车身与保险杠匹配方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车身与保险杠匹配方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.现有汽车整车厂的色差管理，是对车身和保险杠的色差值进行单独管理。往往设定一个色差偏差范围，在范围内的车身和保险杠都认为合格，装车时从合格保险杠里按先进先出的方式或者采用随机的方式取得一个保险杠进行装车；同时色差数据也是按抽检的原则进行检查，并未全数确认，往往首件确认合格，该批次的产品都默认合格。
3.现有方案存在以下问题：随机选择装车的保险杠，如果车身和保险杠色差值分别接近上限值和下限值，则装车后的效果比较差；喷涂过程中由于工艺出现波动偶尔造成喷涂效果差，但产品并未全检，造成不良部件流出到总装或者不合格返工的问题；并且不合格品中存在车身和保险杠之间匹配较好的情况，现有的方案中未装车前就判断为不合格，导致产品报废或者返工，造成了生产的浪费。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种车身与保险杠匹配方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有方案中对车身和保险杠的色差值进行单独管理，车身和保险杠匹配装车时容易出现两者之间色差的差值较大，造成装车效果差的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种车身与保险杠匹配方法，所述方法包括以下步骤：
7.获取当前车身对应的车身色差信息和下线保险杠对应的保险杠色差信息；
8.确定所述当前车身对应的颜色类型，并根据所述颜色类型确定对应的匹配策略；
9.基于所述匹配策略根据所述车身色差信息和所述保险杠色差信息判断所述当前车身与所述下线保险杠是否匹配；
10.若所述当前车身与所述下线保险杠不匹配，则获取若干个库存保险杠对应的目标色差信息；
11.基于所述匹配策略根据所述车身色差信息以及所述目标色差信息从所述若干个库存保险杠中确定与所述当前车身相匹配的目标保险杠。
12.可选地，所述颜色类型包括复杂类型，所述复杂类型对应的匹配策略为单项色差匹配策略；
13.所述基于所述匹配策略根据所述车身色差信息和所述保险杠色差信息判断所述当前车身与所述下线保险杠是否匹配，包括：
14.在所述当前车身对应的颜色类型为复杂类型时，基于所述单项色差匹配策略根据
所述车身色差信息和所述保险杠色差信息确定明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值；
15.分别将所述明度差值、所述红绿色相差值以及所述黄蓝色相差值与对应的预设单项匹配范围进行比对，得到第一比较结果；
16.根据所述第一比较结果判断所述当前车身与所述下线保险杠是否匹配。
17.可选地，所述颜色类型包括素色类型，所述素色类型对应的匹配策略为综合色差匹配策略；
18.所述基于所述匹配策略根据所述车身色差信息和所述保险杠色差信息判断所述当前车身与所述下线保险杠是否匹配，包括：
19.在所述当前车身对应的颜色类型为素色类型时，基于所述综合色差匹配策略根据所述车身色差信息和所述保险杠色差信息确定明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值；
20.根据所述明度差值、所述红绿色相差值以及所述黄蓝色相差值确定综合匹配色差差值；
21.将所述综合匹配色差差值与预设限定范围进行比对，得到第二比较结果；
22.根据所述第二比较结果判断所述当前车身与所述下线保险杠是否匹配。
23.可选地，所述获取当前车身对应的车身色差信息和下线保险杠对应的保险杠色差信息之前，所述方法还包括：
24.对若干待匹配车身进行色差值全数测量，得到车身测量数据；
25.对若干待匹配保险杠进行色差值全数测量，得到保险杠测量数据；
26.将所述车身测量数据与所述若干待匹配车身对应的生产管理号以及所述保险杠测量数据与所述若干待匹配保险杠对应的生产管理号存储于预设存储区域；
27.所述获取当前车身对应的车身色差信息和下线保险杠对应的保险杠色差信息，包括：
28.根据所述当前车身对应的车身管理号从所述预设存储区域中查找对应的车身色差信息；
29.根据所述下线保险杠对应的保险杠管理号从所述预设存储区域中查找对应的保险杠色差信息。
30.可选地，所述对若干待匹配车身进行色差值全数测量，得到车身测量数据，包括：
31.控制光源以及探测器分别保持多个预设测量角度针对若干待匹配车身的各预设测量点进行色差值全数测量，得到车身测量数据，其中，所述预设测量点分别设置于所述待匹配车身的前翼子板左边、前翼子板右边、机盖左边、机盖右边、后翼左边以及后翼右边；
32.所述对若干待匹配保险杠进行色差值全数测量，得到保险杠测量数据，包括：
33.控制光源以及探测器分别保持所述多个预设测量角度针对若干待匹配保险杠的各预设保险杠测量点进行色差值全数测量，得到保险杠测量数据，其中，所述预设保险杠测量点与所述预设测量点一一对应。
34.可选地，所述基于所述匹配策略根据所述车身色差信息以及所述目标色差信息从所述若干个库存保险杠中确定与所述当前车身相匹配的目标保险杠之后，所述方法还包括：
35.若所述若干个库存保险杠中存在多个与所述当前车身相匹配的目标保险杠，则根据预设选择策略从多个所述目标保险杠中选择与所述当前车身相匹配的最优保险杠。
36.可选地，所述若所述若干个库存保险杠中存在多个与所述当前车身相匹配的目标保险杠，则根据预设选择策略从多个所述目标保险杠中选择与所述当前车身相匹配的最优保险杠，包括：
37.若所述若干个库存保险杠中存在多个与所述当前车身相匹配的目标保险杠，则根据预设选择策略确定各个所述目标保险杠分别对应的库存天数；
38.从多个所述目标保险杠中选择库存天数超过预设天数的保险杠作为与所述当前车身相匹配的最优保险杠。
39.可选地，所述若所述若干个库存保险杠中存在多个与所述当前车身相匹配的目标保险杠，则根据预设选择策略确定各个所述目标保险杠分别对应的库存天数之后，所述方法还包括：
40.若多个所述目标保险杠的库存天数均未超过所述预设天数，则确定多个所述目标保险杠分别对应的保险杠库存位置信息；
41.获取当前库存中空位对应的库存位置信息；
42.根据所述保险杠库存位置信息以及所述库存位置信息分别确定各个所述目标保险杠对应的入库距离；
43.从多个所述目标保险杠中选择入库距离小于预设距离的保险杠作为与所述当前车身相匹配的最优保险杠。
44.可选地，所述根据所述保险杠库存位置信息以及所述库存位置信息分别确定各个所述目标保险杠对应的入库距离之后，所述方法还包括：
45.若多个所述目标保险杠中存在多个待选择保险杠的入库距离小于预设距离，则根据各个所述待选择保险杠对应的色差信息以及所述车身色差信息确定各个所述待选择保险杠与所述当前车身之间的目标明度差值、目标红绿色相差值以及目标黄蓝色相差值；
46.根据所述目标明度差值、所述目标红绿色相差值以及所述目标黄蓝色相差值确定各个所述待选择保险杠对应的目标综合匹配色差差值；
47.从多个所述待选择保险杠中选择目标综合匹配色差差值最小的保险杠作为与所述当前车身相匹配的最优保险杠。
48.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车身与保险杠匹配装置，所述车身与保险杠匹配装置包括：
49.获取模块，用于获取当前车身对应的车身色差信息和下线保险杠对应的保险杠色差信息；
50.确定模块，用于确定所述当前车身对应的颜色类型，并根据所述颜色类型确定对应的匹配策略；
51.匹配模块，用于基于所述匹配策略根据所述车身色差信息和所述保险杠色差信息判断所述当前车身与所述下线保险杠是否匹配；
52.所述获取模块，还用于若所述当前车身与所述下线保险杠不匹配，则获取若干个库存保险杠对应的目标色差信息；
53.所述匹配模块，还用于基于所述匹配策略根据所述车身色差信息以及所述目标色
差信息从所述若干个库存保险杠中确定与所述当前车身相匹配的目标保险杠。
54.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车身与保险杠匹配设备，所述车身与保险杠匹配设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车身与保险杠匹配程序，所述车身与保险杠匹配程序配置为实现如上文所述的车身与保险杠匹配方法。
55.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车身与保险杠匹配程序，所述车身与保险杠匹配程序被处理器执行时实现如上文所述的车身与保险杠匹配方法。
56.本发明通过获取当前车身对应的车身色差信息和下线保险杠对应的保险杠色差信息；确定当前车身对应的颜色类型，并根据颜色类型确定对应的匹配策略；基于匹配策略根据车身色差信息和保险杠色差信息判断当前车身与下线保险杠是否匹配；若当前车身与下线保险杠不匹配，则获取若干个库存保险杠对应的目标色差信息；基于匹配策略根据车身色差信息以及目标色差信息从若干个库存保险杠中确定与当前车身相匹配的目标保险杠。通过上述方式，根据车身与保险杠的色差信息在装车前进行匹配，使得装车时车身与保险杠之间色差的差值小，大幅度减少整体差异，提升装车效果，在车身因生产波动造成色差值轻微偏离范围时，通过库存内寻找色差接近的保险杠，减少因色差造成的报废或者返工，节约了生产资源。
附图说明
57.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车身与保险杠匹配设备的结构示意图；
58.图2为本发明车身与保险杠匹配方法第一实施例的流程示意图；
59.图3为本发明车身与保险杠匹配方法一实施例的系统布局示意图；
60.图4为本发明车身与保险杠匹配方法一实施例与传统方式的色差监控数据对比示意图；
61.图5为本发明车身与保险杠匹配方法一实施例的装车数据统计示意图；
62.图6为本发明车身与保险杠匹配方法第二实施例的流程示意图；
63.图7为本发明车身与保险杠匹配方法第三实施例的流程示意图；
64.图8为本发明车身与保险杠匹配方法第四实施例的流程示意图；
65.图9为本发明车身与保险杠匹配装置第一实施例的结构框图。
66.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
67.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
68.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车身与保险杠匹配设备结构示意图。
69.如图1所示，该车身与保险杠匹配设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示
屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
70.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车身与保险杠匹配设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
71.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车身与保险杠匹配程序。
72.在图1所示的车身与保险杠匹配设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车身与保险杠匹配设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车身与保险杠匹配设备中，所述车身与保险杠匹配设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车身与保险杠匹配程序，并执行本发明实施例提供的车身与保险杠匹配方法。
73.本发明实施例提供了一种车身与保险杠匹配方法，参照图2，图2为本发明车身与保险杠匹配方法第一实施例的流程示意图。
74.本实施例中，所述车身与保险杠匹配方法包括以下步骤：
75.步骤s10：获取当前车身对应的车身色差信息和下线保险杠对应的保险杠色差信息。
76.可以理解的是，本实施例的执行主体为车身与保险杠匹配设备，所述车身与保险杠匹配设备可以为计算机、服务器等设备，还可以为其他包含处理器的设备，本实施对此不加以限制，在本实施例及下述各实施例中，以计算机为例对本发明车身与保险杠匹配方法进行说明。
77.需要说明的是，本实施例的计算机连接有物联网系统(internet of things，iot)以及生产管理系统，物联网系统中存储有汽车零部件的信息，包括车身色差信息以及保险杠色差信息。在具体实现中，根据总装顺序确定当前车身对应的车身管理号，根据车身管理号查询物联网系统，得到对应的车身色差信息，从生产管理系统中获取下线保险杠对应的保险杠管理号，根据保险杠管理号查询物联网系统，得到对应的保险杠色差信息。色差信息是指明度差
△
l、红绿色相差
△
a以及黄蓝色相差
△
b，其中
△
l为产品明度值与标准色板的明度值之间的差值，同理，
△
a为产品红绿色相值与标准色板的红绿色相值之间的差值，
△
b为产品黄蓝色相值与标准色板的黄蓝色相值之间的差值。
78.进一步地，为了对车身与保险杠的色差进行精确匹配，所述步骤s10之前，所述方法还包括：对若干待匹配车身进行色差值全数测量，得到车身测量数据；对若干待匹配保险杠进行色差值全数测量，得到保险杠测量数据；将所述车身测量数据与所述若干待匹配车身对应的生产管理号以及所述保险杠测量数据与所述若干待匹配保险杠对应的生产管理号存储于预设存储区域；
79.所述步骤s10，包括：根据所述当前车身对应的车身管理号从所述预设存储区域中查找对应的车身色差信息；根据所述下线保险杠对应的保险杠管理号从所述预设存储区域中查找对应的保险杠色差信息。
80.应当理解的是，本实施例中提前对各车身以及各保险杠进行色差值全数测量，将各车身以及各保险杠对应的测量数据与生产管理号进行关联，存储于预设存储区域，预设存储区域可以为物联网系统对应的存储区域，在执行车身与保险杠匹配流程时，根据车身管理号或保险杠管理号从预设存储区域即可获取到色差信息。
81.具体地，为了进一步得到准确的测量数据，所述对若干待匹配车身进行色差值全数测量，得到车身测量数据，包括：控制光源以及探测器分别保持多个预设测量角度针对若干待匹配车身的各预设测量点进行色差值全数测量，得到车身测量数据，其中，所述预设测量点分别设置于所述待匹配车身的前翼子板左边、前翼子板右边、机盖左边、机盖右边、后翼左边以及后翼右边；
82.所述对若干待匹配保险杠进行色差值全数测量，得到保险杠测量数据，包括：控制光源以及探测器分别保持所述多个预设测量角度针对若干待匹配保险杠的各预设保险杠测量点进行色差值全数测量，得到保险杠测量数据，其中，所述预设保险杠测量点与所述预设测量点一一对应。
83.需要说明的是，本实施例的计算机连接有用于测量色差数据的机器人，通过向机器人发送控制信号，使得机器人按照预先设置的测量程序执行色差值全数测量流程。具体地，提前设置多个预设测量角度，预设测量角度为经过光源和某预设测量点的直线与经过探测器和该预设测量点的直线之间的夹角。本实施例中设置的6个预设测量点位分别位于前翼子板左边、前翼子板右边、机盖左边、机盖右边、后翼左边以及后翼右边，多个预设测量角度可以根据实际情况进行设置，可选地，本实施例中设置5个预设测量角度，分别为15
°
、25
°
、45
°
、75
°
以及110
°
，例如，在机器人对机盖左边测量点进行测量时，控制光源发生器和探测器以该测量点为基准保持15
°
并进行测量，确定预设测量角度为15
°
、预设测量点为机盖左边测量点时对应的测量数据，同理可以得到其他预设测量角度以及预设测量点对应的测量数据。进一步地，在机器人针对各测量点控制光源和探测器保持各测量角度进行测量，得到测量数据之后，本实施例根据车身或保险杠对应的测量数据以及标准色板对应的色相值确定色差信息，对色差信息进行存储。
84.相应地，本实施例中预设保险杠测量点与预设测量点一一对应，即车身的预设测量点与保险杠的预设保险杠测量点为车辆装车时相对的位置，例如，车身的后翼左边测量点与保险杠的后保险杠左边测量点对应，本实施例中预设保险杠测量点分别设置于保险杠的前保险杠左边、前保险杠右边、前保险杠上方左边、前保险杠上方右边、后保险杠左边以及后保险杠右边。
85.步骤s20：确定所述当前车身对应的颜色类型，并根据所述颜色类型确定对应的匹配策略。
86.在具体实现中，本实施例中设置有两种颜色类型，包括：素色类型和复杂类型，素色类型是指黑、白等中性色对应的类型，复杂类型是指金属感较强、色差度较强等颜色对应的类型，不同颜色类型对应的匹配策略不同。具体地，复杂类型的车身所喷油漆里包含铝粉和云母粉，复杂类型的车身颜色会受到铝粉排列和光线折射的影响，颜色控制相对更复杂，素色类型的车身所喷油漆里不包含铝粉和云母粉，在对车身进行喷漆时，根据涂料中是否包含铝粉或者云母粉来区别车身的颜色类型，将车身颜色类型与车辆id进行绑定，在对车身和保险杠进行匹配时，获取车身对应的车辆id，根据车辆id查找对应的颜色类型。复杂类
型对应的匹配策略为单项色差匹配策略，考虑单项色差优先，即优先将车身与保险杠之间各项色差的差值与预先设定的单项色差上下限进行比对；素色类型对应的匹配策略为综合色差匹配策略，考虑综合色差优先，即优先基于车身与保险杠之间各项色差的差值计算综合色差，将综合色差与预先设定的综合色差上下限进行比对。
87.步骤s30：基于所述匹配策略根据所述车身色差信息和所述保险杠色差信息判断所述当前车身与所述下线保险杠是否匹配。
88.可以理解的是，在当前车身喷漆对应的颜色类型为复杂类型时，采取单项色差匹配策略，将车身与保险杠之间各项色差的差值与预先设定的单项色差上下限进行比对，如果某一项色差的差值超过单项色差上下限，则确定当前车身与下线保险杠不匹配；在当前车身喷漆对应的颜色类型为素色类型时，采取综合色差匹配策略，基于车身与保险杠之间各项色差的差值计算综合色差，将综合色差与预先设定的综合色差上下限进行比对，如果综合色差超过综合色差上下限，则确定当前车身与下线保险杠不匹配。
89.在具体实现中，步骤s30之后，所述方法还包括：若所述当前车身与所述下线保险杠匹配，则将所述下线保险杠作为与所述当前车身相匹配的保险杠。如果当前车身与下线保险杠匹配，则直接将当前车身和下线保险杠进行装车，无需在库存中查找其他与当前车身匹配的保险杠。
90.步骤s40：若所述当前车身与所述下线保险杠不匹配，则获取若干个库存保险杠对应的目标色差信息。
91.需要说明的是，本实施例设置有库存色差数据库，步骤s30之后，所述方法还包括：若所述当前车身与所述下线保险杠不匹配，则将所述下线保险杠对应的保险杠色差信息存储于库存色差数据库中。从库存色差数据库中获取与其他车身匹配失败的若干个库存保险杠对应的目标色差信息。
92.步骤s50：基于所述匹配策略根据所述车身色差信息以及所述目标色差信息从所述若干个库存保险杠中确定与所述当前车身相匹配的目标保险杠。
93.可以理解的是，在当前车身喷漆对应的颜色类型为复杂类型时，分别根据各个库存保险杠的目标色差信息与当前车身的车身色差信息计算各项色差的差值，与预先设定的单项色差上下限进行比对，如果某一库存保险杠的各项色差的差值均未超过单项色差上下限，则确定当前车身与该库存保险杠匹配，将该库存保险杠作为与当前车身相匹配的目标保险杠。在当前车身喷漆对应的颜色类型为素色类型时，分别根据各个库存保险杠的目标色差信息与当前车身的车身色差信息计算综合色差，与预先设定的综合色差上下限进行比对，如果某一库存保险杠的综合色差未超过综合色差上下限，则确定当前车身与该库存保险杠匹配，将该库存保险杠作为与当前车身相匹配的目标保险杠。
94.需要说明的是，参照图3，图3为本发明车身与保险杠匹配方法一实施例的系统布局示意图；在车身喷涂以及保险杠喷涂之后，采用机器人对车身和保险杠进行色差值全数测量，得到测量数据，并与标准色板对应的色相值进行比对，将测量数据与生产管理号绑定后上传到物联网系统(iot系统)。根据pbs调度系统进行总装顺序排序，根据生产管理系统确定车身管理号，在获取到车身管理号以及保险杠管理号时，向物联网系统发送管理号，接收物联网系统反馈的色差值，进行第一轮色差匹配，若匹配成功，则将该下线保险杠直接放行，交由总装进行装车；若匹配失败，则从库存色差数据库中获取库存保险杠对应的色差
值，根据色差值将库存保险杠与车身进行第二轮匹配，寻找一个最优的保险杠进行装车。
95.应当理解的是，参照表1，表1为现有匹配方法与本实施例匹配方法结果比对示意表，其中，在现有方法中保险杠编号为8#的保险杠与标准色板之间的色差值超过了
±
3的范围，标记为不合格的保险杠，无法投入使用，而本实施例中，由于按照车身色差值与保险杠色差值之间的差值进行匹配判断，单品色差上下限可以按更大的范围进行管理，例如从
±
3扩大到
±
4，保险杠编号为8#的保险杠与标准色板之间的色差值未超过了
±
4的范围，达到匹配标准，仍能投入使用，车身编号为8#的车身与保险杠编号为8#的保险杠之间的色差差值为0.8，色差差距较小，装车效果良好，节约了生产资源。并且在现有方法中车身编号为6#的车身与保险杠编号为6#的保险杠之间的色差值差值达到3.24，两者差距过大，整体存在较大差异，而本实施例中车身编号为6#的车身与保险杠编号为3#的保险杠进行匹配，两者之间的色差差值为1.24，减小了车身与保险杠之间的色差差距。
96.表1：
[0097][0098]
需要说明的是，参照图4，图4为本发明车身与保险杠匹配方法一实施例与传统方式的色差监控数据对比示意图；其中，传统方式中车身与保险杠之间的色差差距较大，例如，17对应的色差差值接近6，而本实施例同样的保险杠通过集配后车身与保险杠之间的色差差距小，装车后两者差异小，提升装车效果。参照图5，图5为本发明车身与保险杠匹配方法一实施例的装车数据统计示意图，传统方式中车身与保险杠之间的最大相对色差为6，而通过本实施例的方式，对于产量较小的车身颜色，可控制车身与保险杠之间的最大相对色差为3，对于产量较大的车身颜色，可控制车身与保险杠之间的最大相对色差为2，大幅度减少整体差异，提升了装车效果。
[0099]
本实施例通过获取当前车身对应的车身色差信息和下线保险杠对应的保险杠色差信息；确定当前车身对应的颜色类型，并根据颜色类型确定对应的匹配策略；基于匹配策略根据车身色差信息和保险杠色差信息判断当前车身与下线保险杠是否匹配；若当前车身与下线保险杠不匹配，则获取若干个库存保险杠对应的目标色差信息；基于匹配策略根据车身色差信息以及目标色差信息从若干个库存保险杠中确定与当前车身相匹配的目标保险杠。通过上述方式，根据车身与保险杠的色差信息在装车前进行匹配，使得装车时车身与保险杠之间色差的差值小，大幅度减少整体差异，提升装车效果，在车身因生产波动造成色差值轻微偏离范围时，通过库存内寻找色差接近的保险杠，减少因色差造成的报废或者返工，节约了生产资源。
[0100]
参考图6，图6为本发明车身与保险杠匹配方法第二实施例的流程示意图。
[0101]
基于上述第一实施例，本实施例车身与保险杠匹配方法中所述颜色类型包括复杂类型，所述复杂类型对应的匹配策略为单项色差匹配策略；
[0102]
所述步骤s30，包括：
[0103]
步骤s301：在所述当前车身对应的颜色类型为复杂类型时，基于所述单项色差匹配策略根据所述车身色差信息和所述保险杠色差信息确定明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值。
[0104]
可以理解的是，明度差值
△
l’为车身明度差
△
l
车身
与保险杠明度差
△
l
保险杠
之间的差值，红绿色相差值
△
a’为车身红绿色相差
△a车身
与保险杠红绿色相差
△a保险杠
之间的差值，黄蓝色相差值
△
b’为车身黄蓝色相差
△b车身
与保险杠黄蓝色相差
△b保险杠
之间的差值。在本实施例中，不同的测量点位以及不同的测量角度对应有不同组别的明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值。例如，预设测量角度为15
°
、预设测量点为机盖左边测量点对应有一组明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值，分别为2,2,1；预设测量角度为15
°
、预设测量点为机盖右边测量点对应有一组明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值，分别为3,-1,-1。
[0105]
步骤s302：分别将所述明度差值、所述红绿色相差值以及所述黄蓝色相差值与对应的预设单项匹配范围进行比对，得到第一比较结果。
[0106]
在具体实现中，预设单项匹配范围为提前设置的各项色相对应的可允许误差范围。可选地，在对各车身和各保险杠进行测量时，仅测量一组明度差
△
l、红绿色相差
△
a以及黄蓝色相差
△
b，根据步骤s301得到一组明度差值
△
l’、红绿色相差值
△
a’以及黄蓝色相差值
△
b’，分别将
△
l’、
△
a’以及
△
b’与各自对应的预设单项匹配范围进行比对，得到第一比较结果。优选地，本实施例中对各车身和各保险杠进行测量时，设置有不同的测量角度以及测量点，测量得到多组明度差
△
l、红绿色相差
△
a以及黄蓝色相差
△
b，根据步骤s301得到多组明度差值
△
l’、红绿色相差值
△
a’以及黄蓝色相差值
△
b’，分别将各组
△
l’、
△
a’以及
△
b’与各自对应的预设单项匹配范围进行比对，得到第一比较结果，实现更精确地单项色差匹配。参照表2，表2为预设单项匹配范围示意表，其中包括6个测量点、3种色相以及5个测量角度对应的上下限偏差示例，例如前翼子板左边的测量点在测量角度为15
°
时，明度差值
△
l’对应的预设单项匹配范围为[-5,5]，其中，预设单项匹配范围为空时，该项数据不进行比对。
[0107]
可选地，本实施例中采用机器人进行色差值全数测量，得到基于5个测量角度针对6个测量点的3种色相测量数据，在与表2中的预设单项匹配范围进行比对时，对于颜色要求高的涂料以苛刻的条件进行匹配，例如，对全部数据进行比对，对于颜色要求低的涂料以宽松的条件进行匹配，例如，选取部分数据进行比对。
[0108]
需要说明的是，第一比较结果为明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值中任一色相值超出对应的预设单项匹配范围或明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值均未超出对应的预设单项匹配范围。
[0109]
表2：
[0110][0111]
步骤s303：根据所述第一比较结果判断所述当前车身与所述下线保险杠是否匹配。
[0112]
应当理解的是，本实施例在第一比较结果为明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值中任一色相值超出对应的预设单项匹配范围时，判定当前车身与下线保险杠不匹配；在第一比较结果为明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值均未超出对应的预设单项匹配范围时，判定当前车身与下线保险杠相匹配。
[0113]
相应地，所述步骤s50，包括：
[0114]
步骤s501：基于所述单项色差匹配策略根据所述车身色差信息以及所述目标色差信息从所述若干个库存保险杠中确定与所述当前车身相匹配的目标保险杠。
[0115]
需要说明的是，在当前车身与下线保险杠不匹配时，从存色差数据库中获取库存保险杠的目标色差信息，将各个库存保险杠分别与当前车身基于单项色差匹配策略进行匹配，对于每个库存保险杠，根据车身色差信息以及目标色差信息确定明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值，分别将明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值与对应的预设单项匹配范围进行比对，在当前车身与目标保险杠之间的明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值均未超出对应的预设单项匹配范围时，确定目标保险杠与当前车身相匹配。
[0116]
本实施例在当前车身对应的颜色类型为复杂类型时，基于单项色差匹配策略根据车身色差信息和保险杠色差信息确定明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值，分别将明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值与对应的预设单项匹配范围进行比对，在根据比对结果判定当前车身与下线保险杠不匹配时，基于单项色差匹配策略从若干个库存保险杠中确定与当前车身相匹配的目标保险杠。通过上述方式，在车身对应的颜色类型为复杂类型时，进行单项色差匹配，将各项色差的差值与预设单项匹配范围进行比对，使得金属感较强、色差度较强的车身在进行装车时与保险杠之间色差的差距小，大幅度减少整体差异，提升装车效果，在当前车身与下线保险杠不匹配时，通过库存内寻找色差接近的保险杠，减少因色差造成的报废或者返工，节约了生产资源。
[0117]
参考图7，图7为本发明车身与保险杠匹配方法第三实施例的流程示意图。
[0118]
基于上述第一实施例，本实施例车身与保险杠匹配方法中所述颜色类型包括素色类型，所述素色类型对应的匹配策略为综合色差匹配策略；
[0119]
所述步骤s30，包括：
[0120]
步骤s304：在所述当前车身对应的颜色类型为素色类型时，基于所述综合色差匹配策略根据所述车身色差信息和所述保险杠色差信息确定明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值。
[0121]
步骤s305：根据所述明度差值、所述红绿色相差值以及所述黄蓝色相差值确定综合匹配色差差值。
[0122]
可以理解的是，根据明度差值
△
l’、红绿色相差值
△
a’以及黄蓝色相差值
△
b’通过公式(1)计算综合匹配色差差值：
[0123][0124]
其中，
△
l
车身
为车身明度差；
△
l
保险杠
为保险杠明度差；
△a车身
为车身红绿色相差；
△a保险杠
为保险杠红绿色相差；
△b车身
为车身黄蓝色相差；
△b保险杠
为保险杠黄蓝色相差；
△e′
为综合匹配色差差值。
[0125]
步骤s306：将所述综合匹配色差差值与预设限定范围进行比对，得到第二比较结果。
[0126]
需要说明的是，预设限定范围为提前设置的综合色相对应的可允许误差范围。可选地，在对各车身和各保险杠进行测量时，仅测量一组明度差
△
l、红绿色相差
△
a以及黄蓝色相差
△
b，根据步骤s304得到一组明度差值
△
l’、红绿色相差值
△
a’以及黄蓝色相差值
△
b’，根据步骤s305得到一个综合匹配色差差值，与预设限定范围进行比对。优选地，本实施例中对各车身和各保险杠进行测量时，设置有不同的测量角度以及测量点，测量得到多组明度差
△
l、红绿色相差
△
a以及黄蓝色相差
△
b，根据步骤s304得到多组明度差值
△
l’、红绿色相差值
△
a’以及黄蓝色相差值
△
b’，根据步骤s305得到多个不同的综合匹配色差差值，分别将各个综合匹配色差差值与其对应的预设限定范围进行比对，得到的第二比较结果为各个综合匹配色差差值中任一个超出预设限定范围或各个综合匹配色差差值均未超出对应的预设限定范围。
[0127]
可以理解的是，为了节约计算资源，本实施例中仅设置有部分测量角度、部分测量点对应的预设限定范围，参照表3，表3为预设限定范围示意表，其中，仅设置有测量点为前翼子板左边、前翼子板右边、机盖左边以及机盖右边、测量角度为45
°
时的预设限定范围，预设限定范围为空时，对应的该项数据不进行比对。
[0128]
表3：
[0129][0130]
步骤s307：根据所述第二比较结果判断所述当前车身与所述下线保险杠是否匹配。
[0131]
应当理解的是，本实施例在第二比较结果为各个综合匹配色差差值中任一个超出预设限定范围时，判定当前车身与下线保险杠不匹配；在第二比较结果为各个综合匹配色差差值均未超出对应的预设限定范围时，判定当前车身与下线保险杠相匹配。
[0132]
相应地，所述步骤s50，包括：
[0133]
步骤s502：基于所述综合色差匹配策略根据所述车身色差信息以及所述目标色差信息从所述若干个库存保险杠中确定与所述当前车身相匹配的目标保险杠。
[0134]
需要说明的是，在当前车身与下线保险杠不匹配时，从存色差数据库中获取库存保险杠的目标色差信息，将各个库存保险杠分别与当前车身基于综合色差匹配策略进行匹配，对于每个库存保险杠，根据车身色差信息以及目标色差信息确定明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值，根据明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值确定综合匹配色差差值，将综合匹配色差差值与预设限定范围进行比对，在当前车身与目标保险杠之间的综合匹配色差差值均未超出对应的预设限定范围时，确定目标保险杠与当前车身相匹配。
[0135]
本实施例在当前车身对应的颜色类型为素色类型时，基于综合色差匹配策略根据车身色差信息和保险杠色差信息确定明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值；根据明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值确定综合匹配色差差值；将综合匹配色差差值与
预设限定范围进行比对，在根据比对结果判定当前车身与下线保险杠不匹配时，基于匹配策略从若干个库存保险杠中确定与当前车身相匹配的目标保险杠。通过上述方式，在车身对应的颜色类型为素色类型时，进行综合色差匹配，相对于复杂类型，素色类型对应的比较数据量较小，节约计算资源，使得车身在进行装车时与保险杠之间色差的差距小，大幅度减少整体差异，提升装车效果，在当前车身与下线保险杠不匹配时，通过库存内寻找色差接近的保险杠，减少因色差造成的报废或者返工，节约了生产资源。
[0136]
参考图8，图8为本发明车身与保险杠匹配方法第四实施例的流程示意图。
[0137]
基于上述第一实施例，本实施例车身与保险杠匹配方法在所述步骤s50之后，还包括：
[0138]
步骤s60：若所述若干个库存保险杠中存在多个与所述当前车身相匹配的目标保险杠，则根据预设选择策略从多个所述目标保险杠中选择与所述当前车身相匹配的最优保险杠。
[0139]
可以理解的是，多个目标保险杠与当前车身之间色差的差距均较小，均满足色差筛选要求，预设选择策略为提前设置有选择方式，例如，随机选择，即从多个目标保险杠中随机选择一个作为最优保险杠，还可以为根据保险杠入库时间进行排序，选择入库时间最长的保险杠作为与当前车身匹配的最优保险杠。
[0140]
进一步地，本实施例中预设选择策略为选择库存天数超过预设天数的库存保险杠，所述步骤s60，包括：若所述若干个库存保险杠中存在多个与所述当前车身相匹配的目标保险杠，则根据预设选择策略确定各个所述目标保险杠分别对应的库存天数；从多个所述目标保险杠中选择库存天数超过预设天数的保险杠作为与所述当前车身相匹配的最优保险杠。
[0141]
需要说明的是，在a保险杠与b车身基于色差匹配策略匹配失败时，对a保险杠进行入库，生成入库时间并存储，在若干个库存保险杠中存在多个与当前车身相匹配的目标保险杠时，获取各个目标保险杠对应的入库时间，根据入库时间以及当前时间确定库存天数，从中选择库存天数超过预设天数的保险杠作为最优保险杠，预设天数为提前根据生产周期设置的固定数值，用于区分保险杠是否为长时间库存部件。在具体实现中，如果有多个保险杠为长时间库存部件，即多个保险杠对应的库存天数均大于预设天数，采用先进先出的方式选择库存天数最大的保险杠作为最优保险杠。
[0142]
进一步地，所述若所述若干个库存保险杠中存在多个与所述当前车身相匹配的目标保险杠，则根据预设选择策略确定各个所述目标保险杠分别对应的库存天数之后，所述方法还包括：若多个所述目标保险杠的库存天数均未超过所述预设天数，则确定多个所述目标保险杠分别对应的保险杠库存位置信息；获取当前库存中空位对应的库存位置信息；根据所述保险杠库存位置信息以及所述库存位置信息分别确定各个所述目标保险杠对应的入库距离；从多个所述目标保险杠中选择入库距离小于预设距离的保险杠作为与所述当前车身相匹配的最优保险杠。
[0143]
可以理解的是，如果多个目标保险杠对应的库存天数均较短，则获取库存位置信息，在具体实现中，提前根据料架库位建立电子地图，以装车线为基准，确定多个目标保险杠对应的库存位置信息以及空位对应的库存位置信息，根据保险杠库存位置信息和库存位置信息对入库行走路径进行枚举，选择距离最短的入库行走路径作为入库路径，确定入库
路径对应的入库距离。将多个目标保险杠对应的入库距离分别与预设距离进行比对，将入库距离小于预设距离的保险杠作为最优保险杠，预设距离为提前根据生产周期设置的固定数值，用于区分保险杠的库位是否与装车线接近。可选地，如果多个保险杠对应的入库距离均小于预设距离，选择入库距离最小的保险杠作为最优保险杠。
[0144]
进一步地，所述根据所述保险杠库存位置信息以及所述车身库存位置信息分别确定各个所述当前保险杠与所述当前车身之间的库存位置距离之后，所述方法还包括：若多个所述目标保险杠中存在多个待选择保险杠的入库距离小于预设距离，则根据各个所述待选择保险杠对应的色差信息以及所述车身色差信息确定各个所述待选择保险杠与所述当前车身之间的目标明度差值、目标红绿色相差值以及目标黄蓝色相差值；根据所述目标明度差值、所述目标红绿色相差值以及所述目标黄蓝色相差值确定各个所述待选择保险杠对应的目标综合匹配色差差值；从多个所述待选择保险杠中选择目标综合匹配色差差值最小的保险杠作为与所述当前车身相匹配的最优保险杠。
[0145]
需要说明的是，在多个待选择保险杠对应的信息均满足前提条件，假设将各个待选择保险杠与当前车身进行组合，根据各个待选择保险杠对应的色差信息和当前车身对应的色差信息获取各组合在测量角度为45
°
时各个测量点对应的目标明度差值、目标红绿色相差值以及目标黄蓝色相差值，根据目标明度差值、目标红绿色相差值以及目标黄蓝色相差值基于公式(1)计算各组合在测量角度为45
°
时各测量点对应的目标综合匹配色差差值，选择目标综合匹配色差差值最小的保险杠作为最优保险杠。
[0146]
本实施例基于当前车身对的颜色类型对应的匹配策略根据车身色差信息和保险杠色差信息判断当前车身与下线保险杠是否匹配；若当前车身与下线保险杠不匹配，则基于匹配策略从若干个库存保险杠中确定与当前车身相匹配的目标保险杠；如果若干个库存保险杠中存在多个与当前车身相匹配的目标保险杠，则根据预设选择策略从多个目标保险杠中选择与当前车身相匹配的最优保险杠。通过上述方式，根据车身与保险杠的色差信息在装车前进行匹配，使得装车时车身与保险杠之间色差的差值小，大幅度减少整体差异，提升装车效果，在当前车身与保险杠不匹配时，通过库存内寻找色差接近的保险杠，如果有多个与车身色差接近的保险杠，根据预设选择策略选择与车身匹配的最优保险杠，减少因色差造成的报废或者返工，节约了生产资源。
[0147]
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车身与保险杠匹配程序，所述车身与保险杠匹配程序被处理器执行时实现如上文所述的车身与保险杠匹配方法。
[0148]
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0149]
参照图9，图9为本发明车身与保险杠匹配装置第一实施例的结构框图。
[0150]
如图9所示，本发明实施例提出的车身与保险杠匹配装置包括：
[0151]
获取模块10，用于获取当前车身对应的车身色差信息和下线保险杠对应的保险杠色差信息。
[0152]
确定模块20，用于确定所述当前车身对应的颜色类型，并根据所述颜色类型确定对应的匹配策略。
[0153]
匹配模块30，用于基于所述匹配策略根据所述车身色差信息和所述保险杠色差信
息判断所述当前车身与所述下线保险杠是否匹配。
[0154]
所述获取模块10，还用于若所述当前车身与所述下线保险杠不匹配，则获取若干个库存保险杠对应的目标色差信息。
[0155]
所述匹配模块30，还用于基于所述匹配策略根据所述车身色差信息以及所述目标色差信息从所述若干个库存保险杠中确定与所述当前车身相匹配的目标保险杠。
[0156]
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
[0157]
本实施例通过获取当前车身对应的车身色差信息和下线保险杠对应的保险杠色差信息；确定当前车身对应的颜色类型，并根据颜色类型确定对应的匹配策略；基于匹配策略根据车身色差信息和保险杠色差信息判断当前车身与下线保险杠是否匹配；若当前车身与下线保险杠不匹配，则获取若干个库存保险杠对应的目标色差信息；基于匹配策略根据车身色差信息以及目标色差信息从若干个库存保险杠中确定与当前车身相匹配的目标保险杠。通过上述方式，根据车身与保险杠的色差信息在装车前进行匹配，使得装车时车身与保险杠之间色差的差值小，大幅度减少整体差异，提升装车效果，在车身因生产波动造成色差值轻微偏离范围时，通过库存内寻找色差接近的保险杠，减少因色差造成的报废或者返工，节约了生产资源。
[0158]
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
[0159]
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车身与保险杠匹配方法，此处不再赘述。
[0160]
在一实施例中，所述颜色类型包括复杂类型，所述复杂类型对应的匹配策略为单项色差匹配策略；
[0161]
所述匹配模块30，还用于在所述当前车身对应的颜色类型为复杂类型时，基于所述单项色差匹配策略根据所述车身色差信息和所述保险杠色差信息确定明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值；分别将所述明度差值、所述红绿色相差值以及所述黄蓝色相差值与对应的预设单项匹配范围进行比对，得到第一比较结果；根据所述第一比较结果判断所述当前车身与所述下线保险杠是否匹配。
[0162]
在一实施例中，所述颜色类型包括素色类型，所述素色类型对应的匹配策略为综合色差匹配策略；
[0163]
所述匹配模块30，还用于在所述当前车身对应的颜色类型为素色类型时，基于所述综合色差匹配策略根据所述车身色差信息和所述保险杠色差信息确定明度差值、红绿色相差值以及黄蓝色相差值；根据所述明度差值、所述红绿色相差值以及所述黄蓝色相差值确定综合匹配色差差值；将所述综合匹配色差差值与预设限定范围进行比对，得到第二比较结果；根据所述第二比较结果判断所述当前车身与所述下线保险杠是否匹配。
[0164]
在一实施例中，所述车身与保险杠匹配装置还包括测量模块；
[0165]
所述测量模块，用于对若干待匹配车身进行色差值全数测量，得到车身测量数据；对若干待匹配保险杠进行色差值全数测量，得到保险杠测量数据；将所述车身测量数据与所述若干待匹配车身对应的生产管理号以及所述保险杠测量数据与所述若干待匹配保险
杠对应的生产管理号存储于预设存储区域；
[0166]
所述获取模块10，还用于根据所述当前车身对应的车身管理号从所述预设存储区域中查找对应的车身色差信息；根据所述下线保险杠对应的保险杠管理号从所述预设存储区域中查找对应的保险杠色差信息。
[0167]
在一实施例中，所述测量模块，还用于控制光源以及探测器分别保持多个预设测量角度针对若干待匹配车身的各预设测量点进行色差值全数测量，得到车身测量数据，其中，所述预设测量点分别设置于所述待匹配车身的前翼子板左边、前翼子板右边、机盖左边、机盖右边、后翼左边以及后翼右边；
[0168]
控制光源以及探测器分别保持所述多个预设测量角度针对若干待匹配保险杠的各预设保险杠测量点进行色差值全数测量，得到保险杠测量数据，其中，所述预设保险杠测量点与所述预设测量点一一对应。
[0169]
在一实施例中，所述车身与保险杠匹配装置还包括选择模块；
[0170]
所述选择模块，用于若所述若干个库存保险杠中存在多个与所述当前车身相匹配的目标保险杠，则根据预设选择策略从多个所述目标保险杠中选择与所述当前车身相匹配的最优保险杠。
[0171]
在一实施例中，所述选择模块，还用于若所述若干个库存保险杠中存在多个与所述当前车身相匹配的目标保险杠，则根据预设选择策略确定各个所述目标保险杠分别对应的库存天数；从多个所述目标保险杠中选择库存天数超过预设天数的保险杠作为与所述当前车身相匹配的最优保险杠。
[0172]
在一实施例中，所述选择模块，还用于若多个所述目标保险杠的库存天数均未超过所述预设天数，则确定多个所述目标保险杠分别对应的保险杠库存位置信息；获取当前库存中空位对应的库存位置信息；根据所述保险杠库存位置信息以及所述库存位置信息分别确定各个所述目标保险杠对应的入库距离；从多个所述目标保险杠中选择入库距离小于预设距离的保险杠作为与所述当前车身相匹配的最优保险杠。
[0173]
在一实施例中，所述选择模块，还用于若多个所述目标保险杠中存在多个待选择保险杠的入库距离小于预设距离，则根据各个所述待选择保险杠对应的色差信息以及所述车身色差信息确定各个所述待选择保险杠与所述当前车身之间的目标明度差值、目标红绿色相差值以及目标黄蓝色相差值；根据所述目标明度差值、所述目标红绿色相差值以及所述目标黄蓝色相差值确定各个所述待选择保险杠对应的目标综合匹配色差差值；从多个所述待选择保险杠中选择目标综合匹配色差差值最小的保险杠作为与所述当前车身相匹配的最优保险杠。
[0174]
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0175]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0176]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下
前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0177]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。