一种森林资源环境数据采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及环境数据采集技术领域，具体是一种森林资源环境数据采集装置。


背景技术：

2.森林资源是林地及其所生长的森林有机体的总称，以林木资源为主，还包括林中和林下植物、野生动物、土壤微生物及其他自然环境因子等资源。
3.森林资源是地球上最重要的资源之一，是生物多样化的基础，它不仅能够为生产和生活提供多种宝贵的木材和原材料，能够为人类经济生活提供多种物品，更重要的是森林能够调节气候、保持水土、防止、减轻旱涝、风沙、冰雹等自然灾害；还有净化空气、消除噪音等功能；同时森林还是天然的动植物园，哺育着各种飞禽走兽和生长着多种珍贵林木和药材。森林可以更新，属于再生的自然资源，也是一种无形的环境资源和潜在的“绿色能源”。
4.对森林资源的环境数据进行采集并分析是一种常见的手段，为更好的保护森林资源提供科学依据。目前，需要技术人员携带相关的仪器或设备到达现场进行采集，甚至需要深入到森林的深处，即人迹罕至的地方，不仅难以抵达，而且极为危险。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种森林资源环境数据采集装置，灵活性高，机动性能强，工作区域大，能够代替技术人员抵达工作现场，安全高效；在工作时各传感器随二根伸缩杆伸出，使得各传感器露出，采集环境数据，在不工作时各传感器随二根伸缩杆回缩，收纳于壳体内，以起到保护传感器的作用。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种森林资源环境数据采集装置，包括有无人机，其特征在于：所述无人机的底部吊装有壳体，所述壳体的内部分别安装有可伸出至壳体的外部和回缩至壳体的内部的二根伸缩杆，沿着所述二根伸缩杆的外壁分别安装有用于采集森林资源环境数据的若干个传感器，所述壳体的内部还安装有驱动所述二根伸缩杆进行伸缩的驱动装置。
8.进一步的，所述的二根伸缩杆在相互远离的一侧外壁上自上而下均依次设有若干个凹槽。
9.进一步的，所述的若干个传感器包括有光照传感器、大气温度传感器和大气湿度传感器，所述的光照传感器、大气温度传感器和大气湿度传感器分别对应安装在所述若干个凹槽中的三个凹槽内。
10.进一步的，所述的若干个传感器还包括有风速传感器，所述的风速传感器安装在位于所述二根伸缩杆之间的所述壳体的底面上。
11.进一步的，所述壳体的内顶壁和内底壁之间转动安装有螺柱，壳体内的上部固定有横板，所述横板的中部设有供所述螺柱穿过的通孔。
12.进一步的，所述的驱动装置包括有安装在所述横板上的一侧的电机，所述的电机可进行正反转，并通过锥齿轮副与所述螺柱传动连接。
13.进一步的，所述二根伸缩杆的上端固定连接有移动座，所述的移动座通过螺纹配合安装在所述螺柱上。
14.进一步的，所述的壳体在相对的两侧内壁上均设有呈竖向设置的导槽，所述移动座的两端均固定连接有导向块，二个所述的导向块可分别对应沿二个所述导槽上下移动。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型采用无人机作为搭载采集环境数据的传感器的平台，灵活性高，机动性能强，工作区域大，能够代替技术人员抵达工作现场，安全高效；在无人机的底部吊装壳体，在壳体的内部分别安装可伸缩的二根伸缩杆，并将各传感器分别沿着二根伸缩杆的外壁分别安装，工作时伸出，使得各传感器露出，采集环境数据，不工作时回缩，收纳于壳体内，起到保护传感器的作用。
附图说明
17.图1为本实用新型在二根伸缩杆收缩时的结构示意图。
18.图2为本实用新型在二根伸缩杆伸出时的结构示意图。
19.图3为图2中a部分的结构放大示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参见图1-3，一种森林资源环境数据采集装置，包括有无人机1，无人机1的底部吊装有壳体2，壳体2的内部分别安装有可伸出至壳体2的外部和回缩至壳体2的内部的二根伸缩杆3，沿着二根伸缩杆3的外壁分别安装有用于采集森林资源环境数据的若干个传感器4，壳体2的内部还安装有驱动二根伸缩杆3进行伸缩的驱动装置5。
22.本实用新型中，二根伸缩杆3在相互远离的一侧外壁上自上而下均依次设有若干个凹槽6。
23.本实用新型中，若干个传感器4包括有光照传感器41、大气温度传感器42和大气湿度传感器43，光照传感器41、大气温度传感器42和大气湿度传感器43分别对应安装在若干个凹槽6中的三个凹槽内。
24.由此，能够实现光照传感器41、大气温度传感器42和大气湿度传感器43嵌入式安装，以便于随二根伸缩杆3伸出和回缩，且能够正常露出，对环境数据进行采集。
25.本实用新型中，若干个传感器4还包括有风速传感器44，风速传感器44安装在位于二根伸缩杆3之间的壳体2的底面上。
26.本实用新型中，壳体2的内顶壁和内底壁之间转动安装有螺柱7，壳体2内的上部固定有横板8，横板8的中部设有供螺柱7穿过的通孔9。
27.本实用新型中，驱动装置5包括有安装在横板上的一侧的电机，电机可进行正反
转，并通过锥齿轮副10与螺柱7传动连接。
28.本实用新型中，二根伸缩杆3的上端固定连接有移动座11，移动座11通过螺纹配合安装在螺柱7上。
29.需要说明的是，电机通常需要与无人机1的控制器电连接，受无人机1的控制器控制。
30.由此，通过电机进行正反转，驱动螺柱7进行正反转，进而使得移动座11沿螺柱7上下移动，从而实现二根伸缩杆3伸出至壳体2的外部和回缩至壳体2的内部。
31.本实用新型中，壳体2在相对的两侧内壁上均设有呈竖向设置的导槽12，移动座11的两端均固定连接有导向块13，二个导向块13可分别对应沿二个导槽12上下移动。由此，为移动座11的上下移动提供导向作用，使二根伸缩杆3能够平稳的进行上下移动。
32.以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：
33.工作时，地面上的操作人员通过手持遥控器控制无人机1飞至指定位置和高度，然后通过手持遥控器向无人机1的控制器发送指令，无人机1的控制器随即向电机6发送指令，使得电机进行反转，驱动螺柱7进行反转，进而使得移动座11沿螺柱7向下移动，即使得二根伸缩杆3向下移动并伸出壳体2，从而使得光照传感器41、大气温度传感器42和大气湿度传感器43随之露出，从而采集环境数据。
34.不工作时，地面上的操作人员通过手持遥控器向无人机1的控制器发送指令，无人机1的控制器随即向电机6发送指令，使得电机进行正转，驱动螺柱7进行正转，进而使得移动座11沿螺柱7向上移动，即使得二根伸缩杆3向上移动并回缩至壳体2的内部，从而使得光照传感器41、大气温度传感器42和大气湿度传感器43随之收纳于壳体2的内部，起到保护各传感器的作用。
35.此外，壳体2上通常还安装有主机和与地面进行通信的通信模块等。
36.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
37.故以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；即凡依本技术的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本技术权利要求的保护范围。