手术灯的制作方法

1.本实用新型涉及一种手术灯，属于医疗器械领域。


背景技术：

2.现有的手术灯，通常仅作为手术中的照明手段来使用。随着手术技术中越来越多的引入机器人等辅助手段。使得手术台周边的器械越来越多，这样会减少主刀医生和护士的活动范围。主刀医生在手术前会反复研究确认手术中的开口位置和开口长度，但尤其当一天内的手术台数较多时，医生精神疲劳后，一些重要的参数也许会弄错。为了减轻主刀医生的记忆压力，本领域中希望存在能够提供参数提醒的辅助手段。另外，在医学的教育实践中，主刀医生的培养还停留在师傅带学生的阶段。一些手术的参数，比如开口位置和开口大小，要经过长时间的实践摸索来得到。因此主刀医生的培养时间往往较长，且效率还有待提高。因此本领域中，也同样希望能够能够提供一些硬件基础，使得主刀医生能够在外在的辅助设备下进行练习，从而更快的提高技术水平。现有的手术灯硬件结构中不具备能够提供指示的结构，在其它手术设备中所提供的定位指示范围也由于位置不佳，难以覆盖到整个手术床的范围。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种手术灯，以实现激光发射头的定位区域能够覆盖到整个手术床范围。
4.本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种手术灯，其特征在于，包括：
6.灯盘本体，
7.灯盘本体上具有多个激光灯发射组件，呈圆周排列，
8.激光灯发射组件包括安装座、x轴线性推杆、x轴齿轮、安装轴、轴套、y轴线性推杆、y轴齿轮、激光发射头和y轴支架，
9.安装轴的两端安装在安装座中，
10.轴套套在安装轴上，
11.x轴齿轮固定安装在轴套上，
12.x轴线性推杆的前端具有x轴齿条，x轴齿条与x轴齿轮啮合，
13.y轴齿轮通过齿轮支架固定安装在轴套上，y轴齿轮转动安装在齿轮支架上，
14.y轴齿轮的前面固定有激光发射头，
15.y轴线性推杆的前端具有y轴齿条，y轴齿条与y轴齿轮啮合，
16.y轴支架为u型，两端固定安装在轴套上，y轴线性推杆的后端固定安装在y轴支架上。
17.进一步，本实用新型的手术灯，还具有这样的特征：x轴线性推杆的后端固定安装在安装座上。
18.进一步，本实用新型的手术灯，还具有这样的特征：y轴支架的前端开有开口，激光发射头从开口中向外伸出。
19.进一步，本实用新型的手术灯，还具有这样的特征：罩壳，罩在激光灯发射组件上，与安装座固定连接。
20.进一步，本实用新型的手术灯，还具有这样的特征：x轴齿轮转动的最大角度为120度，y轴齿轮转动的最大角度为120度。
21.进一步，本实用新型的手术灯，还具有这样的特征：y轴支架的前端开有开口的开口弧度大小与y轴齿轮转动的最大角度相匹配。
22.进一步，本实用新型的手术灯，还具有这样的特征：x轴线性推杆替换为x轴同步齿形带，同步齿形带一端套在x轴动力齿轮上，另一端套在x轴齿轮上。
23.本实用新型的手术灯，在灯盘上设置了多个激光灯发射组件，从而为基于此硬件而进行的定位显示提供了基础，实现激光发射头的定位区域能够覆盖到整个手术床范围。
附图说明
24.图1是激光灯发射组件在手术灯上的分布示意图。
25.图2是实施例一中激光灯发射组件的俯视结构示意图。
26.图3是实施例二中激光灯发射组件的侧视结构示意图。
具体实施方式
27.以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。
28.实施例一
29.如图1和图2所示，本实施方式的手术灯包括：灯盘本体和多个激光灯发射组件。灯盘本体中包含常规的手术灯的照明灯，由于本实施例的主要改进在于增加激光灯发射组件，因此手术灯中的照明灯和其它电路布置均采用常规结构即可，并无特殊要求。
30.灯盘本体上具有多个激光灯发射组件，呈圆周排列，本实施方式中采用四个激光灯发射组件。由于本实施方式的手术灯是为提示手术切口的方向和长度，因此最少的激光点数不应少于3个。
31.激光灯发射组件包括安装座13、x轴线性推杆14、x轴齿轮、安装轴24、轴套23、y轴线性推杆21、y轴齿轮19、激光发射头18和y轴支架16。
32.安装轴24的两端安装在安装座13中。
33.轴套23套在安装轴24上，并且轴套23可以在安装轴24上转动。
34.x轴齿轮固定安装在轴套上，在图2中被x轴齿条15遮挡，位于x轴齿条15的下方。x轴齿轮转动的最大角度为120度。
35.x轴线性推杆14的前端具有x轴齿条15，x轴齿条与x轴齿轮啮合，从而在带动x轴齿轮转动的时候，带动轴套做垂直于纸面方向的转动，本实施方式中将这个方向定义为x轴方向。x轴线性推杆14的后端固定安装在安装座13上。
36.y轴齿轮19通过齿轮支架22固定安装在轴套23上。
37.y轴齿轮19转动安装在齿轮支架上，y轴齿轮19后半部分有齿，前半部分没有齿，而是与前面的激光发射头18焊接。y轴齿轮19转动的最大角度设为120度。
38.y轴齿轮19的前面固定有激光发射头18，激光发射头18向外发射激光，从而在患者的手术部位形成一个激光点。
39.y轴线性推杆21的前端具有y轴齿条，y轴齿条与y轴齿轮19啮合，从而使得激光发射头18能在平行于纸面的方向上做来回摆动，本实施方式将这个方向定义为y轴方向。
40.y轴支架为u型，两端固定安装在轴套上，y轴线性推杆21的后端固定安装在y轴支架上。从而当x轴线性推杆14的x轴齿条15带动x轴齿轮转动时，通过轴套带动y轴支架跟着转动，最终带动激光发射头18做x轴方向上的摆动。从而实现激光发射头18的定位区域能够覆盖到整个手术床范围。
41.y轴支架的前端开有开口，激光发射头18从开口中向外伸出。开口的作用是对激光发射头18起到一定的导向作用，提高指向的稳定性。y轴支架的前端开有开口的开口弧度大小与y轴齿轮19转动的最大角度相匹配。
42.罩壳17，罩在激光灯发射组件上，与安装座13固定连接。罩壳是透明的，不会阻碍光线。
43.本实施方式提供的四个激光灯发射组件的硬件作为基础，每个激光头可以在x轴和y轴上进行位置的调节，从而实现激光发射头18的定位区域能够覆盖到整个手术床范围。本实用新型的设备作为硬件基础，在后续的应用中与电控系统结合，使得四个激光点排列成一排，从预定的手术切口一端到另一端，指示手术切口的位置。当然，还可以基于此硬件开发出其它的指示方式，如果激光点足够多，还可以后续开发生成箭头的形状，从而提示切开方向，这样可以增加更多的显示信息。
44.实施例二
45.本实施方式与实施例一中大部分结构相同，不同之处在于：x轴线性推杆14由x轴同步齿形带25代替，如图3所示，同步齿形带25一端套在x轴动力齿轮26上，另一端套在x轴齿轮27上。x轴动力齿轮26由步进电机28提供转动的动力。在图3中可以看到y轴支架16的前端开口29，激光发射头18从此处伸出。本实施方式中使用x轴同步齿形带25代替齿条，从而使得传动更稳定，同步齿形带25能够提供比齿条更大角度的转动量，并且在转动量增加后，可以更好的控制整个组件的体积。因为要获得更大的转动角度，齿条的长度需要更长，这不可避免的会增加整个组件的体积。