用于电子动画设备的机械眼球的制作方法

技术特征：
1.一种系统，包括：控制器，其被配置为生成眼睛运动指令；和电子动画设备，其包括被配置为根据眼睛运动指令围绕中心点旋转的机械眼球，所述机械眼球具有均在所述中心点处相交的第一旋转轴和第二旋转轴。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：从眼睛跟踪系统接收用户的眼睛的所跟踪的眼睛运动；将所述所跟踪的眼睛运动映射到所述机械眼球的运动；和基于所述映射生成所述指令。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子动画设备还包括附加的机械眼球，并且所述控制器还被配置为：从眼睛跟踪系统接收用户的第一只眼睛和第二只眼睛的所跟踪的眼睛运动；将所述用户的第一只眼睛的所跟踪的眼睛运动映射到所述机械眼球的运动，并将所述用户的第二只眼睛的所跟踪的眼睛运动映射到所述附加的机械眼球的运动；基于所述第一只眼睛的运动和所述第二只眼睛的运动的映射，为所述机械眼球和所述附加的机械眼球生成同步指令。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：向所述电子动画设备提供包括测试运动模式的一组指令；从眼睛跟踪系统接收执行所述测试运动模式的所述机械眼球的所跟踪的眼睛运动；和部分地基于所述所跟踪的眼睛运动来确定描述眼睛跟踪系统的性能的一个或更多个度量的值。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子动画设备还被配置为：基于所述指令致动第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器被配置成使得所述机械眼球围绕所述第二旋转轴旋转，并且所述第二驱动器被配置成使得所述机械眼球围绕所述第一旋转轴旋转。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述电子动画设备还被配置为：使用一个或更多个传感器测量一个或更多个旋转编码器值，每个旋转编码器值对应于第一编码器杆和第二编码器杆围绕所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的旋转量；并且，可选地其中所述控制器还被配置为：确定一个或更多个预测编码器值，每个预测编码器值对应于所述机械眼球围绕所述中心点围绕所述第一旋转轴和所述第二旋转轴中的一个或更多个的旋转量；和将所述一个或更多个预测编码器值与所述一个或更多个旋转编码器值进行比较；并且可选地，进一步地其中，响应于所述一个或更多个预测编码器值和所述一个或更多个旋转编码器值之间的差超过阈值，所述控制器还被配置为：生成更新的指令，所述更新的指令使所述电子动画设备围绕所述第一旋转轴和所述第二旋转轴中的一个或更多个旋转所述机械眼球；和向所述电子动画设备提供所述更新的指令。7.一种电子动画设备，包括：
第一机械眼球，其被配置为围绕中心点旋转，其中所述第一机械眼球的第一旋转轴和所述第一机械眼球的第二旋转轴在所述中心点处相交，以及其中，所述电子动画设备被配置为基于控制器提供的指令，致动所述第一机械眼球围绕第一旋转轴和第二旋转轴中的一个或更多个的旋转。8.根据权利要求7所述的系统，其中致动所述第一机械眼球的旋转包括：致动第一驱动器和第二驱动器中的一个或更多个，所述第一驱动器被配置成使所述第一机械眼球围绕所述第二旋转轴旋转，所述第二驱动器被配置成使所述第一机械眼球围绕所述第一旋转轴旋转；并且，可选地其中所述第一驱动器和所述第二驱动器以不同的速度被致动。9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述电子动画设备还被配置为：从所述控制器接收测试运动模式；和基于测试运动模式致动所述第一机械眼球，其中眼睛跟踪系统被配置为监控所述第一机械眼球的运动。10.根据权利要求7所述的系统，其中所述第一机械眼球包括：第一编码器杆，其被配置为围绕所述第二旋转轴旋转，所述第一编码器杆包括第一编码条，以及第二编码器杆，其被配置为围绕所述第一旋转轴旋转，所述第二编码器杆包括第二编码条。11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述电子动画设备还包括：一个或更多个传感器，其被配置为测量所述第一编码器杆和所述第二编码器杆围绕所述第一旋转轴和所述第二旋转轴中的一个或更多个的旋转量。12.根据权利要求11所述的系统，其中所述指令基于一个或更多个预测编码器值生成，每个预测编码器值对应于所述机械眼球围绕所述中心点围绕所述第一旋转轴和所述第二旋转轴中的一个或更多个的旋转量；并且，可选地其中使用机器学习模型基于所述一个或更多个预测编码器值和由所述一个或更多个传感器测量的一个或更多个旋转编码器值来训练所述电子动画设备。13.根据权利要求7所述的系统，其中，所述指令基于由眼睛跟踪系统跟踪的用户的眼睛运动来生成。14.根据权利要求7所述的系统，其中所述第一机械眼球包括图像传感器，并且其中所述图像传感器与所述第一机械眼球的光轴重合。15.根据权利要求7所述的系统，其中，所述电子动画设备还包括第二机械眼球，并且其中，电子动画设备被配置为响应于由所述控制器生成的同步指令同时致动所述第一机械眼球和所述第二机械眼球；并且，可选地其中所述同步指令是基于由眼睛跟踪系统测量的用户的第一只眼睛和用户的第二只眼睛的旋转而生成的。

技术总结
一种电子动画设备包括机械眼球，该机械眼球被配置为围绕在固定中心点相交的第一旋转轴和第二旋转轴旋转。控制器被配置为生成眼睛运动指令，该眼睛运动指令使电子动画设备围绕第一旋转轴和第二旋转轴中的至少一个旋转机械眼球。眼睛运动指令是基于用于跟踪用户眼睛运动的眼睛跟踪系统生成的。控制器将所跟踪的眼睛运动映射到机械眼球的运动，并基于该映射生成眼睛运动指令。生成眼睛运动指令。生成眼睛运动指令。


技术研发人员：科尔克
受保护的技术使用者：脸谱科技有限责任公司
技术研发日：2020.05.27
技术公布日：2022/2/8