一种株间除草机的制作方法

1.本发明涉及农业机械领域，尤其是一种株间除草机。


背景技术：

2.农业是人类生活中的三大支柱产业之一，有效提高农作物的产量，就能在有限的土地上提供更多的粮食蔬菜等食物来满足人们生活的需要。除去农作物中的杂草，保证农作物对水分以及营养物质的吸收就是一种最基本的方法。过去都是人工进行除草作业，效率低下，入境出现了机械除草，提高了效率，减轻了人们的劳作强度。随着社会的发展，不同的设备就对应着不同的操作方式，株间除草则是一种在确保农作物安全的前提下尽可能的除去杂草。在现有的技术中，一般的株间除草采用刀盘加刀片高速旋转除草，在砂石较多的场景中非常容易打断刀片，产生危险，同时刀片的角度也是固定的，不能依据所除草地面的情况来实时的调控刀片的角度，操作不方便，除草效率低下，而且高速旋转需要消耗大量的能量，在一些场景的应用中显得局限。


技术实现要素：

3.针对现有的不足，本发明提供一种株间除草机。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种株间除草机，包括地轮，所述地轮上枢接有倒u型的基座，所述基座的顶部设置有能上下限位伸缩的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上远离基座的一端设置有安装支架，所述安装支架上安装有伸缩方向与第一伸缩杆的伸缩方向相垂直的并能限位伸缩的第二伸缩杆，所述安装支架上还安装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴上固定连接有固定板；所述第二伸缩杆上远离安装支架的一端固定连接有第一连接件，所述第一连接件上安装有电性连接有水平传感器的转向电机，所述转向电机利用角接触球轴承传动连接有能进行平行往返位移的连杆组件，所述连杆组件在远离安装支架的一侧设置有能上下限位伸缩的第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的下端设置有能相对连杆组件前后转动的触杆；所述连杆组件的前端固定连接有第二连接件，所述第二连接件上远离连杆组件的一端固定连接有除草机构。
5.作为优选，所述连杆组件包括连杆、对应设置在连杆两端的两个连杆连接件，所述连杆通过设置在连杆连接件上的连杆枢接轴与连杆连接件相枢接，其中处于连杆前端的连杆连接件与第二连接件相连接，处于连杆后端的连杆连接件固定连接有转轴，所述转轴通过角接触球轴承与转向电机传动连接，所述第三伸缩杆固定连接在连杆的侧壁，所述触杆固定连接在第三伸缩杆的下端。
6.作为优选，两个所述连杆连接件的顶部还设置有拉伸弹簧、双头螺柱，所述拉伸弹簧的两端对应固定连接在两个连杆连接件上且在两个连杆连接件上的连接位置成对角设置，所述双头螺柱的两端对应枢接在两个连杆连接件上并枢接在同一侧。
7.作为优选，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆都包括有内杆和活动套设在内杆外的外杆，每个所述内杆上均沿其轴向间隔设置有多个第一定位孔，每个所述外杆在
邻近内杆的一端均设置有第二定位孔，相对应的内杆和外杆通过可拆装穿过其上第一定位孔和第二定位孔的销钉相连接限位；所述第一伸缩杆的内杆固定连接在基座的顶部，其外杆在顶部与安装支架固定连接；所述第二伸缩杆的外杆固定连接在安装支架上，其内杆在远离外杆的一端与第一连接件相连接；所述第三伸缩杆的外杆在上部与连杆组件固定连接，其内杆的下端与触杆相连接。
8.作为优选，所述除草机构包括刀刃均朝向触杆的两者之间成锐角结构设置的主刀和辅刀、用以安装主刀的主刀固定板、用以安装辅刀的辅刀固定板，所述主刀固定板和辅刀固定板安装在第二连接件上处于同一高度的位置，且主刀固定板位于辅刀固定板和触杆之间。
9.作为优选，所述主刀向触杆的方向与水平面成钝角。
10.作为优选，所述辅刀在远离辅刀固定板的一端向外并向上延伸有向远离触杆方向弯折的弯折部。
11.作为优选，所述主刀固定板上设置有主刀枢接轴，所述主刀固定板通过主刀枢接轴枢接有主刀连接座，所述主刀固定在主刀连接座上，所述主刀连接座和主刀固定板之间设置有套设在主刀枢接轴外的主刀扭簧；所述辅刀固定板上设置有辅刀枢接轴，所述辅刀固定板通过辅刀枢接轴枢接有辅刀连接座，所述辅刀固定在辅刀连接座上，所述辅刀连接座和辅刀固定板之间设置有套设在辅刀枢接轴外的辅刀扭簧。
12.作为优选，所述安装支架上在丝杆电机的两侧设置有两个滑块，两个所述滑块上均设置有贯穿滑块上下底面的滑块通孔，所述固定板上设置有两个对应匹配滑设在两个滑块通孔内的两个导向柱。
13.作为优选，所述第二连接件是扁平的向下弯曲成弧形结构的连接件。
14.本发明的有益效果在于：该发明利用丝杠电机驱动第一伸缩杆的伸缩来调节刀片所处的高度，并依据第二伸缩杆的伸缩来满足水平方向株间不同宽度的需求，同时利用转向电机来将根据地势的不同来调节刀片始终与地面保持平行，转向电机则依据与其电性连接的水平传感器来控制，同时触杆利用连杆组件进行平行往返位移使得刀片能避开树、石块等障碍物，就能对农作物进行保护，也提高了刀片在使用过程中的安全性，操作方便，主刀和辅刀的配合应用又提高了除草的效率。
附图说明
15.图1是本发明实施例的结构示意图；
16.图2是本发明实施例除草机构结构示意图；
17.图3是本发明实施例连杆组件结构示意图；
18.图中零部件名称及序号：1-地轮10-基座2-第一伸缩杆20-安装支架21-内杆22-外杆23-销钉200-第二伸缩杆201-丝杆电机202-固定板203-滑块204-导向柱210-第一定位孔220-第二定位孔2030-滑块通孔3-第一连接件30-转向电机31-角接触球轴承4-连杆组件40-连杆41-连杆连接件400-连杆枢接轴410-转轴411-拉伸弹簧412-双头螺栓5-第三伸缩杆50-触杆6-第二连接件7-除草机构70-主刀71-辅刀72-主刀固定板73-辅刀固定板710-弯折部720-主刀枢接轴721-主刀连接座722-主刀扭簧730-辅刀枢接轴731-辅刀连接座732-辅刀扭簧。
具体实施方式
19.为了更清楚地说明本发明实施例的目的、技术方案和优点，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。此外，本发明中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明，而不是指示或暗指本发明必须具有的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
20.本发明实施例如图1至图3中所示，一种株间除草机，包括地轮1，地轮1即车轮，方便设备在地面上行走，依据不同的使用可以选用不同数量的地轮，优选设置两个地轮1，并列间隔设置，两个地轮1就增大了其所能承受的重力，也能保持在工作中能平稳的前行，所述地轮1上枢接有倒u型的基座10，地轮1就安装在基座10的u型口中，然后通过枢接轴将其与基座10相枢接，地轮1就能在基座10的u型口中转动，所述基座10的顶部设置有能上下限位伸缩的第一伸缩杆2，即地轮1安装在基座10的底部，第一伸缩杆2安装在基座10的顶部并垂直于基座10的顶面，其伸缩方向是上下伸缩的，限位则使得其伸长或缩回到一定高度后能将其高度位置予以固定，保持所调节高度的稳定，所述第一伸缩杆2上远离基座10的一端设置有安装支架20，即第一伸缩杆2的两端对应的是基座10和安装支架20，基座10和安装支架20之间的高度距离就可以通过第一伸缩杆2的伸缩来进行调节，所述安装支架20上安装有伸缩方向与第一伸缩杆2的伸缩方向相垂直的并能限位伸缩的第二伸缩杆200，也就是说第二伸缩杆200的伸缩方向是水平方向的，同样通过限位来固定其在水平方向所调节的位置，所述安装支架20上还安装有丝杆电机201，所述丝杆电机201的输出轴上固定连接有固定板202，使用时固定板202就用来将该除草机连接在拖拉机等类似的车辆上，丝杆电机201则由外接电源或者该车辆供电，此时丝杆电机201启动后，固定板202是与车辆固定连接的，两者之间是不动的，丝杆电机201就能相对于固定板202上下运动，进而带动安装支架20上下运动，安装支架20又带动第一伸缩杆2的伸缩，这样就形成了高度调节的结构，就可以用来调节刀片工作时的高低，进而控制刀片吃土的深度，在不需要除草时还可以将其升高；所述第二伸缩杆200上远离安装支架20的一端固定连接有第一连接件3，第一连接件3就在第二伸缩杆200的伸缩带动下做远离或接近安装支架20的水平方向的运动，所述第一连接件3上安装有电性连接有水平传感器的转向电机30，水平传感器可以是在拖拉机等车辆上设置的陀螺仪，车辆的控制系统与该转向电机30电性连接，当车身机具与水平位置产生角度时，水平传感器会给车辆控制系统的中控发送指令，进而驱动转向电机30转动，使得刀片转动相同角度趋于与地面平行，这样通过转向电机30的调控就可以使得刀片始终保持与地面平行的状态，提高除草效率，所述转向电机30利用角接触球轴承31传动连接有能进行平行往返位移的连杆组件4，所述连杆组件4在远离安装支架20的一侧设置有能上下限位伸缩的第三伸缩杆5，所述第三伸缩杆5的下端设置有能相对连杆组件4前后转动的触杆50，触杆50就能使得该除草机在碰到农作物、树木或石块时能使刀片及时的避开，保护了农作物，对刀片也进行了保护；所述连杆组件4的前端固定连接有第二连接件6，第二连接件6是扁平的向下弯曲成弧形结构的连接件，扁平结构方便在其上安装主刀70和辅刀71，以及增强其与连杆组件4、主辅刀之间的连接强度，提高使用寿命，而弧形结构则使得其具有了一定的弹性，可
以对所受的力进行缓冲，提高产品的结构强度，所述第二连接件6上远离连杆组件4的一端固定连接有除草机构7，这样在转向电机30的传动下连杆组件4与其同步运转，连杆组件4就带动第二连接件6转向，第二连接件6又带动除草机构7转向，就确保了除草机构7能始终保持在与地面平行的状态，就可以根据执行的地面情况和植被情况，高度通过丝杠电机201电动调节后定位，宽度通过第二伸缩杆200的伸缩来满足水平方向株间不同宽度的需求，当没有碰到树的时候触杆50伸入到株间，当碰到树的时候，触杆50向外位移，避开树，提高了刀片在使用过程中的安全性，操作方便，主刀70和辅刀71的配合应用又提高了除草的效率。
21.进一步的改进，如图1和图3中所示，对于连杆组件4来说，所述连杆组件4包括连杆40、对应设置在连杆40两端的两个连杆连接件41，所述连杆40通过设置在连杆连接件41上的连杆枢接轴400与连杆连接件41相枢接，此时，连杆连接件41可采用u型结构的连接件，两个连杆连接件41以u型开口相对并处于水平方向的结构设置，连杆枢接轴400就设置在连杆连接件41的u型开口中，方便设置也能避免在竖直方向的移动，连杆40就通过连杆枢接轴400与连杆连接件41相枢接，即连杆40能相对于连杆连接件41在水平方向上转动，其中处于连杆40前端的连杆连接件41与第二连接件6相连接，处于连杆40后端的连杆连接件41固定连接有转轴410，所述转轴410通过角接触球轴承31与转向电机30传动连接，即转轴410和转向电机30的输出轴就连接在角接触球轴承31的内外两侧，一个在内侧另一个就在外侧,利用角接触球轴承31来传动，在调节与地面是否平行的状态时，连杆40和连杆连接件41就会受到转向电机30的传动转向，连杆40和连杆连接件41之间又能相对转动，所述第三伸缩杆6固定连接在连杆40的侧壁，所述触杆50固定连接在第三伸缩杆6的下端，第三伸缩杆6就会随同连杆40相对两个连杆连接件41转动，进而带动触杆50向除草机构7转动，这样在触杆50触碰到障碍物后就能进行转动，进而带动位于连杆40前端的连杆连接件41转动，之后又带动除草机构7转动，就避免了除草机构7的刀片触碰到农作物或障碍物，避免刀片对农作物的损坏，保护了农作物的同时也提高了刀片使用的安全性。对于触杆50的转动来说，两个所述连接件的顶部还设置有拉伸弹簧411、双头螺柱412，所述拉伸弹簧411的两端对应固定连接在两个连杆连接件41上且在两个连杆连接件41上的连接位置成对角设置，所述双头螺柱412的两端对应枢接在两个连杆连接件41上并枢接在同一侧，这样连杆组件和拉伸弹簧411、双头螺柱412就组成了平行位移机构，当没有碰到树的时候平行位移机构伸到株间，当碰到树的时候，平行位移机构向外位移，避开树，拉伸弹簧411就使得触杆50触碰到农作物或障碍物向外产生水平位移后能回复到初始状态，即拉伸弹簧411在连杆40尾端的连杆连接件41上设置在邻近触杆50的一侧，在连杆40前端的连杆连接件41上设置在远离触杆50的一侧，双头螺栓412就设置在连杆连接件41远离触杆50的一侧，这样在触杆50触碰到障碍物后，触杆50向前转动即朝向除草机构7的方向转动，就使得拉伸弹簧411受力伸长，双头螺栓412就起到了支撑引导转动方向的作用，在越过障碍物后，触杆50就在弹力作用下恢复至初始状态，采用弹簧避障方式，就解决了传统的液压避障，成本高，体积大，操作不方便的问题，同时可以根据作物不同生长周期采用不同硬度的弹簧，即具有不同弹力的弹簧来保护幼小作物，根据作物的状况来选择对应的弹簧来进行作业，避免由于弹力过大，幼小作物无法对触杆50形成一定的推力来使触杆转动而不能对幼小作物形成保护，同时还可以通过拉伸弹,411给予除草机构7的刀片一定的拉力，协助除草。
22.进一步的改进，如图1中所示，所述第一伸缩杆2、第二伸缩杆200、第三伸缩杆5都
包括有内杆21和活动套设在内杆21外的外杆22，也就是说外杆22是能相对内杆21活动的，通过两者之间的相对运动形成伸缩，不同的伸缩杆就可以依据使用中所要承受的力来选择不同规格的内外杆，每个所述内杆21上均沿其轴向间隔设置有多个第一定位孔210，每个所述外杆22在邻近内杆21的一端均设置有第二定位孔220，相对应的内杆21和外杆22通过可拆装穿过其上第一定位孔210和第二定位孔220的销钉23相连接限位，在使用时就根据需要的高度或宽度，调节内外杆的相对位置，在调整到需要的高度或宽度后，使得外杆22的第二定位孔220对准内杆21上相应位置的第一定位孔210，然后利用销钉23插入定位孔中并予以锁定，就调整好了所需要的位置；此时针对不同伸缩杆在整个除草机结构中所处的位置和所承担的功能，第一伸缩杆2的内杆21固定连接在基座10的顶部，其外杆22在顶部与安装支架20固定连接；所述第二伸缩杆200的外杆22固定连接在安装支架20上，其内杆21在远离外杆22的一端与第一连接件3相连接；所述第三伸缩杆5的外杆22在上部与连杆组件4固定连接，其内杆21的下端与触杆50相连接。
23.进一步的改进，如图1和图2中所示，对于除草机构7来说，所述除草机构7包括刀刃均朝向触杆50的两者之间成锐角结构设置的主刀70和辅刀71、用以安装主刀70的主刀固定板72、用以安装辅刀71的辅刀固定板73，主刀70和辅刀71就可以依据农作物的大小，以及作业环境来更换成不同大小的刀片，所述主刀固定板72和辅刀固定板73安装在第二连接件6上处于同一高度的位置，且主刀固定板72位于辅刀固定板73和触杆50之间，即主刀70先安装在主刀固定板72上，然后主刀固定板72再安装在第二连接件6上，辅刀71也是先安装在辅刀固定板73上，然后辅刀固定板73再安装在第二连接件6上，主辅刀固定板就相应的安装在第二连接件6同一高度处的正反两面，主辅刀之间成锐角结构就使得主刀70没有除干净的草，辅刀71能从另一个方向来补充对其进行清除，此时就可以利用辅刀固定板73设置相应的角度来实现主辅刀之间的锐角结构。所述主刀70向触杆50的方向与水平面成钝角，即主刀70刀片具备斜角，在除草机的前进方向上是向下倾斜插入土壤中的，就可以有效割草，提高除草效率。所述辅刀71在远离辅刀固定板73的一端向外并向上延伸有向远离触杆50方向弯折的弯折部710，即弯折部710和辅刀71成l型结构，同时弯折部710自身又向后弯折，提高刀刃的长度，增强除草效果。主刀70和辅刀71在除草过程中都会受到一定的阻力，为了避免其所受的作用力对刀片造成损坏，主刀固定板72上设置有主刀枢接轴720，所述主刀固定板72通过主刀枢接轴720枢接有主刀连接座721，所述主刀70固定在主刀连接座721上，所述主刀连接座721和主刀固定板72之间设置有套设在主刀枢接轴720外的主刀扭簧722；所述辅刀固定板73上设置有辅刀枢接轴730，所述辅刀固定板73通过辅刀枢接轴730枢接有辅刀连接座731，所述辅刀71固定在辅刀连接座731上，所述辅刀连接座731和辅刀固定板73之间设置有套设在辅刀枢接轴730外的辅刀扭簧732，这样在主辅刀受到较大作用力时就会相对其各自的固定板转动，扭簧也对其受到的作用力予以缓冲，避免硬碰硬而造成刀片损坏的问题产生。
24.进一步的改进，如图1中所示，所述安装支架20上在丝杆电机201的两侧设置有两个滑块203，两个所述滑块203上均设置有贯穿滑块203上下底面的滑块通孔2030，所述固定板202上设置有两个对应匹配滑设在两个滑块通孔2030内的两个导向柱204，导向柱204和滑块203的设定就对安装支架20受丝杆电机201驱动后上下移动的方向予以限定，确保了高度调节的顺畅性。
25.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。