似车型的估价作为车辆的估价；车型与预定数据库中的车型之间的相似度不满足预定条
件的情况下，采用相似度不满足预设条件的分级估价方式，确定车辆的估价包括：在预定数据库中不存在与车型的相似度高于预定相似度阈值的相似车型的情况下，获取车辆的可识别元素，根据可识别元素确定车辆的估价。
144.可选地，在本实施例中，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：车辆的可识别元素包括以下至少之一：车标品牌，车辆尺寸，车灯形状，排气口位置及数量，车体形状，喷漆工艺。
145.可选地，在本实施例中，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据可识别元素确定车辆的估价包括：在可识别元素包括多个的情况下，分别确定可识别元素的单价；根据分别确定的可识别元素的单价，确定车辆的估价。
146.可选地，在本实施例中，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：基于输出设备，采用以下方式至少之一输出估价结果:将估价结果在视觉界面上显示的方式，将估价结果进行全息投影的方式，将估价结果进行语音播报的方式。
147.可选地，在本实施例中，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：方法应用于辅助驾驶系统。
148.可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取车辆的车辆环境，其中，车辆环境中包括除车辆之外的其它车辆；确定其它车辆的车型；根据确定的车型，采用分级估价的方式确定其它车辆的估价结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；基于车辆的输出设备，输出估价结果。
149.可选地，在本实施例中，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取车辆的车辆环境包括以下至少之一：通过对车辆的四周进行拍照的方式，获取车辆的车辆环境；通过对车辆的四周进行录相的方式，获取车辆的车辆环境。
150.可选地，在本实施例中，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：车辆的车辆环境包括以下至少之一：车辆行驶过程中的车辆环境，车辆泊车过程中的车辆环境。
151.可选地，在本实施例中，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：基于车辆的输出设备，采用以下方式至少之一输出估价结果:将估价结果在车辆的视觉界面上显示的方式，将估价结果在车辆上进行全息投影的方式，将估价结果在车辆上进行语音播报的方式。
152.可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：确定机器人的型号；根据确定的型号，采用分级估价的方式确定机器人的估价结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；基于输出设备，输出估价结果。
153.可选地，在本实施例中，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：基于输出设备，输出估价结果包括：基于输出设备，采用以下方式至少之一输出估价结果：视觉界面显示的方式，全息投影展示的方式，语音播报的方式。
154.可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：接收车载客户端发送的估价请求，其中，估价请求中携带有包括待估价对象的媒体资源；采用分级估价的方式确定待估价对象的估价结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分
级，和相似度不满足预设条件的分级；向车载客户端返回估价结果。
155.可选地，在本实施例中，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：媒体资源包括以下至少之一：图片，录相视频，直播视频。
156.可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取车辆的车辆环境；确定车辆环境中的产品；采用分级估价的方式确定产品的估价结果，其中，分级包括：相似度满足预设条件的分级，和相似度不满足预设条件的分级；基于车辆的输出设备，输出估价结果。
157.可选地，在本实施例中，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：产品包括以下至少之一：车辆环境中其它车辆的配饰，车辆环境中行人的穿戴，车辆环境中行人的非机动工具；车辆环境中的建筑物。
158.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
159.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
160.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
161.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
162.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
163.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
164.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。