一种多自由度的智能摇摆助眠床的制作方法

1.本发明涉及康复辅助器具技术领域，特别是涉及一种多自由度的智能摇摆助眠床。


背景技术：

2.中国有3亿睡眠障碍人群，睡眠不足会导致思考能力下降、警觉力与判断力削弱，长期睡眠不足还会导致记忆力明显减退，抵抗能力下降。摇摆助眠床可以通过对前庭刺激使人们在摇摆运动中快速进入睡眠，伴随着人体生物磁场与地磁场发生的磁力线相互交错、切割等物理效应，使人体紧张或兴奋的思维神经慢慢受到抑制，无法集中精力思考问题，意识逐渐朦胧而慢慢进入梦乡。
3.目前，市场上的摇摆助眠床体积过大，摇摆方向单一，难以对摇摆幅度和频率进行准确控制，当用户由浅度睡眠转入深度睡眠时助眠床不能及时做出模式切换，智能化程度较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多自由度的智能摇摆助眠床，操作过程简单方便，摇摆过程平稳顺滑。睡眠调节系统可以实时监测用户睡眠状态，根据用户睡眠状态提供合适的助眠模式，用户能够通过手机端查看睡眠质量等情况，还可根据用户喜好对助眠模式进行调节，智能化的助眠调节能够适应不同用户情况，帮助用户快速进入睡眠，提高用户睡眠质量。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
6.本发明提供一种多自由度的智能摇摆助眠床，包括床体、床垫和睡眠调节系统，所述床垫放置于床体之上，所述床垫和睡眠调节系统通讯连接；所述床垫包括床垫上面板、床垫底支撑板、助眠调节机构和床垫侧面板；所述助眠调节机构安装在床垫上面板和床垫底支撑板之间；所述助眠调节机构包括若干个电推杆，所述电推杆的上下两端通过球铰分别于床垫上面板和床垫底支撑板相连接；所述床垫上面板的底部四周连接有所述床垫侧面板；
7.所述睡眠调节系统包括心率检测手环、助眠调节装置控制系统和手机智能监测系统，所述心率检测手环和手机智能监测系统均与所述助眠调节装置控制系统通讯连接，所述助眠调节装置控制系统用于控制所述助眠调节机构进行助眠动作。
8.优选地，所述床体包括相互配合安装的床靠背、床板和床腿。
9.优选地，所述助眠调节机构包括8个电推杆，8个电推杆的尺寸性能均相同，且8个电推杆的安装结构为并联机构平台。
10.优选地，所述手机智能监测系统与助眠调节装置控制系统通过蓝牙连接。
11.优选地，所述睡眠调节装置控制系统与助眠调节机构的通信方式为蓝牙通讯。
12.优选地，所述心率检测手环佩戴于用户手上，且心率检测手环将检测到的信息反
馈到所述助眠调节装置控制系统中，所述助眠调节装置控制系统用于采集到用户的睡眠状态，手机智能监测系统可查看用户的睡眠质量。
13.本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
14.(1)本发明的多自由度的智能摇摆助眠床，采用内嵌式助眠调节装置，结构简单，体型更小，六自由度调节方向，调节方向更加灵活，摇摆过程平稳顺滑。
15.(2)通过心率检测手环监测用户睡眠情况，根据用户睡眠情况助眠调节机构会智能调节助眠床的摇摆幅度和频率，这种反馈调节的方式可以有频率的前庭刺激帮助用户更快的进入睡眠状态，提高用户睡眠质量。
16.(3)智能监测系统可根据用户当前睡眠情况做出相适应调节，判断用户睡眠状态，在不同睡眠阶段提供合适的睡眠模式，帮助用户快速入睡。
17.(4)智能唤醒功能可根据用户闹钟时间缓慢使用户从深度睡眠过度到浅度睡眠，避免闹钟突然把用户从深度睡眠中唤醒，使用户更加科学健康的起床，提高睡眠质量。
18.(5)睡眠关机功能可以根据智能监测系统判断当前用户睡眠状态，当用户进入深度睡眠状态，助眠调节机构进入休眠状态，保证用户的睡眠质量。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为多自由度的智能摇摆助眠床的整体结构示意图；
21.图2为助眠调节机构的结构组成图；
22.图3为床垫侧面板安装示意图；
23.图4为床体示意图；
24.图5为电推杆示意图；
25.图6为多自由度的智能摇摆助眠床的工作流程图；
26.其中，1、床体，101、床靠背，102、床板，103、床腿，2、床垫，201、床垫上面板，202、床垫底支撑板，203、助眠调节机构，204、床垫侧面板，2031、球铰，2032、电推杆，3、睡眠调节系统。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多自由度的智能摇摆助眠床，操作过程简单方便，摇摆过程平稳顺滑。睡眠调节系统可以实时监测用户睡眠状态，根据用户睡眠状态提供合适的助眠模式，用户能够通过手机端查看睡眠质量等情况，还可根据用户喜好对助眠模式进行调节，智能化的助眠调节能够适应不同用户情况，帮
助用户快速进入睡眠，提高用户睡眠质量。
29.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
30.如图1-图6所示，本实施例提供一种多自由度的智能摇摆助眠床，本发明涉及助眠床技术领域，具体涉及一种多自由度的智能摇摆助眠床，包括床体1、床垫2和睡眠调节系统3；床垫2内部设置有助眠调节机构203，助眠调节机构203是由多个电动升降推杆搭建的stwart平台并联机构。睡眠调节系统3包括心率检测手环、助眠调节装置控制系统和手机智能监测系统，助眠调节装置控制系统可以通过心率检测手环监测用户睡眠情况，并根据用户睡眠情况实时调节助眠模式，用户可以通过手机智能监测系统设置闹钟和查看睡眠质量等功能；研究表明，人体在轻微摇摆的状态下比静止状态下更容易进入睡眠，有效的前庭刺激能够改善睡眠，提高睡眠质量。本发明通过心率检测手环监测用户睡眠情况，根据用户睡眠情况，助眠调节机构会智能调节助眠床的摇摆幅度和频率，这种反馈调节的方式可以通过一定频率的前庭刺激帮助用户更快的进入睡眠状态，提高用户睡眠质量。与现有技术相比，本发明所采用床垫内嵌式助眠调节装置体型更小，结构更加简单，调节装置stwart平台并联机构具有六个自由度调节方向，调节方向更加灵活，调节幅度更加精确；所提供的睡眠调节系统可根据用户当前睡眠情况做出相适应调节，能够为用户在不同睡眠阶段提供合适的睡眠模式，帮助用户快速入睡。
31.具体地，多自由度的智能摇摆助眠床包括床体1、床垫2和睡眠调节系统3。床垫2放置在床体1上，床垫2和睡眠调节系统3通讯连接；床垫2放置于床体1之上，床垫2和睡眠调节系统3通讯连接，睡眠调节系统3包括心率检测手环、助眠调节装置控制系统和手机智能监测系统，心率检测手环和助眠调节装置控制系统具有通讯连接，手机智能监测系统与助眠调节装置控制系统可通过蓝牙连接。
32.如图2、图3所示，床垫2包括床垫上面板201、床垫底支撑板202、助眠调节机构203和床垫侧面板204，助眠调节机构203是由8个电推杆2032配合而成，助眠调节机构203的上端连接在床垫上面板201的底面，下端连接在床垫底支撑板202的顶面，床垫侧面板204与床垫上面板201的底边四周相连接。
33.如图4所示床体1是由床靠背101、床板102和床腿103相连接而成；床靠背101和床板102连接，床腿103数量为4个，床腿103和床板102连接。
34.进一步地，如图5所示，助眠调节机构203置于床垫2内部，助眠调节机构203由转向机构固定在床垫上面板201，具体的转向机构为球铰2031，球铰2031的数量为2个，球铰2031通过螺丝固定在床垫上面板201和床垫底支撑板202。球铰2031安装在电推杆2032上，通过电推杆的运动来实现助眠调节机构203对床垫2的调整。8个电推杆2032尺寸性能均相同，安装结构为并联机构平台。床垫2内部助眠调节机构203的转向机构为球铰2031。
35.于本实施例中，睡眠调节系统3与床垫2的通信方式为蓝牙通讯，睡眠调节系统3的心率检测手环佩戴于用户手上；睡眠调节系统3的助眠调节装置控制系统能够采集到用户的睡眠状态，手机智能监测系统可查看用户的睡眠质量，手机智能监测系统具有定时开关机功能、智能唤醒功能、档位设置功能。睡眠调节系统3的手机智能监测系统可以对床垫2的助眠调节机构203进行模式控制；可以根据用户睡眠状态为用户智能切换助眠模式。
36.本实施例以一位失眠患者为使用者，说明本系统的具体结构和使用步骤，如图6所
示具体操作步骤如下：
37.失眠患者在手机上安装智能终端即助眠床监测软件，打开手机蓝牙，通过蓝牙连接到助眠床，如手机显示配对成功即完成连接。
38.失眠患者需要睡眠时，平躺在助眠床上，穿戴心率检测手环，默认进如智能睡眠模式，如果用户需要其他模式可使用手机软件选择喜好档位。
39.进入智能入睡模式后，用户开始睡眠，心率检测手环实时监测用户睡眠状态，当用户未入睡时助眠床以0.25hz的频率摆动助眠床，当手环监测到用户进入浅度睡眠状态时，助眠床降低摆动频率，以减少对用户的前庭刺激，当手环监测到用户进入深度睡眠状态时，助眠床停止摆动，不打扰用户睡眠。
40.助眠床具备闹钟提醒功能，如用户设置早晨闹钟叫醒功能，助眠床可在用户设定时间提前进入智能唤醒模式。
41.智能唤醒模式可在设定时间前15分钟进入轻度唤醒状态，助眠床轻微摆动使用户从深度睡眠进入浅睡眠状态，在设定时间前5分钟进入中度唤醒状态，助眠床增大摇摆幅度使用户进入朦胧半睡眠状态，到达闹钟设定时间进入唤醒状态，助眠床间隔抖动唤醒用户，智能唤醒比传统闹钟更加科学健康，唤醒效果更加有效，使用户缓慢适应睡眠到清醒的切换。
42.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。