内窥镜装置、控制方法、控制程序及内窥镜系统与流程

技术特征：
1.一种内窥镜装置，其与具有插入于活体内的插入部和操作部的内窥镜连接，并且使与自装置能执行的动作建立对应的图像显示于显示画面的一部分，所述内窥镜装置具备：检测部，检测所述内窥镜的操作者的视线位置；及控制部，根据由所述检测部检测出的所述视线位置来进行所述操作者是否注视着所述图像的判定，并根据所述判定的结果和对应于所述操作者对所述操作部的操作而输入的指示动作执行的指示信号来执行与所述图像建立对应的所述动作。2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其中，若在判定为所述操作者注视着所述图像的状态下输入所述指示信号，则所述控制部执行与所述图像建立对应的所述动作。3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其中，若在判定为所述操作者持续注视所述图像预先设定的时间以上的状态下输入所述指示信号，则所述控制部执行与所述图像建立对应的所述动作。4.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其中，若判定为所述操作者注视着所述图像的状态持续所述时间，则所述控制部改变所述图像的显示方式。5.根据权利要求1至4中任一项所述的内窥镜装置，其中，所述插入部具有软管，所述操作部设置于所述软管的基端。6.根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜装置，其中，所述操作部为在所述操作者把持的状态下使用的操作部。7.根据权利要求1至6中任一项所述的内窥镜装置，其中，所述控制部在所述显示画面的内侧检测出所述视线位置的状态下，在所述显示画面中的检测出所述视线位置的位置显示表示所述视线位置的光标，在所述显示画面的外侧检测出所述视线位置的状态下，在所述显示画面的端部中的所述显示画面的中心与所述视线位置之间的端部显示表示所述视线位置的方向的辅助图像。8.根据权利要求1至7中任一项所述的内窥镜装置，其中，所述检测部根据所述操作者的脸部的特征信息从由拍摄所述操作者的摄像装置得到的摄像图像中提取所述操作者的脸部的区域，并根据所提取的所述脸部的区域的图像来检测所述视线位置。9.根据权利要求1至7中任一项所述的内窥镜装置，其中，所述检测部检测由拍摄装有具有光学特征的标记的所述操作者的摄像装置得到的摄像图像中的所述标记的位置，根据检测出的所述标记的位置来提取所述摄像图像中的所述操作者的脸部的区域，并根据所提取的所述脸部的区域的图像来检测所述视线位置。10.根据权利要求1至9中任一项所述的内窥镜装置，其中，所述控制部使通过所述内窥镜得到的观察用图像显示于包括在具有所述显示画面的监视器且与所述显示画面不同的画面。11.根据权利要求1至10中任一项所述的内窥镜装置，其中，所述检测部根据通过眼动仪得到的信息来检测所述视线位置。12.根据权利要求1至10中任一项所述的内窥镜装置，其中，
所述检测部根据通过佩戴于所述操作者的头部的陀螺仪传感器得到的信息来检测所述视线位置。13.一种控制方法，其为与具有插入于活体内的插入部和操作部的内窥镜连接的内窥镜装置的控制方法，包括如下步骤：使与所述内窥镜装置能执行的动作建立对应的图像显示于显示画面的一部分；检测所述内窥镜的操作者的视线位置；根据检测出的所述视线位置来进行所述操作者是否注视着所述图像的判定；及根据所述判定的结果和对应于所述操作者对所述操作部的操作而输入的指示动作执行的指示信号来执行与所述图像建立对应的所述动作。14.一种控制程序，其为与具有插入于活体内的插入部和操作部的内窥镜连接的内窥镜装置的控制程序，用于使计算机执行如下步骤：使与所述内窥镜装置能执行的动作建立对应的图像显示于显示画面的一部分的步骤；检测所述内窥镜的操作者的视线位置的步骤；根据检测出的所述视线位置来进行所述操作者是否注视着所述图像的判定的步骤；及所述判定的结果和对应于所述操作者对所述操作部的操作而输入的指示动作执行的指示信号来执行与所述图像建立对应的所述动作的步骤。15.一种内窥镜系统，其具备：权利要求1至12中任一项所述的内窥镜装置；所述内窥镜；及所述显示画面。

技术总结
本发明提供一种能够提高操作性的内窥镜装置、控制方法、控制程序及内窥镜系统。内窥镜(110)具有插入于活体内的插入部和操作部(111)。内窥镜装置(120)与内窥镜(110)连接。控制部(121)使与自装置可执行的动作建立对应的图像显示于显示装置(130)的显示画面的一部分上。视线位置检测部(122)检测内窥镜(110)的操作者的视线位置。控制部(121)根据由视线位置检测部(122)检测出的视线位置来进行操作者是否注视着上述图像的判定。然后，控制部(121)根据该判定的结果和对应于操作者对操作部(111)的操作而输入的指示信号来执行与该图像建立对应的动作。对应的动作。对应的动作。


技术研发人员：东未央 设乐健一
受保护的技术使用者：富士胶片株式会社
技术研发日：2020.05.12
技术公布日：2022/2/8