图像重影的拍摄方法、装置、存储介质和融合处理器与流程

1.本技术涉及图像拍摄领域，尤其涉及一种图像重影的拍摄方法、装置、存储介质和融合处理器。


背景技术：

2.随着xr(扩展现实，extendedreality)技术在各种领域的广泛运用，xr技术结合摄像机的拍摄成为一个新趋势。在xr技术的应用过程中，需要求led屏幕显示图像重影，并利用不同摄像机同步拍摄led屏幕上所显示的不同图像。在拍摄过程中，现有的拍摄方式只会利用安装在不同方位的多个摄像机，同时对led屏幕中所显示的图像进行拍摄，得到不同方位的图像。然而，不同方位的摄像机拍摄得到的图像，区别仅仅是拍摄方位不同所导致的图像畸变，其实质拍摄的图像还是相同的，无法满足不同图像的同步拍摄的需求。
3.为此，如何控制多个摄像机拍摄led屏幕上所显示的不同图像，成为本领域亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种图像重影的拍摄方法、装置、存储介质和融合处理器，目的在于同屏拍摄不同图像。
5.为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
6.一种图像重影的拍摄方法，包括：
7.在接收到信号源输出的各个图像信号后，调整每个所述图像信号的屏幕刷新率，使得每个所述图像信号的屏幕刷新率，等于与每个所述图像信号对应的摄像机的预设摄像频率；
8.将每个所述图像信号发送给led屏幕，并控制所述led屏幕依据每个所述图像信号的所述屏幕刷新率，显示每个所述图像信号所示的图像；
9.向各个所述摄像机发送黑场信号，触发每个所述摄像机依据自身的预设摄像频率，拍摄所述led屏幕上所显示的图像；其中，所述摄像机的数量与所述图像信号的数量相同。
10.可选的，所述将每个所述图像信号发送给led屏幕，包括：
11.将各个所述图像信号进行排序，得到所述图像信号序列；
12.按照序位由低至高的顺序，依次将所述图像信号序列中的每个所述图像信号发送给所述led屏幕。
13.可选的，所述按照序位由低至高的顺序，依次将所述图像信号序列中的每个所述图像信号发送给所述led屏幕，包括：
14.将第一图像信号发送给所述led屏幕，在预设间隔时间后，将第二图像信号发送给所述led屏幕；其中，所述第一图像信号和所述第二图像信号为所述图像信号序列中序位相邻的两个图像信号，且所述第一图像信号的序位低于所述第二图像信号的序位。
15.可选的，所述向预先配置的各个摄像机发送黑场信号，包括：
16.对预先配置的各个摄像机进行排序，得到摄像机序列；
17.按照序位由低至高的顺序，依次向所述摄像机序列中的每个摄像机发送黑场信号。
18.可选的，所述按照序位由低至高的顺序，依次向所述摄像机序列中的每个摄像机发送黑场信号，包括：
19.向第一摄像机发送黑场信号，并在预设间隔时间后，向第二摄像机发送所述黑场信号；其中，所述第一摄像机和所述第二摄像机为所述摄像机序列中序位相邻的两个摄像机，且所述第一摄像机的序位低于所述第二摄像机的序位。
20.一种图像重影的拍摄装置，包括：
21.调整单元，用于在接收到信号源输出的各个图像信号后，调整每个所述图像信号的屏幕刷新率，使得每个所述图像信号的屏幕刷新率，等于与每个所述图像信号对应的摄像机的预设摄像频率；
22.发送单元，用于将每个所述图像信号发送给led屏幕，并控制所述led屏幕依据每个所述图像信号的所述屏幕刷新率，显示每个所述图像信号所示的图像；
23.拍摄单元，用于向各个所述摄像机发送黑场信号，触发每个所述摄像机依据自身的预设摄像频率，拍摄所述led屏幕上所显示的图像。
24.可选的，所述发送单元具体用于：
25.将各个所述图像信号进行排序，得到所述图像信号序列；
26.按照序位由低至高的顺序，依次将所述图像信号序列中的每个所述图像信号发送给所述led屏幕。
27.可选的，所述拍摄单元具体用于：
28.对各个所述摄像机进行排序，得到摄像机序列；
29.按照序位由低至高的顺序，依次向所述摄像机序列中的每个摄像机发送黑场信号。
30.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行所述的图像重影的拍摄方法。
31.一种融合处理器，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；
32.所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述的图像重影的拍摄方法。
33.本技术提供的技术方案，在接收到信号源输出的各个图像信号后，调整每个图像信号的屏幕刷新率，使得每个图像信号的屏幕刷新率，等于与每个图像信号对应的摄像机的预设摄像频率。将每个图像信号发送给led屏幕，并控制led屏幕依据每个图像信号的屏幕刷新率，显示每个图像信号所示的图像。向各个摄像机发送黑场信号，触发每个摄像机依据自身的预设摄像频率，拍摄led屏幕上所显示的图像。与现有技术相比，能够确保led屏幕上显示出由不同图像所构成的图像重影，并还可以保证不同摄像机能够拍摄到led屏幕以不同屏幕刷新率所显示的图像，达到同屏拍摄不同图像的效果。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本技术实施例提供的一种图像重影的拍摄方法的流程图；
36.图2为本技术实施例提供的另一种图像重影的拍摄方法的流程图；
37.图3为本技术实施例提供的一种图像重影的拍摄装置的架构示意图；
38.图4a为本技术实施例提供的一种图像重影的拍摄系统的架构示意图；
39.图4b为本技术实施例提供的一种图像重影的拍摄系统下各个设备的信息交互图。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.如图1所示，为本技术实施例提供的一种图像重影的拍摄方法的流程图，包括如下步骤：
42.s101：在接收到信号源输出的各个图像信号后，调整每个图像信号的屏幕刷新率，使得每个图像信号的屏幕刷新率，等于与每个图像信号对应的摄像机的预设摄像频率。
43.其中，所谓的图像信号包括但不限于为视频流、影像等。每个摄像机的预设摄像频率可以相同，也可以互不相同。相应的，每个图像信号的屏幕刷新率也可以相同，也可以互不相同。
44.具体的，假设信号源输出4个图像信号，分别为第一信号、第二信号、第三信号以及第四信号，与第一信号对应的摄像机的预设摄像频率为60hz，与第二信号对应的摄像机的预设摄像频率为120hz，与第三信号对应的摄像机的预设摄像频率为120hz，与第四信号对应的摄像机的预设摄像频率为240hz，则将第一信号的屏幕刷新率调整为60hz，第二信号的屏幕刷新率调整为120hz，第三信号的屏幕刷新率调整为180hz，第一信号的屏幕刷新率调整为240hz。
45.需要说明的是，图像信号的数量与摄像机的数量是保持一致的。
46.另外，各个摄像机的预设摄像频率的总和，不会大于led屏幕的最大可用屏幕刷新率。
47.一般来讲，信号源的数量，也可由技术人员根据实际情况进行设置。当信号源的数量为多个时，每个信号源所输出的图像信号的数量均为一个。
48.s102：将各个图像信号进行排序，得到图像信号序列。
49.s103：按照序位由低至高的顺序，依次将图像信号序列中的每个图像信号发送给led屏幕，并控制led屏幕依据每个图像信号的屏幕刷新率，显示每个图像信号所示的图像。
50.在执行s103时，可以并发执行s105。
51.其中，可以先将第一图像信号发送给led屏幕，在预设间隔时间后，再将第二图像
信号发送给led屏幕。第一图像信号和第二图像信号为图像信号序列中序位相邻的两个图像信号，且第一图像信号的序位低于第二图像信号的序位。
52.需要说明的是，控制led屏幕依据每个图像信号的屏幕刷新率，显示每个图像信号所示的图像，能够在led屏幕上显示出各个图像的图像重影。
53.具体的，假设图像信号序列包含4个图像信号，依次为第一信号、第二信号、第三信号和第四信号。其中，第一信号的屏幕刷新率为60hz，第二信号的屏幕刷新率为120hz，第三信号的屏幕刷新率为180hz，第四信号的屏幕刷新率为240hz。预先将第一信号发送给led屏幕，并控制led屏幕依据60hz的屏幕刷新率，显示第一信号所示的图像。在预设间隔时间后，将第二信号发送给led屏幕，并控制led屏幕依据120hz的屏幕刷新率，显示第二信号所示的图像。在预设间隔时间后，将第三信号发送给led屏幕，并控制led屏幕依据180hz的屏幕刷新率，显示第三信号所示的图像。在预设间隔时间后，将第四信号发送给led屏幕，并控制led屏幕依据240hz的屏幕刷新率，显示第四信号所示的图像。
54.具体的，假设图像信号序列包含2个图像信号，依次为第一信号和第二信号。其中，第一信号的屏幕刷新率为90hz，第二信号的屏幕刷新率为90hz。预先将第一信号发送给led屏幕，并控制led屏幕依据90hz的屏幕刷新率，显示第一图像信号所示的图像。在预设时间间隔后，将第二信号发送给led屏幕，并控制led屏幕依据90hz的屏幕刷新率，显示第二信号所示的图像。
55.从上述过程可以看出，led屏幕上所显示的图像重影包含了多个图像，q且各个图像分别依据不同屏幕刷新率进行显示。
56.s104：对预先配置的各个摄像机进行排序，得到摄像机序列。
57.其中，s102和s104可以并发执行。
58.需要说明的是，摄像机序列中各个摄像机的排列顺序，与图像信号序列中各个图像信号的排列顺序一致，即每个摄像机在摄像机序列中的序位，均等于与每个摄像机对应的图像信号在图像信号序列中的序位。
59.s105：按照序位由低至高的顺序，依次向摄像机序列中的每个摄像机发送黑场信号，触发每个摄像机依据自身的预设摄像频率，拍摄led屏幕上所显示的图像。
60.其中，可以先向第一摄像机发送黑场信号，并在预设间隔时间后，再向第二摄像机发送黑场信号。第一摄像机和第二摄像机为摄像机序列中序位相邻的两个摄像机，且第一摄像机的序位低于第二摄像机的序位。
61.所谓的黑场信号，实质就是：主要是用来确保所有摄像机的拍摄画面都是从同一个相位开始的同步信号。同步信号就是来保持所有信号是在同一时间进行播放的，因为全电视信号在起始和结束的几个场都是黑电平，俗称黑场，用于同步的，而每个场的同步信号都是在开始位置，而每一行的同步信号也是每一行开始位置。
62.需要说明的是，预设时间间隔可以等于led屏幕刷新图像所需的时间，具体的，假设第一图像信号所示的图像为第一图像，第二图像信号所示的图像为第二图像，且第一图像信号的屏幕刷新率为60hz，第二图像信号的屏幕刷新率为120hz，则led屏幕会预先显示第一图像，而后在刷新显示第二图像，预设时间间隔等于led屏幕在显示第一图像后，刷新第二图像所需的时间。
63.具体的，假设预设时间间隔为16.66毫秒，摄像机序列包括摄像机a、摄像机b、摄像
机c和摄像机d，且摄像机a、摄像机b、摄像机c和摄像机d各自的预设摄像频率均为60hz。预先向摄像机a发送黑场信号，使得摄像机a以60hz拍摄led屏幕所显示的第一图像，在间隔16.66毫秒后，向摄像机b发送黑场信号，使得摄像机b以60hz拍摄led屏幕所显示的第二图像，在间隔33.32毫秒后，向摄像机c发送黑场信号，使得摄像机c以60hz拍摄led屏幕所显示的第三图像，在间隔49.98毫秒后，向摄像机d发送黑场信号，使得摄像机d以60hz拍摄led屏幕所显示的第四图像。第一图像、第二图像、第三图像和第四图像分别来自不同的图像信号，并且各个图像信号的屏幕刷新率均为60hz。
64.从上述过程可以看出，利用预设时间间隔，依次向各个摄像机发送黑场信号，使得每个摄像机拍摄led屏幕所显示的不同图像，实现了在一块led屏幕上拍摄不同图像的目的。
65.在本实施例中，通过调整每个图像信号的屏幕刷新率，使得每个图像信号的屏幕刷新率，等于与每个图像信号对应的摄像机的预设摄像频率，控制led屏幕依据每个图像信号的屏幕刷新率，显示每个图像信号所示的图像，以及控制每个摄像机依据自身的预设摄像频率，拍摄led屏幕上所显示的图像，与现有技术相比，能够确保led屏幕上显示出由不同图像所构成的图像重影，并还可以保证不同摄像机能够拍摄到led屏幕以不同屏幕刷新率所显示的图像，达到同屏拍摄不同图像的效果。
66.如图2所示，为本技术实施例提供的另一种图像重影的拍摄方法的流程图，包括如下步骤：
67.s201：在接收到信号源输出的各个图像信号后，调整每个图像信号的屏幕刷新率，使得每个图像信号的屏幕刷新率，等于与每个图像信号对应的摄像机的预设摄像频率。
68.s202：将每个图像信号发送给led屏幕，并控制led屏幕依据每个图像信号的屏幕刷新率，显示每个图像信号所示的图像。
69.s203：向各个摄像机发送黑场信号，触发每个摄像机依据自身的预设摄像频率，拍摄led屏幕上所显示的图像。
70.在本实施例中，通过调整每个图像信号的屏幕刷新率，使得每个图像信号的屏幕刷新率，等于与每个图像信号对应的摄像机的预设摄像频率，控制led屏幕依据每个图像信号的屏幕刷新率，显示每个图像信号所示的图像，以及控制每个摄像机依据自身的预设摄像频率，拍摄led屏幕上所显示的图像，与现有技术相比，能够确保led屏幕上显示出由不同图像所构成的图像重影，并还可以保证不同摄像机能够拍摄到led屏幕以不同屏幕刷新率所显示的图像，达到同屏拍摄不同图像的效果。
71.如图3所示，为本技术实施例提供的一种图像重影的拍摄装置的架构示意图，包括：
72.调整单元100，用于在接收到信号源输出的各个图像信号后，调整每个图像信号的屏幕刷新率，使得每个图像信号的屏幕刷新率，等于与每个图像信号对应的摄像机的预设摄像频率。
73.发送单元200，用于将每个图像信号发送给led屏幕，并控制led屏幕依据每个图像信号的屏幕刷新率，显示每个图像信号所示的图像。
74.发送单元200具体用于：将各个图像信号进行排序，得到图像信号序列；按照序位由低至高的顺序，依次将图像信号序列中的每个图像信号发送给led屏幕。
75.具体的，可以先将第一图像信号发送给led屏幕，在预设间隔时间后，将第二图像信号发送给led屏幕；其中，第一图像信号和第二图像信号为图像信号序列中序位相邻的两个图像信号，且第一图像信号的序位低于第二图像信号的序位。
76.拍摄单元300，用于向各个摄像机发送黑场信号，触发每个摄像机依据自身的预设摄像频率，拍摄led屏幕上所显示的图像。
77.拍摄单元300具体用于：对预先配置的各个摄像机进行排序，得到摄像机序列；按照序位由低至高的顺序，依次向摄像机序列中的每个摄像机发送黑场信号。
78.具体的，可以先向第一摄像机发送黑场信号，并在预设间隔时间后，向第二摄像机发送黑场信号；其中，第一摄像机和第二摄像机为摄像机序列中序位相邻的两个摄像机，且第一摄像机的序位低于第二摄像机的序位。
79.在本实施例中，通过调整每个图像信号的屏幕刷新率，使得每个图像信号的屏幕刷新率，等于与每个图像信号对应的摄像机的预设摄像频率，控制led屏幕依据每个图像信号的屏幕刷新率，显示每个图像信号所示的图像，以及控制每个摄像机依据自身的预设摄像频率，拍摄led屏幕上所显示的图像，与现有技术相比，能够确保led屏幕上显示出由不同图像所构成的图像重影，并还可以保证不同摄像机能够拍摄到led屏幕以不同屏幕刷新率所显示的图像，达到同屏拍摄不同图像的效果。
80.如图4a所示，为本技术实施例提供的一种图像重影的拍摄系统的架构示意图，包括：
81.信号源401、融合处理器402、led屏幕403以及摄像机组404。
82.其中，融合处理器402的第一端与信号源401连接，第二端与led屏幕403，第三端与摄像机组404连接。摄像机组404包括摄像机a、摄像机b、摄像机c、摄像机d。信号源401输出的图像信号包括第一图像信号、第二图像信号、第三图像信号以及第四图像信号，第一图像信号与摄像机a对应，第二图像信号与摄像机b对应，第三图像信号与摄像机c对应，第四图像信号与摄像机d对应。
83.此外，摄像机a的预设拍摄频率为60hz，摄像机b的预设拍摄频率为120hz，摄像机c的预设拍摄频率为180hz，摄像机d的预设拍摄频率为240hz。
84.对于图4a所示的图像重影的拍摄系统来讲，该系统下各个设备的信息交互过程，如图4b所示，包括如下步骤：
85.s401：信号源向融合处理器发送四个图像信号。
86.s402：融合处理器调整每个图像信号的屏幕刷新率，使得每个图像信号的屏幕刷新率，等于与每个图像信号对应的摄像机的预设摄像频率。
87.其中，将第一图像信号的屏幕刷新率调整为60hz，将第二图像信号的屏幕刷新率为120hz，将第三图像信号的屏幕刷新率调整为180hz，将第四图像信号的屏幕刷新率调整为240hz。
88.s403：融合处理器将四个图像信号以及屏幕刷新率信息，发送给led屏幕。
89.其中，屏幕刷新率信息包括第一图像信号的屏幕刷新率、第二图像信号的屏幕刷新率、第三图像信号的屏幕刷新率、第四图像信号的屏幕刷新率。
90.具体的，融合处理器先将第一图像信号发送给led屏幕，在间隔16ms后，将第二图像信号发送给led屏幕，在间隔32ms后，将第三图像信号发送给led屏幕，在间隔48ms后，将
第四图像信号发送给led屏幕。
91.s404：led屏幕依据60hz的屏幕刷新率显示第一图像信号所示的第一图像，依据120hz的屏幕刷新率显示第二图像信号所示的第二图像，依据180hz的屏幕刷新率显示第三图像信号所示的第三图像，依据240hz的屏幕刷新率显示第四图像信号所示的第四图像。
92.s405：融合处理器向摄像机a发送黑场信号，并在间隔16ms后，向摄像机b发送黑场信号，在间隔32ms后，向摄像机c发送黑场信号，在间隔48ms后，向摄像机d发送黑场信号。
93.其中，黑场信号用于触发摄像机依据自身的预设摄像频率，拍摄led屏幕上所显示的图像。
94.在本实施例中，通过调整每个图像信号的屏幕刷新率，使得每个图像信号的屏幕刷新率，等于与每个图像信号对应的摄像机的预设摄像频率，控制led屏幕依据每个图像信号的屏幕刷新率，显示每个图像信号所示的图像，以及控制每个摄像机依据自身的预设摄像频率，拍摄led屏幕上所显示的图像，与现有技术相比，能够确保led屏幕上显示出由不同图像所构成的图像重影，并还可以保证不同摄像机能够拍摄到led屏幕以不同屏幕刷新率所显示的图像，达到同屏拍摄不同图像的效果。
95.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述本技术提供的图像重影的拍摄方法。
96.本技术还提供了一种融合处理器，包括：处理器、存储器和总线。处理器与存储器通过总线连接，存储器用于存储程序，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述本技术提供的图像重影的拍摄方法，包括如下步骤：
97.在接收到信号源输出的各个图像信号后，调整每个所述图像信号的屏幕刷新率，使得每个所述图像信号的屏幕刷新率，等于与每个所述图像信号对应的摄像机的预设摄像频率；
98.将每个所述图像信号发送给led屏幕，并控制所述led屏幕依据每个所述图像信号的所述屏幕刷新率，显示每个所述图像信号所示的图像；
99.向各个所述摄像机发送黑场信号，触发每个所述摄像机依据自身的预设摄像频率，拍摄所述led屏幕上所显示的图像。
100.可选的，所述将每个所述图像信号发送给led屏幕，包括：
101.将各个所述图像信号进行排序，得到所述图像信号序列；
102.按照序位由低至高的顺序，依次将所述图像信号序列中的每个所述图像信号发送给所述led屏幕。
103.可选的，所述按照序位由低至高的顺序，依次将所述图像信号序列中的每个所述图像信号发送给所述led屏幕，包括：
104.将第一图像信号发送给所述led屏幕，在预设间隔时间后，将第二图像信号发送给所述led屏幕；其中，所述第一图像信号和所述第二图像信号为所述图像信号序列中序位相邻的两个图像信号，且所述第一图像信号的序位低于所述第二图像信号的序位。
105.可选的，所述向预先配置的各个摄像机发送黑场信号，包括：
106.对预先配置的各个摄像机进行排序，得到摄像机序列；
107.按照序位由低至高的顺序，依次向所述摄像机序列中的每个摄像机发送黑场信号。
108.可选的，所述按照序位由低至高的顺序，依次向所述摄像机序列中的每个摄像机发送黑场信号，包括：
109.向第一摄像机发送黑场信号，并在预设间隔时间后，向第二摄像机发送所述黑场信号；其中，所述第一摄像机和所述第二摄像机为所述摄像机序列中序位相邻的两个摄像机，且所述第一摄像机的序位低于所述第二摄像机的序位。
110.本技术实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
111.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
112.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。